Robotique, intelligence arti ficielle et artistique les 14 et 15 octobre à Toulouse

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1 COMMUNIQUÉ DE PRESSE I TOULOUSE I SEPTEMBRE 2011 Robotique, intelligence arti ficielle et artistique les 14 et 15 octobre à Toulouse Le LAAS-CNRS est partenaire de la 3e édition de la Novela, manifestation culturelle art et science de la Mairie de Toulouse, et de l opération nationale de la Fête de la science Les robots débarquent à Paul Sab organisée par Science animation. Pour l occasion, des équipes de chercheurs en robotique et intelligence artificielle se sont associées à des artistes pour faire naitre des œuvres originales issues de leurs échanges. Ces hybridations de la science avec le théâtre et la danse rendront visibles la recherche menée au LAAS-CNRS à travers le regard d artistes. L'interaction humain-machine mise en scène par le plasticien Nicolas Darrot et l'acteur Xavier Brossard donnant la réplique au robot personnel PR2 nous donne une perspective de l intégration des robots dans notre quotidien pour l assistance de personnes dépendantes. Le mouvement anthropomorphe étudié et modélisé par les chercheurs est reproduit en un jeu de symétrie par le danseur de hip hop Tayeb Benamara et le robot humanoïde HRP2. Une expérience associée au projet ANR Robotic-blink autour de la prise de décision rapide pour la génération des mouvements d un robot humanoïde. Le laboratoire propose une exposition avec la galerie de l évolution des robots du LAAS-CNRS qui évoque 40 ans d histoire de la robotique avec le soutien de la mission de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique de l Université de Toulouse. Comme chaque année, le LAAS-CNRS ouvre ses portes pour donner à voir aux scolaires et au grand public la diversité des travaux qu il mène. En robotique certes mais aussi dans le domaine des micro et nanotechnologies, de l'informatique et de l'automatique, à travers des circuits de démonstrations, un parcours pour les jeunes (6-12 ans) et la projection de films produits par CNRS images. Les doctorants du laboratoire se mobilisent particulièrement à cette occasion. Sommaire : Programme des manifestations impliquant le LAAS-CNRS... p. 2 o Spectacles art & science... p. 2 o Exposition la galerie de l évolution des robots... p. 3 o Portes ouvertes du laboratoire... p. 3 La robotique au LAAS-CNRS... p. 4 Zoom sur le robot humanoïde HRP2 et le robot personnel PR2... p. 4 et 5 A propos de : Novela, fête de la science en Midi-Pyrénées, LAAS-CNRS, liens utiles... p. 5 Contacts Chercheur LAAS-CNRS : PR2 l Rachid Alami l T l rachid.alami@laas.fr Chercheur LAAS-CNRS : HRP2 l Olivier Stasse l olivier.stasse@laas.fr Presse LAAS CNRS l Anne Mauffret l T l anne.mauffret@laas.fr LAAS-CNRS - 7 avenue du colonel Roche Toulouse cedex

