GATEWAY MODBUS. Manuel d utilisation

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1 GATEWAY MODBUS Manuel d utilisation

2 TABLE DES MATIERES TABLE DES MATIERES...2 GATEWAY-CAREL POUR INTERFACE AVEC LES SYSTEMES QUI ONT UN PROTOCOLE STANDARD MODBUS-JBUS...3 DESCRIPTION GENERALE...3 CARACTERISTIQUES DE RACCORDEMENTS...4 ALIMENTATION...4 Changement de l'alimentation de 240 Vac à 24 Vac (alimentation 24Vac )...4 Changement de l'alimentation de 240 Vac à 120 Vac (alimentation 120 Vac)...4 LOGICIEL: CARACTERISTIQUES GENERALES...6 PROCEDURES DE CONFIGURATION INITIALE...6 INSTALLATION...7 CARACTERISTIQUES LOGICIEL...7 LECTURE PARAMETRES...7 ECRITURE DES PARAMETRES...8 CARACTERISTIQUES DU PROTOCOLE CAREL MIS EN PLACE SUR GATEWAYMB0...8 PARAMETRES DE COMMUNICATION...9 COMPATIBILITE MODBUS-JBUS...10 REPRESENTATION DES DONNEES...10 BASES DE DONNEES MAXIMUM...10 DESCRIPTION DES COMMANDES INSTALLEES...10 CONSTRUCTION D UNE BASE DE DONNEES MODBUS A PARTIR D UNE BASE CAREL...11 BASE DE DONNEES VUE A PARTIR DU SUPERVISEUR MODBUS...11 VERSION PARTICULIERE...12 MATERIEL: CONNEXIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES...13 SCHEMA CABLES DE CONNEXION : GATEWAY CAREL - PERIPHERIQUES CAREL...13 SCHEMA CABLES DE CONNEXION : GATEWAY - TERMINAL DE CONFIGURATION...13 SCHEMA CABLES DE CONNEXION : GATEWAY - ORDINATEUR DE SUPERVISION...13 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALES...14 Dimensions mécaniques...15 CONSEILS POUR UNE INSTALLATION CORRECTE...16 page 2/2

3 GATEWAY-CAREL POUR INTERFACE AVEC LES SYSTEMES QUI ONT UN PROTOCOLE STANDARD MODBUS-JBUS DESCRIPTION GENERALE Ce dispositif permet l interface des systèmes Carel avec les systèmes qui communiquent avec le protocole standard MODBUS-JBUS. La Gateway traduit automatiquement le protocole de transmission Carel dans le protocole de communication MODBUS- JBUS. Le produit est équipé d une disquette avec un logiciel qui peut être utilisé sur PC dédié à la configuration initiale de l installation en fonction des exigences particulières de l application. Les instructions pour l utilisation du programme sont contenues dans la disquette et sur le fichier readme.doc que vous pouvez lire sur Winword. La passerelle été réalisé afin de permettre la connexion de chaque instrument Carel aux systèmes MODBUS-JBUS ceci afin d adapter une installation complète au protocole MODBUS. Le logiciel standard auquel il est fait référence est publié dans le document officiel : Le type de protocole utilisé est le RTU basé sur les temps. Modicon Modbus Protocol Reference Guide March 1992, PI-MBUS-300 Rev. D L eprom contenant le programme de conversion de protocole est incluse à la gateway a les références suivantes : code version date Checksum note EPGATEWMB /04/99 5FF8 En ce qui concerne les références aux sérigraphies présentes sur la gateway (et d autres informations générales), vous devez vous reporter également à la fiche d instruction de chaque produit fini (code ). DESCRIPTION DES LEDS ET DES TOUCHES frontal de la Gateway Touche Print-out : La pression de cette touche permet la visualisation de la liste des paramètres de configuration et de la version de l Eprom de la Gateway, dans le cas où un terminal (ou un PC avec programme de simulation terminal à 9600,8 n,1) est raccordé au connecteur config. Touche Reset : reset de la Gateway en faisant repartir le programme du début. LED jaune Ligne: Alimentation présente. LED rx et tx vert: Leur clignotement continu signale une communication correcte. page 3/3

