Biosensor Microprobe Arrays for In Vivo Monitoring of Neurotransmitters THÈSE N O 4614 (2010) PRÉSENTÉE LE 11 MARS 2010 À LA FACULTÉ SCIENCES ET TECHNIQUES DE L'INGÉNIEUR LABORATOIRE DE CAPTEURS, ACTUATEURS ET MICROSYSTÈMES SECTION DE MICROTECHNIQUE ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE POUR L'OBTENTION DU GRADE DE DOCTEUR ÈS SCIENCES PAR Olivier FREY acceptée sur proposition du jury: Prof. M. A. Ionescu, président du jury Prof. N. de Rooij, Prof. M. Koudelka-Hep, directeurs de thèse Dr J. W. Dalley, rapporteur Prof. A. Hierlemann, rapporteur Dr P. Ruther, rapporteur Suisse 2010
Abstract Real-time monitoring of neurotransmitters is of utmost importance for understanding the functioning of the brain. Especially L-glutamate and choline play a major role in chemical signalling and are highly involved in cognitive functions such as learning, memory and behaviour. In this thesis, silicon microprobe arrays were realised comprising several microelectrodes with a size of 50 150 µm 2. The microtechnological fabrication process allows an application-tailored design to position the electrodes at defined target regions in the brain. Microprobes with a length up to 8 mm and a cross-section of 40 100 µm 2 have been fabricated allowing minimally invasive implantation at low tissue damage to be achieved. L-glutamate and choline are detected by the amperometric detection of peroxide using the microelectrodes coated with an enzymatic membrane. An array-compatible method for spatially controlled and parallel membrane deposition by electrochemically aided adsorption and chemical co-cross-linking with glutaraldehyde was developed. The enzymatic membrane deposition is followed by electropolymerisation of m-phenylenediamine to deposit a semipermeable membrane rejecting electroactive interferents such as ascorbic acid and dopamine that are endogenously present in the extracellular fluid. The resulting biosensors show adequate characteristics in sensitivity, detection limit as well as functional and storage lifetimes for acute monitoring of the neurotransmitters in brain tissue. The results of an extensive in vitro assessment and in vivo functional tests are presented. In array configuration, the biosensors allow simultaneous multi-site recordings of one analyte from different brain regions or multi-analyte recordings within defined spatial brain areas. Additionally, microchannels were integrated with the biosensor arrays to perform chemical stimulation by the local delivery of neuroactive substances: SU-8 microinjector arrays comprising several microfluidic channels or the direct integration of microchannels into the silicon shaft were realised. Both allow a precise positioning of the fluidic outlet relative to the biosensors and lowvolume injections. The biosensors integrated with the delivery channels enable the bilateral interaction with neuronal tissue on the neurochemical level at required temporal
and spatial resolution. This thesis is a part of the European integrated project NeuroProbes aiming at realising three-dimensional arrays of multi-functional microprobes, assembled in a modular way to perform in vivo electrophysiological and biological measurements. The biosensor is one of the functionalities to be integrated in this platform. The result is a new device for neuroscientists that will allow most complete 3D mapping of neuronal circuitry and relate these complex signalling mechanisms to observable behaviour. Keywords: microprobe, microinjector, enzyme electrode, biosensor, in vivo, choline, glutamate.