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3 Programme des manifestations impliquant le LAAS-CNRS Journées portes ouvertes Spectacles Art & Science Exposition Galerie évolution robots LAAS-CNRS Arrêt navette Salle du Cap, 118 route de Narbonne Arrêt navette Hall Bât. Adm. UPS, 118 route de Narbonne Métro station Univ. Paul Sabatier Vendredi 14 octobre 9 h h 14 h 16 h 30 scolaires 18 h 30 Théâtre Roboscopie avec PR2 Spectacle, table ronde (1 h) 11 h 18 h Samedi 15 octobre 10 h 18 h grand public Danse robotique avec HRP2 14 h h - Répétitions publiques 18 h 30 Spectacle, table ronde (1 h) 11 h 18 h Lieux Navette sur le campus à partir du métro B Université Paul Sabatier Spectacles Art & Science Salle du Cap, Campus de Rangueil Chaque représentation sera suivie d une table ronde de partage d expériences sur l interaction chercheurs/artistes en présence des différents protagonistes du projet. Roboscopie Le regard de deux artistes, le plasticien scénographe Nicolas Darrot et l acteur Xavier Brossard, qui donne la réplique à PR2, dévoile au public quelques secrets du LAAS-CNRS où s activent chercheurs et ingénieurs. Le robot autonome de service PR2 sort exceptionnellement de son environnement de recherche pour vous faire partager les défis de l interaction humain-machine en vue de l intégration des robots dans notre quotidien pour l assistance de personnes dépendantes. PR2 (Personal Robot version 2) fait partie de la flotte des robots du LAAS-CNRS. C est l un des tout premiers en Europe à avoir quitté la Californie où il est né en 2010, selon un nouveau concept open source. Danse robotique avec HRP2 Les mouvements artificiels du robot humanoïde HRP2 répondent à la chorégraphie du danseur de hip hop Tayeb Benamara, et inversement, rythmés par la beat box d Ange B. Ce duo parachève le parcours de Tayeb Benamara, 30 ans de recherche en danse hip hop sur le mouvement mimétique robotique où points fixes et mobiles des articulations sont en pleine activation. Tayeb ne devient-il pas robot? HRP2 ne s humanise-t-il pas? Mais comment reconnaître la spécificité d un humain? HRP2 sort exceptionnellement de son environnement de recherche, le LAAS-CNRS, pour vous faire partager les défis de la compréhension et la modélisation du mouvement pour des robots humanoïdes, virtuels (les mannequins numériques) ou naturels (l humain). Une expérience associée au projet ANR Robotic-blink autour de la prise de décision rapide pour la génération des mouvements d un robot humanoïde. LAAS-CNRS - 7 avenue du colonel Roche Toulouse cedex

4 Exposition La galerie de l évolution des robots Venez découvrir 40 ans d histoire de la robotique à Toulouse à travers des portraits de chercheurs, des films et des robots anciens. Seront exposés des robots du LAAS-CNRS «à la retraite» comme Hilare 2 de la génération des premiers robots mobiles à roues français (Hilare 1, 1977, exposé au Musée des Arts et métiers à Paris), les jumeaux Dili et Lidi capables de se déplacer dans toutes les directions ou encore le robot d exploration martienne Adam célèbre dans les années 90, 2 m de long pour 850 kg. S ils ont connu leur heure de gloire comme Rackham, guide d exposition à la Cité de l espace, certains continuent à se transformer et poursuivent leur carrière en laboratoire. Des films d'archives raconteront leurs aventures ainsi que des témoignages comme celui du chercheur Georges Giralt, pionnier de la robotique dans les années 70, qui évoque l histoire de la robotique à Toulouse. A l initiative du LAAS-CNRS et de La Mission de sauvegarde du patrimoine scientifique et technique contemporain de l Université de Toulouse. Les portes ouvertes du laboratoire Photos Séverine Erard, LAAS-CNRS (matik) Robots, nano, réseaux, auto : les systèmes du LAAS décryptés pour vous è Circuits de démonstrations montrant la diversité des recherches menées au LAAS. Visite de 1h30 par groupe de 10 personnes organisée en circuits comprenant 3 démos. è Présentation des recherches en robotique et intelligence artificielle è Animations pour les jeunes organisées dans le parcours jeunes è Films CNRS Images LAAS-CNRS - 7 avenue du colonel Roche Toulouse cedex

