ASSITANCE TECHNIQUE CONTRAT de PRESTATION Outil de collecte des données de roulage DATE : 28/10/2015 REFERENCE N VEH09-MOOVE-CDC3 1. INTERLOCUTEURS DU PROJET CHEF DE PROJET : Nom : Annie BRACQUEMOND Tél : 06 77 05 10 26 E-mail : annie.bracquemond@vedecom.fr Direction/Service : Programme Véhicule Projet VEH09 Adresse postale : 77 rue des Chantiers, 78000 Versailles RESPONSABLE D AFFAIRE : C est l interlocuteur technique privilégié du PRESTATAIRE Nom : Laurent BONIC Tél : 06.99.44.78.76 E-mail : laurent.bonic@vedecom.fr Direction/Service : Programme Véhicule Projet VEH09 Adresse postale : 77 rue des Chantiers, 78000 Versailles CHARGE D EXECUTION : C est l interlocuteur technique privilégié de VEDECOM. Ces coordonnées devront être communiquées par le PRESTATAIRE dans son offre. 2. DEFINITION ET DESCRIPTION DU BESOIN 2.1. Présentation du cadre ou projet ou enjeu : La prestation demandée dans ce CDC rentre dans le cadre du projet Robustesse des architectures et des systèmes. Il porte en particulier sur le système de collecte des données de roulage afin de constituer une base de données qui pourra être ensuite utilisées dans plusieurs contextes et notamment la préparation des méthodes de démonstration de la robustesse des systèmes et des infrastructures. Cette collecte sera effectuée par plusieurs voitures équipées de différents éléments de mesures (capteurs, caméras, modules de localisation, espion bus CAN, ) qui effectuerons des trajets déterminés afin d alimenter cette base. Ces données constituent la référence pour la suite. La collecte pourra être complétée par d autres véhicules équipés d équipements de mesures potentiellement différents suivant les besoins. VEDECOM Page 1 sur 7 VEH09-MOOVE-CDC3
2.2 Définition du besoin : Ce présent marché comprend les livrables suivants : 1. La spécification détaillée de l outil de collecte de données embarqué, qui comprend la spécification matériel et logiciel, en s inspirant de Projet Européen ou autres projets de recherche ayant eu besoin de ce type d outil. L outil embarqué devra être paramétrable et modulable en fonction : des types de données à collecter, des parcours effectués, des capteurs présents et opérationnels, des demandes du conducteur qui pourra déclencher des enregistrements localement. L outil de collecte devra collecter les informations issues de différents systèmes de mesure dont la liste détaillée (source, informations à collecter et détail de leur échantillonnage) sera fournie ultérieurement. A titre d information, voici une liste non exhaustive des données à enregistrer : Caméras autours du véhicule pour l environnement, Caméras intérieures au véhicule (pieds conducteurs, mains, visage), Lidar, Radar, Capteur GNSS, Données du bus CAN, 2. Le prototypage et la fourniture du matériel de prototypage de l outil de collecte pour une voiture, qui comprend l équipement d enregistrement embarqué, le câblage et tous les accessoires associés. 3. La reproduction de ce prototype et l intégration dans les 5 autres véhicules devra être possible à partir de ces 2 livrables, mais pourra faire l objet d une autre prestation, si nécessaire. 4. La réalisation des logiciels de collecte de données embarqués qui comprend les logiciel et algorithmes d enregistrement et de traitement des données à stocker dans les disques durs de collectes de 1To (achetés par ailleurs, exclus de ce CDC) VEDECOM Page 2 sur 7 VEH09-MOOVE-CDC3
