Advantys STB Interface réseau Ethernet Modbus TCP/IP Guide d'applications. 890USE17701 Version 1.0

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1 Advantys STB Interface réseau Ethernet Modbus TCP/IP Guide d'applications 890USE17701 Version

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3 Table des matières Consignes de sécurité A propos de ce manuel Chapitre 1 Introduction Présentation Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM)? En quoi consiste le système Advantys STB? Présentation du produit STB NIP Communications et connectivité Ethernet Chapitre 2 Le module NIM STB NIP Présentation Caractéristiques externes du module STB NIP Interface réseau STB NIP Commutateurs rotatifs Voyants Interface de configuration CFG Interface d'alimentation électrique Alimentation logique Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot Caractéristiques du module Chapitre 3 Configuration du bus d'îlot Présentation Adressage automatique Configuration automatique Installation de la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP Configuration du bus d'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP Bouton RST Fonction de réinitialisation RST USE17701 Septembre

4 Chapitre 4 Paramètres IP Présentation Modalités d'obtention de paramètres IP par le STB NIP Processus d'affectation d'adresse IP Chapitre 5 Serveur Web du STB NIP Présentation Introduction au serveur Web intégré Présentation A propos du serveur Web intégré Page Web Propriétés Options de configuration du serveur Web Présentation Page Web de configuration Configuration d'une adresse IP pour le STB NIP Configuration des automates maître Page Web du configurateur maître Configuration d'un nom de rôle Sécurité du serveur Web Présentation Protection du mot de passe d'accès au Web Protection du mot de passe de configuration Options de diagnostic du serveur Web Présentation Page Web Diagnostic Statistiques Ethernet Page Web des registres STB NIP Page Web des valeurs de données d'e/s Page Web de configuration d'îlot Page Web des paramètres d'îlot Page Web du journal des erreurs Services SNMP Présentation Gestion d'équipement à protocole SNMP Page Web Configuration SNMP A propos des MIB privées de Schneider Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) Sous-arborescence Port502 Messaging Sous-arborescence MIB Web Sous-arborescence Equipment Profiles USE17701 Septembre 2003

5 Chapitre 6 Echange de données Présentation Echange de données avec le STB NIP Lecture des données de diagnostic Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP Chapitre 7 Exemple de connexion Présentation Introduction Architecture réseau Exemple de configuration Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP Chapitre 8 Fonctionnalités de configuration avancées Présentation Paramètres configurables du module STB NIP Configuration des modules obligatoires Priorité d'un module Qu'est-ce qu'une action-réflexe? Scénarios de repli de l'îlot Enregistrement des données de configuration Protection des données de configuration Vue Modbus de l'image de données de l'îlot Blocs de l'image de process de l'îlot Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot Glossaire Index USE17701 Septembre

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7 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 890USE17701 Septembre

8 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation Schneider Electric. Tous droits réservés USE17701 Septembre 2003

9 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide décrit les caractéristiques matérielles et logicielles des NIM (Network Interface Modules - Modules d'interface réseau) Advantys STB ainsi que celles spécifiques au STB NIP Ces caractéristiques spécifiques permettent à un îlot Advantys STB de fonctionner en tant que noeud sur un réseau local (LAN)Ethernet et sur Internet ou, indirectement, sur un réseau étendu (WAN). Le LAN Ethernet sur lequel réside un îlot STB NIP 2212 utilise le protocole TCP/IP (Transport Control Protocol/Internet Protocol - Protocole de contrôle de transport/ Protocole Internet) comme sa couche transport. Le protocole Modbus s'exécute sur la couche TCP/IP. De cette façon, un équipement hôte Ethernet peut contrôler un îlot au moyen de commandes Modbus. Le protocole Modbus permet à des équipements pouvant se connecter uniquement au port RS-232 sur d'autres modules NIM Advantys STB de se connecter également au port de bus terrain du STB NIP Note : Dans ce guide, nous utilisons le nom de module STB NIP 2212 pour présenter une caractéristique propre au NIM Ethernet. Ce guide propose également des informations relatives aux modules NIM Advantys STB en général et au module STB NIP 2212 en particulier : l son rôle de passerelle Advantys STB Ethernet ; l l'alimentation électrique intégrée du module NIM et son rôle dans la distribution de l'alimentation électrique logique sur le bus d'îlot ; l interfaces externes communes : l connecteur à deux broches à alimentation électrique externe, conforme à la norme SELV ; l interface RS-232 vers des appareils optionnels, comprenant le logiciel de configuration Advantys et un écran d'interface homme-machine (IHM); 890USE17701 Septembre

10 A propos de ce manuel l la carte mémoire amovible optionnelle ; l les fonctions de configuration avancées, telles que les scénarios de repli de l'îlot ; l les caractéristiques spécifiques du STB NIP 2212, y compris ses capacités globales de connectivité ; l comment configurer un STB NIP 2212 avec des paramètres IP ; l comment connecter le STB NIP 2212 à un réseau Ethernet ; l les caractéristiques de configuration et de dépannage du STB NIP 2212 basées sur le Web ; l les services de gestion d'équipement du Protocole SNMP (Simple Network Management Protocol). A qui s adresse ce guide? L'objet de cet ouvrage est d'assister le client qui a installé le bus d'îlot Advantys STB sur un LAN Ethernet et souhaite comprendre les capacités de communication locales et distantes du STB NIP 2212 : Il est entendu que le lecteur du présent guide a une bonne connaissance du protocole Modbus. Champ d application Document à consulter Les données et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de développement permanent. Les informations figurant dans ce document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric. Titre Référence Guide de planification et d'installation du système Advantys STB 890USE17101 Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB 890USE17201 Guide de démarrage rapide du logiciel de configuration Advantys STB 890USE18001 Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB 890USE18301 Guide de conception réseau et de câblage de Transparent Factory 490USE USE17701 Septembre 2003

11 A propos de ce manuel Avertissements liés au(x) produit(s) Commentaires utilisateur Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Tous droits réservés. Copyright Toutes les réglementations de sécurité qui s'appliquent aux niveaux national, régional et local doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité technique, suivez les instructions appropriées. La non utilisation du logiciel Schneider Electric ou du logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. Envoyez vos commentaires à l'adresse 890USE17701 Septembre

12 A propos de ce manuel USE17701 Septembre 2003

13 Introduction 1 Présentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre fournit une vue d'ensemble du module d'interface réseau NIM (network interface module) et du bus d'îlot Advantys STB. Ce chapitre propose enfin une introduction aux caractéristiques spécifiques du module NIM STB NIP 2212 Ethernet Modbus TCP/IP. Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM)? 14 En quoi consiste le système Advantys STB? 17 Présentation du produit STB NIP Communications et connectivité Ethernet USE17701 Septembre

14 Introduction Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM)? Objet Réseau de bus terrain Chaque îlot exige un module d'interface réseau (NIM) occupant l'emplacement le plus à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module (le plus à gauche) du bus d'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle vers le bus d'îlot toutes les communications en provenance de et à destination du bus d'îlot passent par le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot. Un bus d'îlot est un nœud d'e/s distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert et le module NIM est l'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en charge les transferts de données via le réseau de bus terrain, entre l'îlot et le maître de bus terrain. La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot Advantys STB et avec votre maître de bus terrain spécifique. Bien que le connecteur de bus terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même. D'autres connecteurs NIM, tels que l'interface d'alimentation électrique et l'interface CFG (voir p. 36), sont identiques pour tous les types de modules NIM USE17701 Septembre 2003

15 Introduction Rôles de communication On distingue parmi les fonctions de communication prises en charge par le module NIM : Fonction échange de données services de configuration opérations de l'écran d'interface hommemachine (IHM) Rôle Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître de bus terrain. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en un format spécifique au bus terrain et lisible par le maître de bus terrain. Les données de sortie écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées. Certains services personnalisés peuvent être effectués par le logiciel de configuration Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des modules d'e/s, le réglage fin des performances du bus d'îlot et la configuration des actions-réflexes. Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un ordinateur connecté au port de configuration CFG du module NIM. Il est possible de configurer un écran IHM en tant qu'appareil d'entrée et/ou de sortie sur le bus d'îlot. En tant qu'appareil d'entrée, il est en mesure d'écrire des données reçues par le maître de bus terrain ; en tant qu'appareil de sortie, il peut recevoir des données mises à jour de la part du maître de bus terrain. L'écran IHM peut également prendre en charge le monitorage de l'état, des données et des informations de diagnostic de l'îlot. L'écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module NIM. Alimentation électrique intégrée L'alimentation électrique intégrée 24 à 5 V cc du module NIM fournit l'alimentation logique des modules d'e/s du segment principal du bus d'îlot. L'alimentation électrique exige une source d'alimentation externe en 24 V cc. Elle convertit le courant 24 V cc en 5 V d'alimentation logique, fournissant ainsi 1,2 A de courant à l'îlot. Les modules d'e/s STB d'un segment d'îlot consomment généralement une charge de courant variant entre 50 et 90 ma. (Reportez-vous au Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB [890 USE 172] pour prendre connaissance des spécifications d'un module spécifique.) Si le courant prélevé par les modules d'e/s est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Le module NIM fournit le signal d'alimentation logique uniquement au segment principal. Les modules spéciaux de début de segment STB XBE 1200 BOS), installés dans le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leurs propres alimentations intégrées qui fournissent l'alimentation logique aux modules d'e/s STB dans les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 V cc. 890USE17701 Septembre

16 Introduction Vue d ensemble structurelle La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Cette figure propose une vue du réseau et une représentation physique du bus d'îlot : 1 maître de bus terrain 2 alimentation électrique externe 24 V cc, source d'alimentation logique de l'îlot 3 appareil externe connecté au port CFG écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys 4 module de distribution de l'alimentation (PDM) 5 nœud d'îlot 6 bouchon de résistance du bus d'îlot 7 autres nœuds sur le réseau de bus terrain 8 terminaison du réseau de bus terrain (si nécessaire) USE17701 Septembre 2003

17 Introduction En quoi consiste le système Advantys STB? Introduction E/S de bus d'îlot Segment principal Le système Advantys STB est un assemblage de module d'e/s distribuées, d'alimentation et autres fonctionnant ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Advantys STB constitue une solution extrêmement modulaire et polyvalente d'e/s en tranches pour la production avec une migration possible vers la production par processus. Advantys STB permet de concevoir un îlot d'e/s distribuées dans lequel il est possible d'installer les modules d'e/s aussi près que possible des appareils mécaniques de terrain qu'ils contrôlent. Ce concept intégré est connu sous le terme mécatronique. Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'e/s. Ces modules peuvent être des modules d'e/s Advantys STB, des modules recommandés et des appareils CANopen standard. Il est possible d'interconnecter les modules d'e/s STB d'un îlot en groupes appelés segments. Chaque îlot compte au moins un segment, le segment principal il s'agit toujours du premier segment du bus d'îlot. Le module NIM est le premier module du segment principal. Le segment principal doit contenir au moins un module d'e/s Advantys STB et est capable de gérer une charge d'e/s pouvant aller jusqu'à 1,2 A. Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de l'alimentation (PDM), qui distribuent l'alimentation de terrain aux modules d'e/s. 890USE17701 Septembre

18 Introduction Segments d extension Les modules d'e/s Advantys STB qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des segments d extension. Ces segments d'extension sont des segments optionnels qui permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d'e/s distribuées. Le bus d'îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six segments d'extension. Des modules et câbles d'extension spécialisés servent à connecter les divers segments en une série. Les modules d'extension sont les suivants : l le module EOS STB XBE 1000 qui est le dernier module d'un segment si le bus d'îlot est étendu ; l le module BOS STB XBE 1200 qui est le premier module d'un segment d'extension. Le module BOS dispose d'une alimentation intégrée 24 à 5 V cc semblable à celle du module NIM. L'alimentation du module BOS fournit également 1,2 A d'alimentation logique aux modules d'e/s STB I/O dans un segment d'extension. Les modules d'extension sont connectés par longueurs de câble STB XCA 100x. Ce câble étend le bus de communication de l'îlot du segment précédent au module BOS suivant : segment principal 2 NIM 3 module d extension de bus EOS STB XBE m de longueur câble d'extension de bus STB XCA premier segment d'extension 6 module d'extension de bus BOS STB XBE 1200 pour le premier segment d'extension 7 autre module d'extension EOS STB XBE ,5 m de longueur câble d'extension de bus STB XCA deuxième segment d'extension 10 module d'extension de bus BOS STB XBE 1200 pour le deuxième segment d'extension 11 bouchon de résistance STB XMP 1100 Les câbles d'extension de bus sont disponibles en diverses longueurs, de 0,3mà14m USE17701 Septembre 2003

19 Introduction Modules recommandés Un bus d'îlot peut également prendre en charge certains modules à adressage automatique dits modules recommandés. Les modules recommandés ne se montent pas dans les segments, mais sont prs en compte dans la limite système maximale fixée à 32 modules. Note : Pour inclure des modules recommandés à l'îlot, vous devez configurer l'îlot à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d'îlot par le biais d'un module EOS STB XBE 1000 et d'un câble d'extension de bus STB XCA 100x. Chaque module recommandé doit disposer de deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l'un pour recevoir les signaux du bus d'îlot et l'autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules recommandés sont également équipés d'un bouchon de résistance (terminaison) qui doit être activé si un module recommandé est le dernier appareil de l'îlot et qui doit être désactivé si d'autre modules suivent l'appareil recommandé sur le bus d'îlot. Les modules recommandés peuvent être chaînés les uns aux autres en série ou peuvent se connecter à des segments Advantys STB. Comme le montre la figure suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d'îlot du segment principal à un segment d'extension ded modules d'e/s Advantys STB : segment principal 2 NIM 3 module d extension de bus EOS STB XBE m de longueur câble d'extension de bus STB XCA module recommandé 6 1 m de longueur câble d'extension de bus STB XCA segment d'extension de modules d'e/s Advantys STB 8 module d'extension de bus BOS STB XBE 1200 pour le segment d'extension 9 bouchon de résistance STB XMP USE17701 Septembre

20 Introduction Appareils CANopen standard Vous pouvez également installer un ou plusieurs appareils CANopen standard sur l'îlot. Ces appareils ne sont pas à adressage automatique et doivent être installés à l'extrémité du bus d'îlot. Pour installer des appareils CANopen standard sur l'îlot, vous devez utiliser un module d'extension CANopen STB XBE 2100 en tant que dernier module du dernier segment. Note : Pour inclure des appareils recommandés standard à l'îlot, vous devez configurer l'îlot à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Les appareils CANopen standard n'étant pas à adressage automatique sur le bus d'îlot, ils doivent être adressés à l'aide d'un mécanisme d'adressage physique sur les appareils. Les appareils CANopen standard devant être installés à l'extrémité du bus d'îlot, le dernier appareil du bus d'îlot doit être doté d'un bouchon de résistance de 120 Ω segment principal 2 NIM 3 module d extension de bus EOS STB XBE m de longueur câble d'extension de bus STB XCA segment d'extension 6 câble CANopen typique 7 appareil CANopen standard disposant d'un bouchon de résistance de 120 Ω Longueur du bus d'îlot La longueur maximale d'un bus d'îlot (distance maximale entre le module NIM et le dernier appareil de l'îlot) est de 15 m. Lors du calcul de la longueur, tenez également compte des câbles d'extension entre les segments, des câbles d'extension entre les modules recommandés, ainsi que de l'espace occupé par les appareils proprement dits USE17701 Septembre 2003

21 Introduction Présentation du produit STB NIP 2212 Introduction Connectivité Ethernet et Internet Serveur Web intégré Applications Internet Modbus ouvert Un bus d'îlot STB Advantys configuré avec un module d'interface réseau (NIM) STB NIP 2212 peut fonctionner de manière transparente en tant que noeud sur un Réseau local (LAN) Ethernet ou sur Internet. Il peut fonctionner, de manière indirecte, en tant que noeud sur un réseau étendu (WAN) A l'instar des autres modules NIM STB, le STB NIP 2212 peut servir de périphérique esclave. Dans le cas du STB NIP 2212, le gestionnaire est un hôte Ethernet. Parce que le STB NIP 2212 permet à un îlot STB Advantys d'agir en tant que noeud sur Ethernet, il est communément appelé NIM Ethernet. Le protocole de contrôle de transmission/protocole Internet (TCP/IP) est la couche de transport du LAN Ethernet sur lequel se trouve l'îlot STB NIP 2212 STB Advantys. Cette architecture réseau permet l'échange de communications avec une large gamme de produits de contrôle Ethernet TCP/IP, tels que les automates programmables industriels (API), les ordinateurs industriels, les automates de contrôle de mouvement, les ordinateurs hôtes et les stations d'opérateur de contrôle. Le STB NIP 2212 comprend un serveur Web intégré (voir p. 67), qui est une application activée par navigateur Web. Il permet aux utilisateurs autorisés du monde entier de visualiser les données de configuration et de diagnostic du STB NIP 2212 (voir p. 89). (Les utilisateurs bénéficiant d'une autorisation supplémentaire (voir p. 92) peuvent écrire des données sur le STB NIP 2212.) Le STB NIP 2212 est configuré pour les applications Internet suivantes : l Serveur Web intégré HTTP (protocole de transfert hypertexte) Port 80 point d'accès de service (SAP) Configuration et dépannage IP via un navigateur l Protocole SNMP (Simple Network Management Protocol) permet la gestion du STB NIP 2212 en configuration de réseau distant Port 161 point d'accès de service (SAP) autorise la gestion de réseau à distance (NMT) du STB NIP 2212 Une implémentation ouverte du protocole Modbus propriétaire s'exécute via TCP/IP sur le LAN Ethernet où se trouve le STB NIP Le port de bus de terrain (Ethernet) (voir p. 28) du STB NIP 2212 est configuré pour la fonctionnalité SAP du Port 502. Le Port 502 (port bien connu pour Modbus via TCP) a été attribué à Schneider Electric par l'organisation IANA (Internet Assigned Numbers Authority). 890USE17701 Septembre

22 Introduction Conformité aux normes NIM Hôte Ethernet Le STB NIP 2212 est conçu pour prendre en charge toutes les fonctions standard du NIM STB Advantys (voir p. 14). Parce que le STB NIP 2212 exécute Modbus comme s'il s'agissait de son protocole de bus de terrain, il est possible de relier un appareil exploitant le logiciel de configuration Advantys, ou une interface hommemachine (IHM) à son port de bus de terrain (Ethernet) (voir p. 28) ou à son port CFG (voir p. 36). Les automates et les ordinateurs personnels (PC), configurés selon le protocole Modbus, sont des hôtes Ethernet en amont appropriés pour les îlots qui utilisent le STB NIP 2212 comme passerelle. L'hôte Ethernet peut être local ou distant USE17701 Septembre 2003

23 Introduction Communications et connectivité Ethernet Introduction Conformité Vitesse de transmission Le STB NIP 2212 permet à l'îlot Advantys STB de fonctionner comme un noeud sur un réseau local (LAN) Ethernet. Ethernet est un réseau (de communication) local ouvert qui permet l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de l'établissement à ses capteurs et actionneurs. Le STB NIP 2212 se situe sur un LAN 10Base-T. La norme 10Base-T est définie par la spécification Ethernet IEEE Les conflits sur les réseaux 10Base-T sont résolus par l'accès multiple d'écoute de porteuse avec détection de collision (CSMA/ CD - Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect). Un noeud d'îlot STB NIP 2212 réside sur un réseau bande de base dont la vitesse de transmission atteint 10 Mbit/s. Format de trame Le STB NIP 2212 prend en charge les formats de trame Ethernet II et IEEE ; Ethernet II est le format de trame par défaut. 890USE17701 Septembre

24 Introduction USE17701 Septembre 2003

25 Le module NIM STB NIP Présentation Introduction Le présent chapitre décrit les caractéristiques externes du module STB NDP 2212, y compris son port Ethernet, les exigences de câblage réseau et de l'alimentation électrique. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques externes du module STB NIP Interface réseau STB NIP Commutateurs rotatifs 31 Voyants 33 Interface de configuration CFG 36 Interface d'alimentation électrique 38 Alimentation logique 40 Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation 42 logique de l'îlot Caractéristiques du module USE17701 Septembre

26 Le module NIM STB NFP 2212 Caractéristiques externes du module STB NIP 2212 Synthèse des caractéristiques La figure suivante indique où trouver les caractéristiques physiques essentielles aux opérations du module NIM STB NIP 2212 : USE17701 Septembre 2003

27 Le module NIM STB NFP 2212 Les caractéristiques physiques du module STB NIP 2212 sont brièvement décrites dans le tableau suivant : Elément Fonction 1 Interface Ethernet Un connecteur RJ-45 (voir p. 28) permet de connecter le module NIM et le bus d'îlot à un réseau LAN Ethernet. 2 ID MAC ID réseau unique de 48 bits figé dans le code du module STB NIP 2212 lors de sa fabrication 3 commutateur rotatif supérieur 4 commutateur rotatif inférieur 5 espace fourni pour l'enregistrement de l'adresse IP 6 interface d'alimentation électrique Les commutateurs rotatifs (voir p. 31) utilisés conjointement spécifient un nom de rôle pour le module STB NIP Le commutateur rotatif inférieur peut obliger le module STB NIP 2212 à utiliser son adresse IP par défaut de type MAC (voir p. 32) ou à obtenir ses paramètres IP à partir d'un serveur BootP ou du site Web du module STB NIP 2212 (voir p. 69). Ecrivez ici l'adresse IP que vous attribuez à ce module STB NIP Connecteur à deux broches utilisé pour connecter une alimentation externe de 24 V cc (voir Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot, p. 42) au module NIM. 7 série de voyants Les voyants colorés (voir p. 33) utilisent différents types d'affichage pour indiquer l'état fonctionnel du bus d'îlot, l'activité sur le module NIM, et l'état des communications vers l'îlot via le LAN Ethernet. 8 tiroir de carte mémoire amovible 9 couvercle du port de configuration (CFG) Tiroir en plastique dans lequel s'engage une carte mémoire amovible (voir p. 52) et qui s'insère à son tour dans le module NIM. Capot articulé situé sur le panneau avant du module NIM, couvrant l'interface CFG (voir p. 36) et le bouton RST (voir p. 57). 890USE17701 Septembre

28 Le module NIM STB NFP 2212 Interface réseau STB NIP 2212 Introduction L'interface de bus terrain du STB NIP 2212 est le point de connexion entre un îlot STB Advantys et le LAN Ethernet sur lequel se situe l'îlot. Cette interface de bus de terrain est également appelée port Ethernet. L'interface de bus terrain est un port 10Base-T dotée d'un connecteur femelle RJ- 45. Le câble électrique à paire torsadée de catégorie 5 (CAT5), blindé ou non (STP/ UTP), est utilisé pour connecter le STB NIP 2212 à la bande de base Ethernet. Note : Le port Ethernet étant configuré pour les services Modbus via TCP/IP (SAP 502), le logiciel de configuration Advantys peut s'exécuter via l'interface de bus terrain sur le STB NIP USE17701 Septembre 2003

29 Le module NIM STB NFP 2212 Port de bus terrain (Ethernet) L'interface pour les connexions 10Base-T se situe dans la partie supérieure du plastron du module NIM STB NIP 2212 : 8 1 Connecteur à huit broches Le connecteur RJ-45 est un connecteur femelle à 8 broches. Les huit broches s'enfichent horizontalement dans la partie supérieure. La broche 8 se trouve à l'extrémité gauche et la broche 1 à l'extrémité droite. Le brochage du RJ-45 est conforme aux informations mentionnées dans le tableau suivant : Broche Description 1 tx+ 2 tx- 3 rx+ 4 réservé 5 réservé 6 rx- 7 réservé 8 réservé 890USE17701 Septembre

30 Le module NIM STB NFP 2212 Câble de communication et connecteur Le câble de communication requis est un câble électrique à paire torsadée blindée (STP) ou non (UTP) de catégorie 5 (CAT5). Le câble utilisé avec le module STB NIP 2212 doit se terminer par un connecteur mâle à huit broches. Le câble Cat5 recommandé pour la connexion du STB NIP 2212 à un LAN Ethernet présente les caractéristiques suivantes : Norme Description Longueur maxi 10Base-T paire torsadée de calibre 24 Application 100 m émission de données Débit de données Connecteur à l'interface de bus terrain 10 Mbits/s 8 broches mâle Remarque : Beaucoup de connecteurs mâles à 8 broches sont compatibles avec l'interface de bus terrain RJ-45 du STB NIP Reportez-vous au ///Guide de conception réseau et de câblage de Transparent Factory (référence 490 USE ) pour obtenir la liste des connecteurs homologués. Note : Les spécifications techniques du câble CAT5 sont définies par FCC Partie 68, EIA/TIA-568, TIA TSB-36 et TIA TSB-40. A propos du câblage STP/UTP Optez pour un câble STP ou UTP selon le niveau de parasites dans votre environnement : l Utilisez un câblage STP dans des environnements électriquement bruyants. l Utilisez un câblage UTP dans des environnements électriquement peu bruyants USE17701 Septembre 2003

31 Le module NIM STB NFP 2212 Commutateurs rotatifs Introduction Description physique Le module STB NIP 2212 est un noeud unique sur un LAN Ethernet, puis sur Internet. Un module STB NIP 2212 doit avoir une adresse IP unique. Les deux commutateurs rotatifs situés sur le module NIM offrent une méthode simple d'affectation d'une adresse IP au module STB NIP Les deux commutateurs rotatifs sont positionnés l'un au-dessus de l'autre sur le panneau avant du module STB NIP Le commutateur supérieur correspond au chiffre des dizaines et le commutateur inférieur au chiffre des unités : 890USE17701 Septembre

