COMMANDER 5 Régulateur compact de procédé Fiche technique Régulateur PID avec auto-réglage simple boucle, chaud/froid et rampe/ palier en standard Configuration par codage rapide, depuis la face avant ou via liaison sur PC mise en oeuvre et utilisation facile par logiciel type Windows(TM) Sorties de contrôle sélectionnables selon l application sorties de régulation analogique, relais ou logique en standard Profondeur du boîtier inférieure à 5 mm coûts d installation réduits Entrée procédé universelle précise avec alimentation transmetteur intégrée connexion directe pour tout signal de procédé Protection NEMA4X/IP66 et immunité totale au bruit/emc fiabilité dans les environnements les plus durs Communications série RS485/ MODBUS(TM) Intégration SCADA, automates et systèmes ouverts COMMANDER 5 Le Régulateur /4 DIN le plus complet, directement utilisable ABB Automation
COMMANDER 5 Le régulateur de procédé COMMANDER 5 est un régulateur à boucle unique au format /4 DIN, conçu pour être exceptionnellement facile à installer et à exploiter. Son entrée universelle et son alimentation transmetteur intégrée confèrent au COMMANDER 5 les capacités nécessaires pour mesurer une large gamme de signaux de procédé tels que température, pression, débit et niveau. Performances améliorées avec sorties de contrôle analogique, logique et relais, toutes montées en standard, avec l option d ajouter d autres fonctions E/S tels que des relais additionnels, point de consigne externe, retransmission analogique et entrée numérique, selon votre application. La configuration du COMMANDER 5 s effectue en manoeuvrant l interrupteur de sécurité et en entrant un code simple à partir des touches de la face avant ou via notre progiciel de configuration PC. Pas de mot de passe, pas de cavaliers d entrées, pas de complications. Avec sa face avant NEMA4X/IP66 et son exceptionnelle immunité RF en standard, le COMMANDER 5 a été conçu pour assurer de façon fiable des tâches de contrôle dans les environnements industriels modernes les plus exigeants. Entrée procédé universelle Thermocouple RTD 4 ma Volts, millivolts Sorties primaires x Analogique x Logique x Relais (SPDT) Régulation PID Alarmes Retransmission PV Alimentation transmetteur Sorties optionnelles x Relais (SPDT) x Analogique Annonciateur d alarme PV/SP Retransmission Entrées auxiliaires Numériques Point de consigne externe Communications série RS485 MODBUS RTU Systèmes SCADA (sur PC) Touche : Standard Option
5. Régulation PID Régulation PID simple boucle disponible à l aide de l une des trois sorties intégrées de l unité. Sortie analogique 4 à ma Durée d impulsions variable 8 V logique (pilotage de relais à semiconducteurs) Relais 5A pour Durée d impulsions variable ou contrôle on/off 5. Entrée universelle avec connexion directe des capteurs et alimentation intégrée. Retransmission isolée optionnelle pour entrer sur des enregistreurs. Chaud/Froid Le COMMANDER 5 permet de mettre en oeuvre des stratégies de contrôle Chaud/Froid à l aide d une combinaison de sorties analogique, logique et relais. SP t Profils de consigne rampe/palier La fonction rampe/palier disponible sur tous les COMMANDER 5 permet d obtenir un programme simple de profil à quatre segments. Cette fonction permet aussi d obtenir un profil rampe/ palier garanti, un programme de répétition, le saut et la réinitialisation. Une entrée numérique optionnelle peut déclencher le démarrage ou l arrêt du cycle rampe/palier. SP PV 5. PV SP 5. OP Maître/Esclave et cascade Deux COMMANDER 5 ou plus peuvent être utilisés en configuration maître/esclave ou cascade, avec l addition de l option point de consigne externe par rapport à l unité de base. 5. 5. RS485/MODBUS Equipé d une carte de communications série RS485 optionnelle, le COMMANDER 5 peut communiquer avec des automates programmables et systèmes SCADA à l aide du protocole MODBUS. 5.