4 LED alarm1 rouge : Si activée, elle signale une anomalie dans la configuration de la GATEWAY. LED alarm2 rouge : Si cette led clignote, signale les anomalies dans la communication de la Gateway avec les périphériques Carel probablement dues à des incohérences par rapport à ce qui était prévu par la configuration initiale. A chaque redémarrage de la Gateway, les leds tx, alarme1 et alarme2 s éteignent et le led tx clignote 8 fois durant environ 2 secondes avant de s éteindre. Cette procédure permet de vérifier un démarrage correct de l application. Une fois la procédure terminée, elle ouvre le vrai programme de gestion de la communication entre les périphériques Carel et le système avec protocole MODBUS-JBUS. Suivant la vitesse de protocole paramètrée et le nombre de régulateur, 5 minutes peuvent être nécessaire pour lire toutes les valeurs. CARACTERISTIQUES DE RACCORDEMENTS ALIMENTATION L alimentation de la Gateway est 240 Vac 50/60 Hz (ou bien 110Vac ou 24Vac configurables par des bornes faston situées sur la carte). Vous devez prêter la plus grande attention à l exécution de cette opération et suivre les instructions reportées dans la fiche incluse dans l emballage. La connexion au réseau EDF est effectuée au moyen du câble fourni. Changement de l'alimentation de 240 Vac à 24 Vac (alimentation 24Vac ) 1. Déconnecter le câble d alimentation 2. Retirer le couvercle 3. Enlever le faston avec le petit câble d alimentation situé sur un emplacement marqué 240V (voir schéma Alimentation Gateway) 4. Retirer le couvercle du faston de l emplacement marqué 24V et le positionner sur la borne faston disponible (sérigraphie 240V ) 5. Connecter le faston avec le câble d alimentation à la borne faston marquée 24V 6. Remplacer le fusible présent sur la Gateway (type T retardé, courant nominal 250mA, tension nominale 250V, dimensions 5 20) avec un fusible aux caractéristiques suivantes : type T retardé, courant nominal 315 ma, tension nominale 250V, dimensions Fermer le couvercle en resserrant les écrous et en raccordant le boîtier à la terre. Changement de l'alimentation de 240 Vac à 120 Vac (alimentation 120 Vac) Lorsque vous passez de 240Vac à 120Vac, la borne faston pour les 120Vac est celle située au centre sur la carte près du transformateur (voir schéma Alimentation Gateway). Dans les instructions précédentes, remplacer les opérations relatives à la borne marquée 24V avec celles du même type relative à la borne centrale. page 4/4

5 sortie câble alimentation SIGNIFICATION DES CONNECTEURS A L ARRIERE DE LA GATEWAY Le panneau postérieur présente une série de connecteurs pour réaliser la liaison de la Gateway au réseau Carel et à la ligne série vers le système MODBUS-JBUS. arrière de la Gateway modem Connecteurs SUBD 9 pôles mâles. Il connecte la Gateway à l ordinateur de supervision avec le protocole standard RS232 : MODBUS-JBUS. RS422/485 Est utilisé pour la connexion avec un ordinateur de supervision opérationnel selon les modes RS422 ou RS485. Connecteurs SUBD 9 pôles femelles. Protocole : MODBUS-JBUS. config Est utilisé pour la configuration de l appareil (mode RS232). Le câble qui rejoint l ordinateur doit être relié à ce connecteur. Connecteurs SUBD 9 pôles mâles. Réseau Carel. Il est utilisé pour la connexion des contrôleurs Carel selon le mode RS422. Connecteurs SUBD 9 pôles femelles. Protocole : Carel. Sortie relais Non utilisé dans ce modèle Gateway. page 5/5