Résumé La mesure en temps réelle de neurotransmetteurs est de la plus haute importance pour comprendre le fonctionnement du cerveau. Le L-glutamate et la choline joue un rôle majeur dans la transmission de signaux chimiques et sont fortement impliqués dans les fonctions cognitives telles que l apprentissage, la mémoire et le comportement. Dans cette thèse, une matrice de micropointes en silicium comprenant plusieurs microélectrodes de 50 150 µm 2 fût réalisée. Leur conception sur mesure par des méthodes de microfabrication permet le placement des électrodes dans des régions cibles prédéfinies du cerveau. Des micropointes d une longueur maximale de 8 mm et d une section de 40 100 µm 2 furent fabriquées afin de permettre leur implantation en minimisant les lésions provoquées aux tissus cérébraux. Le L-glutamate et la choline sont mesurés ampérométriquement par détection de peroxyde généré par une membrane enzymatique couvrant les microélectrodes. Une méthode de déposition de membranes par adsorption électrochimique assistée et co-réticulation avec du glutaraldehyde fût développée. Elle est compatible avec la matrice de pointes pour le dépôt localisé et en parallèle. Le dépôt de la membrane enzymatique est suivi par l électro-polymérisation de m- phenylenediamine pour obtenir la déposition d une membrane semi-perméable qui bloque des interférents électroactifs tels que l acide ascorbique et la dopamine, ces derniers étant présent dans le fluide extracellulaire. Les biocapteurs obtenus présentent des caractéristiques adéquates en termes de sensibilités, limite de détection ainsi que de durée de vie de conservation et en opération pour la détection précise des neurotransmetteurs dans les tissus du cerveau. Les résultats d une vaste évaluation in vitro et de tests fonctionnels in vivo sont présentés. En configuration en matrice, les biocapteurs permettent la mesure simultanée d un analyte dans plusieurs régions du cerveau ou de plusieurs analytes dans une zone précise. De plus, des microcanaux furent intégrés dans la matrice de biocapteurs permettant une stimulation chimique par la distribution locale de substance neuroactive: Des micro-injecteurs en SU-8 avec plusieurs canaux microfluidiques
ou l intégration directe des microcanaux dans les pointes en silicium furent réalisés. Les deux solutions permirent un positionnement précis de l extrémité du canal par rapport au biocapteur pour une injection de petits volumes. Les biocapteurs avec les microcanaux intégrés permettent une interaction bilatérale avec le tissu neuronal au niveau neurochimique à la résolution spatiale et temporelle requise. Cette thèse fait partie du projet européen NeuroProbes visant à la réalisation de matrices tridimensionnelles de micropointes multifonctionnelles assemblées de façon modulaire pour des mesures électrophysiologiques et biologiques in vivo. Le biocapteur est l une des fonctionnalités à être intégré dans cette platforme. Le résultat est un nouveau dispositif pour la neuroscience qui permettra une mesure tridimensionnelle fortement avancée des circuits neuronaux et de lier ces mécanismes complexes de transmission à des comportements observables. Mots-clés: micropointe, microinjecteur, electrode enzymatique, biocapteur, in vivo, choline, glutamate.
Contents Abstract Résumé Contents Glossary i iii v ix 1 Introduction 1 1.1 Neural networks in the brain.......................... 3 1.1.1 The neuron................................ 3 1.1.2 The synapse and the role of neurotransmitters............ 4 1.1.3 Neurotransmitter acetylcholine and L-glutamic acid......... 5 1.2 Monitoring neurochemicals........................... 9 1.2.1 Motivation................................ 9 1.2.2 Historical overview state of the art.................. 9 1.2.3 Future prospects............................. 12 1.3 The NeuroProbes project............................. 13 1.3.1 Objectives................................. 13 1.3.2 Relevance of the project......................... 14 1.3.3 Involved partners and their role..................... 15 1.4 Development of the biosensors.......................... 16 1.4.1 Project plan................................ 16 1.4.2 Concept of the NeuroProbes 3D-array................. 17 1.4.3 Structure of the thesis.......................... 20
