Le Livret. 18 Avril 2013 ENSE 3 Campus

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1 Le Livret de la Journée des Doctorants 18 Avril 2013 ENSE 3 Campus

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3 Journée des doctorants 2013 École doctorale E.E.A.T.S. Électronique, Électrotechnique, Automatique & Traitement du Signal Jeudi 18 avril 2013

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5 Programme de la journée 8h00 : Accueil à la journée des doctorants 5 8h30 : Présentation de l école doctorale E.E.A.T.S. par Christian Commault (Directeur de l E.D.) 5 8h50 : 1ère Session Poster 7 9h35 : Pause café et discussion autour des posters 34 10h40 : Table ronde - Devenir Docteur EEATS 35 12h00 : Intervention - Les docteurs vus par les ressources humaines 43 12h30 : Repas aux couleurs internationales 43 14h00 : Intervention de R. Maynard - Impacts des publications et éthique du docteur 45 14h30 : Table ronde - Docteurs sans frontières 49 15h45 : 2 nde Session Poster 55 16h30 : Goûter et discussion autour des posters 86 17h00 : Élection des meilleurs posters et bilan de la journée 87 Programme de la journée 3/88

6 4/88 Programme de la journée

7 Accueil à la journée des doctorants Chers(ères) doctorants(es), chers(ères) invités(es), En ce jeudi 18 Avril 2013 à l ENSE 3, nous sommes ravis de vous accueillir à la 15è m e édition de la journée des doctorants (JDD) de l école doctorale EEATS! Le comité d organisation se joint à la direction de l école pour vous remercier de votre présence et de votre participation et nous vous souhaitons de passer une excellente journée en notre compagnie. Chacun venant d horizon di érent (l école est composée de cinq spécialités) vous trouverez dans cette journée le moyen de développer votre culture scientifique avec la présentation des travaux de thèse de certains d entre vous et de vous informer sur votre futur en tant que docteur EEATS. Pour cela, d anciens doctorants ont accepté de venir parler de leur embauche et de leur vision de l emploi des docteurs en France et à l étranger. Pour vous donner quelques cartes pour votre future carrière, nous avons également la chance de pouvoir accueillir une personne des ressources humaines pour parler de sa vision des docteurs et Roger Maynard pour une intervention sur la bibliométrie et sur des questions d éthique débattues au sein du Comité d éthique du CNRS (COMETS). Vous trouverez dans la suite du livret les CV des di érents intervenants et les résumés des sujets de thèse des participants aux sessions posters. N oubliez pas de voter de pour la ou les meilleures présentations, les deux premiers remporteront un prix en fin de journée. Bonne JDD à tous! Le comité d organisation de la Journée des Doctorants : Cindy BERNARD (GIPSA-LAB) Virginie BROUZET (LTM) Greicy COSTA-MARQUES (TIMA) Pauline FERROUILLAT (G2ELAB) Romain FOISSAC (LTM) Vinh LE VAN (G2ELAB) José LUGO (IMEP-LAHC) Céline MEILLIER (GIPSA-LAB) Alejandro NIEMBRO (IMEP-LAHC) Christian COMMAULT (Directeur ED EEATS) Pierre-Yves COULON (Directeur adjoint ED EEATS) Stéphanie DIHO (Assistante Administrative ED EEATS) Accueil à la journée des doctorants 5/88

8 6/88 Accueil à la journée des doctorants

9 1è r e Session Poster LE Thanh Trung 9 BOSSI Olivier 10 LIU Fanyu 11 GUILLOU Hervé 12 SORIA Bruno 13 BOUZID Karim 14 TANG Ying 15 LIENHARD Arnaud 16 STAUDT Tiago 17 NAVARRO MORAL Carlos 18 OUDOMPHENG Benoit 19 HADBI Djamell 20 BERNARD Sébastien 21 TOCHON Guillaume 22 PEREIRA BOTELHO Diego 23 PIRRO Luca 24 MARTICKE Fanny 25 RYBA Lukasz 26 MICHALLON Jérôme 27 PEREIRA DA SILVA Alex 28 OIRING DE CASTRO CEZAR Vinicius 29 CASTELLANOS SILVA Abraham 30 BOUTHINON Benjamin 31 DO Cao Tri 32 MAKNI Aida 33 1è r e Session Poster 7/88