5 La robotique Définition La robotique regroupe les études et techniques permettant de doter les robots de capacités autonomes de perception, de décision, de mouvement et d action tandis que l intelligence artificielle (IA), qui lui est fortement liée, concerne la recherche de moyens susceptibles de doter les systèmes informatiques de capacités intellectuelles comparables à celles des êtres humains. La recherche en robotique est dominée par les Etats-Unis, le Japon, la France et l Allemagne. Près de 1000 chercheurs travaillent en France dans ce domaine au sein de laboratoires de renommée mondiale comme le LAAS-CNRS (laboratoire d analyse et d architecture des systèmes) à Toulouse, pionnier dés les années 70. Le nombre de robots en activité est en pleine explosion depuis une quinzaine d'années, les applications domestiques, industrielles ou militaires sont en plein essor. La robotique au LAAS-CNRS Le pôle robotique et intelligence artificielle (IA) développe un champ de recherche portant sur des fonctions de perception, de décision, de mouvement, d'action, de communication et d'interaction entre le robot et son environnement constitué d autres robots, d humains ou de systèmes d'intelligence ambiante (objets communicants). Ces travaux s'articulent autour de quatre axes stratégiques : La robotique terrestre, La robotique cognitive et interactive, Le mouvement humain et anthropomorphique, L algorithmique du mouvement moléculaire. Ils se focalisent autour du robot comme objet de recherche, une entité artificielle possédant des capacités sensori-motrices et cognitives intégrées, agissant dans un environnement réel non maîtrisé. Ces recherches trouvent des applications en robotique d'exploration planétaire et spatiale, la robotique personnelle et de service, la gestion du cycle de vie d un produit, les mondes virtuels et l'animation graphique, la biochimie, les neurosciences, les systèmes embarqués autonomes, les transports et l'assistance à la conduite, la défense, la surveillance et la sécurité civile. Le LAAS-CNRS est très impliqué dans Robotex, le réseau national de plateformes d excellence en robotique, pour les aspects robotique humanoïde et mobile terrestre. Zoom sur le robot humanoïde HRP2 Taille : 1 m 54 ; Poids : 58 kg Equipé d organes de perception (vision, effort, audition, équilibre) dont 4 caméras capteur d effort, capteurs de saisie et centrales inertielles. Structure anthropomorphe disposant de 30 degrés de liberté actionnés par des moteurs électriques à courant continu. Date : naissance au Japon en 2003, arrivé au LAAS en 2006 HRP (Humanoid Robotics Project) est un grand programme de recherche en robotique conduit à l initiative du Ministère japonais de l économie, du commerce et de l industrie (METI) et conçu par l'institut de recherche japonais AIST. Le LAAS possède le seul HRP2 hors du Japon qui abrite ses 19 frères. Il offre un potentiel pour la conduite des recherches en robotique. En complétant ses capacités physiques par des capacités de calcul et de raisonnement, les chercheurs le conduisent à toujours plus d autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensori-motrices. LAAS-CNRS - 7 avenue du colonel Roche Toulouse cedex

6 Zoom sur le robot personnel PR2 Taille : 1 m 50 ; Poids : 200 kg Equipé du logiciel libre ROS Date : naissance en Californie (USA) en 2010, arrivé au LAAS en 2010 Le robot personnel PR2 (Personal Robot 2) développé par la société californienne Willow Garage appartient à une nouvelle génération de robot open source destinée à étendre la communauté robotique open source pour accélérer les découvertes scientifiques, développer des composants et des outils ré-utilisables tout en explorant de nouvelles applications pour la robotique personnelle. A propos de la Novela Dans la tradition des rendez-vous consacrés à la science à Toulouse, la Novela, est proposée par la Ville du 7 au 23 octobre C est un festival gratuit, l'accès y est libre dans la limite des places disponibles. Alliance entre esprit créatif, scientifique et artistique, cette troisième édition propose à chacun d'aborder les sciences autrement, à travers l'émerveillement, l'esthétique, le plaisir de la découverte et de la rencontre. A propos de la Fête de la science en Midi-Pyrénées La Fête de la Science est organisée et soutenue par le Ministère de l Enseignement Supérieur et de la Recherche en partenariat avec la Région Midi-Pyrénées et la Mairie de Toulouse. L organisation et la coordination sont assurées, en Midi-Pyrénées, par Science Animation Midi-Pyrénées. Chaque année, le CNRS s associe à cette opération avec notamment les portes ouvertes des laboratoires. A propos du LAAS-CNRS Le LAAS (laboratoire d analyse et d architecture des systèmes), un des grands laboratoires de recherche de l institut INSIS du CNRS, compte 650 personnes et 20 groupes de recherche. En association avec l Université de Toulouse, il mène des recherches en sciences et technologies de l information, de la communication et des systèmes dans quatre grands domaines : les micro et nano systèmes, la modélisation, l optimisation et la commande des systèmes, les systèmes informatiques critiques, la robotique et l intelligence artificielle. Il développe deux axes transdisciplinaires : les interactions avec le vivant (biologie, santé) et l intelligence ambiante avec le programme Adream. Le LAAS-CNRS est Institut Carnot, sa recherche étant en lien avec de multiples secteurs industriels comme l'aéronautique, l'espace, les systèmes embarqués ou la santé. Programme détaillé Les robots débarquent à Paul Sab sur le site de la Novela sur la site de Science animation LAAS-CNRS - 7 avenue du colonel Roche Toulouse cedex