32 Le module NIM STB NFP 2212 Récapitulatif des paramétrages d'adresse IP valides Chaque position du commutateur rotatif utilisable pour la configuration d une adresse IP valide est indiquée sur le boîtier du module STB NIP 2212 (voir p. 31). Les informations suivantes résument les paramétrages d'adresse valides : l Pour un nom de rôle défini par commutateur, sélectionnez une valeur numérique comprise entre 00 et 159. Vous pouvez utiliser les deux commutateurs : l Sur le commutateur supérieur (chiffres des dizaines), les paramètres l disponibles sont compris entre 0 et 15. Sur le commutateur inférieur (chiffres des unités), les paramètres disponibles sont compris entre 0 et 9. Le paramètre numérique est ajouté à la fin du numéro de référence du module STB NIP 2212 (STBNIP2212_123 par exemple) et un serveur DHCP lui affecte une adresse IP. l Pour une adresse IP à partir d'un serveur BootP (voir p. 63), sélectionnez l'une des deux positions BOOTP sur le commutateur inférieur. l Si vous positionnez le commutateur inférieur sur l'une des deux positions INTERNE, l'adresse IP sera affectée selon l'une de ces méthodes : l Si le module STB NIP 2212 sort directement de l'usine, il ne possède pas de paramètres IP définis par logiciel et utilisera une adresse IP basée sur MAC (voir p. 62). l l Une adresse IP fixe utilisant les pages Web de configuration du module STB NIP 2212 (voir p. 73) Un nom de rôle configuré sur le Web (voir p. 85) en association avec un serveur DHCP Note : Pour plus d'informations sur la hiérarchisation des options d'adressage IP par le module STB NIP 2212, reportez-vous au schéma de paramétrage IP (voir p. 64). Note : Le module STB NIP 2212 requiert une adresse IP valide pour communiquer sur le réseau Ethernet et avec un hôte. Vous devez relancer le module STB NIP 2212 pour le configurer avec une adresse IP définie à l'aide des commutateurs rotatifs USE17701 Septembre 2003

33 Le module NIM STB NFP 2212 Voyants Introduction Description Six voyants sur le module NIM STB NIP 2212 indiquent l'état fonctionnel du bus d'îlot sur un LAN Ethernet. Cette série de voyants se trouve vers la partie supérieure du plastron du module NIM : l Le voyant 10T ACT (voir p. 34) indique si le LAN Ethernet et le port Ethernet sont en état de marche et actifs. l Le voyant LAN ST (voir p. 34) indique les événements observés sur le LAN Ethernet. l Les voyants RUN, POWER, ERROR et TEST indiquent une activité sur l'îlot et/ ou des événements observés sur le module NIM. L'illustration ci-après présente les six voyants qu'utilise le module Advantys STB NIP 2212 : 890USE17701 Septembre

34 Le module NIM STB NFP 2212 Voyants de communication Ethernet Le voyant 10T ACT et le STATUS indiquent les conditions décrites dans le tableau suivant : Libellé Affichage Signification 10T ACT (vert) LAN ST (vert) allumé éteint Le réseau est actif et en état de marche. Le réseau est inactif et défectueux. allumé en continu Le LAN Ethernet est opérationnel. éteint en continu Aucune adresse MAC trouvée. clignotement Initialisation du réseau Ethernet. clignotements : 3 Aucune impulsion n'est détectée. clignotements : 4 Doublon d'adresse IP détecté. clignotements : 5 Obtention de l'adresse IP (voir p. 64). clignotements : 6 Utilisation de l'adresse IP par défaut (voir p. 62). Voyants de communication Advantys STB Le tableau suivant décrit les conditions de bus d'îlot signalées par les voyants, ainsi que les couleurs et les types de clignotement indiquant chaque condition. RUN (vert) ERROR (rouge) TEST (jaune) Signification clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (l'auto-test est en cours d'exécution). éteint éteint éteint L'îlot est en cours d'initialisation ; il n'est pas encore démarré. clignotement : 1 éteint éteint L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton RST, mais n'est pas encore démarré. clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible (voir p. 55). allumé Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec les données de configuration de la carte. (voir 1.) éteint clignotements : 8 éteint Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide. clignotement (continu) éteint éteint Le module NIM est en train de configurer (voir p. 47) ou de configurer automatiquement (voir p. 51) le bus d'îlot, qui n'est pas encore démarré. clignotement éteint allumé Les données de configuration automatique sont en cours d'écriture dans la mémoire Flash. (voir 1.) éteint clignotements : 6 éteint Le module NIM ne détecte aucun module d'e/s sur le bus d'îlot. éteint clignotements : 2 éteint Non concordance de configuration détectée après la mise sous tension : au moins un module obligatoire ne correspond pas et le bus d'îlot n'est pas encore démarré USE17701 Septembre 2003

35 Le module NIM STB NFP 2212 RUN (vert) ERROR (rouge) TEST (jaune) Signification éteint clignotements : 2 éteint Erreur d'affectation : le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module et le bus d'îlot n'est pas encore démarré. clignotements : 5 Erreur de protocole à déclenchement interne. éteint clignotement (continu) éteint Erreur bloquante : en raison de la gravité de l'erreur, toute communication avec le bus d'îlot est impossible ; le module NIM a arrêté l'îlot. Les erreurs suivantes sont bloquantes : l importante erreur interne l erreur d'id de module l échec de l'adressage automatique (voir p. 48) l erreur de configuration d'un module obligatoire (voir p. 156) l erreur d'image de process l erreur de configuration automatique ou de configuration (voir p. 51) l erreur de gestion de bus d'îlot l erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception/transmission allumé éteint éteint Le bus d'îlot est opérationnel. allumé clignotements : 3 éteint Au moins un module standard ne correspond pas : le bus d'îlot fonctionne, malgré une non concordance de configuration. allumé clignotements : 2 éteint Grave non concordance de configuration (lorsqu'un module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou plusieurs modules obligatoires non concordants. clignotements : 4 éteint éteint Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Toute communication avec l'îlot est impossible. éteint allumé éteint Erreur bloquante : défaillance interne. [quelconque] [quelconque] allumé Le mode d'essai est activé : le logiciel de configuration ou un écran IHM sont en mesure de spécifier des sorties. (voir 2.) 1 Le voyant TEST s'allume provisoirement lors de l'écrasement de la mémoire Flash. 2 Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque le périphérique connecté au port CFG pilote le système. 890USE17701 Septembre

36 Le module NIM STB NFP 2212 Interface de configuration CFG Objet Description physique Le Port CFG (Configuration) est le point de connexion au bus d'îlot d'un ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou d' un écranihm. L'interface CFG est une interface RS-232 accessible via l'avant du système et situé sous un clapet articulé du bas du plastron du module NIM : Le port de configuration utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches. Paramètres du port Le Port CFG est compatible avec les paramètres de communication du tableau suivant : Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut spécifiées en usine, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys : Paramètre Valeurs valides Paramètres usine débit en bits (bauds) 2400 / 4800 / 9600 / / / bits de données 7/8 8 bits d'arrêt 1/2 1 parité aucune / paire / impaire paire mode de communication Modbus RTU / ASCII RTU Note : Pour remettre les paramètres de communication du port CFG aux valeurs spécifiées en usine, actionnez le bouton RST (voir p. 57) du module NIM. N'oubliez pas cependant que cette action écrase par écriture toutes les valeurs de la configuration actuelle de l'îlot et rétablit les valeurs par défaut spécifiées en usine. Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe et mettre ainsi l'îlot en mode Protégé (voir p. 169). Ce faisant, le bouton RST est désactivé et il n'est plus possible de l'utiliser pour réinitialiser les paramètres du port USE17701 Septembre 2003

37 Le module NIM STB NFP 2212 Connexions Un câble de programmation STB XCA 4002 est indispensable pour connecter l'ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG.-{}- Le tableau suivant décrit les spécifications du câble de programmation : Paramètre Description modèle STB XCA 4002 fonction connexion à l'appareil exécutant le logiciel de configuration Advantys connexion à l'écran IHM protocole de communication Modbus (en mode ASCII ou RTU). longueur du câble 2 m connecteurs du câble HE-13 à huit réceptacles (femelle) sub-d à neuf réceptacles (femelle) type de câble multiconducteur 890USE17701 Septembre

38 Le module NIM STB NFP 2212 Interface d'alimentation électrique Introduction Description physique L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 V cc fournie par une source externe de type SELV. La connexion entre la source de 24 V cc et l'îlot est effectuée par le connecteur mâle à deux broches représenté ci-dessous. L'alimentation externe en 24 V cc parvient au module NIM par le biais d'un connecteur à deux broches situé dans la partie inférieure gauche du module : 1 connecteur 1 24 V cc 2 connecteur 2 tension commune USE17701 Septembre 2003

39 Le module NIM STB NFP 2212 Connecteurs Utilisez l un des deux connecteurs suivants : l connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis, disponible en kit de 10 unités (modèle STB XTS 1120) ; l connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort, disponible en kit de 10 unités (modèle STB XTS 2120) Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur d'alimentation électrique. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort STB XTS 2120 : 1 connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STB XTS entrée de fil 4 accès à la vis de serrage du bornier 5 bouton d'activation de la pince-ressort Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm 2 (gabarits AWG 28 à 16). Les entrées de fil de chaque connecteur sont espacées de 3,8 mm. 890USE17701 Septembre

40 Le module NIM STB NFP 2212 Alimentation logique Introduction Source externe d alimentation électrique L'alimentation logique est un signal électrique de 5 V cc sur le bus d'îlot, requis par les modules d'e/s pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d'une alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 V cc d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules du segment principal. L'entrée d'une alimentation électrique externe de 24 V cc (voir p. 42) est nécessaire comme source de l'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type tension de sécurité extrêmement basse (SELV). ATTENTION ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIÉE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels USE17701 Septembre 2003

41 Le module NIM STB NFP 2212 Flux d alimentation logique La figure ci-après explique comment l'alimentation électrique intégrée du module NIM génère l'alimentation logique et la transmet via le segment principal : 5V 24 V 24 V cc La figure ci-après représente la distribution du signal 24 V cc à un segment d'extension sur l'îlot : 5V 24 V 5V 24 V 24 V cc Le signal d'alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin de segment (EOS). Charges du bus d'îlot L'alimentation électrique intégrée produit 1,2 A de courant à l'usage du bus d'îlot. Les modules d'e/s STB individuels consomment généralement une charge de courant variant entre 50 et 90 ma. (Reportez-vous au Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB (890 USE ) pour prendre connaissance des spécifications d'un module spécifique.) Si le courant prélevé par les modules d'e/s est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. 890USE17701 Septembre

42 Le module NIM STB NFP 2212 Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot Alimentation logique requise Caractéristiques de l'alimentation externe Une alimentation externe 24 V cc est requise comme source d alimentation logique du bus d'îlot. L'alimentation externe se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe fournit l'entrée de 24 V à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM. Le module NIM fournit le signal d'alimentation logique uniquement au segment principal. Les modules spéciaux de début de segment STB XBE 1200 BOS), installés dans le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leurs propres alimentations intégrées qui fournissent l'alimentation logique aux modules d'e/s STB dans les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 V cc. L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 V cc à l'îlot. L'alimentation sélectionnée peut avoir une limite de plage basse de 19,2 V cc et une limite de plage haute de 30 V cc. L'alimentation externe doit nécessairement être du type tension de sécurité extrêmement basse (SELV). La classification SELV signifie qu'une isolation SELV est prévue entre les entrées et les sorties de l'alimentation électrique, le bus d'alimentation et les appareils connectés au bus d'îlot. Dans des conditions d'exploitation normales ou à défaillance unique, la tension entre deux composants accessibles quelconques ou entre un composant accessible et le bornier PE (Protective Earth) pour les équipements de la Classe 1 ne peut dépasser une valeur de sécurité donnée (60 V cc max). ATTENTION ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIÉE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels USE17701 Septembre 2003

43 Le module NIM STB NFP 2212 Calcul de la consommation en watt requise La puissance (voir p. 41) que doit fournir l'alimentation externe est déterminée par le nombre de modules et le nombre d'alimentations électriques intégrées installées sur l'îlot. L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque alimentation STB supplémentaire (comme un module BOS STB XBE 1200). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le segment principal et un module de début de segment BOS dans un segment d'extension exige 26 W d'alimentation. À titre d'illustration, la figure suivante représente un îlot avec extension : 1 source d'alimentation électrique de 24 V cc 2 NIM 3 PDM 4 modules d'e/s du segment principal 5 module de début de segment BOS 6 modules d'e/s du premier segment d'extension 7 modules d'e/s du deuxième segment d'extension 8 bouchon de résistance du bus d'îlot 890USE17701 Septembre

44 Le module NIM STB NFP 2212 Le bus de l'îlot étendu comprend trois alimentations intégrées : l l'alimentation intégrée au module NIM, occupant l'emplacement le plus à gauche du segment principal ; l une alimentation intégrée dans chacun des modules d'extension BOS STB XBE 1200, occupant l'emplacement le plus à gauche des deux segments d'extension. Dans la figure, l'alimentation externe fournit 13 W au module NIM, plus 13 W à chacun des deux modules BOS, dans les segments d'extension (soit un total de 39 W). Note : Si la source d'alimentation en 24 V cc fournit également la tension terrain à un module de distribution électrique (PDM), ajoutez la charge terrain à votre calcul de la consommation en watts. Pour des charges 24 V cc, le calcul est simple : ampères x volts = watts. Appareils recommandés L'alimentation externe est généralement installée dans la même armoire que l'îlot. L'alimentation externe consiste généralement en une unité à monter sur un rail DIN. Pour les installations exigeant 72 W (ou moins) d'une source d'alimentation électrique de 24 V cc, nous recommandons un appareil tel que l'alimentation ABL7 RE2403 Phaseo de Télémécanique, distribué aux États-Unis par Square D. Cette alimentation se monte sur un rail DIN et son facteur de forme est similaire à celui des modules de l'îlot. Si vous disposez d'un espace suffisant dans l'armoire et si vos exigences en alimentation 24 V cc dépassent 72 W, envisagez des options d'alimentation sommables telles que les produits Premium TSX SUP 1011 (26 W), TSX SUP 1021 (53 W), TSX SUP 1051 (120 W) ou TSX SUP 1101 (240 W) de Schneider. Ces modules sont également disponibles auprès de Télémécanique et, aux États-Unis, chez Square D USE17701 Septembre 2003

45 Le module NIM STB NFP 2212 Caractéristiques du module Caractéristiques détaillées Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales du module STB NIP 2212, qui est le module d'interface réseau (NIM) Ethernet d'un bus d'îlot Advantys STB : Caractéristiques générales dimensions largeur 40,5 mm hauteur 130 mm profondeur 70 mm interface et connecteurs alimentation électrique intégrée au LAN Ethernet connecteur femelle RJ-45 câble(s) électrique(s) à paire torsadée de CAT5, blindé(s) ou non (STP ou UTP) port RS-232 (voir p. 36) pour tout connecteur HE-13 à huit broches appareil exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM (voir p. 176) vers la source externe d'alimentation en 24 V cc tension d'entrée plage d'alimentation d'entrée alimentation interne en courant tension de sortie vers le bus d'îlot charge du courant de sortie isolation connecteur à deux broches (voir p. 38) 24 V cc (nominale) 19, Vcc 400 ma à 24 V cc, de consommation 5 V cc (nominale) écart de 2 % du aux variations de température, aux intolérances ou au conditionnement de ligne régulation des charges de 1 % < 50 mω impédance de sortie jusqu'à 100 khz 1,2 A à 5 V cc aucune isolation interne L'isolation doit être assurée par une source d'alimentation électrique externe de 24 V cc, qui doit nécessairement être de type SELV (Safety Extra Low Voltage). 890USE17701 Septembre

46 Le module NIM STB NFP 2212 Caractéristiques générales modules adressables pris en charge (voir p. 48) segments pris en charge par segment par îlot 16 au maximum 32 au maximum principal (obligatoire) un extension (facultatif) six au maximum normes conformité Ethernet IEEE Protocole de transfert hypertexte (HTTP - HyperText Transfer Protocol) Protocole SNMP (Simple Network Management Protocol) Modbus via TCP/IP Temps moyen de bon fonctionnement (TMBF) compatibilité électromagnétique (CEM) Port 80 SAP Port 161 SAP Port 502 SAP heures GB (de l'anglais Ground Benign, terre sans danger) IEC USE17701 Septembre 2003

47 Configuration du bus d'îlot 3 Présentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre est consacrée aux procédures d'auto-adressage et de configuration automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d'une capacité de configuration automatique selon laquelle l'agencement existant des modules d'e/s du bus d'îlot est détecté chaque fois que le bus d'îlot est mis sous tension ou remis à l'état initial. Ces données de configuration sont enregistrées automatiquement en mémoire flash. Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration hors ligne. Le bouton RST, quant à lui, sert à rétablir les réglages préconfigurés en usine des modules d'e/s du bus d'îlot et du port CFG (Configuration). Le module NIM est l'emplacement logique et physique des fonctionnalités et de toutes les données de configuration du bus d'îlot. Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Adressage automatique 48 Configuration automatique 51 Installation de la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP Configuration du bus d'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible optionnelle 55 STB XMP 4440 Bouton RST 57 Fonction de réinitialisation RST USE17701 Septembre

48 Configuration du bus d'îlot Adressage automatique Introduction À propos de l'adresse de bus d'îlot Modules adressables Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé à participer aux échanges de données. Tous les modules d'e/s Advantys STB et autres appareils recommandés participent aux échanges de données et exigent donc des adresses de bus d'îlot. L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur d'entier unique comprise dans la plage s'étendant de 0 à 127 et identifiant l'emplacement physique de chaque module adressable de l'îlot. Les adresses 0, 124, 125 et 126 sont réservées. L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 123 sont disponibles pour des modules d'e/s et d'autres appareils d'îlot. Lors de l'initialisation du système, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les modules et leur confère des adresses séquentielles de gauche à droite, en commençant par le premier module adressable après le module NIM. Aucune interaction de l'utilisateur n'est requise par l'adressage de ces modules. Les modules des types suivants exigent des adresses de bus d'îlot : l Modules d'e/sadvantys STB l appareils recommandés l appareils CANopen standard N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les dispositifs suivants ne sont pas adressés : l modules d'extension de bus l les PDM tels que STB PDT 3100 et STB PDT 2100 l les embases vides l les bouchons de résistance USE17701 Septembre 2003

49 Configuration du bus d'îlot Exemple : Imaginons par exemple que vous disposez d'un bus d'îlot comprenant huit modules d'e/s : 1 NIM 2 module de distribution de l alimentation STB PDT V cc 3 module d'entrée numérique à deux voies STB DDI V cc 4 module de sortie numérique à deux voies STB DDO V cc 5 module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI V cc 6 module de sortie numérique à quatre voies STB DDO V cc 7 module d'entrée numérique à six voies STB DDI V cc 8 module de sortie numérique à six voies STB DDO V cc 9 module d'entrée analogique à deux voies STB AVI /-10 V cc 10 module de sortie analogique à deux voies STB AVO /-10 V cc 11 bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100 Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant. Remarquez que le PDM et le bouchon de résistance n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot : Module Emplacement physique Adresse de bus d'îlot NIM PDM STB PDT non adressé n'échange pas de données entrée STB DDI sortie STB DDO entrée STB DDI sortie STB DDO entrée STB DDI sortie STB DDO entrée STB AVI sortie STB AVO USE17701 Septembre

50 Configuration du bus d'îlot Association du type de module à l'emplacement du bus d'îlot Il résulte de cette procédure de configuration que le module NIM identifie automatiquement les emplacements physiques sur le bus d'îlot avec certains types de module d'e/s. Cette fonction vous permet de remplacer à chaud (hotswap) un module défaillant par un nouveau module de même type USE17701 Septembre 2003

51 Configuration du bus d'îlot Configuration automatique Introduction Tous les modules d'e/s Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation. Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est désignée par l'expression configuration automatique. Dès qu'un bus d'îlot est installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau. Note : Une configuration d'îlot valide n'exige pas l'intervention du logiciel de configuration Advantys offert en option. À propos de la configuration automatique Personnalisation d une configuration Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes : l première mise sous tension de l'îlot ; l activation du bouton RST (voir p. 57). Au cours de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie chaque module et confirme qu'il est correctement connecté au bus d'îlot. Le NIM stocke les paramètres d'exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash. Vous pouvez personnaliser les paramètres de fonctionnement des modules d'e/s, créer des actions-réflexes, ajouter des modules recommandés et/ou des appareils CANopen standard sur le bus d'îlot et personnaliser d'autres capacités de l'îlot. 890USE17701 Septembre

52 Configuration du bus d'îlot Installation de la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 Introduction La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d'identification d'abonné de 32 Ko (Subscriber Identification Module (SIM)) permettant de stocker (voir p. 168), de distribuer et de réutiliser des configurations de bus d'îlot personnalisées. Si l'îlot est en mode non protégé (Édition) (voir p. 169) et si on insère dans le module NIM une carte mémoire amovible comprenant une configuration de bus d'îlot valide, les données de configuration de la carte écrasent par écriture celles de la mémoire Flash. La nouvelle configuration est adoptée au démarrage de l'îlot. En revanche, si l'îlot est mode Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire amovible. La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d'advantys STB. Note : Il n'est pas possible d'enregistrer sur cette carte des données de configuration réseau, comme la spécification du débit en bauds du bus terrain. Description physique La carte mesure 25,1 mm de longueur x 15 mm de largeur x 0,76 mm d'épaisseur. Elle est livrée sous forme d'encart détachable d'une carte en plastique de format carte de crédit. Les dimensions de cette dernière sont : 85,6 mm de longueur x 53,98 mm de largeur. Note : Évitez tout contact de la carte avec des agents de contamination ou des surfaces sales. ATTENTION PERTE DE CONFIGURATION CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION Toute impureté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire par une configuration non valide. l Manipulez la carte avec précaution. l Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage physique ou de rayure sur la carte avant de l'installer dans le tiroir du module NIM. l Si la carte est sale, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon doux et sec. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels USE17701 Septembre 2003

53 Configuration du bus d'îlot Installation de la carte Observez la procédure suivante pour installer la carte : Étape Action 1 Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur laquelle elle est livrée. carte mémoire amovible Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l'avez retirée de son support. 2 Ouvrez le tiroir de la carte mémoire sur le plastron du module NIM. Pour faciliter cette opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM. 3 Alignez le bord biseauté (angle à 45 ) de la carte mémoire amovible sur celle du logement de montage du tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se trouve dans le coin supérieur gauche. 4 Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement jusqu'à ce qu'elle s'emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit appuyer sur le fond du tiroir. 5 Refermez le tiroir. 890USE17701 Septembre

54 Configuration du bus d'îlot Retrait de la carte Observez la procédure suivante pour retirer la carte du tiroir : À titre de précaution, évitez de toucher les circuits de la carte mémoire amovible lors de son retrait. Étape Action 1 Ouvrez le tiroir. 2 Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir et faites-la passer par l'ouverture circulaire ménagée à l'arrière. Utilisez un objet ferme mais non tranchant, comme une gomme USE17701 Septembre 2003

55 Configuration du bus d'îlot Configuration du bus d'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 Introduction Scénarios de configuration Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension. Si les données deconfiguration de la carte sont valides, les données de configuration actuellement stockées dans la mémoire flash sont remplacées par écriture. Il n'est possible d'activer une carte mémoire amovible que si l'îlot est en mode Édition. Par contre, si l'îlot est en mode Protégé (voir p. 169), la carte et ses données sont ignorées. La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d'îlot impliquant la carte mémoire amovible. Il est entendu dans chacun de ces scénarios qu'une carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM : l configuration initiale de bus d'îlot l remplacement des données de configuration actuellement enregistrées en mémoire flash afin : l d'appliquer des données de configuration personnalisées à votre îlot ; l de mettre provisoirement en œuvre une autre configuration, afin de remplacer, par exemple, une configuration d'îlot utilisée quotidiennement par une configuration destinée à l'exécution d'une commande client particulière l de copier des données de configuration d'un module NIM à un autre, y compris d'un module NIM en panne vers le module NIM de secours ; dans ce cas les deux modules NIM doivent exécuter le même protocole de bus terrain l de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration Note : Alors que l'écriture de données de configuration depuis la carte mémoire amovible vers le module NIM n'exige pas le logiciel de configuration Advantys optionnel, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire) initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible. Mode Édition Pour être configurable, le bus d'îlot doit nécessairement être en mode Édition. Le mode Édition permet d'écrire sur le bus d'îlot ainsi que de le monitorer. Le mode Édition est le mode d'exploitation par défaut de l'îlot Advantys STB : l Un nouvel îlot est toujours en mode Édition. l Le mode Édition est également le mode par défaut de toute configuration téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de configuration dans le module NIM. 890USE17701 Septembre

56 Configuration du bus d'îlot Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration Observez la procédure suivante pour configurer un bus d'îlot à l'aide de données préalablement enregistrées (voir p. 168) sur une carte mémoire amovible. Cette procédure vous permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer par écriture une configuration existante. Remarque : Cette procédure écrase irrémédiablement les données de configuration existantes. Étape Action Résultat 1 Installez (voir p. 52) la carte mémoire amovible dans son tiroir sur le module NIM. 2 Mettez le nouveau bus d'îlot sous tension. Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le système redémarre automatiquement. L'îlot est configuré sur base de ces données. Si les données de configuration sont invalides, le système ne les utilise pas et arrête le bus d'îlot. Si les données de configuration n'étaient pas protégées, le bus d'îlot reste en mode Édition. Si les données de configuration de la carte étaient protégées par mot de passe (voir p. 169), le bus d'îlot passe automatiquement en mode Protégé à la fin de la procédure de configuration. Remarque : Si vous utilisez cette procédure pour reconfigurer un bus d'îlot alors que l'îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel de configuration pour remplacer le mode d'exploitation de l'îlot par Édition. Configuration d'îlots multiples avec les mêmes données de configuration Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour réaliser une copie de vos données de configuration, puis configurer plusieurs bus d'îlot à partir de cette carte. Cette capacité s'avère particulièrement utile dans un environnement industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l'anglais Original Equipment Manufacturer). Note : Les bus d'îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les modules NIM doivent tous faire tourner le même protocole de bus terrain USE17701 Septembre 2003

57 Configuration du bus d'îlot Bouton RST Résumé Description physique La fonction RST est essentiellement une opération d'écrasement par écriture de la mémoire Flash. Ceci implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation passe par le bouton RST qui n'est actif qu'en mode Édition. Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir p. 36), sous le même clapet articulé : Bouton RST L'action de maintenir le bouton RST (Reset) enfoncé pendant deux secondes ou plus entraîne l'écrasement par écriture de la mémoire Flash, et par conséquent, une nouvelle configuration de l'îlot.-{}--{}- ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT/ ÉCRASEMENT PAR ÉCRITURE DE LA CONFIGURATION BOUTON RST N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Le fait d'appuyer sur le bouton RST provoque la reconfiguration du bus d'îlot, qui adopte à nouveau les paramètres d'exploitation usine. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Activation du bouton RST Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis à lame plate d'une largeur ne dépassant pas 2,5 mm. N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet moins dur tel qu'une mine de crayon qui risquerait de se casser et de bloquer le bouton. 890USE17701 Septembre

