Boîtier de contrôle 3 axes + broche DC

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Jeanne Bernard
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1 Boîtier de contrôle 3 axes + broche DC Version parallèle Version 1.0

2 1. BOÎTIER DE CONTRÔLE CNC INTRODUCTION FACE FRONTALE Arrêt d urgence Variateur de broche DC FACE ARRIÈRE Port parallèle Port «Limit/In» Port «Spindle Output» Ports «X, Y, Z» Ventilateur CÂBLAGE DE LA BROCHE CONNECTEUR BROCHE CÂBLAGE DES MOTEURS PAS-À-PAS PÔLES DES MOTEURS CONNECTEUR CARTE A AXES INTRODUCTION INTRODUCTION NOTES IMPORTANTE SPÉCIFICATIONS REFROIDISSEMENT DU DRIVER RÉGLAGE MODE MICROSTEP ACTIVATION DES AXES RÉGLAGE DU COURANT DES AXES DÉFINITION DU PORT PARALLÈLE PORT FIN DE COURSE ET ARRÊT D URGENCE PORT D EXPANSION A...12 Page 2 sur 12 CNC-Shop.ch

3 1. Boîtier de contrôle CNC 1.1 Introduction Le boîtier permet la commande de machine CNC 3 axes (4axes en option). Il comprend : - l interface PC parallèle, - les alimentations DC (une pour la commande des moteurs pas-à-pas, une pour la broche) - les drivers de puissance pour les moteurs pas-à-pas. - un variateur DC pour la broche. 1.2 Face frontale Le panneau frontal comprend : - Le switch on/off de la broche - Le switch ton on/off des drivers de moteur - Le potentiomètre du variateur de broche DC - Le stop d urgence Arrêt d urgence L arrêt d urgence coupe les drivers moteurs. Pour réactiver les moteurs, Tourner le bouton dans le sens des aiguilles d une montre Variateur de broche DC Le potentiomètre permet de varier la tension d alimentation de la broche. Seg. Angle Tension Page 3 sur 12 CNC-Shop.ch

4 1.3 Face arrière Toute la connectique se trouve sur la face arrière Port parallèle Le port parallèle assure la liaison entre le boîtier de contrôle et l ordinateur Port «Limit/In» Permet le branchement des capteurs d index de position ou de fin de courses Consulter aussi la section de la carte de contrôle A Port «Spindle Output» Pour le branchement de la broche DC. Attention! Tensions élevées sur ce connecteur! Pin2 (-) Pin1 (+) Ports «X, Y, Z» Veuillez respecter les signaux des moteurs pas-à-pas, Si les connections sont croisées, le sens du moteur pas-à-pas sera inversé Ventilateur Le ventilateur est connecté avec l alimentation du driver de moteur pas-à-pas. Pin3 (B+) Pin4 (B-) Pin2 (A-) Pin1 (A+) Page 4 sur 12 CNC-Shop.ch

5 2. Câblage de la broche 2.1 Connecteur Broche Pôles Coté broche à Vue explosée du connecteur souder 2.2 Broche La broche dispose de fiche type Faston. - Couvercle rouge : + - Couvercle noir : - Broche - + Cable Connecteur Page 5 sur 12 CNC-Shop.ch

6 3. Câblage des moteurs pas-à-pas 3.1 Pôles des moteurs Chaque moteur dispose de 4 câbles représentant les 4 pôles du moteur : A+, A-, B+, B- A+ et A- ou B+ et B- représentent les deux pôles d une des deux bobines du moteur. Les pôles A+ et A- peuvent être échangé, idem pour les pôles B+ et B-. Mais les pôles A et B ne doivent pas être mélangé. A+ M A- M A+ M A- A+ B- B+ B- B- B+ B+ A Connexion valide Connexion valide Connexion invalide 3.2 Connecteur Broche Pôles 1 A+ 2 A- 3 B+ 4 B- Coté broche à Vue explosée du connecteur souder Page 6 sur 12 CNC-Shop.ch