Spécifications Récapitulatif Régulateur à simple boucle P, PI, PID Fonction d auto-réglage Totalement configurable par l utilisateur NEMA4X/IP66 Configuration par PC Fonctionnement Afficheur Afficheur à LEDs rouges haute intensité x 4 chiffres 7 segments Plage d affichage 999 à 9999 Résolution de l affichage ± chiffre Hauteur des chiffres mm Configuration Par l utilisateur, via la face avant ou le configurateur PC Fonctions standards Types de régulation Programmable pour un contrôle manuel, Tout ou Rien, Durée d impulsions variable, analogique et chaud/froid. Points de consigne Local Externe 4 valeurs fixes sélectionnables Point de consigne en rampe Régulateur de profil Nombre Caractéristiques Contrôles Alarmes Nombre Type 4 segments rampe/palier Rampe/palier garantie, point de consigne, suiveur, répétition de programme Marche, suspension et arrêt depuis la face avant Marche/suspension ou marche/ arrêt par entrée numérique Deux, définies par l utilisateur Alarmes haute ou basse Ecart haut/bas Alarme de sortie de boucle Construction standard Sortie/retransmission de contrôle Analogique, configurable dans la plage 4 à ma Charge maxi. 5V (75Ω à ma) Précision Isolation,5% de la plage 5V c.c. à partir de l entrée (non isolée de la sortie logique) Sortie logique 8 V cc à ma Charge min. 4Ω Isolation 5V c.c. à partir de l entrée (non isolée de la sortie logique) Sortie relais Une sortie relais en standard (SPDT) 5 A @ 5/V c.a. Entrées analogiques Nombre Une en standard Une entrée optionnelle de point de consigne externe 4 à ma Taux d échantillonnage des entrées 5 ms par voie Type Configuration universelle permettant (voie uniquement): Thermocouple (THC) Thermomètre à résistance (RTD) Millivolts Intensité Tension C.C. Impédance d entrée ma Ω mv, V >MΩ Fonctions de linéarisation Programmables pour les entrées standards :, THC types B, E, J, K, N, R, S, T ou Pt Protection en cas de rupture Montée sur THC et RTD Descente sur milliampères et tension Compensation de soudure froide Compensation de la soudure froide automatique en standard Stabilité <,5 C/ C à la température ambiante Protection de l entrée Isolation de mode commun >db à 5/6Hz avec déséquilibre Ω Réjection de mode série > 6dB 5/6Hz Alimentation transmetteur Alimentation max 4 V, ma pour un transmetteur fils Options Installation possible d une carte options, parmi les suivantes: Type Un relais Type Deux relais une entrée numérique point de consigne externe Type Une relais une entrée numérique point de consigne externe communications série MODBUS Type 4 Une relais une entrée numérique point de consigne externe retransmission Sortie relais SPDT 5A @ 5/V c.a. Entrée numérique Type Sans tension Impulsion minimale 5ms Communications série MODBUS Connexions RS4/485, - ou 4-fils Vitesse Débit,4k ou 9,6k bauds Protocole MODBUS RTU esclave Entrée point de consigne externe Impédance d entrée nominale 4 à ma c.c., Ω Préréglé sur les unités scientifiques de la variable procédé Sortie analogique auxiliaire Analogique, configurable dans la plage 4 à ma Charge maxi. 5V (75Ω à ma) Isolation 5V c.c. à partir de l entrée 4
Plages d entrée analogiques standard Thermocouple P lage maximale C P lage maximale F Précision (% de la lecture) B 8 à 8 à 7 ± C /, 6 F (au-dessus de C /9 F) E à 9 4 à 65 ±, 5 C /, 9 F J à 9 4 à 65 ±, 5 C /, 9 F K à 4 à 5 ±, 5 C /, 9 F N à 5 à 5 ±, 5 C /, 9 F R 8 à 7 à ±, C (au-dessus de C /57 F) S 8 à 7 à ±, C (au-dessus de C /57 F) T 5 à 4 à 55 ±, 5 C /, 9 F RTD P lage maximale C P lage maximale F Précision (% de la lecture) PT à 6 5 à ±, 5 C /, 9 F Entrées linéaires P lage Précision (% de la lecture) Milliampères à ±µa Milliampères 4 à ±µa Volts à 5 ± µv Volts à 5 ± µv Millivolts à 5 ± µv Entrée racine carrée Remarques. P lage Précision (% de la lecture) Milliampères 4 à ±µa L a précision des