10 8/88 1è r e Session Poster

11 Modélisation de la détérioration et estimation de la durée de vie résiduelle LE Thanh Trung GIPSA-lab 1A AP - Automatique-Productique Christophe BERENGUER Deterioration, remaining usefule life, predictive maintenance, condition-based maintenance La maintenance prédictive est un type de maintenance conditionnelle où on fait intervenir des composants ou des systèmes en se basant sur ses conditions actuelles. Pour cela, il est nécessaire d évaluer le niveau de dégradation et/ou d estimer la vie résiduelle des composants ou des systèmes. Cette présentation vise à donner quelques notions de base et des méthodes pour modéliser la détérioration et pour estimer la durée de vie résiduelle d un système. Ces travaux de thèse sont inscrivent dans un projet européen qui s appelle SUPREME. 1è r e Session Poster 9/88

12 Contribution à la conception et gestion énergétique des futurs réseaux électriques intelligents Application au cas d un futur réseau électrique ferroviaire intelligent BOSSI Olivier G2ELab 1A GE - Génie Electrique Nicolas Retière Ferroviaire, Résaux electriques, Smart Grid, Optimisation, Le domaine ferroviaire est aujourd hui l un des principaux consommateurs d électricité en France. Une forte évolution du trafic voyageur, en grande partie sur lignes électrifiées, est prévue. Afin d anticiper la hausse de la consommation issue de ce trafic et assurer l approvisionnement énergétique du réseau électrique ferroviaire à l avenir, le projet ANR CONIFER vise à étudier de nouvelles architectures d électrifications basées sur l insertion de stockage et de production décentralisée. Mes travaux visent à assurer le dimensionnement et la gestion de ces nouveaux moyens à l échelle du réseau ferroviaire. Pour cela des méthodes de conception par optimisation seront employées. 10/88 1è r e Session Poster

13 Transport Properties in Heavily Doped SOI Wafers LIU Fanyu IMEP-LAHC 2A NENT - Nanoélectronique et Nanotechnologies Sorin Cristoloveanu pseudo-mosfet, heavily doped SOI The pseudo-mosfet (psi-mosfet) method is extended for the electrical characterization of heavily doped ( cm-3) SOI wafers with nm film thickness. The field-e ect modulation is small and does not enable the formation of an inversion channel. Only accumulation and depletion-controlled volume conduction modes are activated by increasing the back-gate voltage to 40 V. An updated model describing the conduction regimes for heavily doped SOI wafers is derived. This model provides a simple method for parameters extraction such as surface and volume mobility and doping level. Four-point probe and Hall e ect measurements fully validate our psi-mosfet results. It is found that high-dose implantation results in good redistribution and electrical activation of impurities, without a ecting the quality of the buried oxide and Si-SiO2 interface. 1è r e Session Poster 11/88

14 Gestion de station de recharge pour les véhicules électriques centré solaire GUILLOU Hervé CEA-LITEN 3A AP - Automatique-Productique Mireille Jacomino Mobilité solaire, véhicule électrique, station de recharge L intégration massive des Véhicules Electrique aura un impact non négligeable sur le réseau. Il est donc nécessaire de mettre en place des solutions permettant de répondre à ce futur besoin. C est la raison pour laquel on a développé le concept de mobilité solaire et d installer des stations de recharge équipée de panneaux photovoltaïque. L élément clé du concept de la mobilité solaire est les système de gestion d énergie. On s intéressera à ces systèmes de gestion d énergie ainsi qu à la mise en oeuvre expérimentale. 12/88 1è r e Session Poster

15 Vertical facade integration of bifacial PV modules: indoor characterization, outdoor testing & optical modelling SORIA Bruno CEA-LITEN 3A OR - Optique et Radiofréquences Jean-Emmanuel Broquin bifacial, BIPV, vertical, facade, ray-tracing, indoor characterization, outdoor performance, glass-glass, c-si N-type, double envelop, reflector, semi-transparency Modules based on bifacial PV cells can collect irradiance from both sides, taking advantage of natural albedo reaching their backside. Depending on the installation configuration, an annual gain up to 30% can be obtained in standard applications. Here we focus on BIPV applications where modules are vertically integrated onto facades. 1è r e Session Poster 13/88