58 Configuration du bus d'îlot Fonction de réinitialisation RST Introduction La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d'exploitation d'un îlot en écrasant par écriture la configuration actuellement enregistrée en mémoire Flash. La fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d'e/s de l'îlot, le mode d'exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration CFG. Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir p. 57) pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode Édition. Le bouton RST est désactivé en mode Protégé (voir p. 169) ; l'actionner n'a aucun effet. Note : Il n'a aucun effet sur des paramètres de réseau tels que le réglage du débit en bauds du bus terrain et l'id de nœud du bus terrain. ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT/ ÉCRASEMENT PAR ÉCRITURE DES DONNÉES DE CONFIGURATION BOUTON RST N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. L'appui du bouton RSTV (voir p. 57) provoque la reconfiguration du bus d'îlot qui adopte ainsi les paramètres d'exploitation préconfigurés en usine. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Scénarios de configuration RST La section suivante décrit plusieurs scénarios d'exploitation de la fonction RST en vue de configurer l'îlot : l Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d'un îlot, y compris ceux des modules d'e/s et du Port CFG (Configuration) (voir p. 36). l Ajouter un module d'e/s à un îlot préalablement configuré automatiquement (voir p. 51). Si vous ajoutez un nouveau module d'e/s à l'îlot, l'appui du bouton RST déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de configuration d'îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire Flash USE17701 Septembre 2003

59 Configuration du bus d'îlot Ecrasement par écriture de la mémoire Flash avec les paramètres par défaut La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration par défaut en mémoire Flash à l'aide de la fonction RST. Observez cette procédure pour rétablir les paramètres par défaut d'un îlot. Il s'agit en fait de la même procédure que pour actualiser les données de configuration en mémoire Flash après avoir ajouté un module d'e/s à un bus d'îlot préalablement configuré automatiquement. N'oubliez pas que cette procédure écrase par écriture les données de configuration ; il est donc prudent d'enregistrer les données de configuration existantes de l'îlot sur une carte mémoire amovible avant d'actionner le bouton RST. Étape Action 1 Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système (voir p. 54). 2 Vérifiez que l'îlot est bien en mode Édition. 3 Maintenez le bouton RST (voir p. 57) enfoncé pendant au moins deux secondes. Rôle du module NIM au cours de cette procédure Le module NIM reconfigure le bus d'îlot avec les paramètres par défaut, de la manière suivante : Étape Description 1 Le module NIM procède à l'adressage automatique (voir p. 48) des modules d'e/ S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers. 2 Le module NIM remplace par écriture la configuration préalablement enregistrée en mémoire Flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les valeurs par défaut des modules d'e/s. 3 Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs paramètres par défaut (voir p. 36). 4 Il réinitialise le bus d'îlot et fait passer celui-ci au mode d'exploitation. 890USE17701 Septembre

60 Configuration du bus d'îlot USE17701 Septembre 2003

61 Paramètres IP 4 Présentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la procédure d'affectation des paramètres IP au module STB NIP Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Modalités d'obtention de paramètres IP par le STB NIP Processus d'affectation d'adresse IP USE17701 Septembre

62 Paramètres IP Modalités d'obtention de paramètres IP par le STB NIP 2212 Récapitulatif En tant que noeud sur un réseau TCP/IP, le STB NIP 2212 nécessite une adresse IP 32-bits valide. L'adresse IP peut être : l l'adresse IP par défaut basée sur MAC l affectée par un serveur Internet l personnalisée à l'aide des pages Web du STB NIP 2212 (voir p. 69) Note : Reportez-vous aux diagrammes des paramètres IP (voir p. 64) pour plus d'informations sur la façon dont le STB NIP 2212 hiérarchise les options d'affectation de l'adresse IP. Dérivation d'une adresse IP à partir d'une adresse de type Media Access Control (MAC) L'adresse IP 32-bits par défaut du STB NIP 2212 se compose des quatre derniers octets de son adresse de type Media Access Control (MAC) 48 bits. L'adresse MAC ou l'adresse internationale de l'"institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc." (IEEE) est affectée en usine. L'adresse MAC pour un STB NIP 2212 est indiquée sur le plastron sous le port Ethernet (voir p. 26). Une adresse MAC est enregistrée au format hexadécimal. Les numéros présents dans l'adresse MAC doivent être convertis du format hexadécimal au format décimal afin de dériver l'adresse IP par défaut. Veuillez suivre les étapes ci-dessous. Etape Action 1 Une adresse MAC comprend six paires de valeurs hexadécimales, par exemple Ignorer les deux premières paires : Identifier une paire, par exemple Multiplier le premier chiffre, 5, par 16. (5 x 16 = 80). 4 Additionner le second chiffre, 4 ( = 84). Note : Il existe de nombreux moyens de convertir des nombres hexadécimaux au format décimal. Nous vous conseillons d'utiliser la calculatrice Windows en mode scientifique. Note : Si vous positionnez le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE (voir p. 31) et qu'aucun paramètre IP n'a été attribué à partir du site Web du STB NIP 2212, celui-ci sera configuré avec son adresse dérivée par défaut lorsqu'il sera mis sous tension USE17701 Septembre 2003

63 Paramètres IP Exemple d une adresse IP basée sur MAC Dans les exemples suivants, les paires hexadécimales de l'adresse internationale IEEE(adresse MAC) D.11 sont converties au format décimal dans l'adresse IP dérivée. L'adresse IP dérivée est Elle devient donc l'adresse IP par défaut pour le STB NIP 2212 suivant : Conversion de paire hexadécimale en décimale 5 x 16 = = x 16 = = 16 2D 2 x 16 = = 45 D = 13 en format hexadécimal 11 1 x 16 = = 17 Adresses IP affectées par serveur Nom de rôle Adresse IP personnalisée Une adresse IP affectée par serveur peut être obtenue par un serveur BootP ou DHCP. Un serveur BootP doit être appelé en positionnant le commutateur rotatif inférieur sur BOOTP (voir p. 31). Une adresse IP affectée par DHCP est associée à un nom de rôle. Un nom de rôle est la combinaison du numéro de référence du NIM Ethernet STBNIP2212 avec une valeur numérique, par exemple STBNIP2212_123. Un nom de rôle peut être affecté de deux façons : l en utilisant les paramètres numériques (00 à 159) situés sur les commutateurs rotatifs (voir p. 31) l en positionnant le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE, en mettant le STB NIP 2212 sous tension et en renseignant la page Web Nom de rôle (voir p. 85). Si votre STB NIP 2212 n'a pas de nom de rôle, vous pouvez configurer une adresse IP directement dans la page Web IP Configuré (voir p. 74). Positionnez le commutateur rotatif sur INTERNE, mettez le STB NIP 2212 sous tension et renseignez la page Web. 890USE17701 Septembre

64 Paramètres IP Processus d affectation d adresse IP Détermination de l'adresse IP Le schéma suivant montre une série de contrôles effectués par le STB NIP 2212 pour déterminer une adresse IP : position du commutateur NON UTILISE non oui STOP position non valide connexion impossible requête BootP oui position du commutateur BOOTP non réception des paramètres IP position du commutateur INTERNE non oui non oui lecture du nom de rôle défini par le commutateur oui nom de rôle configuré dans la mémoire oui non requête DHCP utilisant le nom de rôle défini par le commutateur oui oui requête DHCP utilisant le nom de rôle dans la mémoire paramètres IP valides? oui réception et validation des paramètres IP oui non paramètres IP configurés présents oui non affectation de paramètres IP affectation de paramètres IP configurés adresse IP par défaut construite à partir de MAC Initialisation terminée USE17701 Septembre 2003

65 Paramètres IP Priorités logicielles de l'adresse IP Les méthodes d'adressage IP pour le STB NIP 2212 sont hiérarchisées selon l'ordre indiqué dans le tableau suivant. Remarque : Le commutateur rotatif inférieur doit être défini sur l'une des deux positions INTERNE (voir p. 31): Priorité Méthode d'adressage IP 1 nom de rôle 2 configuration des paramètres IP (définie sur la page Web Configuration IP (voir p. 74)) 3 adresse IP par défaut (voir p. 62) de type MAC Priorités des formats de trame Le STB NIP 2212 prend en charge des communications dans les formats de trame Ethernet II et Ethernet II est le format par défaut. Lorsqu'il communique avec un serveur BootP, le STB NIP 2212 effectue tout d'abord trois requêtes en utilisant le format de trame Ethernet II; puis trois requêtes en utilisant le format de trame L'intervalle entre chaque requête est d'une seconde. Lorsqu'il communique avec un serveur DHCP, le STB NIP 2212 effectue huit requêtes en utilisant le format de trame Ethernet II; puis huit requêtes en utilisant le format de trame USE17701 Septembre

66 Paramètres IP USE17701 Septembre 2003

67 Serveur Web du STB NIP Présentation Introduction Contenu de ce chapitre Le module STB NIP 2212 comprend un serveur Web intégré décrit dans ce chapitre. Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 5.1 Introduction au serveur Web intégré Options de configuration du serveur Web Sécurité du serveur Web Options de diagnostic du serveur Web Services SNMP USE17701 Septembre

68 Serveur Web du STB NIP Introduction au serveur Web intégré Présentation Introduction Ce chapitre est une introduction au serveur Web intégré du module STB NIP Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page A propos du serveur Web intégré 69 Page Web Propriétés USE17701 Septembre 2003

69 Serveur Web du STB NIP 2212 A propos du serveur Web intégré Introduction Initialisation du serveur HTTP Spécifications afférentes au navigateur Le STB NIP 2212 comprend un serveur Web intégré basé sur le protocole de transfert hypertexte (HTTP). Les données de configuration et de diagnostic concernant le noeud d'îlot peuvent être visualisées et modifiées de manière sélective via le navigateur Web (voir p. 69). Au terme de la procédure de paramétrage IP (voir p. 64), le STB NIP 2212 est initialisé comme un serveur HTTP et ses pages Web sont affichables et/ou modifiables. Utilisez la version 4.0 (ou ultérieure) des navigateurs Netscape ou Internet Explorer pour consulter les pages Web du STB NIP Sécurité Le site Web du STB NIP 2212 possède trois niveaux de sécurité : l Le premier niveau de sécurité est garanti par le mot de passe HTTP par défaut. Vous devez remplacer ce mot de passe par votre propre mot de passe d'accès au Web (voir p. 89). l La connaissance de votre mot de passe d'accès au Web donne accès à votre site Web STB NIP 2212 en lecture seule. l La connaissance du mot de passe de configuration (voir p. 92) donne accès à votre site Web STB NIP 2212 en lecture/écriture. Aide relative aux pages Web Chaque page Web de STB NIP 2212 propose une fonction d'aide. Pour afficher le texte d'aide d'une page, cliquez sur le mot Aide. Il se situe dans la partie supérieure de la page Web, à droite du bandeau STB NIP USE17701 Septembre

70 Serveur Web du STB NIP 2212 Accès au site Web de STB NIP 2212 Pour accéder au site Web de STB NIP 2212, procédez comme suit : Etape Action Résultat 1 Accédez à l'adresse URL : IP configurée 2 Choisissez la langue. L anglais est la langue par défaut. l Si vous choisissez l'anglais, cliquez sur Entrer. l Pour sélectionner une autre langue, cliquez sur son intitulé, Allemand, par exemple. Cliquez ensuite sur Entrer. 3 Saisissez le nom d'utilisateur et le mot de passe d'accès au Web pour accéder à votre site STB NIP Cliquez ensuite sur OK pour continuer. Remarque : Le nom d'utilisateur et le mot de passe par défaut sont USER. Tous deux sont sensibles à la casse (majuscule/minuscule). Il convient de changer (voir p. 89) ceux de votre site Web STB NIP Pour accéder à une autre page Web, cliquez sur son onglet. Par exemple, si vous voulez savoir comment contacter l'équipe Assistance produit de STB NIP 2212, cliquez sur l'onglet Assistance. La page d accueil de STB NIP 2212 s affiche. La boîte de dialogue du mot de passe d'accès au Web s'affiche. La page Propriétés (voir p. 71) de STB NIP 2212 s'affiche. La page Web Assistance (voir p. 70) s'affiche. Page Web d Assistance produit Les informations utiles pour contacter Schneider Electric à propos de votre produit STB NIP 2212 sont disponibles dans la page Web d'assistance. L'illustration cidessous représente la page d'assistance : USE17701 Septembre 2003

71 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web Propriétés Introduction Exemple de page Web Propriétés La page Web Propriétés affiche les statistiques du module STB NIP 2212 telles que la version du noyau et de l'exécutif ou encore les protocoles de communication pour lesquels le module STB NIP 2212 est configuré. La page Propriétés s'affiche automatiquement dès que le serveur HTTP a authentifié le nom d'utilisateur et le mot de passe d'accès au Web. Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Propriétés : Bandeau de STB NIP Le nom de rôle (s'il est configuré) et l'adresse IP actuellement utilisée s'affichent dans le bandeau de la page Web. 2 Cliquez sur le mot Accueil pour retourner à la page d'accueil du site du STB NIP Cliquez sur le mot Aide pour afficher le texte d'aide de cette page Web. 4 L'icône d'activité du réseau signale les protocoles de communication actifs. Le voyant du haut représente le protocole HTTP, celui du milieu le protocole Modbus et celui du bas le protocole FTP. Si un protocole est actif, le voyant qui lui correspond est allumé. Pour plus d'informations, déplacez votre souris sur le voyant. 5 Onglets de navigation. 6 Informations sur les droits d'auteurs de Schneider Electric USE17701 Septembre

72 Serveur Web du STB NIP Options de configuration du serveur Web Présentation Introduction Contenu de ce sous-chapitre Ce chapitre présente les options de configuration prises en charge par le serveur Web intégré du module STB NIP Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Page Web de configuration 73 Configuration d une adresse IP pour le STB NIP Configuration des automates maître 79 Page Web du configurateur maître 82 Configuration d'un nom de rôle USE17701 Septembre 2003

73 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web de configuration Introduction Les ressources Web disponibles pour la configuration du module STB NIP 2212 sont répertoriées comme options dans le menu de configuration. La page Web spécifique pour chaque fonction est liée à une option de menu. Options de configuration Web L'illustration suivante représente le menu de configuration : Accès au menu de configuration Pour accéder au menu de configuration, suivez l'étape 1 décrite dans le tableau suivant. Suivez ensuite l'étape 2 pour vous déplacer vers la page Web correspondant à l'option de configuration : Etape Action Résultat 1 Cliquez sur l onglet Configuration. Le menu de configuration s affiche. 2 Cliquez sur l'option que vous souhaitez utiliser, par ex., Configurateur maître (voir p. 82). La page Web correspondant à l'option de configuration que vous avez sélectionnée s'affiche. 890USE17701 Septembre

74 Serveur Web du STB NIP 2212 Configuration d une adresse IP pour le STB NIP 2212 Introduction Exemple de page Web de configuration des paramètres IP Pour communiquer sur Internet en tant que noeud, le port de bus terrain (Ethernet) du STB NIP 2212 doit être configuré avec une adresse IP valide. L'adresse IP doit être unique sur le LAN Ethernet accueillant le STB NIP Une des méthodes d'affectation d'adresse IP (voir p. 62) consiste à configurer soimême une adresse IP. Une adresse IP personnalisée est définie dans la page Web de configuration des paramètres IP. L'illustration ci-dessous représente la page Web de configuration des paramètres IP : USE17701 Septembre 2003

75 Serveur Web du STB NIP 2212 Paramètres IP Les quatre paramètres de configuration de l'adresse IP du STB NIP 2212 sont décrits dans le tableau suivant : Paramètre Description adresse IP Adresse 32 bits unique attribuée à chaque noeud sur Internet. masque de sous-réseau Le masque de sous-réseau est codé sur à 32 bits affectés à l'adresse IP d'un hôte. Les 1 contigus du masque sont utilisés pour séparer la partie réseau de la partie hôte de l'adresse. Lorsque le masque de sous-réseau est appliqué aux adresses source et cible, il détermine si l'hôte cible se trouve sur le sousréseau local ou sur un réseau distant. passerelle La passerelle par défaut, généralement un routeur, correspond à l'endroit où l'hôte envoie des trames destinées à des réseaux distants après que le masque de sous-réseau les a comparées. type de trame Format de données utilisé par un protocole. Par exemple, le STB NIP 2212 peut utiliser le format de trame Ethernet II ou le format IEEE ETHERNET II est le format par défaut. Remarque : L'adresse IP du STB NIP 2212 est exprimée sous forme décimale avec points. Utilisation des boutons de commande Le tableau suivant montre comment utiliser les boutons de commande de la page Web de configuration des paramètres IP : Pour Cliquez sur... Afficher l'adresse IP enregistrée dans la mémoire Flash Réinitialiser Afficher l'adresse IP dérivée par défaut basée sur MAC Configuration par défaut Enregistrer l'adresse IP affichée dans la page Web de configuration Enregistrer des paramètres IP. Configurer le STB NIP 2212 avec l'adresse IP affichée dans la page Web de configuration des paramètres IP. Redémarrer 890USE17701 Septembre

76 Serveur Web du STB NIP 2212 Affectation d une adresse IP configurée au STB NIP 2212 Pour configurer une adresse IP destinée au STB NIP 2212, procédez comme suit : Remarque : Votre STB NIP 2212 ne peut avoir de nom de rôle. Etape Action Commentaire 1 Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE (voir p. 31) et relancez le STB NIP Si votre STB NIP 2212 possède un nom de rôle, vous devez le supprimer à l'aide de la page Web Nom de rôle (voir p. 85). 3 Ouvrez le site Web du STB NIP Cliquez sur l'onglet Configuration pour afficher le menu de configuration. 5 Sélectionnez l'option ///Configurer les paramètres IP. 6 Dans le champ d'adresse IP, saisissez, sous forme décimale avec points, l'adresse IP que vous souhaitez utiliser. 7 Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder l'adresse dans la mémoire Flash et la mémoire RAM. 8 Cliquez sur l'onglet Configuration pour retourner au menu de configuration. 9 Sélectionnez l'option Redémarrer (voir p. 78). 10 A la question voulez-vous redémarrer maintenant? Cliquez sur OK. 11 A la question de confirmation "Êtes-vous sûr?", cliquez sur OK. Si un nom de rôle est affecté, ignorez l'étape 2. Si l'adresse est valide, elle apparaîtra dans le bandeau situé en haut de chaque page Web STB NIP Remarque : Le voyant LAN ST (voir p. 34) du NIM clignote quatre fois si l'adresse IP est un doublon. Votre STB NIP 2212 redémarre. L'adresse IP que vous venez de définir sur le Web est l'adresse IP active pour l'îlot USE17701 Septembre 2003

77 Serveur Web du STB NIP 2212 Restauration des paramètres par défaut à partir du Web Observez la procédure suivante pour reconfigurer à partir du Web le STB NIP 2212 avec ses paramètres IP par défaut (voir p. 62). Remarque : Votre STB NIP 2212 ne peut avoir de nom de rôle. Etape Action Commentaire 1 Ouvrez le site Web du STB NIP Cliquez sur l onglet Configuration pour afficher le menu de configuration. 3 Sélectionnez l'option Configurer les paramètres IP. La page Web de configuration des paramètres IP (voir p. 74) s'ouvre. 4 Cliquez sur Par défaut. Les valeurs par défaut des paramètres de l'adresse IP sont restaurées. L'adresse est basée sur l'adresse MAC 48 bits, qui a été programmée dans le STB NIP 2212 lors de sa fabrication. 5 Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder l'adresse dans la mémoire Flash et la mémoire RAM. 6 Cliquez sur l'onglet Configuration pour retourner au menu de configuration. 7 Sélectionnez l'option Redémarrer (voir p. 78). 8 A la question voulez-vous redémarrer maintenant? Cliquez sur OK. 9 A la question de confirmation "Êtesvous sûr?", cliquez sur OK. Remarque : Le voyant LAN ST (voir p. 34) du NIM clignote six fois si l'adresse STB NIP 2212 par défaut est utilisée. Si l'adresse est un doublon, le voyant LAN ST clignote quatre fois. 890USE17701 Septembre

78 Serveur Web du STB NIP 2212 A propos de l option Redémarrer L'opération de redémarrage configure le STB NIP 2212 avec des paramètres IP affectés sur le Web. Pour plus d'informations sur l'opération de redémarrage, reportez-vous à l'illustration ci-dessous : USE17701 Septembre 2003

79 Serveur Web du STB NIP 2212 Configuration des automates maître Introduction Qu est-ce que la maîtrise du process? Tout automate présent sur le réseau Ethernet peut potentiellement devenir le maître d'un îlot de ce réseau. Ce changement de statut peut s'opérer selon la règle du premier arrivé/premier servi. Le module STB NIP 2212 vous permet de pré-affecter ce changement en maître à un maximum de trois automates spécifiques présents sur le réseau. Si l'un des ces automates affectés est connecté, il se changera en maître avant tout autre automate non affecté, même si un automate non affecté était connecté en premier à l'îlot. Pour affecter un ou plusieurs automates maître, utilisez la page Web de l'automate maître. Un automate qui contrôle un îlot a la capacité d'écrire sur l'image de process de sortie de l'îlot et de modifier les paramètres de fonctionnement sur les noeuds d'îlot. Généralement, le premier automate qui demande un accès en écriture devient maître. Si un autre automate maître essaye d'écrire sur l'îlot pendant que le premier automate est maître, le module NIM envoie un message d'erreur et l'accès est refusé. Si un automate maître a été configuré sur la page Web de l'automate maître (voir p. 81), il générera une requête d'écriture refusant à tout autre appareil la maîtrise de process pendant son temps de réservation. 890USE17701 Septembre

80 Serveur Web du STB NIP 2212 Champs de la Page Web de l'automate maître Pour pré-affecter un ou plusieurs automates maître (jusqu'à trois) au module STB NIP 2212, identifiez-les grâce à leur adresse IP : Nom du champ ID de l automate maître x* temps de réservation temps de rétention Description Adresse IP (voir p. 62) unique d'un automate maître. Intervalle de temps en ms accordé à un automate maître pour écrire sur le module STB NIP Tout autre automate qui tenterait d'écrire sur le module STB NIP 2212 pendant que le maître est connecté recevra un message d'erreur. Le temps de réservation par défaut est de ms (1 min). Le temps de réservation est réglé sur chaque fois que le maître écrit sur le module NIM. Intervalle de temps en ms durant lequel les modules de sortie conservent leur état courant sans mise à jour par une commande d'écriture Modbus (voir p. 138). Lorsque le temps de rétention du module se termine, les sorties retrouvent leur état de repli prédéfini (voir p. 165). Remarque : Le temps de rétention doit être défini via la page Web de l'automate maître. Les paramètres et valeurs du temps de rétention sont stockés dans la mémoire Flash non volatile. * Si vous n'entrez pas d'adresse IP, l'accès en écriture au module NIM sera accordé au premier maître qui écrira sur le module. Configuration des automates maître pour l'îlot Observez la procédure suivante pour configurer un automate maître pour le module STB NIP 2212 : Etape Action 1 Cliquez sur l'onglet Configuration pour afficher le menu de configuration. 2 Sélectionnez l'option Automate maître. 3 Saisissez l'adresse IP de chaque automate maître (jusqu'à trois) à configurer. 4 Saisissez une valeur pour le temps de réservation ( ms). Il s'agit de l'intervalle de temps accordé à tout automate maître. Le réglage par défaut est de ms (1 min). 5 Saisissez une valeur en ms pour le temps de rétention. Le réglage par défaut est de 1000 ms. (1 sec). Les valeurs valides sont les suivantes : l les valeurs comprises entre 300 et ms. l une valeur de 0 ms, qui indique un temps de rétention indéfini. Remarque : Vous devez entrer la valeur de rétention via la page Web. 6 Cliquez sur Enregistrer pour stocker les informations concernant l'automate maître dans la mémoire Flash du module STB NIP 2212, ainsi que dans la mémoire RAM USE17701 Septembre 2003

81 Serveur Web du STB NIP 2212 Exemple de page Web de l'automate maître Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web de l'automate maître : 890USE17701 Septembre

82 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web du configurateur maître Qu est-ce que le configurateur maître? Le configurateur maître d'un îlot STB Advantys contrôle les données de configuration de tous les modules d'e/s au cours de son temps de réservation (voir p. 83). Le configurateur maître exécute le logiciel de configuration Advantys. Le configurateur maître peut se connecter à l'interface bus de terrain (Ethernet) (voir p. 29) ou au port CFG (voir p. 36) du STB NIP Note : Le configurateur maître d'un îlot STB Advantys doit être défini dans la page Web du configurateur maître. Le configurateur maître d'un îlot Advantys STB peut être : l un hôte local qui se trouve sur le même LAN Ethernet que l'îlot, l un hôte distant qui communique avec le LAN Ethernet sur lequel se trouve l'îlot, l un périphérique raccordé en série au STB NIP 2212, via le port CFG. Le configurateur maître est identifié dans la page Web du configurateur maître comme suit : l un configurateur maître qui fonctionne sur le réseau est identifié grâce à son adresse IP, l un configurateur maître connecté au port CFG est dit en série (voir p. 83). Au cours de son temps de réservation, un configurateur maître acquiert une maîtrise de la configuration pour l'îlot STB Advantys à partir de tout autre configurateur USE17701 Septembre 2003

83 Serveur Web du STB NIP 2212 Champs de la page Web du configurateur maître Les champs de la page Web du configurateur maître sont décrits dans le tableau cidessous : Champ Valeurs admises Description Protocole IP L adresse IP (voir p. 62) du configurateur maître sur le LAN Ethernet. en série Le configurateur maître est connecté au port CFG du STB NIP désactivé Désactivé est l'option par défaut de cette fonction. Si cette option est sélectionnée, la fonction configurateur maître est désactivée. Cependant, les périphériques normalement capables de configurer l'îlot procéderont en conséquence. temps de réservation ms, avec un temps de résolution de 1 ms L'intervalle de temps en ms accordé à un maître pour écrire des données de configuration sur le STB NIP Tout autre maître qui tente de configurer l'îlot durant cet intervalle reçoit un message d'erreur. Le temps de réservation par défaut est de ms (1 min). Le temps de réservation se renouvelle automatiquement. Configuration d un configurateur maître de l'îlot Observez la procédure suivante pour configurer un configurateur maître d'îlot Advantys STB : Etape Action 1 Cliquez sur l'onglet Configuration pour afficher le menu de configuration. 2 Sélectionnez l'option Configurateur maître. 3 Pour identifier le configurateur maître, effectuez l'une des étapes suivantes : l Cliquez sur la case d'option située près de l'option IP et saisissez l'adresse IP du configurateur maître communiquant via le port de bus terrain (Ethernet) (voir p. 28), par exemple (voir p. 84). l Pour un configurateur maître connecté au port CFG (voir p. 36)du STB NIP 2212, cliquez sur la case d'option située près de l'option En série. l Pour désactiver cette option, cliquez sur la case d'option située près de l'option Désactiver (par défaut). 4 Saisissez une valeur de temps de réservation ( ms). Il s'agit de l'intervalle de temps accordé au configurateur maître pour écrire des données de configuration sur l'îlot. La valeur par défaut est de ms (1 min). 5 Cliquez sur Enregistrer pour stocker les informations concernant le configurateur maître dans la mémoire Flash du STB NIP 2212 ainsi que dans la mémoire RAM. 890USE17701 Septembre