5. La fourniture de la documentation qui consiste à fournir l ensemble des documents mentionnés comme livrables ainsi que les fichiers source commentés des logiciels. 6. La maintenance de l outil embarqué qui consiste à assurer la maintenance de l ensemble de l outil en état de fonctionnement pendant l ensemble de la durée de collecte, et sur toutes les voitures équipées de l outil. A noter : Le système de transmission des données se fera par disques durs embarqués chaque jour dans chaque voiture, et déchargés tous les jours. La fourniture des disques et du serveur de stockage déporté n est pas compris dans cette prestation. Le déroulement du marché est envisagé de la façon suivante : 1. La phase de préparation générale a pour objectif de préparer l ensemble des autres phases et de caler les modes de fonctionnement entre les différents acteurs 2. La phase de spécification de l outil de collecte de données a pour objectif de spécifier, en collaboration avec les experts VEDECOM, l outil de collecte des données. 3. La phase de réalisation du prototype de l outil de collecte des données permettra de développer le matériel et le logiciel lié à cet outil, sur une première voiture 4. La phase de validation du système de collecte qui est destinée à valider et tester les différents éléments de l outil séparément, puis en fonctionnement global, sur une première voiture 5. La phase de reproduction de cet outil de collecte dans les 5 voitures suivantes. 6. La phase de maintenance de l outil de collecte embarqué qui consiste à permettre l utilisation en conditions réelles du système complet. Un contrat support d intervention et de maintenance devra être proposé. Contraintes à respecter pour la spécification de l outil de collecte des données sont les suivantes : 1. Cet équipement doit être facilement installable dans un véhicule 2. Les systèmes d interface avec le conducteur et le responsable de la collecte devra être simple, et facilement accessibles, tout en laissant l espace de vie à bord comme initialement dans le véhicule. Seul le coffre pourra être largement occupé. VEDECOM Page 3 sur 7 VEH09-MOOVE-CDC3
3. L alimentation de l équipement se fait sur le réseau embarqué dans la voiture et il conviendra en conséquence de choisir les éléments en fonction de leur alimentation et leur consommation. 4. L ensemble des connecteurs utilisés doivent être standards. 5. Une gestion de la collecte pourra se faire via un fichier de paramétrage ou toute autre méthode au démarrage du système. Cette gestion doit permettre d activer ou désactiver certaines sources de collecte ainsi que de modifier le paramétrage de celles-ci. 6. Il est recommandé de prévoir un prétraitement de certaines données afin d optimiser la taille générale. Des prétraitements générant des pertes de données doivent être précisés et doivent pouvoir être activés ou désactivés par le fichier de paramétrage. 7. Il est également demandé que les possibilités d évolution du système soient communiquées par le PRESTATAIRE pour le cas d ajout de nouvelle source de collecte ultérieurement. 8. Un fichier de log et un fichier de configuration devront être générés pour chaque session de collecte. Il devra contenir les informations nécessaires à l analyse ultérieure de ces données. 9. La présence d un module de commande basique déporté (accessible depuis la place conducteur) sera nécessaire. Description des attendus du marché Les attendus du marché sont les suivants : 1. Lot 1 spécification qui inclus les livrables #1 et #5 : Le Plan d Assurance Qualité qui comprend principalement les documents liés à l organisation et aux moyens mis en œuvre pour la réalisation de ce projet. Il détaillera aussi les procédés et méthodes innovants appliqués ainsi que les procédures de contrôles et de suivi. Le document de spécifications détaillées de l outil de collecte des données 2. Lot 2 outils de collecte qui inclus les livrables #2, #3, #4, #5 et #6 : Le Plan d Assurance Qualité qui comprend principalement les documents liés à l organisation et aux moyens mis en œuvre pour la réalisation de ce projet. Il détaillera aussi les procédés et méthodes innovants appliqués ainsi que les procédures de contrôles et de suivi. VEDECOM Page 4 sur 7 VEH09-MOOVE-CDC3