6 LOGICIEL: CARACTERISTIQUES GENERALES L architecture générale de raccordement au réseau permet de connecter à la Gateway jusqu à 16 adresses de périphérique Carel. La gestion de la communication se produit selon une structure maître-esclave en polling, où le maître est la Gateway et les esclaves sont les périphériques Carel. Le protocole de transmission entre Gateway et périphériques est le protocole standard Carel (réservé). La Gateway est identifiable par le superviseur par une adresse unique à l intérieur du réseau MODBUS-JBUS. L adresse de la Gateway est programmable en phase de configuration. Pour chaque périphérique CAREL, on peut traiter jusqu à : 128 variables analogiques (entre les entrées/sorties et les variables internes) 128 variables intégrales 200 variables digitales (entre les entrées/sorties et les variables internes) La base de donnée des variables de chaque contrôleur Carel (sur demande) est celle de référence pour le fournisseur du système de supervision en MODBUS-JBUS pour attribuer à chaque variable sa signification. Les variables peuvent être lues et/ou écrites par le superviseur en fonction de l instrument connecté et/ou du programme d application utilisé. Si vous essayez d attribuer, à partir du superviseur, une valeur à une variable que vous ne pouvez traiter que par lecture, la commande n aura aucun effet. Les variables demandées par le superviseur, mais non disponibles dans le contrôleur Carel, sont envoyées par la Gateway au superviseur avec la valeur zéro. C est le superviseur qui sera chargé de les traiter opportunément. PROCEDURES DE CONFIGURATION INITIALE Lors de la mise en service, la Gateway doit être configurée avec un ordinateur suivant le réseau de connexion. La disquette fournie avec la Gateway vous permet au moyen de deux commandes de, respectivement, lire ou écrire les paramètres suivants nécessaires au fonctionnement correct du dispositif : Adressage dans le réseau JBUS-MODBUS de la Gateway. Nombre maximum d esclaves dans le réseau. vitesse communication gateway/périphériques Carel. vitesse communication superviseur/gateway. Bit d'arrêt. Nombre de bit par mot. Parité. page 6/6

7 INSTALLATION Pour la configuration de la GATEWAYMB0, il faut avoir un PC équipé d une sortie série et d un câble pour raccorder la sortie série avec le connecteur SUBD 9 pôles mâles présent sur le panneau de la gateway caractérisé par l inscription config. (pour le raccordement, suivre le schéma proposé dans la section RACCORDEMENT CABLES DE CONNEXION : GATEWAY - TERMINAL DE CONFIGURATION). Une fois que vous avez inséré la disquette dans l emplacement prévu (par ex. drive a), vous devez tapez la ligne suivante pour la lecture des données enregistrées dans la Gateway: >a:readmb0 /com1 <enter> ou bien >a:readmb0 /com2 <enter> selon si vous utilisez la sortie série com1 ou com2 pour l écriture des paramètres de configuration de la Gateway, tapez: >a: writemb0 /com1 liste paramètres <enter> ou a:writemb0 /com2 liste paramètres <enter>selon si vous utilisez la com1 ou com2. Pour la liste des paramètres, voir les paragraphes suivants. CARACTERISTIQUES LOGICIEL La version 2.1 du programme de configuration possède les caractéristiques suivantes : Le raccordement se fait au moyen de la ligne série (com1 ou com2) de 9600 baud, 8 bit par mot, aucune parité et un bit de stop. La configuration est subdivisé en deux commandes en ligne, une pour la lecture et une pour l écriture des paramètres décrits ci-après. LECTURE PARAMETRES En numérisant sur la ligne de commande readmb0 l écran indique la configuration présente dans la gateway avec les paramètres relatifs à la version logiciel. Exemple: A une commande de lecture, initialisée avec adresse 1, avec 1 périphérique, avec des paramètres de fonctionnement vers le superviseur 9600,8,1, aucune parité et baud-rate vers les périphériques Carel à 1200, la gateway répond en envoyant sur l écran les chaînes suivantes. VERSION: MB /04/1999 ADDRESS: 01 SLAVES: 01 MODBUS PORT PARAMETER baud: 9600 bits: 8 stop: 1 parity: NONE CAREL PORT BAUDRATE : 1200 Si la gateway n est pas connectée ou ne répond pas, la chaîne suivante apparaît : ********** ERROR READING GATEWAY CONFIGURATION ********** Dans ce cas, vérifier : * le raccordement des câbles * l alimentation de la Gateway (led jaune allumée) * l état des leds de signalisation (led alarme 1 rouge allumée ou bien led alarme 2 rouge et led tx vert clignotant) page 7/7