84 Serveur Web du STB NIP 2212 Exemple de page Web du configurateur maître Un exemple de la page Web du configurateur maître est illustré ci-dessous : USE17701 Septembre 2003

85 Serveur Web du STB NIP 2212 Configuration d'un nom de rôle Introduction Exemple de page Web du nom de rôle Vous pouvez affecter, éditer ou supprimer un nom de rôle pour un module STB NIP 2212 sur la page Web du nom de rôle. Un nom de rôle est constitué de la référence STBNIP2212, d'un trait de soulignement (_) et de trois caractères numériques, par ex., STBNIP2212_002. Le nom de rôle est la principale méthode d'affectation d'adresse IP utilisée par le module STB NIP 2212 (voir p. 64). Si un nom de rôle est affecté, l'adresse IP du module STB NIP 2212 lui sera toujours associée. Vous ne pourrez pas affecter d'ip configuré (voir p. 63) ni d'adresse IP par défaut (voir p. 62), à moins de supprimer d'abord le nom de rôle. Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web du nom de rôle : 890USE17701 Septembre

86 Serveur Web du STB NIP 2212 Configuration d'un nom de rôle Observez la procédure suivante pour créer ou éditer un nom de rôle pour le module STB NIP 2212 : Etape Action Commentaire 1 Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE (voir p. 31) et relancez le module STB NIP Accédez au site Web du STB NIP Cliquez sur l'onglet Configuration pour afficher le menu de configuration. 4 Sélectionnez l'option Nom de rôle. 5 Saisissez ou ressaisissez la partie numérique du nom de rôle avec trois valeurs numériques. Vous pouvez utiliser tous les nombres compris entre 00 et 159 qui ne sont pas déjà utilisés sur le même LAN Ethernet. 6 Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder votre nom de rôle dans la mémoire Flash et la mémoire RAM. 7 Cliquez sur l'onglet Configuration pour retourner au menu de configuration. 8 Sélectionnez l'option Redémarrer (voir p. 87). 9 A la question " Voulez-vous redémarrer maintenant? ", répondez en cliquant sur OK. 10 A la question de confirmation " Êtesvous sûr? ", répondez en cliquant sur OK. Le nom de rôle par défaut est.stbnip2212_000. Le nom de rôle apparaîtra dans le bandeau situé en haut de chaque page Web du module STB NIP Remarque : Cependant, l'enregistrement du nom de rôle n'affecte pas celui-ci au module STB NIP Vous devez redémarrer le module STB NIP 2212 (voir étape 8) pour le configurer avec un nom de rôle et pour qu'un serveur DHCP affecte une adresse IP (voir p. 63). Votre STB NIP 2212 redémarre. Il est configuré avec un nom de rôle et une adresse IP USE17701 Septembre 2003

87 Serveur Web du STB NIP 2212 A propos de l option Redémarrer. L'opération de redémarrage configure le module STB NIP 2212 avec un nom de rôle affecté sur le Web. Pour plus d'informations sur l'opération de redémarrage, reportez-vous à l'illustration ci-dessous : Suppression d'un nom de rôle Vous devez supprimer un nom de rôle avant de pouvoir affecter une adresse IP configurée ou les paramètres IP par défaut. Procédez comme suit : Etape Action 1 Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE (voir p. 31) et relancez le module STB NIP Accédez au site Web du STB NIP Cliquez sur l'onglet Configuration pour afficher le menu de configuration. 4 Sélectionnez l'option Nom de rôle. 5 Mettez le nom de rôle en surbrillance pour le sélectionner. Appuyez ensuite sur la touche Supprimer de votre clavier. 6 Cliquez sur Enregistrer. Remarque :Le nom de rôle est effacé de la mémoire FLASH. 890USE17701 Septembre

88 Serveur Web du STB NIP Sécurité du serveur Web Présentation Introduction Contenu de ce sous-chapitre Ce chapitre explique comment le mot de passe HTTP par défaut, le mot de passe d'accès au Web et le mot de passe de configuration sont utilisés pour protéger le site Web du STB NIP Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Protection du mot de passe d'accès au Web 89 Protection du mot de passe de configuration USE17701 Septembre 2003

89 Serveur Web du STB NIP 2212 Protection du mot de passe d'accès au Web Récapitulatif Nom d utilisateur et mot de passe par défaut Le site Web du module STB NIP 2212 est protégé par un mot de passe. Initialement, la sécurité du site Web du module STB NIP 2212 est garantie par un nom d'utilisateur et un mot de passe par défaut. Les visiteurs de votre site STB NIP 2212 peuvent visualiser toutes vos informations en utilisant le nom d'utilisateur et le mot de passe par défaut. Vous devrez configurer vos propres nom d'utilisateur et mot de passe pour protéger votre site STB NIP Utilisez l'option Modifier le mot de passe d'accès au Web (voir p. 90). Les nom et mot de passe par défaut du site Web du module STB NIP 2212 sont les suivants : l nom d'utilisateur par défaut : USER l mot de passe par défaut : USER Le nom d'utilisateur et le mot de passe sont sensibles à la casse (majuscules/minuscules). L'entrée correcte des nom d'utilisateur et mot de passe par défaut donne accès à votre site Web STB NIP 2212 en lecture seule. La figure suivante représente l'écran (de mot de passe HTTP) par défaut : 890USE17701 Septembre

90 Serveur Web du STB NIP 2212 Qu entend-on par " mot de passe d'accès au Web "? Le mot de passe d'accès au Web est composé d'un nom d'utilisateur et d'un mot de passe, de huit caractères chacun, sensibles à la casse (majuscules/minuscules), que vous définissez. Vos valeurs remplaceront la protection par défaut de votre site Web STB NIP Tous les visiteurs de votre site devront renseigner correctement la boîte de dialogue du mot de passe d'accès au Web affichée cidessous. La boîte de dialogue d'accès au Web s'affiche immédiatement après la page d'accueil du STB NIP USE17701 Septembre 2003

91 Serveur Web du STB NIP 2212 Configuration des paramètres d'accès au Web Observez la procédure suivante pour configurer vos nom d'utilisateur et mot de passe d'accès au Web : Etape Action Résultat 1 Accédez à votre adresse URL : IP address. 2 Choisissez la langue. L'anglais est la langue par défaut. l Si vous choisissez l'anglais, cliquez sur Entrer. l Pour sélectionner une autre langue, cliquez sur son intitulé, Allemand, par exemple. Cliquez ensuite sur Entrer. La page d'accueil du STB NIP 2212 s'affiche. La boîte de dialogue du mot de passe d'accès au Web s'affiche. 3 Entrez USER en majuscules dans le champ du nom d'utilisateur, puis dans le champ du mot de passe. 4 Cliquez sur OK. La page Web Propriétés du STB NIP 2212 (voir p. 71) s'affiche. 5 Cliquez sur l onglet Sécurité. Le menu Sécurité s affiche. 6 Choisissez l'option Modifier le mot de passe d'accès au Web. La page Modifier le mot de passe d'accès au Web s'affiche. 7 Saisissez le nouveau nom d'utilisateur. Le nom d'utilisateur comporte au maximum huit caractères alphanumériques. Vous pouvez également utiliser un trait de soulignement (_). Les caractères sont sensibles à la casse (majuscules/minuscules). 8 Ressaisissez le nom d'utilisateur dans le champ de confirmation du nouveau nom d'utilisateur. 9 Entrez votre mot de passe d'accès au Web dans le champ Nouveau mot de passe. Le mot de passe comporte au maximum huit caractères alphanumériques. Vous pouvez également utiliser un trait de soulignement (_). Les caractères sont sensibles à la casse (majuscules/minuscules). 10 Ressaisissez le mot de passe dans le champ de confirmation du nouveau mot de passe. 11 Cliquez sur Enregistrer. Les nom d'utilisateur et mot de passe d'accès au Web prennent effet immédiatement. 890USE17701 Septembre

92 Serveur Web du STB NIP 2212 Protection du mot de passe de configuration Introduction Procédure de définition du mot de passe de configuration Le mot de passe de configuration contrôle l'accès en lecture/écriture du site Web STB NIP 2212 à la mémoire Flashdu module physique. Ce mot de passe doit être défini dans la page Web Modifier le mot de passe de configuration. Observez la procédure suivante pour définir un mot de passe de configuration pour votre site Web du STB NIP 2212 : Etape Action Résultat 1 Cliquez sur l onglet Sécurité. Le menu Sécurité s affiche. 2 Cliquez sur l'option Modifier le mot de passe de configuration. 3 Entrez votre mot de passe de configuration dans le champ Nouveau mot de passe. Le mot de passe se compose de six caractères alphanumériques. Les caractères sont sensibles à la casse (majuscules/ minuscules). 4 Ressaisissez le mot de passe dans le champ de confirmation du nouveau mot de passe. La page Modifier le mot de passe de configuration s'affiche. 5 Cliquez sur Enregistrer. Le mot de passe de configuration prend effet immédiatement USE17701 Septembre 2003

93 Serveur Web du STB NIP 2212 Connexion et déconnexion Si vous définissez un mot de passe de configuration, la procédure de connexion suivante prend effet : Etape Action Résultat 1 Saisissez le mot de passe de configuration de votre site Web en regard du bouton Déconnexion (voir p. 93). Remarque : Le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules). 2 Procédez à une opération d'écriture ; par exemple, configurez un nom de rôle à partir de la page Web du nom de rôle (voir p. 85). 3 Cliquez sur Déconnexion pour mettre fin aux droits d'écriture dans votre page Web. Le bouton Connexion bascule sur Déconnexion. La totalité de votre session Web STB NIP 2212 est désormais accessible en écriture. Le bouton Déconnexion bascule sur Connexion. La protection en écriture de votre site Web est rétablie. Exemple d invite de connexion Lorsqu'elle est activée, l'invite de connexion s'affiche dans le bandeau de la page Web (voir l'illustration ci-dessous). Il faut entrer le mot de passe de configuration à six caractères pour continuer : Synchronisation des mots de passe de configuration du Web et du logiciel Advantys Le même mot de passe donne des droits d'écriture dans les pages Web du STB NIP 2212 et permet de configurer un bus d'îlot Advantys STB grâce au logiciel de configuration Advantys (voir p. 169). Si votre îlot possède déjà un mot de passe de configuration grâce au logiciel de configuration Advantys, vous devez l'utiliser comme mot de passe de configuration dans votre site Web STB NIP 2212, et vice versa. 890USE17701 Septembre

94 Serveur Web du STB NIP Options de diagnostic du serveur Web Présentation Introduction Contenu de ce sous-chapitre Ce chapitre présente les options de diagnostic prises en charge par le serveur Web intégré du module STB NIP Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Page Web Diagnostic 95 Statistiques Ethernet 96 Page Web des registres STB NIP Page Web des valeurs de données d'e/s 99 Page Web de configuration d'îlot 101 Page Web des paramètres d'îlot 102 Page Web du journal des erreurs USE17701 Septembre 2003

95 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web Diagnostic Introduction Les ressources Web disponibles pour le dépannage du module STB NIP 2212 sont répertoriées en tant qu'options dans le menu Diagnostic. La page Web de chaque fonction est liée à une option de menu. Menu Diagnostic L'illustration suivante représente le menu Diagnostic : Accès au menu Diagnostic Pour accéder au menu Diagnostic, suivez l'étape 1 décrite dans le tableau suivant. Suivez ensuite l'étape 2 pour accéder à la page Web correspondant à une option de diagnostic spécifique. Etape Action Résultat 1 Cliquez sur l onglet Diagnostic. Le menu Diagnostic s affiche. 2 Cliquez sur l'option que vous souhaitez utiliser, par exemple, Registres NIM (voir p. 97). La page Web correspondant à l'option que vous avez sélectionnée s'affiche. 890USE17701 Septembre

96 Serveur Web du STB NIP 2212 Statistiques Ethernet Introduction Fréquence de rafraîchissement Exemple de page Web de statistiques Ethernet La page Web de statistiques Ethernet rapporte les informations d'états et les erreurs liées aux transmissions de données vers et à partir du module STB NIP 2212 via le LAN Ethernet. Les statistiques présentées sur cette page sont mises à jour à raison d'une par seconde. Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web de statistiques Ethernet : nom de rôle unique pour ce module STB NIP adresse IP unique pour ce module STB NIP adresse MAC unique pour ce module STB NIP statistiques Ethernet : cliquez sur Aide pour afficher une description de chaque statistique Ethernet. 5 bouton Réinitialiser : cliquez sur ce bouton pour remettre tous les compteurs à zéro USE17701 Septembre 2003

97 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web des registres STB NIP 2212 Récapitulatif Conception de la page Affichages personnalisés et communs Utilisation des boutons de commande La page Web des registres NIM affiche des informations sur des registres Modbus spécifiques dans l'image de process du STB NIP Les registres à afficher sont identifiés par leur adresse de registre Modbus. La page Web des registres NIM est conçue pour offrir une vue partagée des registres Modbus (voir p. 171) spécifiés. Le nombre de registres pouvant être affichés dans cette page Web est illimité. La page Web des registres NIM est conçue pour offrir, à tous ceux qui la visualisent, un affichage personnalisé et néanmoins commun de l'image de process du STB NIP l Affichage personnalisé En indiquant un nom de variable personnel (10 caractères maximum) et un emplacement de registre Modbus actuel (voir p. 171), vous pouvez personnaliser cette page et ne présenter que les données qui vous paraissent les plus importantes. l Affichage commun Cependant, un seul affichage des registres NIM peut être enregistré dans la mémoire Flash. Une fois l'affichage de la page Web des registres NIM stocké dans la mémoire Flash (pour ce faire, cliquez sur le bouton Enregistrer sur la page), l'affichage de cette page Web est figé, offrant ainsi un affichage commun. Le tableau ci-dessous décrit comment utiliser les boutons de commande de la page Web des registres NIM : Pour Cliquer sur le bouton... ajouter une ligne à l'affichage. Ajouter. Supprimer une ou plusieurs lignes de l'affichage. Supprimer, après avoir coché les cases situées en regard des lignes à supprimer. enregistrer dans la mémoire Flash les informations Enregistrer. contenues dans les registres NIM à partir de la page Web. Remarque : Cette opération écrase l'espace d'enregistrement de la mémoire Flash avec les données des registres NIM affichées dans la page Web. Format La fonction format vous permet de sélectionner l'affichage des registres NIM au format décimal ou hexadécimal. 890USE17701 Septembre

98 Serveur Web du STB NIP 2212 Exemple de page Web des registres NIM L'illustration ci-dessous représente la page Web des registres NIM : Nom de variable à 10 caractères 2 Numéro de registre Modbus 3 La valeur actuelle du registre Modbus est 0 4 Case à cocher 5 Boutons Ajouter et Supprimer 6 Choix du format décimal ou hexadécimal 7 En cliquant sur Enregistrer, vous remplacez l'espace alloué (unique) de la mémoire Flash par le contenu de cette page Web USE17701 Septembre 2003

99 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web des valeurs de données d'e/s Récapitulatif Conception de la page La page Web des valeurs de données d'e/s affiche les valeurs enregistrées dans la zone de données de sortie (voir p. 123) et la zone de données d'entrée (voir p. 124) de l'image de process des modules d'e/s actuellement assemblés sur le bus d'îlot. L'ordre des informations de cette page Web correspond à l'ordre d'assemblage des modules d'e/s, comme cela est défini par les processus d'adressage automatique (voir p. 48) et de configuration automatique (voir p. 51). La page Web des valeurs de données d'e/s est conçue pour contenir16 modules d'e/s Advantys STB (ou 256 registres Modbus (voir p. 171)). Le nombre de modules qui peuvent être contenus dans la page varie selon les modules d'e/s réels assemblés sur l'îlot. Par exemple, moins de 16 modules pourront être représentés sur la page Web des valeurs de données d'e/s si plusieurs modules d'e/s numériques à six voies (STB DDI 3610 et/ou STB DDO 3600), des modules STB AVI 1270, STB AVO 1250 et un module spécialisé comme le STB ART 0200 sont assemblés. 890USE17701 Septembre

100 Serveur Web du STB NIP 2212 Exemple de page Web des valeurs de données d'e/s Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web des valeurs de données d'e/ S : adresse de noeud du bus d'îlot du module 2 référence du module Advantys STB 3 emplacement(s) de registre Modbus pour les données d'entrée et d'état 4 valeurs d'entrée 5 choix du format : décimal ou hexadécimal 6 emplacement(s) de registre Modbus pour les données de sortie 7 valeurs de sortie 8 voyant du milieu allumé indiquant une activité du Modbus USE17701 Septembre 2003

101 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web de configuration d'îlot Introduction Exemple de page Web de configuration d'îlot La page Web de configuration d'îlot décrit l'état (voir p. 135)de configuration et de fonctionnement de chaque module actuellement assemblé sur le bus d'îlot. Les modules sont répertoriés selon leur ordre d'assemblage, en commençant par le STB NIP Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web de configuration d'îlot : 890USE17701 Septembre

102 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web des paramètres d'îlot Exemple de page Web des paramètres d'îlot La page Web des paramètres d'îlot affiche une liste des paramètres d'îlot et de leurs valeurs courantes en lecture seule. Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web des paramètres d'îlot : USE17701 Septembre 2003

103 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web du journal des erreurs Introduction Exemple de page Web du journal des erreurs Les informations du système collectées au cours du fonctionnement de l'îlot Advantys STB sont rapportées dans la page Web du journal des erreurs. Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web du journal des erreurs : 890USE17701 Septembre

104 Serveur Web du STB NIP 2212 Opérations du journal des erreurs Les opérations associées à la page Web du journal des erreurs sont décrites dans le tableau suivant : Pour... Procédez comme suit : Commentaire Afficher la page Web du journal des erreurs. Cliquez sur l onglet Diagnostic pour afficher le menu Diagnostics (voir p. 95). Sélectionnez ensuite l'option Journal des erreurs. Mettre à jour l'affichage. Cliquez sur Rafraîchir. Le journal des erreurs n est pas mis à jour automatiquement. Il ne peut l'être que manuellement. Supprimer le journal. Attention : En supprimant le journal d'erreurs de la page Web, vous l'effacez aussi de la mémoire Flash. Cliquez sur Supprimer. Vous devez avoir une autorisation de lecture/ écriture (voir p. 92) pour supprimer un journal d'erreur USE17701 Septembre 2003

105 Serveur Web du STB NIP Services SNMP Présentation Introduction Contenu de ce sous-chapitre Le module STB NIP 2212 contient un agent SNMP (Simple Network Management Protocol) qui est décrit dans ce chapitre. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Gestion d'équipement à protocole SNMP 106 Page Web Configuration SNMP 108 A propos des MIB privées de Schneider 111 Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) 113 Sous-arborescence Port502 Messaging 114 Sous-arborescence MIB Web 116 Sous-arborescence Equipment Profiles USE17701 Septembre

106 Serveur Web du STB NIP 2212 Gestion d'équipement à protocole SNMP Introduction User Datagram Protocol (UDP) Le STB NIP 2212 possède un agent SNMP (Simple Network Management Protocol) Version 1.0 capable de prendre en charge jusqu'à trois connexions SNMP simultanées. Sur le STB NIP 2212, les services SNMP sont fournis via la pile UDP/IP. UDP est le protocole de transport utilisé par l'application SNMP dans ses communications avec le STB NIP Note : Les applications BootP et DHCP utilisent également le protocole UDP comme couche transport lorsqu'ils communiquent avec le STB NIP Agents et gestionnaires SNMP Application de gestion du réseau Le modèle de gestion de réseau du protocole SNMP utilise la terminologie et les définitions suivantes : l gestionnaire le programme d'application client fonctionnant sur le maître l agent l'application serveur fonctionnant sur un équipement de réseau, ici, le STB NIP 2212 Le gestionnaire du protocole SNMP engage les communications avec l'agent. Un gestionnaire SNMP peut interroger, lire et écrire des données de et vers d'autres équipements hôtes. Un gestionnaire SNMP utilise le protocole UDP pour établir des communications avec un périphérique agent via une interface Ethernet "ouverte". Lorsque la configuration SNMP du STB NIP 2212 est correctement effectuée, l'agent STB NIP 2212 et les équipements managers SNMP se reconnaissent mutuellement sur le réseau. Le gestionnaire SNMP peut alors transmettre des données au STB NIP 2212 et en récupérer. Le logiciel SNMP permet au gestionnaire SNMP (PC distant) de surveiller et de contrôler le STB NIP De manière spécifique, les services SNMP servent à la surveillance et à la gestion : l de la performance l des défaillances l de la configuration l de la sécurité USE17701 Septembre 2003

107 Serveur Web du STB NIP 2212 Unités de données du protocole SNMP (PDU) Structure SNMP PDU Les unités de données du protocole SNMP (ou PDU de l'anglais Protocol Data Units) acheminent les requêtes et les réponses entre le gestionnaire et l'agent STB NIP Les PDU suivantes sont importantes : l GetRequest Un gestionnaire SNMP utilise l'unité PDU "Get" pour lire la valeur d'un ou de plusieurs objets de la base d'information de gestion (MIB) (voir p. 111) à partir de l'agent STB NIP l SetRequest Un gestionnaire SNMP utilise l'unité PDU "Set" pour écrire la valeur d'un ou de plusieurs objets qui résident sur l'agent STB NIP Ces unités PDU sont utilisées conjointement avec les objets MIB pour obtenir et définir les informations contenues dans un identificateur d'objet (OID, de l'anglais Object Indentifier). Un message SNMP est la partie la plus centrale d'une trame de transmission de réseau type, comme le montre l'illustration suivante : en-tête MAC en-tête de en-tête réseau local UDP message de synchronisation SNMP amorce réseau IP local Version Communauté PDU GetRequest ou SetRequest Qualificatifs de version et de communauté Le STB NIP 2212 est configuré avec SNMP, Version 1.0. Lorsque vous définissez la fonction de l'agent SNMP pour votre STB NIP 2212 (voir p. 108), vous devez configurer un ou plusieurs noms de communauté privés pour GetRequest et SetRequest. Note : Si vous ne configurez pas des noms de communauté privés pour GetRequest et SetRequest, n'importe quel gestionnaire SNMP pourra lire les objets MIB de votre STB NIP Le nom de communauté est un qualificatif que vous affectez au réseau SNMP lorsque vous définissez le gestionnaire SNMP. Les noms de communauté du gestionnaire et de l'agent SNMP doivent être acceptés pour que le traitement SNMP puisse avoir lieu. 890USE17701 Septembre

108 Serveur Web du STB NIP 2212 Page Web Configuration SNMP Introduction La page Web Configuration SNMP vous permet de visualiser les paramètres utilisés par l'agent SNMP contenu dans le module STB NIP USE17701 Septembre 2003

109 Serveur Web du STB NIP 2212 Champs de la page Web Configuration SNMP Les paramètres et la configuration de l'agent SNMP sont décrits dans le tableau suivant : Objectif Nom du champ Description Agent Emplacement Chaîne alphanumérique de 100 caractères, sensible à la casse, décrivant l'emplacement de ce module STB NIP 2212 (périphérique agent). Contact Chaîne alphanumérique de 100 caractères, sensible à la casse, identifiant la personne à contacter pour ce module STB NIP Communauté Définition Chaîne de communauté alphanumérique de 100 caractères, sensible à la casse, utilisée pour écrire la valeur d'un point d'information. Une commande SetRequest est utilisée par un gestionnaire SNMP pour écrire sur le module STB NIP Le nom de communauté par défaut du module STB NIP 2212 est public. Remarque : Si vous activez un Déroutement défaut d'authentification (Authentification Failure Trap), vous devez affecter une chaîne de communauté privée pour la commande SetRequest. Récupération Chaîne de communauté alphanumérique de 100 caractères, sensible à la casse, affectée par l'utilisateur et utilisée par le maître pour lire la valeur d'un point d'information fourni par le module STB NIP Le nom de communauté par défaut du module STB NIP 2212 est public. Remarque : Si vous activez un Déroutement défaut d'authentification (Authentification Failure Trap), vous devez affecter une chaîne de communauté privée pour la commande GetRequest. Si vous n'affectez pas de chaîne de communauté privée à ce champ, n'importe quel gestionnaire SNMP pourra lire les objets MIB de votre module STB NIP Trap Un trap est un rapport d exception fait par un agent qui notifie au gestionnaire SNMP toute modification d'événement ou de paramètre. Utilisé par les gestionnaires SNMP qui sont à l'écoute de traps afin de déterminer à quelle communauté est associé le trap. Si un périphérique réseau possède un gestionnaire SNMP configurable, le gestionnaire peut être défini pour recevoir des traps spécifiques basés sur la chaîne de communauté. Sécurité Activer les traps Déroutement défaut d'authentification (Authentification Failure Trap). Schneider Electric vous conseille de toujours activer le trap. 890USE17701 Septembre

110 Serveur Web du STB NIP 2212 Exemple de page Web Configuration SNMP Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Configuration SNMP : USE17701 Septembre 2003

