Service technique et informatique

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1 Service technique et informatique Responsable : Jean-Luc Oms Responsable Adjoint : Régis Lorival 1. Présentation du service Nom Prénom Grade Affectation STI (autre affectation) ITRF M.E.S.R. Amadou Pierre IGR1 30 % (Polytech) Chirouze Michel IGR0 50 % (Polytech) Lepinay Pascal IGR0 40 % (Polytech) Maïzi Joël IGE1 20 % (UFR Dept Info) ITA CNRS Benoit Michel IR1 100 % Brunel Thibault IE2 100 % Carvalho de Matos Christine IR2 90 % Gil Thierry IR2 100 % Gutierrez Alain IE2 100 % Jacquot Michel IR2 80 % Lorival Régis IR2 100 % Oms Jean-Luc IR2 100 % Prouha Patrice TCN 30 % (LIRMM-Logistique) Tilloy Philippe TCE 100 % Tuchming Catherine TCN 90 % Depuis septembre 2003, Jean-Luc Oms, assisté de Régis Lorival, assume la responsabilité du Service Informatique et Technique (STI) du LIRMM. Les missions de nature très diverses confiées au Service Technique et Informatique sont de deux type : Actions transversales : missions du STI assurées pour l ensemble des personnels du LIRMM ; il s agit principalement de la gestion des ressources techniques communes (outil informatique, réseau et téléphonie) et du développement de notre système d information ;. Activité de recherche : concerne la participation de personnels du STI à un ou des projets de recherche.

2 2. Actions transversales 2.1. Informatique transversale : Administration système et réseau P. Amadou, M. Jacquot, J.L. Oms, P. Tilloy, C. Tuchming La restructuration des ressources informatiques transversales a été consolidée durant ces deux dernières années, au travers principalement de trois opérations : Authentification LDAP : le déploiement d un annuaire LDAP a été réalisé. C est le système d authentification actuellement utilisé pour l ensemble de nos services et connexion aux serveurs Unix. Migration du domaine Windows «LIRMM_NT» : la mise à jour des serveurs de domaine NT4, en Windows 2003 Active Directory, s est accompagnée d une homogénéisation des comptes et des espaces disques. En ce qui concerne les comptes, des procédures de création et de synchronisation des mots de passe entre LDAP et AD permettent l unicité de l authentification pour l accès à toutes les ressources informatiques du laboratoire. Les espaces disques utilisateurs ont été centralisés sur notre serveur data (bison) et sont rendus accessibles à tous les environnements (Windows & Unix). Consolidation du serveur d espace disque : le serveur bison a été mis à jour (Sun V440), l espace disque Raid 5 augmenté (actuellement 5 To en ligne) et la sauvegarde mise à niveau (cf. schéma fonctionnel). En ce qui concerne les services «Internet», les ressources sont réparties sur 3 serveurs : Lirmm & Spam pour les services mail. Cette architecture basée sur 2 serveurs biprocesseurs a été rendue nécessaire pour faire face à la croissance de charge liée d une part à l adoption croissante de IMAP (protocole de lecture du mail plus adapté au nomadisme que POP3), et d autre part aux efforts toujours plus importants à déployer pour lutter efficacement contre le spam et les virus. Un gestionnaire de liste de diffusion (Sympa) et une passerelle Web/Mail (Squirrel) complètent l offre «messagerie» du laboratoire. Janela pour l ensemble des services Web au sens large. Ce serveur quadri-processeurs héberge le site Web du laboratoire, ainsi que la plupart des applicatifs associés : bases de données (MySQL & Postgres), cache WWW, serveur FTP Janela héberge également le serveur de News du laboratoire. Les besoins en ressources de calcul du laboratoire sont orientés Unix, et nécessitent deux systèmes d exploitation : Solaris & Linux. Outre les serveurs communs (Octopus 8 UltraSparc III Solaris, ATGC & Maloya sous Linux) administrés par le STI, les besoins en serveurs dédiés à des projets de recherche ont augmenté de façon significative ces deux dernières années (cf. schéma fonctionnel). Pour ces derniers, une co-assistance à l administration système est mise en place avec les utilisateurs.

3 Serveurs du LIRMM : Schéma fonctionnel En ce qui concerne les postes de travail (de l ordre de 350 postes connectés), le STI assure une assistance utilisateur pour la plupart des systèmes d exploitation : Windows 2000 & XP, Linux, Mac OSX. Une prise en charge plus complète de l administration du poste de travail est réalisée pour les PC appartenant au domaine AD nt.lirmm.fr. Ce type de service doit être étendu aux postes de travail Linux et OS X d Apple. Les nouvelles tendances concernant la physionomie du parc de postes de travail se confirment : Le déploiement de terminaux légers (SunRay) comme poste de travail banalisé, rendu possible par la mise en service des ressources de calcul ; La proportion croissante de micro-ordinateurs portables en tant que postes de travail. Réseau Informatique du Lirmm Le réseau du LIRMM est un réseau ethernet commuté. Actuellement la plupart des postes de travail sont connectés à 100 Mbits/s, et tous les serveurs au Gigabit/s (cf. schéma). Le réseau sans fil b du laboratoire a été mis en jour en g et le nombre de bornes augmenté afin d offrir une connectivité sans fil sur l ensemble du laboratoire. Le nouveau matériel

