Institut Supérieur des Formations Automobiles. Bordeaux Formation : BTS AVA Nature du document : RESSOURCES 1 Technologie Professionnelle Version : Formateur Domaine : Liaison au sol. Le freinage. 1. Rappel des fonctions à remplir par le système de freinage. RALENTIR le véhicule. (exemple : à l approche d un virage) ARRÊTER le véhicule. (exemple : à un feu tricolore de signalisation) MAINTENIR le véhicule immobilisé. (exemple : sur une place de parking) 2. Principe de base. Il s agit de créer une FORCE F qui s oppose à l ENERGIE CINETIQUE E du véhicule. FORCE F ENERGIE CINETIQUE E L énergie cinétique est alors transformée en pertes calorifique. La solution consiste à ralentir la rotation des roues par FROTTEMENT entre un élément FIXE du véhicule et un élément SOLIDAIRE de la roue en rotation. 3. Les qualités attendues du système de freinage. Qualités attendues EFFICACITE STABILITE PROGRESSIVITE CONFORT Caractéristiques Le freinage doit s effectuer dans un temps et sur une distance les plus petits possibles Le freinage doit s effectuer avec conservation de la trajectoire du véhicule Le freinage doit être proportionnel à l effort du conducteur Le conducteur doit fournir un effort minimum sur la pédale 4. Frein de service et frein de stationnement. Tout conducteur doit être en mesure de maîtriser et de contrôler à tout moment : la vitesse de déplacement de son véhicule en fonction des conditions de circulation, c est le rôle du frein de service. d immobiliser son véhicule lors d un arrêt ou d un stationnement, c est le rôle du frein de stationnement. Fonctions Sous-systèmes Cahier des charges imposé au constructeur Frein de service Frein de stationnement Hydraulique Mécanique ou Electrique Décélération de 5,8 ms -2 à une vitesse de 80 km/h et pour un effort inférieur à 50 dan sur la pédale. Immobilisation du véhicule sur une pente ascendante ou descendante de 18 % minimum. Remarque : L utilisation de la position parking d une boîte à vitesse automatique ne peut en aucun cas être assimilée à un frein de stationnement. La notion de frein de secours : Avec l apparition de systèmes de frein de stationnement à commande électrique, la notion de frein de secours est devenue toute relative. D ailleurs au contrôle technique, ne sont contrôlés, par l intermédiaire du frein de stationnement, que les véhicules équipés d un système de freinage simple circuit et répertoriés comme contrôlables sur la base de données techniques de l Organisme Technique Central. Dominique Fraysse BTS AVA\Support de cours\technologie Professionnelle\ Le freinge\ressources1. Page 1/5
5. Grandeurs physiques mises en jeu. 5.1 La décélération. C est la quantité de vitesse perdue par unité de temps. = : décélération (ms -2 ) : vitesse (ms -1 ) : temps (s) Fonction de l adhérence, la décéleration s écrit aussi : =. : accélération de la pesanteur (ms -2 ) : coefficient d adhérence 5.2 La distance d arrêt. C est la distance parcourue pendant le temps de réaction + la distance parcourue pendant le temps de freinage. Hypothèse : le temps de réponse du système est négligé. Détection de la cause de freinage Action du conducteur Début de freinage réel Fin de freinage (arrêt éventuel du véhicule) Distance de réaction Distance de freinage La distance parcourue pendant le freinage est fonction : - de la vitesse initiale du véhicule, - du coefficient d adhérence entre enveloppe de pneumatique et sol, - de la décélération possible, - du type et de l état de la suspension - du type et de l état de dispositif de freinage La distance parcourue pendant le temps de réaction est fonction du facteur physiologique de l individu et de son état de santé. (environ 0.75 seconde mais peut être augmenté dans de grandes proportions) =.+ ( )² 2. : distance d arrêt (m) : vitesse initiale (ms -1 ) : vitesse terminale (ms -1 ) : temps de réaction (s) : décélération (ms -2 ) Exemple de calcul d une distance d arrêt Vitesse initiale du véhicule : Vi = 90 km.h -1 soit 25 m.s -1 a = 6 ms -2 Temps de réaction = 0,75 s =25.0,75+ (25 0)² 2.6 =18,75+ 625 12 =70,8 Dominique Fraysse BTS AVA\Support de cours\technologie Professionnelle\ Le freinge\ressources1. Page 2/5