8 ECRITURE DES PARAMETRES En utilisant la commande writemb0, il est possible d installer les paramètres de fonctionnement de la gateway avec les syntaxes suivantes : writemb0 <adresse Gateway> < nombre esclaves présents> <CAREL baud-rate> <MODBUS baud-rate> <stop bit> <bit de mot> <parité> Si vous tapez seulement writemb0 sans paramètres ou si un paramètre n est pas défini, le programme représente sur l écran la syntaxe (en anglais) correcte à utiliser. Les paramètres pouvant être installés pour la communication avec les périphériques Carel se réduisent uniquement au baud-rate (vitesse), alors que les autres ne changent pas (8 bit de mot, aucune parité et 2 bit d'arrêt). Chaque paramètre doit être séparé du suivant par un espace (blanc). Si la programmation a été exécutée correctement, l écriture suivante apparaît sur l écran : ***GATEWAY PROGRAMMED Une fois programmée, la gateway doit être réinitialisée (en appuyant sur la touche reset ou en coupant la tension sur la Gateway même), aussi, après une commande d écriture, la lecture des paramètres installés ne peut être faite avant le reset de la gateway. Si la gateway n est pas raccordé ou ne répond pas, la chaîne suivante apparaît sur l écran : ********** ERROR SENDING GATEWAY CONFIGURATION ********** Dans ce cas vérifier : * le raccordement des câbles * l alimentation de la Gateway (led jaune allumée) * l état des leds de signalisation (led alarme 1 rouge allumée ou bien led alarme 2 rouge et led tx vert clignotant) NOTE Le programme du set-up de la gateway est disponible sur disquette. Le code est 98C429P008. CARACTERISTIQUES DU PROTOCOLE CAREL MIS EN PLACE SUR GATEWAYMB0 Le protocole Carel mis en place sur GATEWAYMB0 correspond à ce qui est décrit dans le document «Protocole périphériques Carel - Version 1.0 / ». Les caractéristiques de cette application sont les suivantes : 1. Le nombre de tentatives de demandes avant de considérer un périphérique en absence de communication a été fixé à Le time-out de réponse est fixé à 500ms. 3. Le nombre de tentatives de demandes vers une périphérique de communication en absence de communication pour éventuellement la remettre on-line est égal à L intervalle de temps entre une demande et la suivante vers une périphérique de communication off-line est égal à 15 secondes. 5. Le maître considère avoir complètement lu un périphérique après avoir reçu de ce dernier deux NULL consécutifs ou bien après lui avoir envoyé un nombre de demandes égales à la base de données maximale. 6. Il est possible de modifier la vitesse de communication de 1200 à 9600 bauds. page 8/8

9 GENERALITES SUR LE PROTOCOLE MODBUS-JBUS Le protocole Modicon Modbus mis en place dans la GATEWAYMB0 Carel correspond à ce qui est décrit dans le document Modicon Modbus Protocol Reference Guide March 1992, PI-MBUS-300 Rev. D Le protocole Modbus-Jbus mis en place est de type RTU basé sur les temps. La configuration est de type multi-drop en RS485 ou bien point par point en RS232. L adresse envoyée dans le paquet MODBUS adresse la gateway. PARAMETRES DE COMMUNICATION Les données de communication entre superviseur et gateway, pouvant être installées par l utilisateur, sont les suivantes : paramètre valeurs pouvant être installées recommandé Vitesse (bauds) Nombre de bit par mot Parité n - o - p None (aucune) Nombre de bit d'arrêt page 9/9

10 COMPATIBILITE MODBUS-JBUS Les commandes logiciel du protocole Modbus-Jbus installées assurent la compatibilité entre Modbus et Jbus. Celles-ci sont les suivantes : commandes installées REPRESENTATION DES DONNEES Variables digitales: Chaque donnée digitale est codifiée avec un seul bit ( 0 pour le OFF et 1 pour le ON). Toutes les variables digitales sont attribuées à des bit de registres consécutifs.chaque registre ayant la variable d adresse inférieure attribuée au 1 er bit la variable d adresse supérieure au dernier bit. Variables analogiques: Exemple: la valeur 10.0 est représentée comme 0064H La GATEWAYMB0 travaille sur registres de 16 bit. BASES DE DONNEES MAXIMUM Le nombre maximum de variables pouvant être transférées par une machine Carel est le suivant : type variable nombre maximum digitale 200 analogique 128 intégrale 128 qui, en ce qui concerne le MODBUS, se traduisent en type variable nombre digitale 200 analogique 256 (Les variables analogiques et intégrales sont gérées par le protocole MODBUS-JBUS de la même façon). DESCRIPTION DES COMMANDES INSTALLEES Les commandes installées dans le programme de la gateway sont les suivantes : COMMAND MODBUS SIGNIFICATION 1 lecture registre/s de 16 variables digitales 2 lecture registre/s de 16 variables digitales 3 lecture registre/s de variables analogiques 4 lecture registre/s de variables analogiques 5 écriture registre unique de 16 variables digitales 6 écriture registre unique de variable analogique 15 écriture de registres multiples de variables digitales 16 écriture de registres multiples de variables analogiques page 10/10

