Guide utilisateur système. Rel /06/2011

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1 Guide utilisateur système Rel /06/2011

2 SRT DS3R3 Guide utilisateur Systèmes 28/03/2011 SOMMAIRE -Vue générale du système - Faisceau - Paramètres mesurés -Vue générale du système/ poste de pilotage: - Vue générale du poste de pilotage - Volant et console centrale (BRK) - Dashboard - Fonctionnement de la boîte de vitesse - Système hydraulique - Stratégies et accessoires - Système d assistance du départ - Calibration - Diagnostic - Acquisition de données (Wintax) -Installation -Réglages

3 Système: vue générale ---Faisceau---

4 Vue générale système d acquisition Signaux analogiques et de fréquence Signaux issus des modules Bosch Ces informations mesurées au niveau du moteur ou du châssis font partie du système de base. Elles sont utilisées par le calculateur (SRT) pour contrôler le fonctionnement du véhicule (moteur, BV ). Les paramètres contenus dans le SRT permettent de diagnostiquer et calibrer les différents capteurs/ actionneurs concernés: Pression d huile moteur Pression d eau moteur Pression admission moteur Pressure turbo Pression atmosphérique Position barillet Position pédale accélérateur(%) Position papillon( ) Pression embrayage Pression hydraulique Vitesse des roues Pression de freins Capteur cliquetis Ces signaux relatifs au fonctionnement châssis font partie du système de base. La gestion de ces informations (calibration, diagnostic, ) est assurée par le module Bosch Accéléromètre latéral et longitudinal Angle volant Lacet Notez que le montage de la centrale inertielle (disponible auprès de votre distributeur Citroën) est optionnelle. Signaux issus de la BRK Ces signaux relatifs au fonctionnement châssis font partie du système de base. La gestion de ces informations (calibration, diagnostic, ) est assurée par la BRK: Vitesse roues AV x2 Vitesse roues AR x2 Un signal spécifique est envoyé au Coralba Signaux de température Quatre mesure de températures sont acquis par le boîtier de gestion SRT: la température d eau, la température d air, les températures d huile moteur et boîte de vitesse. Ces mesures sont réalisées par des capteurs de température de type CTN spécifiques; pour leur fonctionnement le boîtier de gestion et le logiciel associé contiennent les paramètres adaptés à ces capteurs. L utilisation de capteurs différents peut générer des dysfonctionnements voire des dommages suite à un fonctionnement alors mal contrôlé.

5 Vue générale système d acquisition Capteurs obligatoires Les capteurs suivants sont utilisés par le système; Un mauvais fonctionnement de l un ou l autre de ces capteurs peux entraîner un certain de problèmes voire de dommages: Pression admission moteur(p2) Pression turbo (P2P) Position barillet BV Position pédale (%) Position papillon ( ) Pression embrayage (Pemb) Pression hydraulique ( PAccu et PHyd (sur bloc hydro)) Vitesse roue Pression frein à main (P_FRMA) Température eau moteur (T_EAU) Température échappement (T3) Température d air admission (T2) Pression atmosphérique (P0) Capteur cliquetis

6 Vue générale poste de pilotage Affichage Commande essuie-glace Feux de croisement/ Pleins phares// Appel de phare Allumage rampe de phare Palette de passage vitesse Tirer => Monter Pousser => Descendre Déverrouillage BV ( R N 1 ) Boîtiers de contrôle moteur Nb: «Feux de virage» doit être sélectionné pour utiliser au moins les anti-brouillards. Nb: Il faut être en plein phare pour pouvoir utiliser la rampe de phares elle-même. Allumage feux de croisement 1 er appui => Feux de position 2 nd appui => Feux de croisement 3 ème appui => Extinction Clignotants // Appui sur les 2 => Warning 1 appui => 20s (10 flashes) Chauffage // Test ventilateur radiateur // Calibration capteur angle volant Démarreur --- Contact/+APC --- interrupteur Coupe-Circuit Choix de stratégie (voir page suivante pour plus de détails) Purge hydraulique Défilement des pages Dashboard 1 appui => défilement des pages 1 appui long => passage du mode «standard» au mode «mécanique» Klaxon Alimentations auxiliaires (not utilisées) // Vidange carburant // Calibration capteur angle volant