Exemple de distances et temps d arrêt Conditions : Sol sec Temps de réaction : 0.75 s Décélération : 6 ms -2 Légende : Vitesse en km.h -1 Distance durant le temps de réaction 50 10.1 26.5 3.06 Distance d arrêt Temps nécessaire à l arrêt 70 14.6 46 3.99 90 18.7 70.7 4.92 110 22.9 101 5.84 130 27.1 135.6 6.76 5.3 L énergie cinétique. = 1.. ² 2 Exemple de calcul de l énergie cinétique Vitesse initiale du véhicule : Vi = 90 km.h -1 soit 25 m.s -1 Vitesse terminale : Vt = 0 km.h -1 Poids roulant du véhicule = 1530 kg : Energie cinétique en début de freinage (Joules) : Energie cinétique en fin de freinage (Joules) : vitesse initiale (ms -1 ) : vitesse terminale (ms -1 ) : masse du véhicule (kg) 1 2 1 2.1530. 25 0 ².1530. 25 0 ² 475 5.4 Le travail des actions qui s opposent au déplacement du véhicule. Les actions qui s opposent au déplacement du véhicule sont : - la résultante de l action de l air sur le véhicule - la résistance au roulement - le poids du véhicule - l action du sol sur les pneumatiques - la résistance due au frottement des organes mécaniques - l action du système de freinage Dominique Fraysse BTS AVA\Support de cours\technologie Professionnelle\ Le freinge\ressources1. Page 3/5
Le travail des actions est égal à l énergie cinétique dégradée pendant le freinage, donc : = Wit : Travail entre le début et la fin de freinage (Joules) 5.5 Le travail de la force de freinage. Par hypothèse, en phase de freinage sur un plan horizontal, on néglige la résultante de l action de l air sur le véhicule, la résistance au roulement et la résistance due au frottement des organes mécaniques. Par conséquent : =. : force de freinage (N) : distance de freinage (m) Exemple de calcul de la force de freinage 475 kj Distance de freinage : 52,1 m = = 475000 52,1 5.6 L adhérence entre pneumatique et chaussée. =9117 Préalable : L enveloppe du pneumatique est un corps déformable, par conséquent les lois sur le frottement (loi de Coulomb) ne peuvent pas être appliquées. 5.6.1 Les composantes longitudinale et transversale. Sens de déplacement du véhicule Cercle de Kamm Force de freinage Composante longitudinale Composante transversale Force de traction Force de guidage 5.6.2 Le glissement. La surface d appui d une enveloppe sur le sol ne peut transmettre d effort de traction, de freinage et de guidage que si elle se déforme. L expérimentation montre que le coefficient d adhérence évolue en fonction du glissement : Le glissement est défini par la relation : λ =.100 λ : % de glissement Vv : vitesse du véhicule (ms-1) Vr : vitesse circonférentielle du pneumatique (ms-1) Dominique Fraysse BTS AVA\Support de cours\technologie Professionnelle\ Le freinge\ressources1. Page 4/5
5.6.3 L évolution du coefficient d adhérence en fonction du glissement. 5.6.4 L évolution du coefficient d adhérence longitudinale en fonction du glissement, de l état de la chaussée et de la vitesse du véhicule. 1. Route sèche 2. Route mouillée 3. Neige molle 4. Verglas 5.6.5 L évolution du coefficient d adhérence longitudinale et transversale en fonction de l angle de dérive du pneumatique. Rappel de la notion de dérive du pneumatique. Dominique Fraysse BTS AVA\Support de cours\technologie Professionnelle\ Le freinge\ressources1. Page 5/5