16 Développement des outils et méthodes de conception d empilements OLED, vers une modélisation prédictive BOUZID Karim CEA Grenoble-LETI 2A NENT - Nanoélectronique et Nanotechnologies Templier François OLED, modélisation, extraction Les développements d empilements OLED se font généralement par cycles d essais itératifs pour se rapprocher des résultats escomptés. L introduction de méthodes de modélisation et simulation fiables accélèrera à terme les cycles de développement tout en abaissant leur coût. 14/88 1è r e Session Poster

17 Lyapunov stability of singularly perturbed system of conservation laws TANG Ying GIPSA-lab 1A AP - Automatique-Productique Christophe PRIEUR PDEs, Lyapunov function, singular perturbation In this poster a class of singularly perturbed system of conservation laws is considered. A small perturbation parameter is introduced in the dynamics. By setting the perturbation parameter to zero, the singularly perturbed system of conservation laws can be treated as two subsystems: the reduced system and the boundary-layer system. The necessary and su cient conditions are investigated for each subsystem. And a new Lyapunov function in H2-norm is constructed for the overall system. 1è r e Session Poster 15/88

18 Estimation de la qualité esthétique de photos de visage LIENHARD Arnaud GIPSA-lab 1A SIPT - Signal, Image, Parole, Télécoms Alice Caplier Qualité esthétique de photos de visage, analyse d image, apprentissage, classification Dans le cadre de cette thèse, nous souhaitons dans un premier temps développer des algorithmes d estimation de la qualité esthétique d une photo de visage. Nous tiendrons compte d attributs extraits du visage, des informations relatives au maquillage ainsi que de la qualité intrinsèque de l image. Un visage esthétique ne conduit pas forcément à une photo esthétique, la lumière et la scène influent de manière importante. Nous nous intéresserons par la suite à l utilisation de ces photos dans diverses applications : choix de photos adaptées pour un CV, un réseau social, un site de rencontre... Les critères à prendre en compte pour évaluer une photo seront di érents dans chacun des cas. L objectif est in fine de pouvoir sélectionner automatiquement les photos de visage les plus adaptées à un usage précis. 16/88 1è r e Session Poster

19 Modélisation et Optimisation de Générateur à Reluctance à Double Alimentation pour Éoliennes STAUDT Tiago G2ELab 2A GE - Génie Electrique Frédéric Wurtz Design optimization, Brushless machines, Finite element methods, Electromagnetic analysis, Wind energy Cette recherche vise à développer une méthode d analyse, de conception et d optimisation de machine à reluctance à double alimentation pour éoliennes (BDFRM Brushless Doubly- Fed Reluctance Machine). Ces machines sont intéressants pour cette application car ils sont intrinsèquement plus robustes que la solution qui est habituellement utilisée, à savoir les DFIG - Doubly-Fed Reluctance Generator, parce qu ils n ont pas balais ou des aimants permanents. En même temps, la BDFRM conserve les caractéristiques avantageuses des DFIG, comme l utilisation d un convertisseur de puissance réduit. La pertinence scientifique de cette étude est mise en évidence par d autres auteurs dans la littérature, qui a rment que la machine est encore dans les premiers stades de son développement, en dépit des principes de fonctionnement qui sont connus depuis longtemps. C est pourquoi on se propose d étudier les méthodes de conception, d analyse et d optimisation des BDFRM en considérant le système éolienne que l on ne trouve pas encore dans la littérature. Ce travail de thèse vise ainsi à contribuer à l élaboration d une alternative viable aux systèmes à vitesse variables d énergie éolienne, en particulier ceux utilisés dans les applications où les coûts de maintenance sont importants. 1è r e Session Poster 17/88