11 On note qu étant donné la variété de machines Carel, il n y a pas de distinction entre les variables d entrée (lecture seule) et les variables d'entrée/sortie (lecture/écriture) c est pourquoi la base de données doit être transmise au développeur du superviseur. On note en outre qu étant donné la généralité du système, la gateway répond de la même manière à différentes commandes MODBUS. CONSTRUCTION D UNE BASE DE DONNEES MODBUS A PARTIR D UNE BASE CAREL La construction d une base de données pouvant être installée dans un superviseur Modbus qui gère une machine Carel s effectue de la manière suivante : Les variables digitales Carel sont transférées avec leurs adresses à la base de données Modbus et sont lues à l aide des commandes 1 ou 2. Les variables analogiques Carel sont transférées avec leurs adresses à la base de données Modbus et sont lues à l aide des commandes 3 ou 4. Les variables intégrales Carel se mettent juste après les variables analogiques et sont donc transférées, avec leurs adresses ajoutées à l offset 128(décimal), à la base de données Modbus et sont lues, elles aussi, à l aide des commandes 3 ou 4. Les autres machines sont positionnées comme la première à partir des offset présentés dans ce tableau (qui se réfère à cette exemple: variable digitale N 13 et entière N 128 ) : offset variables digitales variables analogiques machine machine machine machine 16 (n-1)*13 (n-1)*256 BASE DE DONNEES VUE A PARTIR DU SUPERVISEUR MODBUS Dans le superviseur MODBUS, l opérateur doit réserver 13 registres pour les digitales (200 variables digitales) et 512 registres pour les analogiques (128 variables analogiques et 128 intégrales) pour un total de 456 variables. La GATEWAY envoie les variables non présentes sur la machine, si demandé par le superviseur, avec la valeur 0. De cette façon, le trafic en ligne est supérieur au nécessaire, mais l application n est pas remise en cause dans le sens où cette base de données est dimensionnée pour la machine Carel la plus grande. page 11/11

12 VERSION PARTICULIERE Il existe sur le marché des superviseurs en MODBUS basés sur une commande unique de lecture et une commande unique d écriture pour leur dialogue avec les périphériques. Par exemple, on peut utiliser alternativement la commande 3 ou bien la 4 pour la lecture des registres et la 6 ou bien la 16 pour l écriture des mêmes registres. Il est donc possible, en utilisant la commande 3, de lire toute la base de données d une machine Carel avec les variables disposées comme suit : Dans les 13 premiers registres, les 200 digitales (celles qui ne sont pas à zéro) et après les analogiques et les intégrales comme déjà installées dans le cas standard (réponse 4). Le cas maximum serait : Les variables digitales (celles qui ne sont pas égales à zéro) sont placées dans les 13 premiers registres. Les 128 variables analogiques (celles qui ne sont pas égales à zéro) sont placées du 14ème au 142ème registre. Les 128 intégrales (celles qui ne sont pas égales à zéro) sont placées du 143ème au 271ème. Pour l écriture, on utilise la commande 6 pour écrire les registres placés dans la même séquence décrite pour la commande précédente. Dans le cas où le superviseur utilise alternativement les commandes 3 ou 4 et les commandes 6 ou 16, il suffit d utiliser les commandes 3 et 6. Aucune initialisation en ce qui concerne la possibilité d écriture sur les différentes variables n est prévue, cela signifie qu il est toujours possible d essayer d écrire à partir d un superviseur, mais la véritable écriture sur la variable dans la machine adressée n est possible que si la variable de la machine peut être écrite (Lecture/Ecriture). page 12/12