111 Serveur Web du STB NIP 2212 A propos des MIB privées de Schneider Introduction Base d informations de gestion (MIB - Management Information Base) MIB privée de Schneider La section suivante décrit la MIB privée de Schneider Electric, ainsi que les sousarborescences Transparent Factory Ethernet (TFE) et autres qui s'appliquent au module STB NIP Le module STB NIP 2212 utilise la MIB II standard. La base d'informations de gestion (MIB) est une base de données de communication internationale dans laquelle sont répertoriés, avec leur nom unique et leur définition, tous les objets auxquels a accès le protocole SNMP. Les applications du gestionnaire et de l'agent du protocole SNMP ont accès à la MIB. Chaque MIB contient un nombre donné d'objets. Une station de gestion (PC) qui exécute une application SNMP utilise les instructions Sets (voir p. 109) et Gets (voir p. 109) pour définir des variables système et récupérer des informations sur le système. Schneider Electric possède une MIB privée : Groupe_Schneider (3833) est un numéro PEN (Private Enterprise Number) attribué au Groupe_Schneider par l'organisation IANA (Internet Assigned Numbers Authority). Ce numéro représente un identificateur d'objets (OID) unique pour le Groupe_Schneider. L'OID de la racine de la sous-arborescence du Groupe_Schneider est Cet OID représente le chemin d'accès à la sousarborescence TFE suivante : ISO (1) Org (3) DOD (6) Internet (1) Private (4) Enterprise (1) Groupe_Schneider (3833) Transparent_Factory_Ethernet (1) 890USE17701 Septembre

112 Serveur Web du STB NIP 2212 Sousarborescence Transparent Factory Ethernet (TFE) Sous la MIB Groupe_Schneider, il existe une MIB privée Transparent_Factory_Ethernet (TFE) contrôlée par le composant intégré SNMP TFE. Tous les gestionnaires SNMP qui communiquent avec un îlot Advantys STB par le biais d'un agent SNMP utilisent les noms et définitions d'objet tels qu'ils apparaissent dans la MIB privée TFE. Groupe_Schneider (3833) Transparent_Factory_Ethernet (1) Switch (1) Port502_Messaging (2) I/O_Scanning (3) Global_Data (4) Web (5) Address_Server (6) Equipment_Profiles (7) USE17701 Septembre 2003

113 Serveur Web du STB NIP 2212 Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) Introduction Sousarborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) La MIB privée Transparent Factory Ethernet (TFE) est une sous-arborescence de la MIB privée du Groupe_Schneider. Le composant SNMP TFE contrôle la fonction MIB privée du Groupe_Schneider. Par le biais de ses services associés de communication en réseau, la MIB privée du Goupe_Schneider contrôle et surveille tous les composants du système Advantys STB. La MIB privée TFE fournit des données permettant de gérer les principaux services de communication TFE pour les composants de communication qui font partie de l'architecture TFE. La MIB TFE ne définit pas d'applications et de politiques de gestion spécifiques. La sous-arborescence Transport_Factory_Ethernet(1) définit les groupe qui gèrent les services et équipements TFE : Service Description Port 502_Messaging(2) Sous-arborescence définissant des objets afin de gérer les communications client/serveur explicites web (5) Sous-arborescence définissant des objets afin de gérer l'activité du serveur Web intégré equipment_profiles(7) Sous-arborescence identifiant des objets pour chaque type d'équipement du portefeuille de produits TFE Remarque : Les chiffres tels que 1, 2, 5 et 7 sont des OID. 890USE17701 Septembre

114 Serveur Web du STB NIP 2212 Sous-arborescence Port502 Messaging Introduction Les services du Port502 prennent en charge les services TFE. Les services du Port502 gèrent les communications client/serveur explicites qui prennent en charge des applications, comme par exemple les communications de données IHM. Chaque Port502 SAP est associé à un objet unique dans la sous-arborescence MIB Port USE17701 Septembre 2003

115 Serveur Web du STB NIP 2212 Sousarborescence MIB Port502 La sous-arborescence Port502_Messaging (OID 5) gère les connexions et fournit des services de flux de données au STB NIP Le tableau suivant répertorie les objets du Port502 et les OID utilisés par un service TFE : Service Indication du Port502 Valeurs disponibles port502status(1) état du service inactif opérationnel port502supportedprotocol(2) protocoles pris en charge 2 port502ipsecurity(3) état de sécurité IP désactivé par défaut activé port502maxconn(4) nb. max. de connexions TCP prises en charge 33 port502localconn(5) port502remconn(6) port502 IPSecurityTable(7) port502conntable(8) nb. de connexions TCP locales actuellement actives nb. de connexions rport502 actuellement actives tableau contenant le nombre total de tentatives de connexion TCP infructueuses lancées par un équipement distant tableau contenant des informations spécifiques au Port 502 port502msgin(9) nombre total de messages du Port 502 reçus du réseau port502msgout(10) nombre total de messages du Port 502 envoyés au réseau port502msgouterr(11) nombre total de messages d'erreur envoyés au réseau à partir du Port 502 port502addstackstat(12) gestion de statistiques supplémentaires sur la pile port502addstackstattable(13) statistiques supplémentaires sur la pile (facultatif) toujours MsgIn MsgOut désactivé activé 890USE17701 Septembre

116 Serveur Web du STB NIP 2212 Sous-arborescence MIB Web Introduction Sousarborescence MIB Web La sous-arborescence MIB Web, OID 5, définit des objets afin de gérer l'activité du serveur Web intégré. Le tableau suivant décrit les objets de la sous-arborescence Web qui prennent en charge les services Ethernet utilisés par le système Advantys STB : Service Indication Valeurs disponibles webstatus(1) état général du service Web 1 inactif 2 opérationnel webpassword (2) commutateur qui permet d'activer ou de désactiver l'utilisation de mots de passe Web 1 désactivé (voir Remarque) 2 activé websuccessfullaccess (3) nombre total de connexions réussies au site Web du module STB NIP 2212 webfailedattempts (4) nombre total de tentatives infructueuses de connexion au site Web du module STB NIP 2212 Remarque : La désactivation du service webpassword provoquera la désactivation du mot de passe HTTP par défaut (voir p. 89) du serveur Web intégré du module STB NIP USE17701 Septembre 2003

117 Serveur Web du STB NIP 2212 Sous-arborescence Equipment Profiles Introduction Sousarborescence MIB Equipment Profiles La sous-arborescence Equipment Profiles (OID 7) identifie des objets pour chaque type d'équipement du portefeuille de produits TFE. Le tableau suivant décrit les objets contenus dans la sous-arborescence (ou groupe) MIB Equipment Profiles communs à tous les produits TFE : Service Description Commentaire profileproductname(1) affiche le nom commercial du produit de communication sous forme de chaîne par exemple, STB NIP 2212 profileversion(2) profilecommunicationservices(3) profileglobalstatus(4) profileconfigmode(5) profilerolename(6) profilebandwidthmgt(7) profilebandwidthdisttable(8) profileleddisplaytable(9) profileslot(10) profilecputype(11) affiche la version logicielle du module STB NIP 2212 affiche la liste des services de communication pris en charge par le profil indique l'état général du module STB NIP 2212 indique le mode de configuration IP du module STB NIP 2212 indique un nom de rôle pour la gestion d'adresse IP indique l'état de la gestion de la bande passante affiche un tableau indiquant le nom et l'état de chaque voyant du module par exemple, Vx.y ou V1.1 par exemple, Port502Messaging, Web valeurs disponibles l 1 non ok l 2 ok valeurs disponibles l 1 local : configuration IP créée localement l 2 par DHCP : configuration IP créée à distance par un serveur DHCP dans le cas contraire, la valeur est pas de nom de rôle valeur toujours désactivée non disponible reportez-vous à la rubrique sur les voyants du module STB NIP 2212 (voir p. 33) valeur=127 Advantys STB 890USE17701 Septembre

118 Serveur Web du STB NIP 2212 Service Description Commentaire profiletraptableentriesmax(12) gestionnaires non obligatoires, la valeur est 0 profiletraptable(13) inutilisé profilespecified(14) 255 profileipaddress(15) adresse IP utilisée profilenetmask(16) masque de sous-réseau associé à l'adresse IP de l'agent SNMP profileipgateway(17) adresse IP de la passerelle par défaut de l'agent SNMP profilemacaddress(18) adresse Ethernet de l'agent SNMP, dépendante d'un média USE17701 Septembre 2003

119 Echange de données 6 Présentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la procédure d'échange des données stockées dans l'image de process entre le module STB NIP 2212 et le réseau Ethernet par Modbus via TCP/ IP. Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Echange de données avec le STB NIP Lecture des données de diagnostic 129 Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP USE17701 Septembre

120 Echange de données Echange de données avec le STB NIP 2212 Introduction Périphériques maître L'échange de données entre un Modbus via un hôte TCP/IP ou le serveur Web intégré HTTP et le bus d'îlot STB Advantys se fait par le port Ethernet du STB NIP Il est possibles d'accéder aux zones d'image de données d'entrée et de sortie (voir p. 173) et de les contrôler sur le LAN Ethernet grâce à un Modbus via un maître de bus terrain TCP/IP ou au serveur Web intégré HTTP du STB NIP Le port Ethernet du STB NIP 2212 est configuré comme suit : l Port 502 SAP Modbus via TCP/IP l Port 80 SAP HTTP l Port 161 SAP SNMP Note : Un écran ou équipement IHM exécutant le logiciel de configuration Advantys peut aussi échanger des données avec un îlot via le port CFG (voir p. 36) du STB NIP Communications Modbus via TCP/IP Processus d'échange de données Les périphériques maître utilisent la messagerie Modbus (voir p. 138) pour lire et écrire des données sur des registres spécifiques dans l'image de process. Le protocole Modbus est correctement interprété quel que soit le type de réseau. Le format de données utilisé par le protocole Modbus est un mot de 16 bits. Le Modbus échange les données stockées dans l'image de process entre le STB NIP 2212 et le réseau Ethernet via TCP/IP. Tout d'abord, les données provenant de l'hôte Ethernet sont écrites dans la zone d'image des données de sortie (voir p. 123) de l'image de process du module NIM. Ensuite, les informations d'état des données, de données de sortie d'écho et d'entrée des modules d'e/s de l'îlot sont placées dans la zone d'image des données d'entrée (voir p. 124). Le maître Modbus peut, dans cette zone, accéder à ces informations via le réseau TCP/IP ou via le port CFG. Les données qui se trouvent dans les zones de sortie et d'entrée de l'image de process sont organisées dans l'ordre d'assemblage des modules d'e/s (voir p. 121) sur le bus d'îlot USE17701 Septembre 2003

121 Echange de données Objets de données et objets d'état Exemple d'échange de données L'échange de données entre l'îlot et le maître de bus terrain implique trois types d'objets : l Les objets de données correspondant aux valeurs de fonctionnement que le maître lit à partir des modules d'entrée ou écrit vers les modules de sortie. l Les objets d'état correspondant aux états de santé des modules et qui sont envoyés vers la zone d'entrée de l'image de process par tous les modules d'e/s et lus par le maître. l Les objets de données de sortie d'écho envoyés par les modules de sortie numériques à l'image de process d'entrée. Ces objets correspondent généralement à une copie des objets de données mais peuvent toutefois contenir des informations utiles si une voie de sortie numérique est configurée pour traiter le résultat d'une action-réflexe. Cet exemple utilise le modèle d'assemblage du bus d'îlot représenté dans la figure suivante. Notre exemple d'îlot comprend le module NIM STB NIP 2212, huit modules d'e/s Advantys STB, un PDM de 24 V cc et une plaque de terminaison STB XMP 1100 : 1 Module d'interface réseau STB NFP Module de distribution de l'alimentation de 24 V cc 3 Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI V cc 4 Module de sortie numérique à deux voies STB DDO V cc 5 Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI V cc 6 Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO V cc 7 Module d'entrée numérique à six voies STB DDI V cc 8 Module de sortie numérique à six voies STB DDO V cc 9 Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI /- 10 V cc 10 Module de sortie analogique à deux voies STB AVO /- 10 V cc 11 Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP USE17701 Septembre

122 Echange de données Les modules d'e/s possèdent les adresses de bus d'îlot suivantes : Modèle d'e/s Type de module Adresse du bus d'îlot du module STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies N1 STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies N2 STB DDI 3420 entrée numérique à quatre voies N3 STB DDO 3410 sortie numérique à quatre voies N4 STB DDI 3610 entrée numérique à six voies N5 STB DDO 3600 sortie numérique à six voies N6 STB AVI 1270 entrée analogique à deux voies N7 STB AVO 1250 sortie analogique à deux voies N8 Le module de distribution de l'alimentation et la plaque de terminaison ne sont pas adressables (voir p. 48) et ne peuvent donc pas échanger d'objets de données ou d'état avec le maître de bus terrain USE17701 Septembre 2003

123 Echange de données Image de process des données de sortie L'image de process des données de sortie contient les données écrites sur l'îlot par le Modbus via l'hôte TCP/IP. Ces données servent à la mise à jour des modules de sortie du bus d'îlot. Dans l'exemple d'assemblage du bus d'îlot, il existe quatre modules de sortie trois modules de sortie numérique et un module de sortie analogique. Chaque module de sortie numérique utilise un registre Modbus pour ses données. Le module de sortie analogique requiert deux registres, un par voie de sortie. Ainsi, cinq registres (les registres à 40005) sont nécessaires pour gérer les quatre modules de sortie de notre exemple d'assemblage du bus d'îlot. registre données STB DDO conditions ON/OFF des sorties 1 et 2 toujours 0 registre données STB DDO conditions ON/OFF des sorties 1 à 4 inutilisées ; toujours 0 registre données STB DDO registre toujours conditions ON/OFF des sorties 1 à 6 données de la voie 1 STB AVO 1250 ignorées valeur analogique de 11 bits (voir 1) bit de signe (voir 1) données de la voie 2 STB AVO 1250 registre bit de signe (voir 2) ignorées valeur analogique de 11 bits (voir 2) 1 La valeur représentée dans le registre est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution de 11 bits plus un bit de signe dans le bit La valeur représentée dans le registre est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15. Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et afficher leurs données de sortie. Le module analogique utilise le bit le plus significatif (MSB) pour conserver et afficher ses données de sortie. 890USE17701 Septembre

124 Echange de données Image de process des données d'entrée et d'état des E/S Les informations des données d'entrée et d'état des E/S des modules d'e/s sont envoyées vers la zone d'image de process d'entrée. Le maître de bus terrain ou tout autre appareil de contrôle, par exemple un écran IHM (voir p. 176), peut afficher les données dans la zone d'image des données d'entrée. Les huit modules d'e/s sont représentés dans la zone d'image de process d'entrée. Les registres qui leur sont assignés commencent au registre et continuent selon l'ordre de leurs adresses de bus d'îlot. Un module d'e/s numérique utilise deux registres contigus : l les modules d'entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données et le suivant pour rapporter un état ; l les modules de sortie numérique utilisent un registre pour rapporter des données de sortie d'écho et le suivant pour rapporter un état. Note : La valeur d'un registre de données de sortie d'écho consiste essentiellement en une copie de la valeur écrite dans le registre correspondant de la zone d'image de process de données de sortie (voir p. 123). En général, le maître de bus terrain écrit cette valeur dans le module NIM et l'écho ne présente pas un grand intérêt. Cependant, si une voie de sortie est configurée de manière à exécuter une action-réflexe (voir p. 159), le registre d'écho indique l'emplacement où le maître de bus terrain peut visualiser la valeur actuelle de la sortie. Le module d'entrée analogique utilise quatre registres contigus : l le premier registre pour rapporter les données de la voie 1 l le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 1 l le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2 l le quatrième registre pour rapporter l'état de la voie 2 Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus : l le premier registre pour rapporter l'état de la voie 1 l le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie USE17701 Septembre 2003

125 Echange de données L'exemple de bus d'îlot Modbus via TCP/IP nécessite un total de 18 registres (les registres à 45409) pour gérer cette configuration : registre données STB DDI conditions ON/OFF des entrées 1 et 2 toujours 0 registre état STB DDI présence/absence d'un court-circuit PDM toujours 0 registre données de sortie d écho STB DDO toujours 0 registre état STB DDO registre données STB DDI renvoie les données de sortie du module présence/absence d'un court-circuit PDM ou en sortie sur la sortie 1 présence/absence d'un court-circuit PDM ou en sortie sur la sortie 2 toujours 0 toujours 0 conditions ON/OFF des entrées 1 à 4 registre état STB DDI toujours 0 présence/absence d'un court-circuit PDM 890USE17701 Septembre

126 Echange de données registre données de sortie d écho STB DDO toujours 0 renvoie les données de sortie du module registre état STB DDO présence/absence d'un court-circuit PDM ou en sortie dans le groupe 1 présence/absence d'un court-circuit PDM ou en sortie dans le groupe 2 toujours 0 registre données STB DDI toujours 0 conditions ON/OFF des entrées 1 à 6 registre état STB DDI toujours 0 présence/absence d'un court-circuit PDM registre données de sortie d écho STB DDO toujours 0 renvoie les données de sortie du module USE17701 Septembre 2003

127 Echange de données registre état STB DDO toujours 0 registre données de la voie 1 STB AVI présence/absence d'un court-circuit PDM ou en sortie dans le groupe 1 présence/absence d'un court-circuit PDM ou en sortie dans le groupe 2 présence/absence d'un court-circuit PDM ou en sortie dans le groupe 3 bit de signe ignorées valeur analogique de 11 bits registre état de la voie 1 STB AVI tous à 0 état global présence/absence d'un court-circuit PDM avertissement de surtension erreur de surtension avertissement de sous-tension erreur de sous-tension registre données de la voie 2 STB AVI bit de signe ignorées valeur analogique de 11 bits 890USE17701 Septembre

128 Echange de données registre état de la voie 2 STB AVI tous à 0 état global présence/absence d'un court-circuit PDM avertissement de surtension erreur de surtension avertissement de sous-tension erreur de sous-tension registre état de la voie 1 STB AVO tous à 0 état global présence/absence d'un court-circuit PDM avertissement de surtension erreur de surtension avertissement de sous-tension erreur de sous-tension registre état de la voie 2 STB AVO tous à 0 état global présence/absence d'un court-circuit PDM avertissement de surtension erreur de surtension avertissement de sous-tension erreur de sous-tension USE17701 Septembre 2003

129 Echange de données Lecture des données de diagnostic Récapitulatif Périphériques maître L'image de données du bus d'îlot (voir p. 171) réserve trente-cinq registres contigus (de à 45391) aux données de diagnostic du système Advantys STB. Les registres de diagnostic ont des significations prédéfinies, décrites ci-dessous. Les registres de diagnostic peuvent être contrôlés par un hôte Modbus via TCP/IP ou par le serveur Web intégré du module STB NIP Les périphériques maître utilisent la messagerie Modbus (voir p. 138) pour lire et écrire des données de diagnostic dans des registres spécifiques du bloc de diagnostic de l'image de process. Note : Un écran IHMou un périphérique exécutant le logiciel de configuration Advantys peuvent aussi échanger des données avec un îlot via le port (CFG) (voir p. 36) du STB NIP Etat des communications de l'îlot Le registre contient les informations concernant l'état des communications à travers le bus d'îlot. Les bits contenus dans l'octet bas (bits 7 à 0) utilisent quinze modèles différents pour indiquer l'état actuel des communications de l'îlot. Chaque bit de l'octet haut (bits 15 à 8) signale la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique : voir 23 voir 22 Registre octet haut voir 21 voir 20 voir 19 voir 18 voir 17 voir 16 octet bas voir voir voir voir voir voir voir voir voir voir voir voir voir voir voir USE17701 Septembre

130 Echange de données 1 L'îlot est en cours d'initialisation. 2 L'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de réinitialisation (RST). 3 Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les communications avec tous les modules sont réinitialisées. 4 Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration ou de configuration automatique. Vérification en cours des modules non adressés automatiquement. 5 Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration ou de configuration automatique. Le module Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d'adressage automatique. 6 Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration ou de configuration automatique. Démarrage en cours. 7 L'image de process est en cours d'élaboration. 8 L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le bus d'îlot n'est pas démarré. 9 Non concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. 10 Non concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. 11 Grave non concordance de configuration : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Préopérationnel et l'initialisation est abandonnée. 12 La configuration correspond et le bus d'îlot est opérationnel. 13 L'îlot fonctionne, malgré une non concordance de configuration. Au moins un module standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et opérationnels. 14 Grave non concordance de configuration : le bus d'îlot a été démarré mais est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou de plusieurs modules obligatoires incompatibles. 15 L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction d'arrêt. 16 La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité. 17 La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement du module NIM. 18 La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d'îlot. 19 La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et que le bit d'état d'erreur a été activé. 20 La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé. 21 La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité. 22 La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité. 23 La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité USE17701 Septembre 2003

131 Echange de données Rapport d erreurs Chaque bit présent dans le registre signale une condition d'erreur globale spécifique. La valeur 1 indique une erreur : Registre réservés voir 1 voir 12 réservé voir 11 voir 10 voir 9 voir 8 voir 2 voir 3 voir 4 voir 5 voir 6 voir 7 1 Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible sur le bus d'îlot. 2 Erreur d'id de module : un appareil CANopen standard utilise une ID de module réservée aux modules Advantys STB. 3 Echec de l'adressage automatique. 4 Erreur de configuration du module obligatoire. 5 Erreur d'image de process : la configuration de l'image de process est incohérente ou l'image n'a pas été définie lors de la configuration automatique. 6 Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement configuré et empêche le module NIM de terminer la configuration automatique. 7 Erreur de gestion de bus d'îlot détectée par le module NIM. 8 Erreur d'affectation : le processus d'initialisation du module NIM a détecté une erreur d'affectation de module. 9 Erreur de protocole à déclenchement interne. 10 Erreur de longueur de données de module. 11 Erreur de configuration de module. 12 Erreur d'expiration de délai. 890USE17701 Septembre

132 Echange de données Configuration de nœud Les huit registres contigus suivants (registres à 45366) affichent les emplacements à partir desquels les modules ont été configurés sur le bus d'îlot. Ces informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit représente un emplacement configuré : l La valeur 1 dans un bit indique qu'un module a été configuré pour l'emplacement correspondant. l La valeur 0 dans un bit indique qu'un module n'a pas été configuré pour l'emplacement correspondant. Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (45361 à 45366) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot : Registre emplacement 16 emplacement 1 emplacement 15 emplacement 14 emplacement 13 emplacement 12 emplacement 11 emplacement 10 emplacement 9 emplacement 2 emplacement 3 emplacement 4 emplacement 5 emplacement 6 emplacement 7 emplacement 8 Registre emplacement 32 emplacement 17 emplacement 31 emplacement 30 emplacement 29 emplacement 28 emplacement 27 emplacement 26 emplacement 25 emplacement 18 emplacement 19 emplacement 20 emplacement 21 emplacement 22 emplacement 23 emplacement USE17701 Septembre 2003

133 Echange de données Assemblage de nœud Les huit registres contigus suivants (registres à 45374) indiquent la présence ou l'absence de modules configurés à certains emplacements sur le bus d'îlot. Ces informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit représente un module : l La valeur 1 dans un bit donné indique que le module configuré est absent. l La valeur 0 indique que le module correct est présent à son emplacement configuré ou que l'emplacement n'a pas été configuré. Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (45369 à 45374) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot : Registre module en 16 module en 15 module en 14 module en 13 module en 12 module en 11 module en 10 module en 9 module en 1 module en 2 module en 3 module en 4 module en 5 module en 6 module en 7 module en 8 Registre module en 32 module en 31 module en 30 module en 29 moduleen28 module en 27 moduleen26 module en 25 module en 17 module en 18 module en 19 module en 20 module en 21 module en 22 module en 23 module en USE17701 Septembre

134 Echange de données Messages d urgence Les huit registres contigus suivants (registres à 45382) indiquent la présence ou l'absence de messages d'urgence récemment reçus et destinés à des modules individuels de l'îlot. Chaque bit représente un module : l La valeur 1 dans un bit donné indique qu'un nouveau message d'urgence a été placé dans la file d'attente du module associé. l La valeur 0 dans un bit donné indique qu'aucun nouveau message d'urgence n'a été reçu pour le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon de diagnostic. Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (45377 à 45382) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot : Registre erreur module 16 erreur module 1 erreur module 15 erreur module 14 erreur module 13 erreur module 12 erreur module 11 erreur module 10 erreur module 9 erreur module 2 erreur module 3 erreur module 4 erreur module 5 erreur module 6 erreur module 7 erreur module 8 Registre erreur module 32 erreur module 17 erreur module 31 erreur module 30 erreur module 29 erreur module 28 erreur module 27 erreur module 26 erreur module 25 erreur module 18 erreur module 19 erreur module 20 erreur module 21 erreur module 22 erreur module 23 erreur module USE17701 Septembre 2003

135 Echange de données Détection de pannes Les huit registres contigus suivants (registres à 45390) indiquent la présence ou l'absence de pannes d'exploitation sur les modules du bus d'îlot. Chaque bit représente un module : l La valeur 1 dans un bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune panne n'a été détectée. l La valeur 0 dans un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en raison d'une défaillance, soit parce qu'il n'a pas été configuré. Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (45385 à 45390) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot : Registre module 16 module 15 module 14 module 13 module 12 module 11 module 10 module 9 module 1 module 2 module 3 module 4 module 5 module 6 module 7 module 8 Registre module 32 module 31 module 30 module 29 module 28 module 27 module 26 module 25 module 17 module 18 module 19 module 20 module 21 module 22 module 23 module USE17701 Septembre

136 Echange de données Registre d'état du module STB NIP 2212 Le registre contient un mot de données de diagnostic réservé à l'état du module STB NIP Les bits de l'octet haut ont des significations prédéfinies communes à tous les modules NIM utilisés avec l'îlot Advantys STB. L'octet bas est réservé à l'utilisation spécifique de chaque module NIM : Registre octet haut tous modules NIM Advantys STB octet bas spécifique au module STB NFP voir 6 réservés voir 5 voir 1 voir 2 voir 3 voir 4 réservés 1 Défaillance de module : le bit 8 est réglé sur 1 en cas de défaillance d'un module quelconque du bus d'îlot. 2 La valeur 1 dans le bit 9 indique une défaillance interne : au moins un bit global est spécifié. 3 La valeur 1 dans le bit 10 indique une défaillance externe : le problème provient du bus terrain. 4 La valeur 1 dans le bit 11 indique que la configuration est protégée : le bouton RST est désactivé et l'écriture dans la configuration de l'îlot nécessite un mot de passe. La valeur 0 dans le bit indique que la configuration d'îlot n'est pas protégée : le bouton RST est activé et la configuration n'est pas protégée par un mot de passe. 5 La valeur 1 dans le bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible est incorrecte. 6 Maître des données de sortie du bus d'îlot : la valeur 0 dans le bit 15 indique que le maître de bus terrain contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot. La valeur de bit 1 signifie que ce contrôle est effectué par le logiciel de configuration Advantys USE17701 Septembre 2003