20 Retention Time Enhancement in FD 1T-DRAM NAVARRO MORAL Carlos IMEP-LAHC 2A NENT - Nanoélectronique et Nanotechnologies Université de Montpellier 2 Sorin Cristoloveanu RAM, Memory, 1TDRAM, FD-SOI, MSD, retention time This work shows the DRAM panorama today. it gives an idea of the motivation of the rapid development behind the DRAM technology and the problem it faces with scaling cells beyond the actual 22nm technological node. The capacitor inside the typical DRAM cell turns to be the main problem because it has to stored enough charge to allow a proper discrimination between memory levels, which was already very challenging even for previous technological nodes. To solve this, a novel set of DRAM memories formed with only one transistor, named 1T-DRAMs, are being investigate. In the work it is presented their general behavior, based on the floating body e ect gained through the use of SOI technology, and the results obtained to enhance their retention time in a specific variant of 1T-DRAM, the MSD. 18/88 1è r e Session Poster

21 Nouvelles méthodes de traitement d antenne en acoustique, pour des antennes à très faible nombre de capteurs OUDOMPHENG Benoit GIPSA-lab 1A SIPT - Signal, Image, Parole, Télécoms Barbara NICOLAS array signal processing acoustic imaging source localization hydroacoustic vibration shipping noise cavitation Cette thèse s inscrit dans le cadre du projet ARMADA du dispositif RAPID de la DGA, le but de ce projet est de développer de nouvelles méthodes d imagerie acoustique (localisation et séparation de sources) de bâtiment marin en mouvement avec des antennes dotées de peu d hydrophones. Les partenaires de ce projet sont l entreprise MicrodB et le laboratoire GIPSA- Lab. Dans ce contexte, ma thèse a pour objectif le développement d une méthode optimale de localisation de sources acoustiques de bâtiment marin en mouvement avec des antennes réduites. Une première étape consiste en une étude bibliographique des di érentes sources acoustiques de bâtiment marin. Ensuite, un simulateur de sources acoustiques de bâtiment marin et un simulateur de propagation en eau doivent être construits. Enfin, une méthode de localisation optimale ainsi qu une antenne seront développées et validées sur des simulations et des données réelles issues d une campagne de mesures en lac. 1è r e Session Poster 19/88

22 Approche système pour la conception des réseaux électriques embarqués π Application à la conception des réseaux électriques de la nouvelle génération d avions plus électriques HADBI Djamell G2ELab 1A GE - Génie Electrique Stratégies d optimisation système Optimisation système, réseaux embarqués, avion plus électrique Il s agit de présenter le projet GENOME dans son ensemble en soulignant l apport que constitue ma thèse et ceci en montrant le contexte de l étude, les enjeux et objectifs. 20/88 1è r e Session Poster

23 Disruptive architecture for very high energy e cient FDSOI digital circuits BERNARD Sébastien CEA Grenoble-LETI 2A NENT - Nanoélectronique et Nanotechnologies Marc Belleville CMOS digital circuits, FDSOI, standard-cell design, UWVR, pulsed flip-flop L électronique numérique fait fasse aujourd hui au grand défi de la réduction de la consommation énergétique. Dans ce but, un grand nombre d optimisations sont recherchées tant au niveau de la fabrication du transistor que de l architecture du circuit complet. Le domaine de recherche de cette thèse se situe au niveau intermédiaire ; elle vise à améliorer l e cacité du circuit en développant des composants électroniques composés de quelques dizaines de transistors, comme en électronique analogique. Pour permettre d atteindre plus aisément l e cacité énergétique, deux hypothèses de travail posent le contexte : l utilisation de transistors FDSOI et la diminution de la tension d alimentation du circuit. 1è r e Session Poster 21/88

24 Binary Partition Tree as a hyperspectral segmentation tool for tropical rainforests TOCHON Guillaume GIPSA-lab 1A SIPT - Signal, Image, Parole, Télécoms Jocelyn Chanussot Binary partition tree, hyperspectral imagery, segmentation, tree crown delineation, tropical forest Individual tree crown delineation in tropical forests is of great interest for ecological applications. In this presentation, we introduce a method for hyperspectral image segmentation based on binary tree partitioning. The initial partition is obtained from a watershed transformation in order to make the method computationally more e cient. Then we use a non-parametric region model based on histograms to characterize the regions and the di usion distance to define the region merging order. The pruning strategy is based on the discontinuity of size increment observed when iteratively merging the regions. The segmentation quality is assessed visually and appears to perform well on most cases, but tree delineation could be improved by including structural information derived from LiDAR data. 22/88 1è r e Session Poster

