PROCEDURES DE CONDUITE Fraiseuse REALMECA MP3 CN: FAGOR Plateforme technologique ESCPI - CNAM - INGENIEURS 2000 Université de Marne la Vallée - Champs sur Marne
Titre SOMMAIRE Page Introduction.......................................................................... 2 Mettre sous tension.................................................................... 6 Initialiser les compteurs de position des axes................................................ 7 Initialiser le compteur de position du changeur d outil.......................................... 8 Préchauffer la machine................................................................. 9 Définir l origine programme............................................................. 10 Déplacer manuellement les axes........................................................ 11 Faire tourner la broche................................................................ 13 Changer d outil...................................................................... 14 Gérer les dimensions d outil............................................................ 15 Gérer les programmes pièces........................................................... 16 Exécuter un programme............................................................... 20 Intervenir en cours d usinage........................................................... 22 Défaillances......................................................................... 24 DIMENSIONS....................................................................... 26 DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 1
Introduction Ce document présente les procédures de bases nécessaires à conduire la machine outil. Elles ont été écrites avec une syntaxe volontairement synthétique. Pour plus de détail vous consulterez l enseignant chargé de vous encadrer. Caractéristiques de la machine Course axe X: 245 mm (Voir DIMENSIONS ) Course axe Y: 145 mm Course axe Z: 245 mm Vitesse d avance: 0 à 5000 mm/mn Couple maxi des moteurs d axe: 0,35 N.m Vitesse de broche: 100 à 4000 tr/mn Puissance du moteur de broche: 0,75 kw Magasin 8 outils Porte outils E.25 DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 2
Pupitre Il est composé de trois parties : Clavier réduit : (partie haute) Permet de choisir les opérations élémentaires (cycles, arrosage, Bloc à bloc, fonctions auxiliaires,...). Panneau de commande : (partie basse) Permet de commander les déplacements d axe ou de broche. (1) Touches de sens de déplacement (2) Sélecteur de type de déplacement (3) Commande de la broche (4) Exécution / Arrêt d un cycle (5) Contrôle de l avance (% de F programmé) (9) Libération de l outil en broche ( Tenir l outil pendant l appui! ) Plaque à boutons : (face avant de la machine) Bouton (9) sous les portes 9 (6) (7) (8) (6) Bouton d arrêt d urgence (7) Bouton d enclenchement puissance (8) Bouton de coupure puissance DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 3
Ecran L écran de la commande numérique présente les informations suivantes : (1) - Mode de travail courant (et nom de l opération courante) (2) - Fenêtre principale présentant : position de l outil (X, Y, et Z) outil sélectionné (T0?) (3) - Ligne d information : avance des axes (F????) et % appliqué fréquence de broche (S????) et % appliqué sens de rotation de la broche outil sélectionné (T0?) (4) - Position des points «DEBUT» et «FIN» (utilisés en mode semi-automatique) (5) - Fenêtre d édition et de communication (messages système) DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 4
Enclencher le sectionneur Mettre sous tension Etant face à la machine, le sectionneur se trouve sur le coté droit de la machine. Retirer l arrêt d urgence s il y a lieu (Voir Pupitre ) INIT Appuyer sur la touche RAZ située sur le clavier réduit Enclencher la puissance par un appui maintenu sur le bouton d enclenchement de puissance (Voir Pupitre ) Après avoir réalisé toutes ces actions dans l ordre, procéder à l initialisation: des compteurs de position des axes. (page 6) du compteur de position du changeur d outil. (page 7) dans cet ordre. DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 5
Initialiser les compteurs de position des axes Réaliser, porte fermée, la procédure suivante pour tous les axes : X Choisir l axe à initialiser puis. Confirmer la commande en actionnant la touche L axe correspondant se déplace à la position de référence. La CN charge une valeur arbitraire dans le registre de position 1. La valeur précédente du registre est perdue. Attention: Cette procédure à pour effet de modifier la position de l origine programme 1. Valeur choisie par le constructeur de la machine DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 6
Initialiser le compteur de position du changeur d outil Cette séquence doit avoir lieu après la séquence d initialisation des compteurs de position des axes machines. (page 6) Actionner la touche d initialisation: Le voyant de la touche s allume. Le magasin fait une rotation complète. N OUTIL INIT manuel 1 Réaliser un changement d outil: pour synchroniser le N du correcteur affiché avec le N de la cellule présente en face de la broche. DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 7