137 Echange de données Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212 Introduction Trame de données de messages Modbus Structure des messages Modbus Les automates Modicon utilisent le protocole Modbus. Ce protocole définit la structure de message que l'automate comprend et utilise, quel que soit le type de réseau. Il décrit la procédure que suit un automate pour accéder à un autre équipement, la façon dont cet équipement répond, ainsi que la méthode de détection et de rapport des erreurs. Les messages Modbus sont intégrés dans la structure de trame ou de paquet du réseau utilisé. Un réseau Modbus via TCP/IP utilise les formats de données Ethernet II et IEEE Pour les communications avec le module STB NIP 2212, les messages Modbus peuvent être intégrés dans tout type de trame. Ethernet II est le format de données par défaut. Le protocole Modbus utilise un mot de 16 bits. Un message Modbus commence avec un en-tête. Un message Modbus utilise un code de fonction Modbus (voir p. 138) comme premier octet. Le tableau suivant décrit la structure d'un en-tête de message Modbus : Identificateur d appel champ de deux octets qui associe une requête à une réponse Type de protocole champ de deux octets la valeur du Modbus est toujours 0 Longueur de la commande champ de deux octets la valeur est la taille du reste du message ID cible un octet Message Modbus champ de n-octets le code de fonction Modbus est le premier octet 890USE17701 Septembre

138 Echange de données Liste des commandes prises en charge Le tableau suivant répertorie les commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212 : Code de fonction Modbus Sousfonction ou Sous-index Commande Plage valide 3 lire les registres de sortie (4x) lire les registres d'entrée (3x) écrire un seul registre (4x) et extraire/effacer les statistiques Ethernet (voir p. 139) 0 53 N/A 16 écrire plusieurs registres (4x) et masquer les registres d'écriture (4x) et lire/écrire plusieurs registres (4x) et (lecture) Nb max. de mots par message (écriture) 125 (lecture) USE17701 Septembre 2003

139 Echange de données Statistiques Ethernet Les statistiques Ethernet comprennent les informations d'état et les erreurs liées aux transmissions de données vers et à partir du module STB NIP 2212 via le LAN Ethernet. Les statistiques Ethernet sont conservées dans un tampon jusqu'à l'émission de la commandeextraire les statistiques Ethernet et la récupération des statistiques. La commande effacer les statistiques Ethernet efface toutes les statistiques actuellement conservées dans le tampon à l'exception de l'adresse MAC et de l'adresse IP. Le tableau suivant répertorie les statistiques Ethernet utilisées par le système Advantys STB : Nb mots dans tampon Description Commentaire adresse MAC ne peut être effacée 03 état de la carte réception interrompue transmission interrompue 08 nombre d'échecs pour dépassement de longueur 09 collisions totales erreurs paquets manqués en réception erreurs mémoire dans la RAM d'état nombre de redémarrages de la puce erreurs de trame erreurs de dépassement de la capacité erreurs de CRC erreurs de tampon de réception erreurs de tampon de transmission soupassement silo collision tardive perte de porteuse échec de transmission collision adresse IP ne peut être effacée réservé toujours 0 890USE17701 Septembre

140 Echange de données USE17701 Septembre 2003

141 Exemple de connexion 7 Présentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre explique comment connecter et mettre en service un îlot Advantys STB avec une passerelle STB NIP 2212 sur un réseau (Ethernet) Modbus via TCP/IP. Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Introduction 142 Architecture réseau 143 Exemple de configuration 144 Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP USE17701 Septembre

142 Exemple de connexion Introduction Vue d ensemble L'exemple de raccordement suivant décrit comment connecter et mettre en service un îlot Advantys STB avec un module passerelle Ethernet STB NIP Cet exemple de raccordement n'utilise pas d'hôte Ethernet spécifique car le protocole Modbus via TCP/IP est un protocole ouvert. Hypothèses L'exemple de raccordement est basé sur les hypothèses suivantes : l Vous avez lu la totalité du guide. l Vous avez configuré votre STB NIP 2212 avec une adresse IP que vous connaissez ou que vous pouvez localiser (voir p. 26). l Vous disposez de connaissances de base du protocole Modbus (voir p. 137) via TCP/IP USE17701 Septembre 2003

143 Exemple de connexion Architecture réseau Diagramme architectural L'illustration suivante du réseau montre comment les îlots Advantys STB peuvent accueillir plusieurs hôtes Ethernet et comment les îlots peuvent être configurés en tant que noeuds sur le réseau Ethernet : 1 PC hôte Ethernet 2 commutateurs 3 automate hôte Ethernet 4 îlots Advantys STB avec passerelles STB NIP 2212 Le tableau suivant décrit les consignes de câblage du réseau illustré ci-dessus : Type de connexion connexion directe entre un PC hôte (avec une carte Ethernet) et le module STB NIP 2212 par commutateur, comme cela est recommandé par Schneider Electric Consignes de câblage câble inverseur câblage électrique à paire torsadée blindé (STP) ou non blindé (UTP) de Catégorie (CAT5) (voir p. 28) Remarque : Les sélections de commutateurs, de concentrateurs, de connecteurs et de câbles compatibles sont décrites dans le Guide de conception réseau et de câblage de Transparent Factory (490 USE ). 890USE17701 Septembre

144 Exemple de connexion Exemple de configuration Exemple La figure suivante illustre un assemblage de bus d'îlot représentatif avec une passerelle STB NIP 2212 : 1 module d'interface réseau STB NIP module de distribution de l'alimentation de 24 V cc 3 module d'entrée numérique à deux voies 24 V cc STB DDI 3230 (2 bits de données, 2 bits d'état) 4 module de sortie numérique à deux voies 24 V cc STB DDO 3200 (2 bits de données, 2 bits de données de sortie d'écho, 2 bits d'état) 5 module d'entrée numérique à quatre voies 24 V cc STB DDI 3420 (4 bits de données, 4 bits d'état) 6 module de sortie numérique à quatre voies 24 V cc STB DDO 3410 (4 bits de données, 4 bits de données de sortie d'écho, 4 bits d'état) 7 module d'entrée numérique à six voies 24 V cc STB DDI 3610 (6 bits de données, 6 bits d'état) 8 module de sortie numérique à six voies 24 V cc STB DDO 3600 (6 bits de données, 6 bits de données de sortie d'écho, 6 bits d'état) 9 module d'entrée analogique à deux voies +/-10 V cc STB AVI 1270 (16 bits de données voie 1, 16 bits de données voie 2, 8 bits d'état voie 1, 8 bits d'état voie 2) 10 module de sortie analogique à deux voies +/-10 V cc STB AVO 1250 (16 bits de données voie 1, 16 bits de données voie 2, 8 bits d'état voie 1, 8 bits d'état voie 2) 11 plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP USE17701 Septembre 2003

145 Exemple de connexion Les modules d'e/s présents dans l'exemple d'assemblage ont les adresses de bus d'îlot suivantes : Modèle d'e/s Type de module Adresse du bus d'îlot du module STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies 1 N1 STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies 2 N2 STB DDI 3420 entrée numérique à quatre voies 3 N3 STB DDO 3410 sortie numérique à quatre voies 4 N4 STB DDI 3610 entrée numérique à six voies 5 N5 STB DDO 3600 sortie numérique à six voies 6 N6 STB AVI 1270 entrée analogique à deux voies 7 N7 STB AVO 1250 sortie analogique à deux voies 8 N8 Adresse du bus d'îlot du module Le module de distribution de l'alimentation et la plaque de terminaison ne sont pas adressables (voir p. 48). Vue Modbus via TCP/IP de l exemple de configuration d'îlot L'ordre dans lequel les modules d'e/s Advantys STB sont physiquement assemblés dans l'îlot cité dans l'exemple (voir p. 144) détermine l'ordre d'apparition des données dans les zones d'image de données d'entrée et de sortie (voir p. 173) de l'image de process. l Les données d'entrée comprennent tous les modules d'e/s présents sur un bus d'îlot Advantys STB qui contiennent des objets d'état, de données et/ou des données de sortie d'écho. l Les données de sortie contiennent uniquement des données. Pas de compression des bits utilisée. Les formats de message standard Modbus 4x et 3x constituent le mécanisme d'adressage. 890USE17701 Septembre

146 Exemple de connexion Image de process d'entrée Les modules d'e/s présents sur l'îlot cité en exemple (voir p. 144) nécessitent 18 registres Modbus dans la zone d'image de données d'entrée (voir p. 124). Le tableau suivant montre comment ces registres sont organisés : Registre Modbus vide (égal à 0) données N1 données STB DDI vide (égal à 0) état N1 état STB DDI vide (égal à 0) écho N2 retour STB DD vide (égal à 0) état N2 état STB DD vide (égal à 0) données N3 données STB DDI vide (égal à 0) état N3 état STB DDI écho N4 retour STB DDO état N4 état STB DDO données N5 données STB DDI état N5 état STB DDI écho N6 retour STB DDI état N6 état STB DDI données de la voie 1 N7 données de la voie 1 AVI état de la voie 1 N7 état de la voie 1 AVI données de la voie 2 N7 données de la voie 2 AVI USE17701 Septembre 2003

147 Exemple de connexion Registre Modbus état de la voie 2 N7 état de la voie 2 AVI état de la voie 1 N8 état de la voie 1 AVI état de la voie 2 N8 état de la voie 2 AVI 1250 Image de process de sortie Les modules d'e/s présents sur l'assemblage de bus d'îlot cité dans l'exemple nécessitent cinq registres Modbus dans la zone d'image de données de sortie (voir p. 123). Le tableau suivant montre comment ces registres sont organisés : Registre Modbus vide (égal à 0) données N2 données STB DDI vide (égal à 0) données N4 données STB DDO vide (égal à 0) données N6 données STB DDO données de la voie 1 N8 données de la voie 1 STB AVO données de la voie 2 N8 données de la voie 2 STB AVO USE17701 Septembre

148 Exemple de connexion Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP 2212 Introduction Le STB NIP 2212 gère la fonctionnalité Modbus décrite ci-dessous. Note : Les procédures requises par votre maître Modbus spécifique et par l'application Modbus via TCP/IP peuvent être différentes de celles décrites ici. Assurez-vous d'avoir lu la documentation spécifique à votre maître et/ou application Modbus. Résumé des opérations Un maître de bus terrain Modbus via TCP/IP peut lire et écrire dans les registres Modbus du STB NIP Les communications entre le maître Modbus et le STB NIP 2212 comprennent : l Le code de fonction Modbus l La taille des données transmises en mots l Le numéro du premier registre Modbus à utiliser USE17701 Septembre 2003

149 Exemple de connexion Exemple de requêtes et de réponses L'exemple suivant utilise les données de la voie 1 et de la voie 2 du module STB AVO 1250 (noeud 8 dans l'exemple de bus d'îlot Advantys STB) (voir p. 144). Dans cet exemple, le registre Modbus correspond à la voie 1 et le registre Modbus à la voie 2. Note : Les exemples utilisent la notation hexadécimale (0x000) pour leur format numérique. L'adressage commence dans l'image de process de sortie au registre Le format et l'adressage peuvent varier selon le logiciel et les commandes que vous utilisez. Requête: La requête détermine l'adresse de départ et le nombre de registres à lire. Dans le cas présent, deux registres le et le doivent être lus : Description Champ Exemple commande code de fonction Modbus 0x003 nombre de registres nombre de mots 0x002 point de départ registre de départ 0x40004 Réponse : La réponse est celle de l'équipement. Elle comprend le contenu des registres dans lesquels se trouvent les données demandées. Dans le cas présent, le registre contient les données 1234, et le registre les données 6789 : Description Champ Exemple commande code de fonction Modbus 0x003 nombre de registres nombre de mots 0x002 valeur renvoyée valeur du registre x1234 valeur renvoyée valeur du registre x6789 Description de la référence Les x qui suivent le premier caractère (3/4) représentent une adresse de registre Modbus à quatre chiffres : l 3xxxx Lecture des registres d'entrée. Un registre de référence 3x comprend un nombre à 16 bits reçu de source externe, par exemple un signal analogique. l 4xxxx Lecture/écriture de registres de sortie ou de maintien. Un registre de référence 4x est utilisé pour stocker 16 bits de données numériques (binaires ou décimales) ou pour envoyer les données de l'uct vers une voie de sortie. 890USE17701 Septembre

150 Exemple de connexion Liste des codes de fonctions pris en charge et leur description Le tableau suivant répertorie les codes de fonction pouvant être utilisés par les maîtres Modbus via TCP/IP, qui communiquent avec le STB NIP 2212 : Code de fonction Modbus Sousfonction ou Sous-index Hexadécimal Description 3 0x03 lecture des registres de sortie (4x) 4 0x04 lecture des registres d'entrée (3x) 6 0x06 écriture d'un seul registre (4x) 8 sous-index 21 0x08 extraction/effacement des statistiques Ethernet (voir p. 139) 16 0x10 écriture de plusieurs registres (de sortie) (4x) 22 0x16 masquage des registres d'écriture (4x) 23 0x17 lecture/écriture de plusieurs registres (4x) Echange de données Modbus via TCP/IP Le tableau ci-dessous décrit la procédure générale utilisée par les maîtres Modbus via TCP/IP pour échanger des données avec le STB NIP Etape Action 1 Exécuter une fonction, spécifier le code de fonction et l'adresse de registre de la voie d'entrée ou de sortie sélectionnée. 2 Le maître Modbus (par exemple, PC, Automate) envoie une requête au STB NIP l Si aucune exception n'est renvoyée, le STB NIP 2212 répond au maître en envoyant les données demandées. l Si une requête contient une erreur, le STB NIP 2212 renvoie un code d'exception au maître. Liste des codes d exception Le tableau suivant décrit les codes d'exception qu'utilise le Modbus via TCP/IP pour indiquer une condition d'erreur : Code en hexadécimal 0x01 0x02 0x03 0x04 Description fonction incorrecte adresse de données incorrecte valeur de données incorrecte erreur équipement esclave USE17701 Septembre 2003

151 Fonctionnalités de configuration avancées 8 Présentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB. Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Paramètres configurables du module STB NIP Configuration des modules obligatoires 156 Priorité d'un module 158 Qu'est-ce qu'une action-réflexe? 159 Scénarios de repli de l'îlot 165 Enregistrement des données de configuration 168 Protection des données de configuration 169 Vue Modbus de l'image de données de l'îlot 170 Blocs de l'image de process de l'îlot 173 Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot USE17701 Septembre

152 Fonctionnalités de configuration avancées Paramètres configurables du module STB NIP 2212 Introduction Informations générales Cette rubrique explique comment configurer les paramètres du module STB NIP 2212 à l'aide du logiciel de configuration Advantys. L'utilisateur a la possibilité de configurer les paramètres d'exploitation suivants : l taille (en mots) des données de sortie de l'automate transmises à l'écran IHM et des données d'entrée IHM transmises à l'automate l ID de nœud maximale du dernier module assemblé sur le bus d'îlot, y compris les appareils CANopen Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle, numéro de version, code fournisseur, etc.), procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Accédez à la configuration de l'îlot à l'aide du logiciel de configuration Advantys. 2 Cliquez deux fois sur le module NIM dans l'editeur d'îlot. Le module STB NIP 2212 est toujours celui qui se trouve à l'extrême gauche de votre assemblage de bus d'îlot. La fenêtre Editeur de module s'affiche. 3 Cliquez sur l'onglet Général. Vous pouvez obtenir des informations générales sur le module STB NIP 2212 à partir de cet onglet. Accès aux paramètres configurables Pour accéder aux paramètres configurables du module STB NIP 2212, procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Cliquez deux fois sur le module La fenêtre Editeur de module s'affiche. STB NIP 2212 dans l'editeur d'îlots. 2 Cliquez sur l'onglet Paramètres. Les paramètres configurables sont situés dans cet onglet. 3 Dans la colonne Nom du paramètre, développez la liste des informations supplémentaires en cliquant sur le symbole plus (+). Les paramètres configurables s'affichent USE17701 Septembre 2003

153 Fonctionnalités de configuration avancées Sélection du format d'affichage Par défaut, les valeurs des paramètres configurables du module NIM utilisent le format décimal. Pour le convertir au format hexadécimal, et vice-versa, procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Cliquez deux fois sur le module NIM La fenêtre Editeur de module s'affiche. dans l'editeur d'îlot. 2 Cliquez sur l'onglet Paramètres. 3 Cochez la case Hexadécimal dans la partie supérieure droite de l'editeur de module. Remarque : Pour utiliser le format décimal, cochez de nouveau la case afin de désactiver le format hexadécimal. Les valeurs des paramètres configurables du module NIM s'affichent au format hexadécimal. Tailles réservées (IHM vers Automate) Tailles réservées (Automate vers IHM) Le réseau interprète les données de l'ihm (Interface homme-machine) en tant qu'entrées et les lit à partir du tableau des données d'entrée dans l'image de process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules d'entrée du bus d'îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche lorsque la taille réservée (IHM vers Automate) est sélectionnée. L'espace réservé aux données IHM vers Automate ne peut dépasser la valeur maximum affichée (512 mots). Le réseau transmet les données à l'ihm en tant que sorties en les écrivant dans le tableau des données de sortie dans l'image de process. Ce tableau est partagé par des données destinées à tous les modules de sortie du bus d'îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche lorsque la taille réservée (Automate vers IHM) est sélectionnée. L'espace réservé aux données Automate vers IHM ne peut dépasser la valeur maximum affichée (512 mots). 890USE17701 Septembre

154 Fonctionnalités de configuration avancées Réservation de tailles de données Pour transférer des données à l'automate à partir d'un écran IHM Modbus connecté au port CFG, vous devez leur réserver un espace. Pour réserver des tailles de données, procédez comme suit : Etap e Action 1 Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez sur l'onglet Paramètres. 2 Dans la colonne Nom du paramètre, développez la liste des informations supplémentaires en cliquant sur le symbole plus (+). 3 Cliquez deux fois dans la colonne Valeur en regard de la Taille réservée (mots) du tableau IHM vers Automate. 4 Saisissez une valeur représentant la taille à réserver aux données transmises de l'écran IHM à l'automate. 5 Répétez les opérations 2 à 4 pour attribuer une valeur à la ligne Taille réservée (mots) du tableau Automate vers IHM. 6 Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer votre travail. 7 Cliquez sur le bouton Appliquer pour configurer le module NIM avec ces valeurs. Résultat Les paramètres configurables du module NIM s'affichent. La valeur est mise en surbrillance. La somme de la valeur saisie et de la taille des données de l'îlot ne doit pas dépasser la valeur maximum autorisée. Si vous acceptez la valeur par défaut (0), aucun espace ne sera réservé dans le tableau IHM de l'image de process USE17701 Septembre 2003

155 Fonctionnalités de configuration avancées ID de nœud de l'appareil CANopen Affectation de l ID de noeud maximale (appareils CANopen) Dans l'onglet Paramètres, vous pouvez définir la valeur maximale de l'id de nœud du dernier module sur le bus d'îlot. Le dernier module peut être un appareil CANopen standard. Les appareils CANopen standard suivent toujours le dernier segment de modules d'e/s STB. On attribue les adresses respectives aux appareils CANopen en décomptant à partir de la valeur spécifiée dans ce champ. La succession idéale des ID de noeud est toujours séquentielle. Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comprenant cinq modules d'e/s STB et trois appareils CANopen, une ID de noeud maximale égale (au moins) à 8 (5 + 3) est requise. Ceci signifie que les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d'e/s STB et les ID 6 à 8 aux appareils CANopen standard. Si vous utilisez l'id par défaut de 32 (correspondant au nombre maximum de modules pris en charge par l'îlot), les ID de noeud 1 à 5 sont affectées aux modules d'e/s STB et les ID 30 à 32 aux appareils CANopen standard. Sauf indication contraire, les plages d'adresses élevées sont à éviter si les appareils CANopen standard possèdent une plage d'adresses limitée. Pour affecter l'id de nœud la plus élevée utilisable par un appareil CANopen installé sur le bus d'îlot, procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez sur l'onglet Paramètres. 2 Entrez une ID de noeud dans la zone ID de noeud max. sur l extension CANopen. Les paramètres configurables sont situés dans cet onglet. Cette ID de nœud représente le dernier appareil CANopen installé sur le bus d'îlot. 890USE17701 Septembre

156 Fonctionnalités de configuration avancées Configuration des modules obligatoires Résumé Dans le contexte d'une configuration personnalisée, vous pouvez affecter l'état obligatoire à tout module d'e/s ou appareil recommandé sur un îlot. La désignation "obligatoire" indique que vous considérez le module ou appareil comme essentiel à votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module obligatoire en bon état de fonctionnement à l'adresse affectée au cours d'une exploitation normale, il arrête tout l'îlot. Note : Vous devez nécessairement utiliser le logiciel de configuration Advantys pour désigner un module d'e/s ou un appareil recommandé comme module obligatoire. Spécification de modules obligatoires Impact sur les opérations du bus d'îlot Par défaut, les modules d'e/s Advantys STB sont dans l'état non obligatoire (standard). Pour activer l'état Obligatoire, cochez la case Obligatoire sur la fiche de propriétés des paramètres d'un module ou d'un appareil recommandé. Selon votre application, un certain nombre de modules compatibles avec l'îlot sont désignés comme modules obligatoires. Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires affectent les opérations du bus d'îlot et la réponse du module NIM : Condition Un module obligatoire tombe en panne au cours de l exploitation normale du bus d'îlot. Vous essayez de remplacer à chaud un module obligatoire. Vous essayez de remplacer à chaud un module d'e/s standard résidant à gauche d'un module obligatoire sur le bus d'îlot, et l'alimentation de l'îlot est coupée. Réponse Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe au mode de repli (voir p. 165). Les modules d'e/s et les appareils recommandés adoptent leurs valeurs de repli respectives. Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe au mode de repli. Les modules d'e/s et les appareils recommandés adoptent leurs valeurs de repli respectives. Lorsque l'alimentation est rétablie, le module NIM tente d'adresser les modules d'îlot, mais s'arrête obligatoirement au logement vide dans lequel le module standard réside habituellement. Le module NIM n'étant à présent pas en mesure d'adresser le module obligatoire, il génère un message de non-concordance de module(s) obligatoire(s) et le redémarrage de l'îlot échoue USE17701 Septembre 2003

157 Fonctionnalités de configuration avancées Rétablissement après arrêt obligatoire L activation du bouton RST (voir p. 57) lors d'un rétablissement après arrêt obligatoire entraîne le chargement des données de configuration par défaut de l'îlot. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION BOUTON RST LORS D'UN RETABLISSEMENT APRES ARRET OBLIGATOIRE L activation du bouton RST (voir p. 57) provoque la reconfiguration du bus d'îlot. Ceci signifie que ce dernier adopte à nouveau les paramètres d'exploitation par défaut, qui sont incompatibles avec l'affectation de l'état obligatoire aux modules E/S. l N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. l Si un module n'est pas en bon état de fonctionnement, remplacez-le par un module du même type. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d'îlot parce qu'il ne détecte aucun module obligatoire en bon état de marche, vous pouvez rétablir l'exploitation normale du bus d'îlot en installant un module du même type et non défaillant. Le module NIM configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire correspondre au module défaillant. Pour autant que les autres modules et appareils du bus d 'îlot soient correctement configurés et conformes à leurs données de configuration telles qu'elles sont écrites en mémoire Flash, le module NIM démarrera/redémarrera l'exploitation normale du bus d'îlot. 890USE17701 Septembre

158 Fonctionnalités de configuration avancées Priorité d'un module Résumé Limitations Le logiciel de configuration Advantys permet d'affecter des priorités aux modules d'entrée numérique de votre assemblage d'îlot. Cette affectation de priorités est une méthode de réglage fin de la scrutation d'e/s du bus d'îlot réalisée par le module NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres modules de l'îlot. On ne peut affecter de priorités qu'aux modules d'entrée numérique. Il est en effet toujours impossible d'affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou modules analogues de type quelconque. Vous pouvez affecter des priorités à un maximum de 10 modules d'entrée numérique par îlot USE17701 Septembre 2003

159 Fonctionnalités de configuration avancées Qu'est-ce qu'une action-réflexe? Récapitulatif Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui effectuent des fonctions logiques dédiées directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux modules de sortie de l'îlot de traiter des données et de commander directement des actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du maître de bus terrain. En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui effectuent les opérations suivantes : l opérations booléennes AND ou XOR l comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil définies par l'utilisateur l opérations de comptage ou décomptage l opérations du temporisateur l déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau haut ou bas l déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau spécifique Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de bus terrain d'une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus rapide et plus efficace de la bande passante du système. 890USE17701 Septembre

160 Fonctionnalités de configuration avancées Comportement des actionsréflexes Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de l'automate maître de bus terrain. Elles assurent l'activation et la désactivation des sorties même lorsque l'alimentation est coupée au niveau du maître de bus. Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des actions-réflexes dans votre application. AVERTISSEMENT OPERATION DE SORTIE INATTENDUE. L'état de sortie du module d'interface réseau (NIM) de l'îlot n'est pas représentatif de l'état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes. l Désactivez l'alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement connecté à l'îlot. l Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d'écho du module dans l'image de process pour connaître l'état de sortie réel. l Dans le cas de sorties analogiques, il n'y a pas de registre d'écho dans l'image de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la voie de sortie analogique à une voie d'entrée analogique. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Configuration d une actionréflexe Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs. Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs pré-définies par l'utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de seuil pré-définies et une valeur delta pour l'hystérésis) USE17701 Septembre 2003

161 Fonctionnalités de configuration avancées Entrées vers une action-réflexe Un bloc-réflexe reçoit deux types d'entrée : une entrée d'activation et une ou plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou provenir d'autres modules d'e/s de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties d'un autre bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l'entrée d'activation et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à l'opération XOR) : entrée d'activation entrée opérationnelle 1 entrée opérationnelle 2 XOR résultat Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant illustre un bloc temporisateur à trois entrées : entrée d'activation déclencheur entrée de réinitialisation temporisateur pas x nombre d'incréments résultat L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de 1, 10, 100 ou 1000 ms) par rapport à un nombre d'entrées de comptage donné. L'entrée de réinitialisation réinitialise l'accumulateur du temporisateur. La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une constante, selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est soit une valeur booléenne, soit une constantetoujours activé. La valeur d'entrée opérationnelle d'un bloc de type bascule numérique doit toujours être un booléen, tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une bascule analogique doit toujours être un mot de 16 bits. Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur d'entrée peut provenir d'un module d'e/s sur l'îlot ou du maître de bus terrain via un module virtuel dans le NIM. Note : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement d'état. Après un changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms avant qu'un autre changement d'état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette fonctionnalité permet de réduire l'instabilité du système. 890USE17701 Septembre