7 4. Carte A Axes Page 7 sur 12 CNC-Shop.ch

8 24V DC Axe Z Axe Y Axe X + - B-B+A-A+ B-B+A-A+ B-B+A-A+ Courant axe Z Courant axe Y Courant axe X ON Axe Z ON Axe Y ON actif actif Axe X actif 5V ok 1 2 Microstep axe Z 1 2 Microstep axe Y 1 2 Microstep axe X 3 1 Axe A actif P3 P2 P CON3 CON2 CON1 Port d expansion axe A Fin de course et arrêt d urgence Port parallèle Page 8 sur 12 CNC-Shop.ch

9 5.1 Introduction - Interface de puissance 3 axes basé sur un ASIC A3977 microstep sinusoïdal. - Tension d alimentations acceptable : entre 12 et 30 VDC - Courant ajustable entre 0 et 2.5A. - Mode microstep : pas complet, demi pas (1/2), quart de pas (1/4), huitième de pas (1/8). - La carte permet la connexion d un module d expansion (axe A) et le branchement d entrée externe (stop urgence, fin de course ou index de position). - La carte est livrée avec un radiateur. 5.2 Notes importante A. L utilisation de tension supérieure aux limites indiquée risque de détruire la carte B. Utilisé des câbles de contrôle aussi court que possible afin de réduire les perturbations C. Lorsque la carte est montée dans un boitier, attention d assurer une ventilation suffisante, 5.3 Spécifications No. Description Détails 1. Tension d alimentation 12 à 30V, maximum absolu 30V 2. Courant maximum 3 x 2.5A 3. Gamme d ajustement 0 à 2.5A 4. Température d utilisation 0 à Humidité d opération < 90% 6. Modes microstep 1/1, 1/2,1/4, 1/8 7. Dimensions: 158mm x 120mm x 33mm (y compris le radiateur) 8. Moteur pas à pas 2 / 4 / 6 phases 5.4 Refroidissement du driver Suivant le courant maximum, le radiateur ou le ventilateur ne sont pas nécessaire, No. Courant admissible Radiateur Ventilateur 1. > à 1.8 X 3. < 0.8 X X Page 9 sur 12 CNC-Shop.ch

10 5.5. Réglage mode microstep L écriture sur le PCB est erronée La table de correspondance suivante est valide ON 0 ON 1 OFF Setting S-1(MS1) S-2(MS2) Full Step OFF OFF Half Step OFF ON 1/4 Step ON OFF 1/8 Step ON ON 5.6 Activation des axes Pour activer un axe, le jumper correspondant doit court-circuiter les pins 1 et Réglage du courant des axes - + Le potentiomètre permet l ajustage le courant du moteur. - Rotation dans le sens des aiguille d une montre = courant plus élevé - Rotation dans le sens inverse des aiguilles d une montre = courant plus faible Un réglage précis du courant est possible en mesurant la tension entre les points de test U. La relation est I = U x Par exemple : 2V mesuré entre U = 1.14A. Page 10 sur 12 CNC-Shop.ch

11 5.8 Définition du port parallèle Définition CON1 Pin P1 Pin Remarque K1 1 1 X Clock 2 3 X Direction 3 5 Y Clock 4 7 Y Direction 5 9 Z Clock 6 11 Z Direction 7 13 A Clock 8 15 A Direction 9 17 Arrêt d urgence actif à 0 Fin de course axe X actif à 0 Fin de course axe Y actif à 0 Fin de course axe Z actif à 0 K Fin de course axe A 15 4 Enable 16 6 actif à 1 Défaut 17 8 GND , 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 Page 11 sur 12 CNC-Shop.ch

12 5.9 Port fin de course et arrêt d urgence Définition CON2 Pin P2 Pin GND 1 1 GND Arrêt d urgence 7 4 Fin de course axe X 3 5 Fin de course axe Y 8 6 Fin de course axe Z 4 7 Fin de course axe A V V Port d expansion A Définition CON3 Pin P3 Pin A Direction 1 1 GND 6 2 GND 2 3 A Clock 7 4 GND 3 5 GND 8 6 Enable 4 7 GND V V - 10 Page 12 sur 12 CNC-Shop.ch

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