Recommandations : durée de préchauffe de 15 min vitesse de broche : 1000 tr/min Préchauffer la machine déplacement des axes sur toutes la course utiliser les potentiomètres pour passer progressivement de 50% à 100% en fin de cycle. Placer les axes dans une position extrême de leur course Enregistrer cette position dans le registre DEBUT:, Placer les axes dans l autre position extrême DEBUT ENTREE Enregistrer cette position dans le registre FIN:, FIN ENTREE DEBUT CYCLE Appuyer sur,, : La machine répète indéfiniment le déplacement entre ces deux positions, à la vitesse programmée. DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 8
Définir l origine programme Les coordonnées X Y Z affichées sur l écran sont celles de : O PRO O 3. X Y Z Placer la machine en «référence»: ; ; Supprimer la prise en compte des dimensions d outil: ( disparition icône ) réf. Calculer les coordonnées de O PRO O 3 à l aide: FONC 1 AUXIL des dimensions de la pièce; des dimensions du porte-pièce; des dimensions de la machine en «référence». O PRO O PCE O POS O PP réf. O 0 O 3 (Voir DIMENSIONS ) Remplacer les registres de position X,Y et Z par les coordonnées calculées : ENTREE ENTREE ENTREE ENTREE ENTREE ENTREE Saisir: «X??»,,,«Y??»,,, «Z??»,, DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 9
Déplacer manuellement les axes Déplacement continu Programmer l avance désirée : F Saisir: puis la valeur de l avance en mm/min ou en mm/tr, valider: Sélectionner le mode ILLIMITE avec le sélecteur 2 (Voir Pupitre ) Commander le déplacement par un appui continu sur une touche de sens La vitesse de déplacement sera modulée par le potentiomètre des avances (0 à 120%). Une action sur la touche «Avance rapide» augmentera la vitesse de 100% avec un maximum de 200%. Le déplacement s arrête au relâchement de la touche de sens. ENTREE Z+ X+ X- Y+ Z- Y- DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 10
Déplacement incrémental Choisir l incrément voulu : [ 1 10 100 1000 10000 ] µm avec le sélecteur 2 (Voir Pupitre ). Commander le déplacement par des impulsions sur une touche de sens L axe choisi se déplace de l incrément sélectionné à chaque impulsion. Z+ Y- X+ X- Y+ Z- Utilisation des manivelles Sélectionner le mode manivelle et son facteur multiplicateur : [ 1 10 100 ] avec le sélecteur 2 (page 3). Utiliser les manivelles pour déplacer la partie opérative de la machine. DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 11
Faire tourner la broche Pour programmer la fréquence, saisir S, puis la valeur en tr/mn ENTREE Valider par. La fréquence de rotation peut être modulée par des appuis successifs sur les touches + - ou, par pas de 5% (de 50% à 120%) Démarrer la broche par: ou Arrêter la broche par un appui sur ARRET DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 12
Changer d outil Echanger avec un outil du magasin Vérifier que la porte est fermée Actionner N OUTIL, puis le numéro d outil: T1 à T8, puis Echanger avec un outil extérieur Ouvrir la porte, maintenir l outil avec la main droite Libérer l outil en broche en maintenant actionné le bouton (9) (Voir Pupitre ) Installer le nouvel outil dans la broche Verrouiller l outil en broche en relâchant le bouton (9) NE JAMAIS INSTALLER UN OUTIL MANUELLEMENT DANS LE MAGASIN. TRANSITER par la broche pour ENTRER ou SORTIR un outil du magasin DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 13
Gérer les dimensions d outil Visualiser ou modifier les dimensions Appeler le menu des fonctions auxiliaires: FONC AUXIL Choisir l option 2- «TABLE DES OUTILS» Visualiser les dimensions des 8 outils par: et Pour modifier des valeurs, appeler une ligne en édition: N d outil, puis RAPPEL Réécrire les valeurs correctes, en utilisant les touches de déplacement et Valider les modifications: ENTREE Sortie du menu par: FIN DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 14
Gérer les programmes pièces On peut mémoriser 7 programmes, comportant chacun 20 opérations de base. Lister les programmes en mémoire RAPPEL Appuyer sur la touche pour afficher la liste des programmes existant, chacun identifié par un numéro allant de «000003» à «99994». Pour sortir de cet affichage, déplacer la zone de sélection avec les touches et ENTREE pour sélectionner «SORTIR» et actionner la touche. DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 15
Visualiser le contenu d un programme RAPPEL Actionner puis et pour sélectionner le numéro du programme désiré. Visualiser le contenu du programme en actionnant la touche. Chaque opération d usinage est identifiée par une abréviation RAPPEL Pour accéder au paramétrage du cycle utiliser: DONNEES Pour sortir de cette zone utiliser: EFFACE Pour revenir à la liste des N de programmes, sélectionner l en-tête «PIECE xxxxx» puis actionner une fois de plus la touche. DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 16