162 Fonctionnalités de configuration avancées Résultats d'un bloc-réflexe Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne, soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d action, tel qu'indiqué dans le tableau ci-après : Action-réflexe Résultat Type de module d'action Logique booléenne Valeur booléenne Sortie numérique Comparaison d'entiers signés Valeur booléenne Sortie numérique Compteur Mot de 16 bits Premier bloc d'une action-réflexe imbriquée Temporisateur Valeur booléenne Sortie numérique Bascule numérique Valeur booléenne Sortie numérique Bascule analogique Mot de 16 bits Sortie analogique Le résultat issu d'un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d'un module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d'action peut être une voie analogique ou numérique. Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la voie en question est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et ne peut plus utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil terrain. Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc-réflexe est la première action de deux actions d'une action-réflexe imbriquée USE17701 Septembre 2003

163 Fonctionnalités de configuration avancées Imbrication Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d'imbrication. Cela signifie que deux blocs-réflexes sont imbriqués l'un dans l'autre, le résultat du premier bloc étant utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc. Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des deux blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner un module d'action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du tableau ci-dessus). Supposons que vous souhaitez combiner un bloc compteur et un bloc de comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous souhaitez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne : première action imbriquée entrée d'activation compteur sur front descendant entrée opérationnelle pré-définition du compteur direction du compteur entrée de réinitialisation deuxième action imbriquée résultat 1 module d action : STB DDO 3410 voie :aucune entrée d'activation comparaison inférieure au seuil résultat 2 entrée opérationnelle seuil +/- (résultat 1) module d action : STB DDO 3410 voie :4 Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de comparaison doit être mappé sur un module d'action numérique, le résultat 2 est mappé sur la voie 4 d'un module de sortie numérique STB DDO Le résultat 1 est utilisé uniquement au sein du module et fournit une entrée opérationnelle de 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module d'action du bloc de comparaison. Plutôt que de spécifier une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1, la voie est paramétrée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 vers une mémoire tampon réflexe interne, dans laquelle il est stocké temporairement jusqu'à ce qu'il soit utilisé en tant qu'entrée opérationnelle du second bloc. La valeur analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique. 890USE17701 Septembre

164 Fonctionnalités de configuration avancées Nombre de blocs-réflexes sur un îlot Un îlot peut prendre en charge jusqu'à dix blocs-réflexes. Une action-réflexe imbriquée consomme deux blocs. Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu'à deux blocs-réflexes. La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez prendre en charge qu'un seul bloc sur un module d'action. Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc-réflexe reçoit ses entrées depuis des sources multiples (différents modules d'e/s sur l'îlot et/ou modules virtuels dans le NIM). Le meilleur moyen de conserver vos ressources de traitement consiste à : l utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation l utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs entrées à un bloc USE17701 Septembre 2003

165 Fonctionnalités de configuration avancées Scénarios de repli de l'îlot Introduction Scénarios de repli En cas de perte des communications sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les données de sortie sont placées dans un état de repli sécurisé. Dans cet état, les données de sortie sont remplacées par des valeurs de repli pré configurées, de sorte que les valeurs des données de sortie d'un module soient reconnues lorsque le système se rétablit de la perte des communications. Plusieurs scénarios peuvent obliger les modules de sortie Advantys STB à adopter leurs états de repli respectifs : l perte des communications avec le bus terrain Les communications avec l'automate sont perdues ; l perte des communications avec le bus d'îlot Une erreur de communication interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est indiquée par un message de rythme manquant en provenance du module NIM ou d'un module ; l changement d'état d'exploitation Le module NIM peut commander aux modules d'e/s de l'îlot de passer de l'état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou réinitialisation) ; l absence ou échec d'un module obligatoire (voir p. 156) Le module NIM détecte l'absence ou l'échec d'un module d'îlot obligatoire. Note : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit nécessairement être remplacé. Le module proprement dit n'adopte pas son état de repli. Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de rythme. Message de rythme Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour assurer l'intégrité et la continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot. Le bon état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité totale du système Advantys STB sont monitorés par le biais de la transmission et de la réception de ces messages périodiques du bus d'îlot. Etant donné que les modules d'e/s de l'îlot sont configurés de manière à monitorer le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au cours de l'intervalle défini. 890USE17701 Septembre

166 Fonctionnalités de configuration avancées États de repli des fonctionsréflexes Repli configuré Seule une voie de module de sortie sur laquelle est mappé le résultat d'une actionréflexe (voir p. 159) est en mesure de fonctionner en l'absence de message de rythme du module NIM. Si les modules qui fournissent des entrées à des actions-réflexes tombent en panne ou sont retirés de l'îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs. Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l'une des voies est dédiée à une action-réflexe entre dans son état de repli configuré lorsque le module perd la communication avec le maître de bus terrain. Un module de sortie numérique à deux voies représente la seule exception à cette règle car ses deux voies sont dédiées à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique après une perte de communication du bus terrain. Pour en savoir plus sur les actions-réflexes, consultez le Guide de référence des actions-réflexes (890 USE 183). Vous devez nécessairement utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s'opère voie par voie. Vous avez l'option d'affecter différents paramètres de repli à différentes voies d'un même module. Les paramètres de repli configurés mis en œuvre uniquement en cas de perte des communications font partie du fichier de configuration stocké dans la mémoire Flash non volatile (rémanente) du module NIM USE17701 Septembre 2003

167 Fonctionnalités de configuration avancées Paramètres de repli Vous pouvez sélectionner l'un des deux modes de repli suivants lors de la configuration des voies de sortie à l'aide du logiciel de configuration Advantys : l conserver la dernière valeur Dans ce mode, les sorties conservent les dernières valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne ; l valeur prédéfinie Dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l'une des deux valeurs de repli : l 0 (par défaut) l valeur quelconque dans la plage valide Le tableau suivant liste les valeurs autorisées pour les paramètres de repli en mode Valeur prédéfinie pour les modules discrets (numériques, TOR) et analogues, ainsi que pour les fonctions-réflexes : Type de module TOR analogique Valeurs de paramètre de repli 0/désactivé (par défaut) 1/activé 0 (par défaut) valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques acceptables) Note : Les valeurs et paramètres de repli par défaut d'un système configuré automatiquement sont toujours utilisés. 890USE17701 Septembre

168 Fonctionnalités de configuration avancées Enregistrement des données de configuration Introduction Le logiciel de configuration Advantys permet d'enregistrer des données de configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel dans la mémoire Flash du module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir p. 52). Ces données peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire Flash et utilisées pour configurer l'îlot physique. Note : Si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche un message d'avertissement lorsque vous tentez de les enregistrer. Comment enregistrer une configuration La procédure suivante décrit les principales étapes de l'enregistrement d'un fichier de données de configuration, soit directement en mémoire Flash, soit sur une carte mémoire amovible. Pour des consignes plus détaillées, consultez l'aide en ligne du logiciel de configuration : Étape Action 1 Connectez l'appareil exécutant le logiciel de configuration Advantys au port CFG (voir p. 36) du module NIM, puis lancez le logiciel. 2 Téléchargez les données de configuration à enregistrer, du logiciel de configuration vers le module NIM. Utilisez ensuite une des commandes suivantes du menu Connecté du logiciel de configuration : l Pour sauvegarder dans la mémoire Flash du module NIM, exécutez la commande Stocker en mémoire Flash. l Pour enregistrer sur une carte mémoire amovible, commencez par installer la carte (voir p. 53) dans le module NIM hôte, puis sélectionnez la commande stocker sur carte mémoire amovible USE17701 Septembre 2003

169 Fonctionnalités de configuration avancées Protection des données de configuration Introduction Fonction de protection Caractéristiques du mot de passe Au cours d'une configuration personalisée, il est possible de protéger par un mot de passe un îlot Advantys STB. Cette protection limite les droits en écriture aux personnel autorisé et empêche tout utilisateur non autorisé d'écraser par écriture les données de configuration actuellement stockées en mémoire Flash. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour protéger par mot de passe une configuration d'îlot. L'accès à une configuration protégée est limité par les mesures suivantes : l Les utilisateurs non autorisés ne sont pas en mesure d'écraser par écriture les données de configuration actuellement sauvegardées en mémoire Flash. l Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire amovible (voir p. 52). Il est impossible de remplacer par écriture les données de configuration actuellement sauvegardées en mémoire Flash par celles de la carte. l Le bouton RST (voir p. 57) est désactivé ; son activation n'a aucun effet sur les opérations du bus d'îlot. L'îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés à monitorer (lire) l'activité observée sur le bus d'îlot. Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes : l il doit comprendre entre 0 et 6 caractères ; l seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés ; l le système fait la distinction entre les majuscules et les minuscules dans le mot de passe. Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire Flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de configuration. Note : Une configuration protégée est inaccessible à toute personne ne disposant pas du mot de passe valide. Il incombe à l'administrateur système de maintenir le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d'oubli du mot de passe assigné, vous ne serez plus en mesure de modifier la configuration de l'îlot. Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez absolument reconfigurer l'îlot, vous serez obligé de procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse 890USE17701 Septembre

170 Fonctionnalités de configuration avancées Vue Modbus de l'image de données de l'îlot Aperçu général Les registres Modbus et leur structure de bits Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné à recevoir et à maintenir l'image de données de l'îlot. Globalement, l'image de données contient registres. Ces registres sont divisés en neuf groupes contigus (ou «blocs»), chaque bloc étant dédié à une tâche spécifique. Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids le plus fort (MSB) est le bit 15, qui est affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids le plus faible (LSB) est le bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre. MSB LSB Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d'état de périphérique ou du système. Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par le nombre Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation dans le programme logique de contrôle demeurent constantes USE17701 Septembre 2003

171 Fonctionnalités de configuration avancées Image de données Les registres contigus de l'image de données Modbus commencent au registre L'illustration ci-dessous est une représentation graphique de l'image de données et de sa subdivision en neuf blocs distincts : Bloc 1 Bloc 2 Bloc 3 Bloc 4 Bloc 5 Bloc 6 Bloc 7 Bloc registres 512 registres 512 registres 128 registres 54 registres 54 registres 35 registres registres Bloc registres Bloc 1 image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles) Bloc 2 table des sorties maître de bus terrain à IHM (512 registres disponibles) Bloc 3 Rèéservé (512 registres disponibles) Bloc 4 bloc de 128 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 5 bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 6 bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement) Bloc 7 35 registres d'état de bus d'îlot prédéfinis Bloc 8 image de process d'état/de données d'entrée (4.096 registres disponibles) Bloc 9 table des entrées IHM à maître de bus terrain (512 registres disponibles) Chaque bloc dispose d'un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif. Que l'intégralité des registres réservés pour ce bloc soient utilisée ou non dans une application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous permet de toujours déduire où commencer à chercher le type de données qui vous intéresse. Par exemple, pour monitorer l'état des modules d'e/s dans l'image de process, consultez les données du bloc 8, en commençant par le registre USE17701 Septembre

172 Fonctionnalités de configuration avancées Lecture des données des registres Écriture des données de registres Tous les registres de l'image de données peuvent être lus par un écran IHM connecté à l'îlot au niveau du port CFG (voir p. 36) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 8 et 9 à l'écran Image Modbus dans sa Vue d'ensemble d'image d'e/s. Il est possible d'écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré de registres du bloc 9 (les registres à 49999) de l'image de données, à l'aide d'un écran IHM (voir p. 176). Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres à 44096). Le logiciel de configuration doit être le maître du bus d'îlot pour permettre l'écriture sur l'image de données ; ceci implique que l'îlot doit être en mode Essai USE17701 Septembre 2003

173 Fonctionnalités de configuration avancées Blocs de l'image de process de l'îlot Aperçu général La section suivante traite de deux blocs de registres de l'image de données (voir p. 171) de l'îlot. Le premier bloc est l'image de process des données de sortie. Ce bloc commence au registre et se termine au registre L'autre bloc correspond à l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S qui occupe également registres (de à 49487). Les registres de chacun de ces blocs fournissent des rapports sur l'état des appareils du bus d'îlot et permettent d'échanger dynamiquement des données d'entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et les modules d'e/s de l'îlot. 890USE17701 Septembre

174 Fonctionnalités de configuration avancées Image de process des données de sortie Le bloc des données de sortie (registres à 44096) traite l'image de process des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation Modbus des données de contrôle qui viennent d'être écrites du maître de bus terrain sur le module NIM. Seules les données concernant les modules de sortie de l'îlot sont écrites dans ce bloc. Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus d'îlot. Imaginons par exemple que vous utilisez un module de sortie numérique à deux voies comme premier module de sortie du bus d'îlot. La sortie 1 est activée (ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations seraient consignées dans le premier registre de l'image de process des données de sortie et auraient l'aspect suivant : registre données de sortie 1 0 toujours 0 où : l normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON). l normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée (OFF). l Le reste des bits du registre est inutilisé. Certains modules de sortie, tels que celui de l'exemple ci-dessus, utilisent un seul registre de données. D'autres risquent d'exiger de multiples registres. Un module de sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les bits de poids le plus fort 11 ou 12 pour afficher des valeurs analogiques au format IEC. Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d'îlot. Le registre contient toujours les données du premier module de sortie de l'îlot le module de sortie le plus proche du module NIM. Note : Les exigences de chaque module de sortie de la famille Advantys STB sont décrites dans le Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB (890 USE 172). L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des registres dans le bloc des données de sortie USE17701 Septembre 2003

175 Fonctionnalités de configuration avancées Capacités de lecture/d'écriture des données de sortie Image de process des données d'entrée et d'état des E/S Les registres de l'image de process des données de sortie peuvent être lus et écrits. Pour lire (c'est-à-dire monitorer) l'image de process, utilisez un écran IHM ou le logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du monitorage des registres de l'image des données de sortie est actualisé en temps quasiment réel. Le maître de bus terrain de l'îlot inscrit également des données de contrôle actualisées dans l'image de process des données de sortie. Le bloc des données d'entrée et d'état des E/S (registres à 49487) traite l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S. Chaque module d'e/s du bus d'îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées dans ce bloc. l Chaque module d'entrée numérique rapporte des données (l'état d'activation/ désactivation de ses voies d'entrée) dans un registre de données d'entrée et bloc d'état des E/S, puis en transmet l'état (par exemple : la présence ou absence d'erreurs) au registre suivant. l Chaque module d'entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de chaque voie, ainsi d'ailleurs que l'état de chaque voie, dans des registres distincts. Les données analogiques sont généralement représentées sous une résolution de 11 ou 12 bits, dans le format IEC ; l'état d'une voie d'entrée analogique est généralement représentée par une série de bits d'état signalant la présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie. l Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie dans un registre du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Les registres de données de sortie d'écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre apparaissant dans l'image de process des données de sortie. Ces données ne sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s'avérer utiles dans le cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une action-réflexe. Dans ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le registre de données de sortie d'écho, même si la voie de sortie est en cours d'actualisation dans le bus d'îlot. l Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données d'entrée et d'état des E/S pour signaler l'état. L'état d'une voie de sortie analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie. Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc. L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des registres dans le bloc des données d'entrée et d'état des E/S. 890USE17701 Septembre

176 Fonctionnalités de configuration avancées Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot Aperçu général Configuration de l'écran IHM Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole Modbus au port CFG (voir p. 36) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l'image de données (voir p. 170) afin de prendre en charge l'échange de données IHM. Si un écran IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au maître de bus réseau (en tant qu'entrées). Les données écrites par le maître de bus terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres lisible par l'écran IHM. Advantys STB gère la capacité d'un écran IHM à agir en tant que : l périphérique d'entrée, capable d'écrire des données dans l'image de données de l'îlot lue par le maître de bus terrain l périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot l périphérique combiné d'e/s USE17701 Septembre 2003

177 Fonctionnalités de configuration avancées Échange des données d'entrée IHM L'écran IHM est en mesure de générer des données d'entrée destinées au maître de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d'entrée d'un écran IHM, l'on observe des éléments tels que : l boutons-poussoirs l commutateurs l pavé d'entrée de données Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d'entrée sur l'îlot, vous devez activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot (voir p. 171) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration. Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du registre à (Le maximum de registres sur votre système est déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir p. 175) (registres à 49487) dans l'image de données de l'îlot. L'écran IHM écrit les données d'entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de ces registres dans le cadre du transfert global des données d'entrée ; il convertit les données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis les transfère au bus terrain en même temps que les données d'entrée ordinaires et l'image de process d'état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM et y répond comme s'il s'agissait de données d'entrée ordinaires. 890USE17701 Septembre

178 Fonctionnalités de configuration avancées Échange des données de sortie IHM Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l'écran IHM. On distingue parmi ces éléments énonciateurs : l des affichages ; l des boutons ou images d'écran changeant de couleur ou de forme ; l des écrans d'affichage de données (par exemple : affichage de températures). Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le bloc bus terrain à IHM dans l'image de données de l'îlot (voir p. 171) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration. Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du registre à Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d'image de process des données de sortie (voir p. 174) (registres à 44096) dans l'image de données de l'îlot. Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données dans la zone d'image de process de données de sortie. Les données de sortie sont placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l'écran IHM exprimée par le biais d'une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits, puis à les transmettre à l'écran IHM via la connexion Modbus au port CFG. Note : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et non pas seulement ceux du bloc réservé à l'échange de données maître de bus terrain à IHM USE17701 Septembre 2003

179 Glossaire! 10Base-T 802.3u, trame Adaptée de la norme IEEE (Ethernet), la norme 10Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m, et se termine par un connecteur RJ-45. Un réseau 10Base-T est un réseau local bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbit/s. Un format de trame spécifié dans la norme IEEE (Ethernet), selon lequel l'entête spécifie la longueur des paquets de données. A action-réflexe adressage automatique L'exécution d'une simple fonction de commande logique configurée localement sur un module d'e/s du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de sortie ou le NIM. À titre d'exemple, les actions-réflexes incluent les opérations de copie et de comparaison. L'affectation automatique d'une adresse à chaque module d'e/s de bus d'îlot et appareil recommandé. adresse MAC De l'anglais «Medium Access Control», contrôle d'accès moyen. Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou périphérique réseau lors de sa fabrication. 890USE17701 Septembre

180 Glossaire agent 1. SNMP l'application serveur qui tourne sur un périphérique réseau. 2. Fipio un périphérique esclave sur un réseau. arbitre de bus ARP Automate Un maître sur un réseau Fipio. protocole de résolution d'adresse (de l'anglais «Address Resolution Protocol»). Le protocole de couche réseau IP met en œuvre la technologie ARP pour mapper une adresse IP sur une adresse MAC (matérielle). En anglais : PLC ou «Programmable Logic Controller», ou «Automate Programmable Industriel» (API). L automate est le cerveau d un processus de fabrication industrielle. On dit qu'un tel dispositif «automatise un processus», par opposition à un système de contrôle de relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel. B bloc de fonctions BootP BOS Un bloc de fonctions effectue une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc de fonctions comprend des données de configuration et un jeu de paramètres d'exploitation. protocole d'amorçage («bootstrap»). Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC. début de segment (de l'anglais «Beginning Of Segment»). Si l'îlot comprend plusieurs segments de modules d'e/s, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation logique nécessaire aux modules du segment d'extension USE17701 Septembre 2003

181 Glossaire C CAN CANopen, protocole CEM charge logique positive (on parle aussi de charge puits) charge source de l'anglais «Controller Area Network». Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l'interconnexion d'une série d'appareils intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN à maîtres multiples assurent une haute intégrité des données, par le biais de l'implémentation de mécanismes de diffusion de messages et d'une stricte procédure de contrôle des erreurs. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. Un protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet de connecter tout appareil CANopen standard au bus d'îlot. compatibilité électro-magnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électro-magnétiques spécifiées d'un système. Désigne une sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant cc en provenance de sa charge. On parle également de charge logique négative. Désigne une charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une source de courant. CI interface de commandes (de l'anglais «Command Interface»). CiA COB code de fonction «CAN in Automation». L'acronyme CiA désigne une association sans but lucratif de fabricants et d'utilisateurs soucieux de promouvoir et développer l'utilisation de protocoles de niveau supérieur, basés sur CAN. objet de communication (de l'anglais «Communication Object»)Un objet de communication est une unité de transport (un «message») dans un réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d'un appareil. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen. On entend par code de fonction une série d'instructions donnant à un ou plusieurs périphériques esclaves, à une ou plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu de l'ensemble en question. 890USE17701 Septembre

182 Glossaire communications poste à poste COMS («CANopen Master Scanner») configuration configuration automatique Contact N.C. Contact N.O. CRC Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type maître/ esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de passer par un tiers tel qu'un périphérique maître. scrutateur de bus d'îlot. L'agencement et les interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques d'exploitation du système. La capacité des modules d'îlot de fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis. Une configuration du bus d'îlot complètement basée sur l'assemblage physique des modules d'e/s. Désigne un contact normalement clos. On parle aussi de contact à ouverture. Une paire de contacts relais qui est close (fermée) lorsque la bobine relais est basse et ouverte lorsque la bobine est alimentée. Contact normalement ouvert. On parle également de contact à fermeture. Une paire de contacts relais qui est ouverte lorsque la bobine relais est basse et fermée lorsque la bobine est alimentée. contrôle de redondance cyclique. Les messages qui mettent en œuvre ce mécanisme d'identification d'erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction de la teneur du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus. D DeviceNet, protocole DHCP DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur CAN, un système de bus en série sans couche d'application définie. DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. de l'anglais «Dynamic Host Configuration Protocol». DHCP est un protocole TCP/ IP permettant à un serveur d'assigner à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom de rôle (nom d'hôte) USE17701 Septembre 2003

183 Glossaire dictionnaire d objets DIN Parfois désigné par l'expression «répertoire d'objets», cet élément du modèle d'appareil CANopen constitue le plan de la structure interne des appareils CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d'objet d'un appareil donné est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de communication et les objets d'application que l'appareil utilise. En accédant à la structure du dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée capable de l'implémenter. «Deutsch Industrie Norm». Organisme allemand définissant des normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier. E E/S de process E/S en tranches E/S industrielles E/S industrielles légères Un module d'e/s Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de température, en conformité avec les seuils IEC type 2. Les modules de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts. Une conception de module d'e/s combinant un nombre modeste de voies (généralement entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le nombre d'e/s dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique. Modules d'e/s STB Advantys conçus à un coût modéré, généralement pour des applications continues, à cycle de grand rendement. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des indices de seuil IEC standard, et proposent généralement des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une bonne résolution et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérée à haute. Un module d'e/s Advantys STB conçu à un coût très économique pour les environnements moins rigoureux (cycles intermittents, à faible rendement). Les modules de ce type peuvent être exploités dans des plages de température moins élevées, des exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune. 890USE17701 Septembre

184 Glossaire EDS EIA embase d E/S embase de taille 1 embase de taille 2 embase de taille 3 entrée analogique entrée différentielle entrée type IEC 1 feuille de données électronique (de l'anglais «Electronic Data Sheet»)L EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication d'un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant. de l'anglais «Electronic Industries Association». Organisme qui établit des normes de communication de données et électrique/électronique. Dispositif de montage conçu pour accueillir un module d'e/s, l'accrocher sur un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion via laquelle le module reçoit une alimentation en 24 V cc ou en 115/230 V ca en provenance du bus de puissance d'entrée ou de sortie, distribuée par un PDM. Dispositif de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13,9 mm de largeur et 128,25 mm de hauteur. Dispositif de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Une telle embase mesure 18,4 mm de largeur et 128,25 mm de hauteur. Dispositif de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28,1 mm de largeur et 128,25 mm de hauteur. Un module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée analogiques cc (courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Ceci implique que ces entrées analogiques sont généralement directes en d'autres termes : une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique. Une conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la masse de l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties de deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des différences de masse que l'on observe dans les connexions à extrémité unique. Elle minimise également le problème des bruits entre les voies. Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux capteur de dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais et boutonspoussoirs fonctionnant dans des conditions climatiques normales USE17701 Septembre 2003

185 Glossaire entrée type IEC 1+ entrée type IEC 2 entrée/sortie numérique entrées à terminaison unique EOS état de repli Ethernet Ethernet II Les entrées numériques de type 1+ prennent en charge les signaux capteur de dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais, les boutonspoussoirs (dans des conditions climatiques normales à modérées), commutateurs de proximité à trois conducteurs et commutateurs de proximité à deux conducteurs caractérisés par : l une chute de tension inférieure ou égale à 8 V l une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2 ma l un courant maximum dans l'état bloqué inférieur ou égal à 0,8 ma Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux capteur de dispositifs à solide ou de dispositifs de commutation à contact mécanique tels que les contacts de relais, les boutons-poussoirs (dans des conditions climatiques normales à rigoureuses), et commutateurs de proximité à deux ou trois conducteurs. On emploie également l'expression entrée/sortie TOR (tout ou rien). Désigne une entrée ou une sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d'e/s. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d'un accès TOR aux valeurs d'e/s. Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de signal est connecté à l'interface d'acquisition de données, et la différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives déterminent le succès de cette technique de conception : la source du signal doit être reliée à la terre et, en outre, la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition des données (le fil de terre du PDM) doivent avoir le même potentiel. fin de segment (de l'anglais «End Of Segment»). Si l'îlot comprend plusieurs segments de modules d'e/s, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 en première position de chaque segment d'extension, à l'exception du dernier segment de l'îlot. Son rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot et de transmettre 24 V cc d'alimentation logique au segment suivant. Un état sécurisé auquel tout module d'e/s Advantys STB peut retourner en cas de défaillance de la connexion de communication. Spécification de câblage et de signalisation LAN (réseau local) utilisée pour connecter des périphériques au sein d'un site bien précis, tel qu'un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau. Un format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour vos communications avec le NIM Advantys STB NIP USE17701 Septembre

