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1 Nom : ANDREU Corps : Maître de conférences Equipe de recherche Notice biographique Repères biographiques communs Prénom : DAVID Grade : MCF - HDR Section : 61 Equipe DEMAR INRIA - LIRMM (UM2/CNRS) Equipe NERO LIRMM (UM2/CNRS) Ecole doctorale ED I2S (Information Structures Systèmes), UM2 Directeur de thèse R. Valette / J.C. Pascal (LAAS-CNRS) Etablissement du doctorat Université Paul Sabatier, Toulouse. Garant de l' habilitation à diriger les recherches Université Montpellier 2.

2 Publications caractéristiques des domaines de spécialités Technologie pour la Santé (neuroprothèses) : «Comparative analysis of Tansverse Intrafascicular Multichannel Electrode (TIME), Longitudinal Intrafascicular Electrode (LIFE) and multipolar cuff electrode for the selective stimulation of nerve fascicles». J. Badia, T. Boretius, D. Andreu, C. Azevedo-Coste, T. Stieglitz and X. Navarro. Journal of Neural Engineering, Patent FR "Dispositif et système de contrôle du corps humain". D. Guiraud, D. Andreu, G. charvin, JL. Divoux Andreu, D. and Guiraud, D. and Souquet, G., "A Distributed Implantable Architecture for Activating the Peripheral Nervous System", Journal of Neural Engineering, «Wireless Distributed Architecture for Therapeutic Functional Electrical Stimulation: a technology to design network-based muscle control» M. Toussaint, D. Andreu, P. Fraisse, D. Guiraud. 32rd IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'10), Buenos Aires, Argentina, Souquet, G. and Andreu, D. and Guiraud, D., "From neuroprosthetics to implanted FES control Architecture", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08), Nice, France, WO (US ) "Device for distributing power between cathodes of a multipolar electrode, in particular of an implant". Guiraud, D. and Andreu, D. and Bernard, S. and Bertrand, Y. and Cathebras, G. and Galy, J and Techer, JD. Architecture de contrôle robotique : «Formal validation of the STIMAP protocol», K. Godary, D. Andreu, R. Richard. International

3 Conference on Real-Time and Network Systems, Nantes, France, 2011 Parodi, O. and El Jalaoui, A. and Andreu, D., " Connectivity of Thetis, a Distributed Hybrid Simulator, with a Mixed Control Architecture", International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS'08), Gosier, Guadeloupe, France, Fraisse, P. and Zapata, R. and Zarrad, W. and Andreu, D., "Remote Secure Decentralized Control Strategy for Mobile Robots", Journal of Advanced Robotics, Passama, R. and Andreu, D. and Dony, C. and Libourel, T., "Managing control architectures design process : Patterns, Components and Object Petri Nets in Use", International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO'06), Setubal, Portugal, El Jalaoui, A. and Andreu, D. and Jouvencel, B., Contextual Management of Tasks and Instrumentation within an AUV control software architecture, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), Beijing, China, Architecture pour le test sans-fil de SiP : Patent WO A1 «System and method for wirelessly testing integrated circuits» Andreu, D. and Cauvet, P. and Flottes, ML. and Noun, Z. and Bernard, S. Noun, Z. and Cauvet, P. and Flottes, M.L. and Bernard, S. and Andreu, D. and Galy, J., "Power Supply Investigation for Wireless Wafer Test", IEEE Latin-American Test Workshop (LATW'08), Puebla, Mexico, Bernard, S. and Andreu, D. and Flotte, M.L. and Cauvet, P. and Fleury, H. and Verju, F., "Testing System-In-Package Wirelessly", Design & Test of Integrated

4 Systems in nanoscale technology (DTIS06), Tunis, Tunisia,2006. Titres et diplomes : HDR Spécialité Systèmes automatiques et microélectronique, UM2, 17 décembre Doctorat Spécialité Informatique Industrielle, UPS Toulouse, 15 Novembre DEA Spécialité Automatique et Informatique Industrielle, UPS Toulouse, Activités professionnelles dans le Supérieur : Enseignement : Ecole ingénieur, UFR filière EEA et filière STIC/Santé. Recherche : équipe-projet DEMAR commune entre INRIA, UM2, CNRS, UM1. Valorisation : 3 brevets, transfert technologique (Vivaltis, MXM). Expertise : membre conseil scientifique technique et industriel Transfert-LR, expertises ANR, COFECUB, etc. et expertises contractuelles. Administration : resp. adjoint dpt Robotique du LIRMM. Membre du pool d'expert 61 UM2 et régulièrement membre ext. de commissions de spécialistes. Projets : implication dans différents projets européen, ANR, FUI, FEDER, OSEO (Prog. Investissement Avenir), projets INRIA (ADT, I-lab), etc. Implication scient. : animateur GT CAR du GDR Robotique, relecture revues & conf., rapporteur de thèses, etc. Autres activités professionnelles :

5 Informations complémentaires :

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