4 installé permet la gestion sécurisée de deux communautés : les personnels du laboratoire et les invités de «courte durée». Actuellement nous travaillons sur un projet de renouvellement de notre cœur de réseau, afin d augmenter le nombre de prises commutées, d'accroître le niveau de sécurité en entrée de site et de permettre le déploiement d un système de téléphonie IP. Réseau du LIRMM : Schéma fonctionnel 2.2. Système d information T. Brunel, C. Carvalho de Matos Mis en ligne en Mai 2003, le nouveau site Web du LIRMM utilise les technologies XML/XSL et PHP/MySQL. Actuellement, les efforts de développement portent sur la réalisation d applications accessibles via l Intranet du laboratoire. Deux domaines sont plus particulièrement en cours de développement : Gestion de bibliothèque : le laboratoire abandonne Alexandrie pour migrer vers le système HAL du CNRS en ce qui concerne les publications. La gestion de cette phase transitoire nécessite un accompagnement technique important. Extension des données de l annuaire LDAP comme ressource unique des données internes au laboratoire : la mise en œuvre en cours actuellement a nécessité le développement d interfaces utilisateurs spécifiques aux différentes communautés du laboratoire. Un couplage entre LDAP et le gestionnaire de listes de diffusion est en cours afin de rationaliser et d automatiser les circuits de diffusion de l information.

5 2.3. Opérations diverses Le STI assure également les tâches transversales suivantes : Gestion et maintenance de l autocommutateur du LIRMM (Alcatel 4000) (P. Tilloy) ; Gestion de «consommables informatiques» (Toner & Cartouches, CD, kits antivols ) (P. Prouha) ; Gestion et maintenance de Xlab (R. Lorival, P. Tilloy) ; Développement d une application de gestion de brassage informatique PhP/MySQL (P. Amadou, M. Chirouze) ; Réalisation de l animation de l écran vidéo du hall d entrée du laboratoire (animation Flash/Macromedia ) (C. Carvalho de Matos) ; Installation automatisée des postes de travail Linux des stagiaires DEA Info (J. Maizi). 3. Activité de recherche 3.1. Département de Microélectronique : «Architectures Reconfigurables Dynamiquement» : T. Gil est responsable du prototypage de ces architectures sur des plateformes à base de composants reprogrammables. R. Lorival est responsable des moyens en instrumentation du département Microélectronique (en particulier testeur industriel de composants multimédia Agilent 83000), il participe aux travaux de recherche liés au test. P. Amadou assure la gestion des licences des logiciels spécifiques du département MIC Département de Robotique : M. Benoit intervient principalement dans le projet de l équipe de robotique sous-marine (TAIPAN). Il participe également au projet de robotique parallèle : robot parallèle MicMac : interfaçage électronique et logiciel bas niveau ; robot parallèle I4L : remise à niveau de l interface électronique et du logiciel bas niveau. P. Lepinay participe aux projets suivants : projet ECOS-ANUIES (une collaboration de quatre ans entre l'université Montpellier II et l'institut Technologique de Toluca Mexique) ; projet RNTL WACIF ( ), en collaboration avec le CEA, la société WANY Robotics, France Telecom et le LASMEA de Clermont-Ferrand ( réalisation d'un robot rondier) ; contrat régional d'équipement de réalisation d une plate-forme multi manipulateurs mobiles ( ). T. Gil participe à la réalisation et au prototypage de l'architecture des unités de stimulation réparties dans le cadre du projet DEMAR.

6 3.3. Département d'informatique : A Gutierrez intervient dans le cadre des recherches menées par le groupe RCR (représentation des connaissances et raisonnement) sur les graphes conceptuels en développant un logiciel intitulé CoGui. Il s'agit d'une application java permettant l'édition des graphes du modèle des graphes conceptuels (ontologies, faits, règles,...). CoGui a déjà fait l'objet d'une présentation lors du workshop de l'iccs Missions diverses 4.1. Formations : Les ingénieurs du S.T.I. participent aux formations liées à leur domaine de compétence, dans les différentes structures où le LIRMM est impliqué : UFR de Montpellier II : Licence, Maîtrise et DESS d'informatique, IUT de Montpellier, Polytech Montpellier : suivi d'avant-projets en microélectronique et robotique, CNFM : formations liées aux activités de diffusion de logiciels de CAO en microélectronique (CRCC) et de gestion du testeur de composants (CRTC) Responsabilités : Certaines personnes du S.T.I. exercent des missions particulières : T. Gil est correspondant pour la formation permanente du CNRS, P. Tilloy est ACMO (Agent Chargé de la Mise en Œuvre de l'hygiène et de la sécurité) au LIRMM, M. Jacquot est correspondant CNRS pour la sécurité informatique du site, M. Jacquot et J.L. Oms sont experts auprès de l ANVAR. 5. Publications période Articles dans revue R. Zapata, A. Cacitti, P. Lepinay. DVZ-based Collision Avoidance Control of Non-holonomic Mobile Manipulators. JESA (Journal Européen des Systèmes Automatiques) Volume 38, num.5, 2004, pp R. Zapata, P. Lepinay, B. Jacquot, A. Romanovski. Co-design of Fast Biologically-plausible Visionbased Systems for Controlling the Reactive Behaviors of Mobile Robots. Journal for Robotics Systems, Vol.22 n 7 pp , juillet 2005 Conférence avec Actes D. Andreu, J.D. Techer, T. Gil, D. Guiraud. Implantable Autonomous Stimulation Unit for FES. IFESS'05: 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, 2005, pp

7 Conférence sans Actes L. Latorre, F. Azaïs, M.L. Flottes, S. Bernard, R. Lorival, Y. Bertrand. Test Digital, Test de Mémoires, Test Mixte : 5 Centres de Compétence pour la Formation en Europe. CNFM'04 : 8ème Journées Pédagogiques du Comité National de Formation en Microélectronique, 2004, p. 242 Rapport de recherche D. Andreu, N. Bruchon, T. Gil. Du Modèle à l'exécution : Traduction Automatique d'un Réseau de Petri Interprété en Langage VHDL. Laboratoire d'informatique, Robotique et Microélectronique de Montpellier, 2004, p. 30