186 Glossaire F FED_P filtrage des entrées filtrage des sorties Fipio FRD_P FSD_P Fipio étendu, profil de périphérique. Sur un réseau Fipio, le type de profil de périphérique standard pour agents dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale aux profils de trente-deux mots. La durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d'entrée détecte le changement d'état. Le temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d'état à un actionneur après que le module de sortie ait reçu les données actualisées du NIM. Protocole d'interface de bus terrain (FIP, de l'anglais «Fieldbus Interface Protocol») Protocole et norme de bus terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau. Fipio réduit, profil de périphérique. Sur un réseau Fipio, le type de profil de périphérique standard pour agents dont la longueur de données est inférieure ou égale à deux mots. Fipio standard, profil de périphérique. Sur un réseau Fipio, le type de profil de périphérique standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots. G global_id groupe de tension De l'anglais «global_identifier», identificateur universel. Nombre entier de 16 bits identifiant de manière unique la position d'un périphérique sur un réseau. Cet identificateur universel (global_id) est une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres périphériques du réseau. Un groupe de modules d'e/s Advantys STB, ayant tous les mêmes exigences en matière de tension (par exemple : des modules ca), installé à la droite immédiate du module de distribution de l'alimentation (PDM) approprié, et physiquement séparé des modules ayant d'autres exigences de tension (cc). Ne mélangez jamais des modules de groupes de tension differents dans le même groupe de modules USE17701 Septembre 2003

187 Glossaire GSD Fichier de données esclave génériques (de l anglais Generic Slave Data). Un fichier GSD est donc un fichier de description de périphérique (on emploie parfois l'expression «device»), fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit périphérique sur un réseau Profibus DP. H hiérarchisation hotswap HTTP La hiérarchisation (affectation de priorité) est une fonctionnalité en option permettant d'identifier sélectivement les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de la scrutation logique du bus d'îlot effectuée par le NIM. Désigne une procédure consistant à remplacer un composant sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le fonctionnement du système. On parle parfois de remplacement à chaud, quoique cette expression risque de prêter à confusion. De l'anglais «HyperText Transfer Protocol», protocole de transfert hypertexte. Le protocole utilisé par un serveur web et un navigateur client pour communiquer entre eux. I IEC IEEE IHM IHM De l'anglais «International Electrotechnical Commission». Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au matériel d'automatisme industriel. De l'anglais «Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.» L association internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les domaines de l'électro-technologie, y compris l'électricité et l'électronique. interface homme-machine Une interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. interface homme-machine Une interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. 890USE17701 Septembre

188 Glossaire image de process INTERBUS, protocole interface réseau Premium interface réseau standard IP Section du micrologiciel du NIM servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et informations d'état actuelles à partir du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, à partir du maître de bus terrain. Le protocole de bus terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/ esclave avec une topologie en anneau active, tous les périphériques étant intégrés de manière à former une voie de transmission close. Un module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût relativement élevé pour supporter de grands nombres de modules, de hautes capacités de transport de données (pour des serveurs web, par exemple) et autres diagnostics sur le bus d'îlot. Un module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour supporter les capacités de configuration et de débit convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. De l'anglais «Internet Protocol». La partie de la famille de protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses internet des nœuds, achemine les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée. L LAN limitateur linéarité LSB De l'anglais «Local Area Network», réseau local. Désigne un réseau de communication de données à courte distance. Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un limitateur RC) et/ou d'un écrêteur en oxyde de métal positionné au travers de la charge ca. Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire. De l'anglais «Least Significant Bit» ou «Least Significant Byte», bit de poids le plus faible. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire USE17701 Septembre 2003

189 Glossaire M masque de sous-réseau mémoire Flash MIB Modbus modèle générateur/ consommateur modèle maître/ esclave module d E/S Numéro utilisé pour identifier un sous-réseau. La mémoire dite «Flash» est un type de mémoire non volatile (rémanente) mais susceptible d'être écrasée par écriture. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. De l'anglais «Management Information Base», base d'informations de gestion. Base de données publique contenant les variables de gestion de réseau pour un appareil compatible avec le protocole SNMP («Simple Network Management Protocol», litéralement : simple protocole de gestion de réseau). Chaque variable de gestion de réseau est identifiée par un nom unique, une description normalisée et la position qui lui est assignée dans la structure de données d'une base d'informations de gestion (MIB) internet. Dans cette base de données publique, Schneider Electric dispose de sa propre extension de MIB (3833). La base d'informations de gestion privée de Schneider contient elle-même une autre base de données MIB privée et dédiée à Transparent Factory Ethernet (TFE). Ces extensions de MIB privées permettent à Schneider de communiquer à son logiciel de gestion de réseau propriétaire et non propriétaire des informations complémentaires sur les variables de gestion de réseau. Modbus est un protocole de messagerie au niveau de la couche applicative. Modbus assure les communications client et serveur entre des périphériques connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction. Sur les réseaux observant le modèle générateur/consommateur, les paquets de données sont identifiés selon leur teneur en données plutôt que leur position physique. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue toujours dans le sens du maître vers les périphériques esclaves. Dans un système de contrôle programmable, un module d'e/s communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du process. Ce module est le composant qui s'insère dans une embase d'e/s et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les appareils terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'e/s sont offertes en toute une gamme de niveaux et de capacités de signal. 890USE17701 Septembre

190 Glossaire module obligatoire module recommandé moteur pas à pas MSB Si un module d'e/s Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l'îlot pour que dernier soit fonctionnel. Si un module obligatoire tombe en panne ou est retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, tout l'îlot passe au mode Préopérationnel, et cesse de fonctionner. Par défaut, aucun module d'e/s n'est obligatoire. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce paramètre. Module d'e/s qui fonctionne en tant que nœud auto-adressable sur un bus d'îlot Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module d'e/ S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase d'e/ S. Un appareil recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un module EOS STB XBE 1000 et d'un câble d'extension de bus STB XCA 100x. Le bus d'îlot peut s'étendre à un autre module recommandé ou à un autre segment d'e/s Advantys STB. S'il s'agit du dernier appareil ou module du bus d'îlot, il doit nécessairement se terminer par une résistance de terminaison de bus (on parle aussi de «bouchon de résistance de bus») de 120 Ω. Moteur cc spécialisé permettant un positionnement discret sans feedback. De l'anglais «Most Significant Bit» ou «Most Significant Byte», bit de poids le plus fort. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. N NEMA Acronyme anglais de la «National Electrical Manufacturers Association». NIM NMT De l'anglais «Network Interface Module» (module d'interface réseau). Ce module constitue l'interface entre un bus d'îlot et le réseau de bus terrain dont fait partie l'îlot. L'alimentation intégrée du NIM fournit une puissance logique de 5 V aux modules d'e/s Advantys STB ainsi que 24 V d'alimentation électrique, selon les besoins, aux modules d'e/s de support. Le NIM inclut également un port RS-232 qui est le point de connexion du logiciel de configuration Advantys. gestion du réseau.les protocoles NMT proposent des services pour l initialisation de réseau, le contrôle des erreurs et le contrôle de l'état de l'appareil USE17701 Septembre 2003

191 Glossaire nom de rôle Un identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM Ethernet Modbus TCP/IP. Deux méthodes permettent de créer le nom de rôle : à partir d'une combinaison de réglages manuels d'un commutateur numérique rotatif et du numéro de référence du NIM STB NIP 2212, ou alors en accédant à la page web de configuration du nom de rôle. Dès que vous configurez le NIM STB NIP 2212 en lui assignant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot à la mise sous tension. O objet d application Dans les réseaux basés sur le protocole CAN, les objets d'application représentent une fonctionnalité spécifique de l'appareil, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie. P paramétrer passerelle PDM PDO, objet PE Fournir la valeur requise par un attribut d'appareil lors de l'exécution. Un programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux. De l'anglais «Power Distribution Module», module de distribution de l'alimentation. Module qui distribue une alimentation terrain ca ou cc au groupe de modules qui se trouve à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain séparée aux modules d'entrée et aux modules de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de tension + 24 V cc, 115 V ca ou 230 V ca. De l'anglais «Process Data Object», objet de données process.sur les réseaux basés sur la technologie CAN, les PDO (objets de données process) sont transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés d'un appareil générateur à un appareil consommateur. L'objet PDO émetteur (TxPDO) provenant de l'appareil générateur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO récepteur (RxPDO) des appareils clients. mise à la terre (ou «PE», de l'anglais «Protective Earth») Ligne de retour de courant le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un actionneur dans le système de contrôle. 890USE17701 Septembre

192 Glossaire Perturbations électromagnétiques pleine taille brouillage électro-magnétique. Les perturbations électro-magnétiques (EMI) sont susceptibles de provoquer des interruptions, dysfonctionnements ou brouillages dans la performance du matériel électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements. Le niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée analogique, par exemple, on dit que le maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine taille lorsque la moindre augmentation de niveau provoquerait un débordement de la plage autorisée. polarité d'entrée La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1 (un) et quand il transmet un 0 (zéro )au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmettra un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmettra un 0 (zéro) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. polarité de sortie Profibus DP protection contre les inversions de polarité La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son actionneur terrain sous tension, et quand il le met hors tension. Si la polarité est normale, une voie de sortie activera son actionneur dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie activera son actionneur dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0. De l'anglais «Profibus Decentralized Peripheral». Un système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s'appuyant sur un câble à fibres optiques. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et les dispositifs d'e/s distribués. Dans un circuit, utilisation d une diode en guise de protection contre les dommages et toute opération involontaire au cas où la polarité de la puissance appliquée est accidentellement inversée. R répéteur réseau de communication industriel ouvert Un dispositif d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus. Un réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes ouvertes (EN 50235, EN50254 et EN50170, pour en citer quelques unes) qui permet l'échange des données entre les appareils de fabricants divers USE17701 Septembre 2003

193 Glossaire rms RTD Rx De l'anglais «Root Mean Square», moyenne quadratique. La valeur efficace d un courant alternatif, correspondant à la valeur cc qui produit le même effet thermique. La valeur rms est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet. Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur rms correspond à 0,707 fois la valeur de crête. De l'anglais «Resistive Temperature Detect». En français, on parle plutôt de thermocoupleur. Ce thermocoupleur consiste en un transducteur de température composé d'éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température spécifiée. réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO du périphérique qui le reçoit. S SAP SCADA Scrutation des E/S SDO, objet segment De l'anglais «Service Access Point». Le point d'accès au service, à l'emplacement duquel les services d'une couche de communications, telle que définie par le modèle de référence ISO OSI, est accessible à la couche suivante. Acronyme anglais de «Supervisory Control And Data Acquisition», contrôle de supervision et acquisition de données. Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs. Interrogation continuelle des modules d'e/s Advantys STB, effectuée par le COMS afin d'obtenir des bits de données et informations d'état, d'erreur et de diagnostic. De l'anglais «Service Data Object». Sur les réseaux basés sur CAN, le maître bus terrain (CANopen) utilise les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux dictionnaires d'objets des nœuds du réseau. Désigne un groupe de modules d'e/s et de modules de puissance interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments.le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement fournir un bus de puissance et les communications du bus d'îlot aux modules d'e/s qui se trouvent à sa droite. Dans le segment principal, cette fonction est toujours effectuée par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un module BOS STB XBE 1200 qui s'acquitte de cette fonction. 890USE17701 Septembre

194 Glossaire sélection automatique du débit en bauds SELV SIM SM_MPS SNMP sortie analogique sous-réseau L'affectation et la détection automatique d'un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée par un périphérique de réseau de s'adapter à ce débit. De l'anglais «Safety Extra Low Voltage».En français on parle parfois de très basse tension de sécurité (TBTS). Un circuit secondaire est conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité spécifiée en circonstances normales ou à défaillance unique. Acronyme anglais de «Subscriber Identification Module», module d'identification de l'abonné. Initialement destinés à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre d'applications. Le logiciel de configuration Advantys STB permet de stocker les données de configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel sur une carte mémoire amovible SIM, puis de les enregistrer dans la mémoire flash du module NIM. Acronyme anglais de«state Management Message Periodic Services», services périodiques de gestion des messages d'état. Désigne les services de gestion des applications et de réseau utilisés pour le contrôle des process, l'échange des données, la génération de rapports d'erreurs, ainsi que pour l'avertissement automatique en cas d'erreur sur un réseau Fipio. Acronyme anglais de «Network Management Protocol», protocole de gestion de réseau Le protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d'un réseau IP. Un module contenant des circuits assurant la transmission au module du processeur d'un signal analogique cc (courant continu), proportionnellement à une entrée de valeur numérique. Ceci implique que ces sorties analogiques sont généralement directes en d'autres termes : une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique. Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties d'un réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. Il incombe à une partie d'adresse internet le numéro de sousréseau d'identifier le sous-réseau. Il n'est tenu aucun compte de ce numéro de sous-réseau lors de l'acheminement IP USE17701 Septembre 2003

195 Glossaire STD_P suppression des surtensions De l'anglais «Standard Profile», profil standard. Sur un réseau Fipio, un profil standard consiste en un jeu fixe de paramètres de configuration et d'exploitation pour un périphérique agent. Ce profil est basé sur le nombre de modules que contient le périphérique et sur la longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profil standard sont disponibles : FRD_P («Fipio Reduced Device Profile»), FSD_P («Fipio Standard Device Profile»), et le profil FED_P («Fipio Extended Device Profile»). Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne ca entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des écrêteurs (varistors) en oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions. T TC TCP télégramme temporisateur de chien de garde temps de cycle réseau temps de réponse d'entrée temps de réponse de sortie thermocoupleur. Un TC (thermocoupleur) consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes. Acronyme anglais de «Transmission Control Protocol». Protocole de couche de transport orienté-connexion qui assure une transmission de données fiable en bidirectionnel simultané. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. Un paquet de données utilisé dans les communications sérielles. Horloge de surveillance qui contrôle un processus cyclique et est effacée à la fin de chaque cycle. Si le temporisateur (ou «timer») de chien de garde dépasse le délai d'attente qui lui est alloué, il génère une erreur. Le temps que prend un maître pour exécuter complètement une seule scrutation de tous les modules d'e/s configurés sur un périphérique de réseau. Cette durée s'exprime généralement en microsecondes. Le temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le bus d'îlot. Le temps qu il faut pour qu un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur de champ. 890USE17701 Septembre

196 Glossaire TFE Tx Acronyme anglais de «Transparent Factory Ethernet». L architecture d'automatisme ouverte propriétaire de Schneider Electric, basée sur les protocoles TCP/IP. transmission.sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO du périphérique qui le transmet. U UDP Acronyme anglais de «User Datagram Protocol». Un protocole en mode sans connexion selon lequel les messages sont distribués a un ordinateur destinataire sous forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP). V valeur de repli varistor La valeur adoptée par un appareil lors de son passage à l'état de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'appareil. On utilise également le mot écrêteur. Il s'agit d'un dispositif semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires USE17701 Septembre 2003

197 Index CBA Numérique 10Base-T, 29 A Action-réflexe et la zone d'image des données de sortie d'écho, 121 et repli, 166 et zone d'image de données d'écho de sortie, 124 et zone d'image de données de sortie d'écho, 175 vue d'ensemble, 159 Actions-réflexes imbriquées, 163 Adressage automatique, 19, 48, 59 Adresse de noeud du bus d'îlot adresses valides et invalides, 32 paramètre, 74, 77 plage d'adressage, 32 spécification, 62 Adresse IP par défaut, 62 Adresse IP adresse MAC, 62, 63, 65, 77 BootP, 32 modification, 75, 86, 87, 97 nom de rôle, 86 par défaut, 62, 63, 65, 75, 77 paramètre, 76 priorités logicielles, 65 spécification, 31, 62, 64 Adresse IP par défaut, 63, 65, 75, 77 Adresse MAC, 62, 63, 65, 77 agent de protocole SNMP, 106 Alimentation ABL7 RE2403 Telefast 24 V cc, 44 Alimentation électrique TSX SUP 1011 Premium 24 V cc, 44 Alimentation électrique TSX SUP 1021 Premium 24 V cc, 44 Alimentation électrique TSX SUP 1051 Premium 24 V cc, 44 Alimentation électrique TSX SUP 1101 Premium 24 V cc, 44 Alimentation logique alimentation électrique intégrée, 14, 15, 40, 42 alimentation intégrée, 43 considérations, 15, 18, 40, 41, 43 signal, 41 source d'alimentation électrique, 15, 42 Architecture réseau, 143 Assistance technique, 70 Automate, 21, 22, 137, 153 B Baud port CFG, 36 Bloc de diagnostic communications de l'îlot, 129 dans l'image de process, 129 Bouchon de résistance, 16, USE17701 Septembre

198 Index Bouton RST attention, 57, 58 désactivé, 36, 169 description physique, 57 et configuration automatique, 59 et mémoire Flash, 57, 59 fonction, 58 fonctionnalité, 51, 57 indications des voyants, 34 Bus d'îlot adresse IP, 62, 73, 74, 85 bouchon de résistance, 16, 19 communications, 15 données de configuration, 52, 55, 59, 82, 101, 169 état, 33, 129 extension, 18, 41 longueur maximale, 20 mode d'exploitation, 58 mode fonctionnel, 34, 55 repli, 165 voyants, 34 vue d'ensemble, 16, 17 Bus d'îlot, exemple, 49 C Câblage de Catégorie 5 (CAT5), 45 Câblage de catégorie 5 (CAT5), 30 Câblage de catégorie 5 (CAT5), 30 Câble blindé à paire torsadée (STP), 45 Câble d'extension, 18, 41 Câble de programmation STB XCA 4002, 37 Câble non blindé à paire torsadée (UTP), 45 Câble STP (paire torsadée blindée), 30 Câble UTP (paire torsadée non blindée), 30 Caractéristiques MIB II, 111, 113 STB NIP 2212, 45 Carte mémoire amovible, 52, 54, 55, 168 Carte mémoire amovible STB XMP 4440 description physique, 52 Carte mémoire amovible STB XMP 4440 enregistrement des données de configuration, 55 et réinitialisation, 36 installation, 53 retrait, 54 Champ d'adresse IP, 76 champ d'adresse IP, 74 Codes de fonction Modbus, 138, 150 Commutateurs rotatifs, 31, 63 Configuration automatique configuration initiale, 51 définition, 51 et réinitialisation, 51, 58, 59 Configuration initiale, 55, 56 Configuration personnalisée, 51, 52, 55, 58, 156, 169 configuration personnalisée, 168 Connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120, 39 Connecteur de câblage terrain à pinceressort STB XTS 2120, 39 Connecteur HE-13, 37 Connecteur RJ-45, 29, 30 Considérations réseau, 14 D Débit en bauds interface de bus terrain, 58 Port CFG, 58 Dépannage avec l'écran IHM, 129 avec le logiciel de configuration Advantys, 129 basé sur le Web, 95, 96, 97, 99, 103 bus d'îlot, 99, 132, 133, 135 erreurs de bits globaux, 131 journal des erreurs, 103 messages d'urgence, 134 registres Modbus, 97 STB NIP 2212, 95, 96, 103, 111, 113, 136 utilisation des voyants Advantys STB, 34 utilisation des voyants du LAN Ethernet, USE17701 Septembre 2003

199 Index Diagnostics STB NIP 2212, 111 Données de configuration enregistrement, 55, 59 restauration des paramètres par défaut, 55 rétablissement des paramètres par défaut, 36, 59 E Echange de données, 15, 34, 48, 96, 120, 121, 150, 177, 178 Ecran IHM blocs d'image de process, 176 échange de données, 15, 22, 152, 154, 172, 177, 178 fonctionnalité, 176 Enregistrement des données de configuration sur une carte mémoire amovible, 55 Entrées vers à un bloc-réflexe, 161 Etat de repli, 156, 165 Ethernet hôte, 21, 22, 120, 142 port, 22, 29, 34, 75, 82, 120 spécification, 23, 30 statistiques, 96, 139 Exemple de bus d'îlot, 121, 144 Exigences réseau, 21, 28, 31, 34, 56, 62 G gestionnaire SNMP, 107 I Image de données, 121, 171, 173, 176 Image de process affichage personnalisé, 98 bloc bus terrain à IHM, 178 bloc de diagnostic, 129 bloc IHM à bus terrain, 177 blocs IHM, 176 données de module d'entrée et de sortie analogique, 124, 175 données de module d'entrée et de sortie numérique, 175 données de sortie d'écho, 124 données des modules d'entrée et de sortie numériques, 124 et actions-réflexes, 124 exemple de raccordement, 149 image d'état des E/S, 124, 170, 175, 177 image de données d'entrée, 99, 177 image de données de sortie, 99, 178 image des données d'entrée, 124, 175 image des données de sortie, 123, 174 représentation graphique, 171 serveur Web intégré, 120 vue d'ensemble, 170 Internet, 21, 31, 62, 74 L LAN Ethernet, 21, 23, 28, 31, 34, 74, 82, 120, 139 Logiciel de configuration Advantys, 22, 36, 82, 93, 120, 138, 150, 152, 156, 158, 160, 163, 169, 172, 175 M Maître de bus terrain bloc bus terrain à IHM, 178 bloc IHM à bus terrain, 177 communication de l'état de l'îlot à, 136 configuration, 80, 109 et image des données de sortie, 175 établissement des communications avec le bus d'îlot, 80, 109 Mémoire Flash écrasement par écriture, 59, 169 enregistrement des données de configuration, 51 et réinitialisation, 57, 59 logiciel de configuration Advantys, 168 Mémoire flash remplacement par écriture, 55 menu de configuration, USE17701 Septembre

200 Index Menu Diagnostic, 95 Message de rythme, 165 MIB privée, 111, 112, 113, 115, 117 MIB II, 111, 113 Modbus sous TCP/IP port 502 SAP, 21 Modbus via TCP/IP dépannage, 129 et automates maître, 79 exemple de raccordement, 142, 148 formats de données, 137, 145 formats des données, 65 image des données d'entrée, 124 images des données de sortie, 123 interface de bus terrain, 28 maître de bus terrain, 120, 121 port 502 SAP, 45 protocole, 22 Mode d'essai, 34 Mode Édition, 52, 55, 56, 58 Mode Protégé, 36, 52, 55, 56, 58, 169 Mode protégé, 69, 89, 93 Module adressable, 48, 49, 122, 145 Module d'action, 162 Module d'extension, 15, 18, 40, 41, 42, 43, 48 Module de distribution de l'alimentation, 122, 145 Modules adressables, 19 Modules d'e/s obligatoires, 156 Modules d'e/s standard, 156 Modules de remplacement à chaud, 50, 156, 157 Modules recommandés, 19 Mot de passe d'accès au Web, 69, 91 Mot de passe de bus d'îlot, 169 Mot de passe de configuration, 69, 92, 93 N Navigateur Internet, 69 Nom de rôle, 63, 64, 85, 86 nom de rôle, 65 Nombre de blocs-réflexes sur un îlot, 164 Noms de communauté, 107, 109 Norme 802.3, 23, 30, 45 O Opération de redémarrage, 78, 87 Outil logiciel de configuration, 168 P Pages Web accès, 73, 95 automate maître, 79, 81 configurateur maître, 83, 84 configuration d'îlot, 101 configuration SNMP, 108, 110 configurer les paramètres IP, 74, 76 connexion, 93 IP configuré, 63 journal des erreurs, 103 modifier le mot de passe d'accès au Web, 90 modifier le mot de passe de configuration, 92 navigation, 73, 95 nom de rôle, 63, 85 paramètres d'îlot, 102 propriétés, 71 redémarrage, 78 redémarrer, 87 registres NIM, 98 statistiques Ethernet, 96 valeurs de données d'e/s, 100 Paramétrage, 51 Paramètres configurables, 152 Paramètres par défaut, 55, 59 paramètres usine, 36 Paramètres IP, 64, 74, 75, 77 PDM, 41, 44, 48, 49 Plaque de terminaison, 122, 145 Port CFG appareils connectés à, 14, 37 appareils connectés au, 36 configurateur maître, 82 description physique, 36 paramètres, 36, 59 Priorité, 158 Protocole Modbus, 36, 37, 120, 137, 145, 170, 173, USE17701 Septembre 2003

201 Index Protocole SNMP (Simple Network Management Protocol), 21, 106, 107, 109, 111, 113 R Réglages par défaut, 51 S Sécurité chaîne de communauté privée, 107 chaînes de communauté privée, 109 mot de passe d'accès au Web, 90 mot de passe de configuration, 92, 93 site Web, 89, 92, 93 Segment d'extension, 15, 18, 41, 42, 43 Segment principal, 15, 17, 41, 43 Serveur Web intégré accès, 70 aide, 69 assistance produit, 70 dépannage, 129 gestion, 116 image de process, 120 navigation, 70 sécurité, 69, 89 vue d'ensemble, 21 Serveur BootP, 32, 62, 63, 65 Serveur DHCP, 32, 62, 63, 65 Serveur HTTP, 21, 69, 70, 71, 89, 120 Site Web du module STB NIP 2212, 85, 90 Site Web du STB NIP 2212, 69, 93 Site Web STB NIP 2212, 71 Sorties provenant d'un bloc-réflexe, 162 Source d'alimentation connecteur de câblage à deux broches, 38 de type SELV, 38 Source d'alimentation électrique alimentation logique, 15, 42 considérations, 43 de type SELV, 40, 42, 43 recommandations, 44 Spécifications câble de programmation STB XCA 4002, 37 émission Ethernet, 23, 30 port CFG, 36 STB NIP 2212, 23 STB NIP 2212 automate(s) maître, 80 caractéristiques, 45 caractéristiques physiques, 26 configuration de l'adresse IP, 74, 75 configuration pour IP, 32, 62, 64, 73 dépannage, 95, 96, 103, 136 et Internet, 21 interface d'alimentation électrique, 38 LAN Ethernet, 23 limitations, 45 maîtrise de la configuration de, 83 port de bus terrain (Ethernet), 29, 30 spécifications, 23 voyants, 33 Stockage des données de configuration en mémoire Flash, 51, 156 et réinitialisation, 59 sur une carte mémoire amovible, 52, 156 Stocker des données de configuration en mémoire Flash, 168 stocker des données de configuration sur une carte mémoire amovible, 168 T Taille des données, 154 Type de trame Ethernet II, 23, 65, 75, 137 IEEE 802.3, 23, 65, 75, 137 par défaut, 23 Types de bloc-réflexe, 159 U user datagram protocol (UDP), 106, USE17701 Septembre

202 Index V Valeur de repli, 156, 167 Voyants 10T ACT, 34 bus d'îlot, 34 ERROR, 34 et états des communications, 34 et réinitialisation, 34 LAN ST, 34 RUN, 34 TEST, 34 vue d'ensemble, USE17701 Septembre 2003