25 Méthode des éléments naturels appliquée aux problèmes électromagnétiques : développement d un outil de modélisation et de conception des dispositifs électriques PEREIRA BOTELHO Diego G2ELab 1A GE - Génie Electrique Yves Maréchal NEM, FEM, MESHLESS METHODS L objectif de cette thèse est d étudier et de développer la méthode des éléments naturels dédiée à des applications du génie électrique. Elle portera sur des aspects théoriques et pratiques afin de construire une alternative permettant de surmonter certaines des di cultés liées à la méthode des éléments finis. 1è r e Session Poster 23/88

26 Caractérisation et modélisation électrique de substrats et dispositifs SOI avancés PIRRO Luca IMEP-LAHC 1A NENT - Nanoélectronique et Nanotechnologies Irina Ionica Caractérisation et modélisation électrique, SOI, MOSFET L évolution du monde de la microélectronique s articule autour de deux objectifs : la miniaturisation des dispositifs et des circuits intégrés et l amélioration continue des performances de ces circuits (vitesse, consommation etc.). Dans ce cadre, l utilisation des substrats silicium sur isolant (SOI) comme base de départ dans la fabrication des circuits intégrés constitue la démarche salutaire. Mon poster explique comme la technique de caractérisation pseudo-mosfet fonctionne. Je ferai des mesures on Split C-V, bruit et basse température, donc j explique comme je peux faire ça et quelle résultats nous espérions d obtenir. 24/88 1è r e Session Poster

27 Méthodes d analyse pour la caractérisation de matériaux ou de tissus en imagerie de di raction X MARTICKE Fanny GIPSA-lab 1A SIPT - Signal, Image, Parole, Télécoms Jérôme Mars Analyse spectrale, Spectre de di usion, Problème inverse, Séparation de sources, Classification Le contexte de la thèse est celui de l analyse du rayonnement X di racté à partir d enregistrements sur des détecteurs semi-conducteurs pour l imagerie médicale et le contrôle pour la sécurité. La di raction des rayons X fournit des informations très complètes sur la structure de la matière permettant ainsi une bonne caractérisation des matériaux. Par exemple, dans le cas d un matériau cristallin, l extraction des pics présents dans le spectre peut permettre de remonter aux distances inter-réticulaires de ce cristal. Néanmoins, la géométrie du système, les di érents phénomènes d interactions rayonnement-matière qui se superposent ou encore la résolution en énergie des détecteurs ont tendance à dégrader la qualité des spectres de di raction. La mise en œuvre d une méthode basée sur une approche de type problème inverse prenant en compte un ensemble d a priori sur le système d acquisition doit permettre de restaurer la signature propre du matériau, indépendamment des facteurs instrumentaux, dans le but d améliorer l identification du matériau. Cette approche doit aussi menée à une réflexion sur le dimensionnement du système d acquisition et du détecteur dans le but de proposer une ou plusieurs architectures optimisées. 1è r e Session Poster 25/88

28 Fast position control of a nanometric object for high-accuracy measurement RYBA Lukasz GIPSA-lab 1A AP - Automatique-Productique Alina Voda, Gildas Besancon nanopositioning, scanning, piezoactuator, tunneling current, LQG control, hysteresis, creep, vibrations, cross-coupling My thesis focuses on STM-like device developped in GIPSA-lab for nanopositioning and possible scanning applications. The main task of the thesis is to model a 3D system for fast and accurate nanopositioning and test several control strategies in simulation and after validate them experimentally in real-time on the aforementioned platform. The platform works based on the tunneling current phenomenon which appears between two conducting materials (tip and surface) when a bias voltage is applied between the two and the distance between them is less than 1nm. To position/scan the tip against the surface piezoelectric actuator are used. Their adverse e ects namly hysteresis, creep, vibrations and cross-coupling between the axes are considered and compensated via feedback/feedforward approaches. Two control approaches are tested in simulations and compared - SISO and MIMO. The aim is to scan the surface and keep the tunnel current on the constant level. It appears that MIMO approach is more robust to model uncertainty and measurement noise. It doesn t require feedforward compensation of the coupling e ect as in case of SISO, since it takes into account all the model of the system. In SISO approach the surface is reconstructed in a classical way (from the control signal) while MIMO approach is a type of LQG control with Kalman observer for state and surface recontruction. In the next stage of the thesis, the electrostatic actuator will be also considered. 26/88 1è r e Session Poster