Modifier un programme Visualiser le contenu d un programme, page 16 Editer et renseigner l opération voulue en choisissant un cycle d usinage sur le clavier réduit (Voir Pupitre ) Choisir une position pour l enregistrer avec les touches et. La position peut être libre ou non. ENTREE L enregistrer en actionnant la touche. Si la position choisie dans le programme n est pas libre : soit remplacer l opération existante en actionnant la touche ; 1 soit insérer avant l opération existante avec la touche ; EFFACE soit annuler avec la touche. ENTREE DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 17
Echanger des programmes avec la station d atelier (SAF) Sur la machine: Sélectionner les fonctions auxiliaires: FONC AUXIL Choisir l option Choisir l option Sur le PC: 1 2 : «modes auxiliaires» : «périphériques», puis: DNC ON Choisir le programme et exécuter le transfert. Sur la machine: La CN affiche: EN TRAIN DE RECEVOIR PROGRAMME NUMERO: - - - - - - - - LU Sortie du menu par FIN DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 18
Exécuter un programme Déplacer manuellement la broche le plus haut possible avant d éxécuter le programme En continu RAPPEL Actionner puis et pour sélectionner le numéro du programme désiré. RAPPEL Visualiser le contenu du programme en actionnant la touche. Exécuter le programme par un appui sur: Exécuter un bloc de programme Sélectionner le programme pièce par:,, et RAPPEL RAPPEL Choisir la ligne à exécuter par:,, et DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 19
Rappeler tous les paramètres de l opération par: RAPPEL Exécuter l opération associée avec la touche Programme écrit en langage ISO (P99996) Sélectionner les fonctions auxiliaires: FONC AUXIL Choisir l option 5 : «...» Choisir l option 4 : «...» Exécuter le programme: Sortie du menu par: FIN DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 20
Intervenir en cours d usinage Arrêt définitif du programme Appuyer sur la touche: Appuyer sur la touche: INIT RAZ Arrêt provisoire du programme Appuyer sur la touche SI l on souhaite effectuer un dégagement des axes : Actionner la touche N OUTIL La broche s arrête et le message «TOUCHES MANUELLES DISPONIBLES / SORTIE» apparaît On peut déplacer les axes de la machine (Voir Déplacer manuellement les axes ) DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 21
FIN Appuyer sur la touche pour terminer La broche redémarre et le message «RETOUR / AXES NON POSITIONNES» apparaît Déplacer les axes de la machine en manuel jusqu à la position atteinte lors de l arrêt de broche (Voir Déplacer manuellement les axes ) On ne peut pas dépasser la position initiale Le message affiché doit devenir «RETOUR / AXES NON POSITIONNES/ AUCUN» Reprendre le programme par un appui sur la touche: DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 22
Défaillances Obtenir un diagnostic sur l origine d une défaillance Si le message n est pas explicite et comporte un code d erreur, se reporter à la «Notice de conduite et d entretien» page 137 et suivantes. Dégager un chariot en butée fin de course Butées logicielles Une telle situation est indiquée par l affichage d un message «LIMITE X», «LIMITE Z» et l arrêt du déplacement de la machine. Pour sortir de cet état suivre la procédure suivante. Dégager l axe en butée (Voir Déplacer manuellement les axes ) Actionner la touche INIT RAZ Butées électriques Une telle situation est indiquée par l affichage d un message «LIMITE X», «LIMITE Z» et le DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 23
déclenchement de la puissance. Pour sortir de cet état suivre la procédure suivante. Actionner la touche, le message «ARRET D URGENCE» apparaît à l écran Maintenir le bouton d enclenchement de la puissance (Voir Pupitre ) et actionner la touche INIT RAZ INIT RAZ Dégager l axe en butée tout en maintenant le bouton d enclenchement puissance actionné. (Voir Déplacer manuellement les axes ) DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 24
DIMENSIONS Dimensions machine O 0 = Origine du solide S 0 : "Support des pièces" O 3 = Origine du solide S 3 : "Support des outils" Coordonnées de : O 0 O 3 O 3 O 3 Mini AXES en référence MAXI Z Z X - 126 + 107.89 + 119 O 0 X O 0 Y Y - 080 + 055.34 + 064 Z + 050 + 282.24 + 295 Machine en référence RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 25
Dimensions outil + porte-outil Table des outils N du correcteur T Rayon d outil R Jauge de longueur L Correcteur d usure X I Correcteur d usure Z K O PO : Origine "Porte-Outil" T i : Point de la partie active définissant les jauges O PO O PO L T i R T i RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 26
Dimensions porte-pièce O PP = Origine "Porte pièce" O POS = Origine "Posage" 33,1 Les coordonnées de O PP O POS sont à Z calculer à l aide des dimensions définies dans le dessin ci-contre Y Y O PP 93 6,9 41.8 X Dimensions pièce O PCE = Origine "Pièce" O PRO = Origine "Programme" O PP Les coordonnées de O PCE O PRO sont à calculer à l aide de dimensions définies dans le dossier de fabrication (voir contrat de phase) RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 27