13 MATERIEL: CONNEXIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES SCHEMA CABLES DE CONNEXION : GATEWAY CAREL - PERIPHERIQUES CAREL Le câble de connexion de la Gateway avec les périphériques Carel a le schéma suivant : 6 7 Gateway gnd rx+ rxtx+ tx- box periph. deriv. gnd 1 tx+ 2 txrx+ 4 3 rx- 5 9 pôles mâles 9 pôles femelles ATTENTION: Ne pas oublier de réaliser les ponts entre le connecteurs 2 et 6 puis 3 et 7 coté Gateway pour un câble spécial SCHEMA CABLES DE CONNEXION : GATEWAY - TERMINAL DE CONFIGURATION Ce câble relie la Gateway au terminal (ordinateur) et permet la configuration initiale au moyen du programme mémorisé dans la disquette incluse dans l emballage. Une fois la configuration achevée, le câble doit être enlevé. Computer 2 tx 3 rx 7 gnd gnd Gateway rx 2 tx 3 5 Computer 3 tx 2 rx 5 gnd gnd Gateway rx 2 tx pôles femelles 9 pôles femelles ou 9 pôles femelles 9 pôles femelles SCHEMA CABLES DE CONNEXION : GATEWAY - ORDINATEUR DE SUPERVISION Le câble de connexion entre gateway et ordinateur de supervision en MODBUS-JBUS peut être standard RS232 (relié au connecteur avec l inscription modem) ou bien en RS422/RS485 (relié au connecteur RS422/485). Les schémas pour la connexion au RS232 sont les suivants : Computer Gateway 2 3 tx rx rx tx gnd gnd 5 25 pôles femelles 9 pôles femelles ou Computer 3 tx 2 rx 5 gnd gnd Gateway rx 2 tx pôles femelles 9 pôles femelles page 13/13

14 Se référer aux spécifications de l ordinateur de supervision pour d éventuels autres types de connexion. De toute façon, la gateway ne gère que les signaux tx et rx. Les schémas pour la connexion en RS422/485 sont les suivants : CONNEXION EN RS422 CONNEXION EN RS485 Computer Gateway gnd 1 rx+ 2 rxtx+ 4 3 tx- 35 Computer Gateway gnd 1 tx+/rx+ 4 tx-/rx- 5 9 pôles mâles ou 9 pôles mâles Dans ces deux cas, on ne prend pas en compte le connecteur situé côté ordinateur puisqu il change selon le système particulier de supervision utilisé. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALES Microprocesseur : Intel 8032, 12 Mhz. Alimentation 230 Vac (standard d usine) ou 110 Vac ou 24 Vac sélectionnables à partir de bornes faston à l intérieur du boîtier. Programme résident, eprom, 64KB. Configuration du matériel: La configuration par défaut prévoit les raccordements en : rs232 avec le PC pour la configuration/imprimante (utiliser un câble Nul Modem) rs485 avec le système de supervision rs422 avec le réseau Carel (Attention au câble entre GatewayMB0 et 1 er régulateur type C11) Position des pont vers le superviseur : en rs485 Pont A 2-3 (en bas) Pont B 1-2 (en haut) en rs232 Pont A 1-2 (en haut) Pont B Sans influence en rs422 Pont A 2-3 (en bas) Pont B 2-3 (en bas) Protocole GatewayMB0 / périphérique (régulateurs): RS422 avec protocole de communication Carel. (C en 2-3) pour communication CAREL en RS485 positionner C en 1-2 Protocole de supervision : RS232 ou RS422/485 avec protocole de communication MODBUS-JBUS. page 14/14

15 Dimensions mécaniques Les dimensions du cadre de la gateway sont indiquées (en mm) vue frontale vue de dessus prisonniers trous page 15/15

16 CONSEILS POUR UNE INSTALLATION CORRECTE Ne pas installer l instrument à proximité des câbles de puissance ou de sources de radio-transmission (perturbations électromagnétiques). Lorsque vous manipulez des jumpers internes, ne pas toucher avec les doigts les composants électroniques afin d éviter des décharges électrostatiques qui pourraient endommager les composants de façon irréparable. Assurez-vous que vous avez sélectionné la tension d alimentation correcte au moyen des jumpers appropriés situés sur la carte électronique à l intérieur de la boîte métallique de la gateway (voir la fiche d instruction). Vous devez prêter la plus grande attention dans la réalisation des câbles de connexion. Suivez attentivement les schémas cidessus. La mauvaise connexion d un seul fil endommage le fonctionnement de tout le système. Durant la configuration, suivez attentivement les indications sur l utilisation du programme. Si possible, insérez les câbles dans les connecteurs lorsque la gateway est éteinte. page 16/16