29 Optical simulation of ZnO/CdTe core/shell nanowires based solar cells MICHALLON Jérôme IMEP-LAHC 2A NENT - Nanoélectronique et Nanotechnologies Anne Kaminski Nanowires, optical simulation, optimization The contribution consist on the optimization of a ZnO/CdTe core/shell nanowire array solar cell in order to improve the e ciency of solar cells 1è r e Session Poster 27/88

30 Blind Multilinear Signal Separation PEREIRA DA SILVA Alex GIPSA-lab 1A SIPT - Signal, Image, Parole, Télécoms Pierre Comon Tensor decomposition, rank, coherence, existence, uniqueness Recover signals from mixtures is a high research topic where numerous application areas take place, such as Biomedical Signal Processing, Wireless Communication and Environment. In this way, tensor decomposition plays an important rule in blind separation multilinear theory due to an advantageous property: uniqueness over weak constraints. In practice, the tensor may be corrupted by noise so that we would solve a best approximation problem. However, this approximation may not exist and some constraints need to be added to the problem, in order to guarantee the existence and uniqueness of the decomposition. For a given tensor, we aim for more attractive conditions for existence and uniqueness to solve the best low rank approximation problem, and so find a technique for identification of all separated signals. 28/88 1è r e Session Poster

31 Estimation du Flux Rémanent pour un transformateur à partir d un capteur de champ magnétique OIRING DE CASTRO CEZAR Vinicius G2ELab 1A GE - Génie Electrique Jean-Louis COULOMB Flux Rémanent, enclenchement des transformateurs, courbe d hystérésis Déterminer la valeur de flux rémanent dans un transformateur (monophasé ou triphasé) à partir d un capteur de champ magnétique positionné à l intérieur ou à l extérieur pour pouvoir l enclencher de façon optimale (éliminer le courant d appel) 1è r e Session Poster 29/88

32 Compensation adaptative par feedback et pré-compensation pour le contrôle actif de vibrations en présence d incertitudes sur les paramètres du procédé CASTELLANOS SILVA Abraham GIPSA-lab 2A AP - Automatique-Productique Luc DUGARD controle active, controle adaptatif, perturbations bande étroite et large bande Les systèmes de contrôle actif des vibrations sont utilisés dans l industrie où on veut éliminer des perturbations mécaniques. Les travaux antérieurs e ectués supposent la connaissance des paramètres (constants) du système (obtenus par identification paramétrique). Le défi est de prendre en compte les variations possibles des paramètres du procédé. Le laboratoire est équipé de deux plates-formes expérimentales pour tester des stratégies de contrôle dédiées au contrôle actif des vibrations. Les objectifs de ce travail sont les suivants: *Développer et analyser des techniques adaptatives pour le rejet simultané des perturbations à bande étroite et à large bande en utilisant simultanément la compensation adaptative avec π feedforward et π feedback. *Considérer les variations possibles des paramètres du procédé, soit par une approche de robustesse ou par une estimation automatique en ligne des paramètres. 30/88 1è r e Session Poster

33 Optimisation de la morphologie de l hétérojonction volumique dans une cellule solaire organique. BOUTHINON Benjamin CEA-LITEN 2A NENT - Nanoélectronique et Nanotechnologies Raphael Clerc cellule solaire organique Le but de cette thèse est d améliorer la compréhension de la morphologie de la couche active sur les figures de mérites des photodétecteurs organiques, à savoir le niveau de courant sous obscurité et l e cacité quantique quand la diode est polarisée en inverse. Nous montrerons dans le poster des premiers résultats sur la réorganisation de la couche active au cours du recuit et notamment de la mise en évidence de cristallisation du polymère qui permet de réduire les états de milieu de gap. ces états de gaps sont responsables des recombinaisons des porteurs comme indiqué par le formalisme de SRH. 1è r e Session Poster 31/88