performances n est pas garantie au-dessous de C pour les thermocouples B, R & S ou les plages basses sous extraction de racines carrées. RTD, platine -fils, Ω selon DIN 476 norme (CEI75), avec plage de à 4Ω. Plage min. au-dessous de zéro T ype T 7 C /6 F T ype N 5 C /89 F Normes THC DIN 47 CEI 584 Normes RTD DIN 476 CEI 75 Caractéristiques physiques Dimensions largeur 96mm x hauteur 96mm x,5mm (largeur,78 pouces x hauteur,78 x 4,8 pouces) Poids 5g approx. Caractéristiques électriques Tension 85 à 65V c.a. (5/6Hz) 4V c.c. Consommation électrique < 6VA Protection sur interruption d alimentation <6ms/< cycles, pas d effet >6ms/> cycles, l instrument se remet en service après une réinitialisation Environnement Limites de fonctionnement à 55 C ( à F) 5 à 95% HR sans condensation Stabilité thermique <,% de la lecture ou µv/ C (µv/ F) Face avant IP66 (NEMA4X), arrière IP EMC Emissions Conforme aux exigences EN58- Immunité Conforme aux exigences EN58- Normes de conception et de construction Conçue pour satisfaire les exigences CSA Estampille CE Sécurité électrique EN6-5
Dimensions générales Dimensions en mm (pouces) 7,5 (,69),5 (4,8) 9,8, (,6,, ) 96 (,78) 9,8 (,6) 9,8,, (,6 ), Découpe du panneau 96 (,78) 5, (,) 4 (,55) (,8) Connexions électriques 5 6 7 8 9 4 5 6 4 5 6 7 8 9 Détails des bornes RS485 TX RS485 RX RS485 C 4 5 6 Entrée auxiliaire (point de consigne externe) 5 6 Entrée analogique (voir ci-dessous) Entrée 7 RTD numérique 8 4 Alimentation transmetteur N/O 9 5 Sortie Sortie 6 analogique relais C Sortie logique Sortie N/C 7 analogique 8 N/O N/O 9 C Sortie relais *** Sortie relais C 4 N/C Alimentation N/C 5 _ N 85 à Sortie ou 65 V CA analogique 6 L 4V c.c. Connexions d entrée analogique 4 THC millivolts et volts RTD fils e fil RTD RTD RTD fils et résistance RTD RTD RTD Milliampères * Milliampères ** Ω ** Ω Transmetteur Tx fils * En utilisant l alimentation interne du transmetteur ** Utiliser la résistance de shunt Ω livrée avec l instrument *** Monter le composant de suppression d arc livré avec l instrument 6
Comment commander Régulateur de procédé COMMANDER 5 C 5 / X X X X / X X X X Carte d options Aucun Un relais supplémentaire Deux relais supplémentaires une entrée numérique point de consigne externe 4 à ma Une relais supplémentaire une entrée numérique point de consigne externe RS485/MODBUS Une relais une entrée numérique point de consigne externe retransmission Alimentation 85V à 65V c.a. 4V c.c. Construction Norme ABB Approbation CSA (en cours) Approbation UL (en cours) Programmation/Caractéristiques Configuré selon les normes usine Configuré selon les spécifications utilisateurs Caractéristiques spéciales convenues * En standard, le COMMANDER 5 alimentation transmetteur est doté d un relais, d une sortie analogique, d une sortie logique, d une entrée universelle et d une 4 S C S T U P D S X X Exemple de codification d un instrument C5 / / STD Régulateur de procédé universel COMMANDER 5 Un relais supplémentaire Alimentation 85V à 65Vc.a. Construction standard Configuré selon les normes usine 7
Licences, marques déposées et droits d auteur MS Windows est une marque déposée de Microsoft corporation. MODBUS est une marque déposée de Modicon Inc. Poursuivant une politique d'amélioration continue de ses produits, ABB se réserve le droit de modifier sans préavis les présentes caractéristiques. ABB Imprimé au Union Européenne (9.) SS/C5F Rév ABB Automation S.A. Rue Du General De Gaulle 774 Champagne-sur-Seine France Tél : () 6 74 65 Fax : () 6 74 66 6 ABB Instrumentation 44 Paletta Court Burlington, Ontario L7L 5R Canada Tel.: 95 68 565 Fax : 95 68 8 S.A. Kent Meter N.V. Place du Nouveau Marché aux Grains B-, Bruxelles Belgique Tel : 58899 Fax : 58575 ABB Normelec AG Instrumentierung Badenerstrasse 79 CH 848 Zurich Schweiz Tel : 4 () 45 6666 Fax : 4 () 45 667 8