6 outils de collecte embarqués Les codes commentés des différents logiciels développés pour ce système. Les manuels d utilisation du système. Les résultats des essais et des tests réalisés pour valider le système. Une proposition de contrat support d intervention et de maintenance Dans son offre le PRESTATAIRE précisera : L organisation, la structure d équipe, la gestion de la confidentialité, les moyens informatiques mis à disposition Le mode de suivi des travaux et le mode de réception en interne PRESTATAIRE. La valorisation des LIVRABLES demandés. Les informations sur les fournisseurs partenaires potentiels de rang 2 Les PRESTATIONS devront se dérouler : Lot 1 du 20/11/2015 au 15/12/2015 pour la spécification et le prototypage des systèmes. Lot 2 du 15/12/2015 au 15/03/2016 pour la validation de l outil. 3. LIEU D EXECUTION DE LA PRESTATION Lieux d exécution VEDECOM 77 rue des chantiers 78000 Versailles Ou Tout autre lieu accepté par le chef de projet VEDECOM. VEDECOM Page 5 sur 7 VEH09-MOOVE-CDC3
4. COMPETENCES TECHNIQUES SPECIFIQUES NECESSAIRES A LA BONNE REALISATION DE LA PRESTATION Selon VEDECOM, les domaines de compétences techniques spécifiques dont le PRESTATAIRE devrait disposer pour satisfaire à son obligation de résultat au titre de la PRESTATION, sont les suivantes : - Connaissance des architectures véhicules - Maîtrise des méthodes de collecte de données 5. ORGANISATION DE LA PRESTATION 5.1 Ressources mises à disposition LE PRESTATAIRE aura à sa disposition des référents pour répondre à ses questions techniques. Au besoin, il sera possible de mettre en place par VEDECOM un Groupe de Travail pour permettre au prestataire d interviewer les experts. Le prestataire est libre d utiliser un progiciel dont il devra posséder la licence, et dont l acquisition par VEDECOM pourra être étudiée en fin de prestation. 5.2 Organisation du projet côté VEDECOM Description de l organisation de VEDECOM Directeur du programme véhicule : Frédéric MATHIS Chef de projet : Annie BRACQUEMOND Responsable d affaire : Laurent BONIC 5.3 - Suivi de la PRESTATION par VEDECOM Un point d'avancement des livrables est fait par le RESPONSABLE D AFFAIRE, au cours de réunions dont le rythme ou les dates sont fixées conjointement par eux sur proposition du CHARGE D EXECUTION. Chaque réception des RESULTATS donnera lieu à la signature d un procès verbal, établi sur la base de celui présenté. Il devra être signé par le RESPONSABLE D AFFAIRE et le CHARGE D EXECUTION. 5.4 Transfert du dossier final de LA PRESTATION A la fin du contrat, le prestataire s engage à fournir le transfert du dossier avec l ensemble des éléments techniques capitalisés durant l étude, un retour d expérience technique, la restitution des éventuels outils et moyens mis à disposition le cas échéant ainsi que les VEDECOM Page 6 sur 7 VEH09-MOOVE-CDC3
informations complémentaires (plannings, données complémentaires) sur ce qu il reste à faire dans le cas où l étude n a pas pu être menée à bout. 6. OBJECTIFS QUALITE RECHERCHES Le PRESTATAIRE s engage, en concertation avec le RESPONSABLE D AFFAIRE, à : Respecter les LIVRABLES en délai et qualité, Les LIVRABLES devront respecter le formalisme demandé par VEDECOM autant sur la forme que sur le fond (si exigé) et respecter les plannings cités. Ils seront regroupés et organisés en fin de mission sur un CD ainsi que tous les mails échangés durant la mission. Une synthèse de fin de mission précisera clairement les RESULTATS. Assurer le retour d expérience et la capitalisation du savoir-faire liés à la PRESTATION, par exemple en proposant des améliorations des processus de développement. Signature de l annexe technique par VEDECOM : Nom Bracquemond Prénom Annie Projet : VEH09 Date / /2015 Signature Signature d acceptation de l annexe technique par le PRESTATAIRE : Nom Prénom Société Date Signature (avec «cachet» de l entreprise) VEDECOM Page 7 sur 7 VEH09-MOOVE-CDC3