34 Machine Learning algorithms adapted to time series and sensors network DO Cao Tri LIG 1A Informatique, Mathématiques Appliquées, Traitement du Signal Ahlame DOUZAL Machine learning, apprentissage statistique, séries temporelles, time series, réseaux de capteurs, Schneider Electric With the evolution of data acquirement systems in multi-sensors applications, data have become easily available and in su cient quantity. In the meantime, knowledge has become rare and costly. For example, predicting the future consumption of a building or understanding how it works thanks to the huge amount of data have become complex operations. Machine Learning is one possible technical answer that can create non-physical and non-linear models based on data (data-driven models). The community of Machine Learning has been interesting for a long time in the issues of regular pattern recognition, automatic clustering and fault detection on static data. This is more rare concerning temporal data and more generally time series. Nevertheless, the issue is essential: in order to predict the instant t, the instants (t-k) can be important! How must they be taken into account? In such type of data, the idea of scales becomes essential: looking at the data in lots of details or observing them on a more global scale can both bring complementary information. How can these ideas be integrated in the process of learning? Finally, the experience from the field tells us a last thing: sensors evolve, can give false information in the future and/or can be in conflict with each other. How can these e ects be detected and taken into account? 32/88 1è r e Session Poster

35 Estimation de l attitude de corps rigides en mouvement multi-phases: Application à des drones aériens MAKNI Aida GIPSA-lab 1A AP - Automatique-Productique Carlos canudas De Wit attitude, quaternion, capteurs inertiels Le travail de thèse consiste à aborder le problème de l estimation de l attitude d un corps rigide en mouvement dans l espace. On s intéresse à améliorer les méthodes d estimation, tout en limitant l utilisation de quelques capteurs pour minimiser la consommation d énergie. 1è r e Session Poster 33/88

36 34/88 1è r e Session Poster

37 Table ronde - Devenir Docteur EEATS ARMEANU Ana 42 BODART Paul 42 CARMONA Mikael 42 JOSSO Nicolas 42 RIZET Corentin 42 RONDOT Loïc 42 ROQUE Damien 42 Table ronde - Devenir Docteur EEATS 35/88

38 36/88 Table ronde - Devenir Docteur EEATS

39 Ana Armeanu Docteur Ingénieur Formations Thèse de doctorat, I-MEP2 (INPG/UJF), Grenoble Master Mathématiques, Université Haute Alsace, Mulhouse Master Applied Mathematics, Universitatea Alexandru Ioan Cuza din Ia i, Iai (Roumanie) Bachelor degree in Mathematics and computer science, Universitatea Alexandru Ioan Cuza din Ia i, Iai (Roumanie). Expériences Depuis 2011 Docteur Ingénieur, Mentor Graphics, Grenoble. Paul Bodart Etching R&D Engineer Expériences Ingénieur, BM/Dolphin -STMicroelectronics, Grenoble. Table ronde - Devenir Docteur EEATS 37/88

40 Mikael Carmona CEA-Leti, MINATEC Campus Département Systèmes et Intégrations de Solutions 17 avenue des Martyrs Grenoble T B Formations Doctorat en traitement du signal, CEA, Grenoble. Thèse sur le traitement et la mesure de signaux issus de capteurs enfouis dans les structures pour l auto-localisation et le diagnostic Titularisation au grade d agrégé de mathématiques Diplôme d ingénieur en traitement du signal, INPG, Grenoble. Projet de fin d étude réalisé au CEA Grenoble pendant 6 mois sur la capture de mouvements via des mesures accélérométriques et magnétiques Licence, Master 1, CAPES et Agrégation de mathématiques. Cursus parallèle en autodidacte. Mémoire de Master 1 réalisé à l Université Joseph Fourier de Grenoble sur les semi-groupes d opérateurs bornés Mathématiques supérieures et spéciales option mathématiques et physique Baccalauréat série scientifique. Expériences Ingénieur-Chercheur permanent, CEA-Leti, Grenoble. Estimation de paramètres physiques et géométriques à partir de réseaux de capteurs inertiels, acoustiques et sismiques. Montage et gestion de projets. Encadrement de thèses. 38/88 Table ronde - Devenir Docteur EEATS

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