Aéronef Autonome
Objectifs Dronolab en bref Dronolab est un club scientifique de l École de technologie supérieure (ÉTS) visant à concevoir et à perfectionner un quadrirotor autonome (Drone). Ce type d hélicoptère à quatre hélices se déplace de façon autonome à l aide d un ordinateur embarqué et d un système de vision artificielle lui conférant de nombreuses applications industrielles. Ayant réalisé un prototype fonctionnel lors de l année 2010-2011,le club étudiant peut maintenant s attaquer à des défis complexes et actuels dans le domaine des drones (UAV) tels que le vol autonome, la planification de trajectoire, la localisation et l exploration d environnement 3D. Dronolab compte maintenant près de vingt étudiants inscrits au baccalauréat, à la maîtrise et au doctorat dans diverses concentrations, dont génie mécanique, génie électrique et génie logiciel. Dronolab participera, en août 2012, à la vingt-deuxième édition de l International Aerial Robotics Competition (IARC) qui se déroule aux États-Unis et qui est chapeautée par l Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI). Le défi de cette compétition est très différent de celui de la dernière compétition à laquelle Dronolab a participé, au printemps 2011. Il est donc de mise d innover encore une fois et de développer un nouveau prototype adapté à cette mission. Les projets en cours incluent la conception d un drone plus petit et plus léger, le développement de nouveaux outils de test et de simulation ainsi que le développement d un système de balayage laser pour le positionnement et la découverte dynamique de l environnement (SLAM). Ces projets ont pour but de donner la capacité au drone de pénétrer dans un bâtiment et de l explorer de façon complètement autonome. Évidemment, tout ce travail demande beaucoup de ressources matérielles, financières et techniques. En ce sens, nous comptons sur l appui de partenaires comme vous pour atteindre et surpasser nos objectifs.
Compétition à venir Compétition passée Dronolab a participé en mai 2011 à Unmanned Air Vehicle, une compétition nationale organisée par Unmanned Systems Canada (UAV-USC). Dans un contexte de rescousse, le but de la compétition était de survoler un terrain extérieur et d y détecter un groupe de personnes, un véhicule et des feux de forêt. Des points supplémentaires étaient accordés pour l autonomie du drone (au niveau du vol ainsi que pour la détection des cibles). Dronolab su se démarquer des autres équipes de plusieurs manières : En étant l une des deux seules équipes ayant un véhicule capable de vol stationnaire. En ayant conçu et réalisé elle-même son véhicule, tant au niveau matériel que logiciel. En ayant un drone facile à réparer (contrairement à plusieurs avions qui sont devenus inutilisables après un seul accident). La compétition de l IARC comporte plusieurs épreuves reliées au thème de l espionnage. Il faut pénétrer dans un bâtiment par une fenêtre, et s y orienter sans connaître d avance la disposition des pièces. Par la suite, le drone doit éviter les systèmes de détection tels qu une caméra et des lasers, puis localiser le bureau du chef de la sécurité, y subtiliser une clé USB et l échanger contre une autre. Le tout doit se faire de façon entièrement autonome. L analyse de symboles sur les murs donne des indices quant à la localisation du bureau du chef de la sécurité. L usage de vision artificielle fournit donc un atout important dans la réalisation de cet objectif. Étant donné que l usage de GPS est impossible à l intérieur et que la disposition des pièces n est pas connue d avance, un système de SLAM est en développement afin que le drone puisse détecter les éléments de son environnement et se positionner par rapport à ceux-ci. Dronolab s affaire à concevoir une nouvelle version de son drone qui, contrairement à celui développé pour l UAV-USC, sera optimisé pour le vol intérieur ainsi que pour un temps de mission plus court. Ces considérations poussent l équipe à réduire autant que possible la taille et le poids de l appareil. En étant la seule équipe à avoir un système de vision artificielle capable de détecter les cibles de façon autonome. L équipe de Dronolab est fière de ce qu elle a accompli lors de sa dernière compétition et de l avancée qui a été faite en terme d autonomie.
Visibilité et partenariat Notre participation à de nombreuses compétitions et expositions fait de Dronolab une excellente vitrine promotionnelle. Par exemple, nous avons tenu un kiosque au gala de l ADRIQ lors de l édition 2011, où l élite de la recherche et de l innovation du Québec était présente. Nous sommes également présents lors des activités organisées par l ÉTS telles que les portes ouvertes. Notre drone suscite l intérêt et la curiosité, ce qui offre une très bonne visibilité auprès de nombreux publics : futurs ingénieurs, professeurs, professionnels et représentants de sociétés, pour ne nommer que ceux-là. La poursuite de nos efforts et l avancée du développement de notre drone demandent des ressources monétaires, matérielles et techniques. Le soutien de votre entreprise nous aide à atteindre et à dépasser nos objectifs. Les catégories suivantes décrivent les avantages obtenus en fonction de votre contribution. Bronze Argent Or Avantages offerts 499$ et moins 500$ à 1999$ 2000$ et plus Invitation au gala annuel de remerciement organisé par l association étudiante de l ÉTS X X X Votre logo sur notre site web avec un lien vers la page de votre société X X X Votre logo sur nos vêtements officiels X X X Banque de CV des membres du club X X X Votre logo sur nos affiches et dépliants X X Votre logo dans nos vidéos de démontrations X X Participation à une activité corporative de votre choix X Emplacement de choix sur tous les moyens promotionnels de notre équipe X Dronolab s engage à offrir à ses partenaires les avantages mentionnés pour un an.
Contactez-nous Club scientifique École de technologie supérieure Local A-1760 1100, rue Notre-Dame Ouest Montréal (Québec) Canada, H3C 1K3 Téléphone : (514) 396-8800 poste 7925 Site Web : http://dronolab Courriel :