7 Vue générale poste de pilotage Commandes au volant Montée/ descente des rapports BV Grâce à la palette située à droite derrière le volant Pousser pour descendre un rapport Tirer pour monter Retour au point mort Pousser le bouton de déverrouillage et pousser (1 -> N) / tirar la palette (R -> N) Pas possible si Vveh > 30km/h et rapport BV > 1 Marche arrière Appuyer sur le bouton de déverrouillage + pousser la palette Pas possible si Vveh > 10km/h et/ ou Régime > 2000 tr/min Marche AR désengagée par retour au point mort. Démarreur Le DIM141 étant débranché, presser le bouton start Arrêt du moteur Si l interrupteur APC est en position OFF (vers l arrière) Cartographies Plusieurs cartographies sont disponible à partir de la console centrale, en mode STAGE uniquement: Asphalte S0 ou S1 Asphalte S2 Gravel (Terre) S0 ou S1 Gravel S2 Stratégie de départ (Bouton S) Actif si la voiture est arrêtée Le mode S1 ou S2 est sélectionné Pression frein à main > 10bars En mode Road, passer en Stage S0 S1 S2 ASPHALTE Puissance maxi S0 + Assistance au départ (grip normal) S1 + couple réduit Bang-bang réduit (1 2) Assistance au départ (faible grip) GRAVEL (Terre) Puissance maxi Bang-bang réduit (1 2) S0 + Assistance au départ (grip fort) S1 + faible couple Pas de Bang-bang Assist départ (grip très faible)

8 Vue générale poste de pilotage Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Informations sur l afficheur Information régime moteur Diode 1 à 4, le moteur approche le régime de montée de rapport S allument 2 par 2 Diode 5 => Régime idéal de changement de rapport Diode 6 => Surrégime LED 1 LED 2 Mode and Alarm information Diode 1 Clignotante Allumage continu => Pas utilisée => Information Diode 2 Clignotante Allumage continu Les 2 Clignotante Allumage continu => Alarme => Alarme de 1 er niveau => Démarrage en cours ou alarme de haut niveau => Pas utilisé Boutons de dashboard P1 Remise à zéro de la consommation de carburant P2 Défilement des pages P 1 P 2

9 Fonctionnement de la boîte de vitesse Contacteurs montée et descente Une demande de montée ou descente de rapport est activée suite à la détection d un changement de tension aux bornes du calculateur (de 0 à 5V). Le but de cette stratégie est d éviter que toute interférence électrique (court-circuits, etc) puisse être interpréter comme valide par le système. La demande issue de l un ou l autre des contacteurs est considérée si: -Le diagnostic électrique est OK (pas de tension égale à 0 ou 5 volts) -Le système de commande de la BV est au repos. -Pas de défaut dans la mesure de la pression hydraulique. -Pas de défaut dans la mesure de la position barillet BV( F sur le dashboard). -Pas de surrégime possible (pour la descente uniquement), si c est le cas, la demande sera enregistrée (une seule) et réalisée dès que possible. -Pas de charge moteur pendant la descente -500ms au moins entre 2 demandes de montée -200ms au moins entre 2 demandes de descente Pression hydraulique Une fois le diagnostic électrique réalisé ( en défaut si la tension est en dehors des seuils renseignés), cette mesure donne la pression disponible dans le circuit hydraulique. Ce capteur est fondamental de façon à contrôler le niveau de la pression. Cette information est utilisée dans la gestion de la pompe hydraulique. Au cas où la pression hydraulique descendrait sous 30 bars, la pompe et les changements de vitesse seraient stoppés. Le système est basé sur la pression de l accumulateur. En cas de défaut, le système prendrait en compte la pression hydraulique, mesurée sur le bloc hydraulique. Si les 2 capteurs sont en défaut, alors la pompe ne serait plus pilotée et les changements de rapport stoppés.

10 Fonctionnement de la boîte de vitesse Position barillet BV Une fois le diagnostic électrique réalisé (en défaut si la tension est en dehors des seuils renseignés), la commande de la boîte de vitesse est basée sur cette mesure, en fait de la position du barillet puisque les changements de rapport vont dépendre de la position initiale du barillet. C est pourquoi il est nécessaire de le régler correctement en suivant la procédure suivante: Brancher le capteur, assurer vous que la boîte de vitesse est bien au point mort, positionner le capteur de façon à obtenir à une tension mesurée à 1000mV ± 5mV (information disponible sur le dashboard, mode mécanique, 1 ère page). La marque qui se situe sur le côté doit être située en haut Le mettre à l envers conduirait à afficher 4 au lieu de 0 Plusieurs fois dans ce document, il sera question de boîte de vitesse au point mort. Vous devez savoir que si vous ne prêtez pas attention à la calibration du potentiomètre, la qualité de fonctionnement de la boîte de vitesse comme sa durée de vie sera altérée. Tension dans fourchette attendue Position barillet Rapport -1 F Rapport Position inconnue Affichée F par le système Si le système détecte une position inconnue pendant plus de quelques secondes alors le rapport par défaut 5 sera affichée. Alors le pilote sera autorisé à descendre ou monter un rapport selon la situation.