vi CONTENTS 2 Silicon microprobe arrays 23 2.1 Introduction.................................... 24 2.2 Requirements................................... 28 2.2.1 General aspects.............................. 28 2.2.2 Application-specific........................... 28 2.3 Design....................................... 31 2.3.1 Preliminary tests and first generation microprobes.......... 31 2.3.2 Final microprobe layout......................... 32 2.4 Fabrication.................................... 37 2.5 Results and discussion.............................. 40 2.6 Packaging..................................... 44 2.6.1 Printed circuit board........................... 44 2.6.2 Highly flexible ribbon-cable....................... 45 2.6.3 Reference electrode............................ 45 2.7 Conclusion.................................... 46 3 Biosensor integration 47 3.1 Introduction.................................... 48 3.1.1 Biosensor definition........................... 48 3.1.2 Detection principle the enzyme-electrode.............. 48 3.1.3 Requirements............................... 52 3.1.4 Immobilisation of enzymes........................ 55 3.1.5 Schemes for interference removal.................... 56 3.1.6 Overview on enzyme layer deposition methods............ 58 3.1.7 Electrochemically aided adsorption EAA.............. 66 3.2 Microprobe array functionalisation....................... 70 3.2.1 Chemicals................................. 70 3.2.2 Apparatus................................. 70 3.2.3 Enzyme immobilisation......................... 71 3.2.4 Anti-interference scheme......................... 72 3.3 In vitro calibration set-up............................ 74 3.4 Results and discussion.............................. 75 3.4.1 Membrane deposition general remarks................ 75 3.4.2 Sensor performance........................... 76 3.4.3 Interference rejection........................... 81 3.4.4 Parallel depositions and reproducibility................ 82 3.4.5 Spatial control and cross-talk...................... 82 3.5 Conclusion.................................... 84
CONTENTS vii 4 Liquid delivery 85 4.1 Introduction.................................... 86 4.2 Conventional micropipettes........................... 88 4.2.1 Assembly with silicon microprobes................... 88 4.3 SU-8 microinjectors................................ 90 4.3.1 Motivation and state-of-the art..................... 90 4.3.2 Design................................... 92 4.3.3 Fabrication process............................ 94 4.3.4 Fabrication results............................ 96 4.3.5 Assembly with biosensor microprobes................. 98 4.3.6 Injection tests............................... 99 4.3.7 Discussion................................. 100 4.4 Silicon biosensor microprobe arrays with integrated microfluidic channels. 103 4.4.1 Motivation and state-of-the-art..................... 103 4.4.2 Integration with NeuroProbes designs................. 104 4.4.3 Fabrication and adapted design..................... 105 4.4.4 Packaging................................. 107 4.4.5 Biosensor and liquid delivery testing.................. 109 4.5 Conclusion.................................... 111 5 In vivo measurements 113 5.1 Introduction.................................... 113 5.1.1 Motivation and interest......................... 113 5.1.2 Challenges................................ 114 5.1.3 State of the art.............................. 115 5.2 Materials and methods.............................. 118 5.2.1 Functionalisation procedure and storage................ 118 5.2.2 In vivo criteria.............................. 118 5.2.3 Experimental section........................... 119 5.3 Results and discussion.............................. 121 5.3.1 General remarks............................. 121 5.3.2 Recordings in the prefrontal cortex................... 122 5.3.3 Recordings in the cerebellum...................... 126 5.4 Conclusion.................................... 128
viii CONTENTS 6 Microfluidic approaches 129 6.1 Microfluidic device for membrane deposition.................. 130 6.1.1 Deposition concept............................ 130 6.1.2 Design and fabrication.......................... 131 6.1.3 Set-up................................... 134 6.1.4 Functionalisation............................. 134 6.1.5 Results.................................. 136 6.2 Microfluidic calibration device.......................... 138 6.2.1 Idea and Motivation........................... 138 6.2.2 Design and fabrication.......................... 139 6.2.3 Operation................................. 140 6.2.4 Results.................................. 142 6.3 Microfluidic cartridges Conclusion...................... 144 6.4 On-chip focused dispensing approach...................... 145 6.4.1 Idea and Design............................. 145 6.4.2 Fabrication and functionalisation.................... 146 6.4.3 Results and Discussion.......................... 147 7 Summary and Outlook 149 References 155 Acknowledgements 165 Publications 169 Biography 171