11 Vue générale du système hydraulique Vis de purge Phydr PEmb PAccu

12 Purge du système hydraulique Nb: Ayez bien conscience qu il existe 2 circuits hydrauliques, l un relié à la pédale d embrayage standard, l autre contrôlé par le boîtier de gestion SRT. Merci de consulter le schéma pour plus de détails DOIT ÊTRE FAITE SI: Il s agit de pièces neuves Le circuit hydraulique haute pression a été ouvert Pompe, bloc hydraulique, durites PREALABLEMENT La purge d embrayage standard (grâce à la pédale) doit être faite. PROCEDE Contrôler que le réservoir de liquide hydraulique est plein Ouvrir la vis de purge une fois équipée d une durite et un bocal de purge comme pour une purge standard Interrupteur MAIN sur ON Interrupteur +APC sur OFF N appuyer pas sur la pédale d embrayage!!! Appuyer sur le bouton noire de la BRK pendant 5s et ensuite basculer l interrupteur +APC sur ON La page ci-contre apparaît si elle n a pas déjà été sélectionnée Le système va ouvrir les électrovannes et faire tourner la pompe PROCEDE ARRETE SI: 10s Interrupteur +APC sur OFF Si 40 bars sont atteints signifiant que la vis de purge a été fermée. PAR LA SUITE: Une reset complet du système (+APC puis Main sur OFF) pour revenir à un fonctionnement standard du système hydraulique.

13 Pompe hydraulique Stratégies et accessoires Valeur de pression nominale: ~50bars La pompe électrique est pilotée par le SRT A la mise du contact, commandée jusqu à ce que 53 bars soient atteints, le message 1 sera affiché Si la pression est inférieur à 47bars, la pompe se met en marche jusqu à atteindre 53bars Si la pression est inférieure à 20bars pendant plus de 3s, la pompe n est plus pilotée (pour éviter tout damage aux faisceaux, la pompe, etc ) Si le capteur PAccu est en défaut => la mesure PHydr est prise alors en compte Pour répondre à la réglementation FIA, si l interrupteur +APC est OFF pendant plus de 3s, l accumulateur sera déchargé. Le message 2 sera affiché. Nb: si l interrupteur +APC est remis sur ON avant ou si l interrupteur Main est mis sur OFF, la décharge n aura pas lieu Pompe essence basse pression En marche pendant quelques secondes à la mise sous contact En marche si le moteur fonctionne Peux être forcée (pour vidanger par exemple) en appuyant sur le bouton AUX contact coupé (+APC OFF) puis en mettant le contact (+APC ON) Ventilateurs de radiateur d eau Les 2 fonctionnent si TEau>80 Ils s arrêtent que TEau <75 Peuvent être forcé en appuyant sur le bouton VENTILO contact coupé (+APC OFF) puis en mettant le contact (+APC ON). S arrêtent dans tous les cas si le moteur ne tourne pas sauf en mode STAGE. Temperature turbo/ échappement (T3) Si T3>950 C alors le Bang Bang ne fonctionne pas Le BangBang fonctionne à nouveau si T3 devient <920 C Quand la voiture est arrêtée, BV au point mort et en mode ROAD, le message 3 apparaît au dashboard si la température est trop haute pour couper le moteur. Mess 1 Mess 2 Mess 3

14 Système d assistance au départ - SAD Définition Différents modes ont été programmés comme suit: Mode S0 -> pas d assistance au départ Mode S1 -> assistance au départ avec niveau de grip standard, dépendant du choix de surface. Mode S2 -> assistance au départ avec niveau de grip bas, dépendant du choix de surface Activation de l assistance au départ Sélectionner le mode d assistance souhaité Sélectionner le type de surface souhaité Ensuite Véhicule arrêté Mode Road 1 ère engagé Pédale d embrayage enfoncée Pression de frein à main > 10 bars Ensuite Sélectionner le mode Stage pour activer la stratégie un message va apparaître sur le dashboard Appuyer sur la pédale d accélérateur à fond pour charger le turbo, Cela prend environ 3s Une fois la pression de départ atteinte, le message GO!!!! apparaît Le turbo est chargé, partez quand vous voulez (il est conseillé de ne pas rester plus de 5s turbo en charge). Il est conseillé au pilote de lâcher le frein à main puis d embrayer tout en maintenant la pédale d accélérateur à fond. Une fois le départ réalisé, une séquence complète a besoin d être réalisée à nouveau pour permettre un nouveau départ.

15 Calibration pédale/ papillon PREALABLE Moteur à l arrêt Boîte de vitesse au point mort PROCESSUS Interrupteur Coupe-Circuit OFF Basculer l interrupteur +APC en position ON Pédale d accélérateur à fond Ensuite basculer l interrupteur CC en position ON Conserver la pédale à fond jusqu à ce qu un message apparaisse au dashboard Suivre les instructions Si aucun message n apparaît après quelques secondes, le processus a échoué. DOIT ETRE REALISEE APRES: Un changement de pédale ou de papillon Un changement de moteur Un changement de boîtier moteur Une cartographie complète a été programmée par un attaché technique

16 Calibration capteur angle volant PREALABLE Moteur arrêté Boîte de vitesse au point mort Interrupteur Coupe-Circuit en position OFF Mode Road Mettre les roues droites (utilisé la cale de ligne droite) Sélectionner la page Vérification Châssis en page mécanicien PROCESSUS Tenir le volant droit en utilisant la cale de ligne droite. Appuyer simultanément sur les boutons Pulsair et Aux pendant environ 5s. Si OK, un point vert apparaît en haut du volant sur le dashboard La précision peut être contrôlée dans les pages pilote page Le secteur vert apparaît en position ligne droite±1 DOIT ETRE FAIT APRES: Un remplacement du capteur d angle volant Un remplacement de boîtier moteur Toute action sur le système de direction

17 ALARME EMBRAYAGE Diagnostics Apparaît seulement sur les pages Road et Stage Apparaît si la pression d embrayage n est pas suffisante pour assurer un changement de rapport convenable. Il est conseillé au pilote d utiliser la pédale d embrayage pour changer de rapports. ALARME MOTEUR -- Bobine non connectée: Une icône apparaît sur la page Diagnostic en mode Mécanicien avec le numéro de cylindre associé. Synchronisation En cas de perte de synchronisation, ces icônes apparaîtront sur la page Diagnostic en mode Mécanicien avec la nature du défaut En cas de mauvais signal de capteur vilebrequin Régime=0 et démarreur en marche, une alarme apparaîtra ALARME sur les SORTIES En cas de protection de courant, une alarme apparaîtra. Ensuite, avant toute remise en marche, contrôler sur la page Diagnostic en mode Mécanicien ce qui a été coupé. Centrale inertielle & angle volant Feux stop Feux arrières SMot ou Scam ou Lambda Lecteur de carte Essuieglaces Feu de marche arrière Balises Radio

18 Acquisition de données

19 WINTAX 4 est un logiciel d analyse de données. WINTAX4 Il s agit probablement de l un des meilleurs outils en la matière; il a été adopté par de nombreuses équipes évoluant en Formule 1, Moto GP, WRC, Le Mans Series et beaucoup d autres championnats. Pour une vue plus générale de WTX4 merci de vous référer aux documents spécifiques ou à l aide en ligne qui vous est proposée. DS3R3 est équipée d un disque d un capacité de 8Mo ce qui correspond à environ 30min d enregistrement. Cette capacité peut être portée à plus de 3h avec le kit d acquisition contenant une extension de mémoire à 64Mo.

20 WINTAX4: INSTALLATION & REGLAGE Quand vous installez la dernière version de WINTAX4 en double cliquant fur le fichier Setup.exe file, Il est proposé à l utilisateur soit d écraser la version précédente (Update/ Repair) soit de la supprimer totalement (Remove). Merci de noter qu à la première installation de Wintax 4 sur un ordinateur, un mot de passe ou licence (Password) est nécessaire pour faire fonctionner l application. Ce mot de passe, correspondant à l identifiant alors affiché, est disponible auprès des attachés techniques Citroën Racing. Registration Id (user) Password

21 WINTAX4 TEAM ANALYSE DE DONNEES Un ensemble de canaux définis par Citroën Racing sera disponible pour les clients et permettra l analyse de données Pour économiser de l espace mémoire, les fréquences d acquisition sont différentes en fonction du mode de fonctionnement Road/ Stage sélectionné. L enregistrement débute dès la mise sous tension du système (Interrupteur POWER ON). Il est possible d ajouter un gain et un offset aux canaux grâce au logiciel Wintax.

22 Wintax-Spécification de l adresse IP Avant toute utilisation en lien avec la voiture, il vous faut définir l adresse IP suivante correspondant au port Ethernet utilisé: Adresse IP: xxx Masque: Suivez les instructions sur le document ci-contre:

23 Wintax- Définir une session WintaxSettings.zip Assurer-vous que Wintax 4 n est pas démarré!!!! Copier le fichier Xml contenu sur la clé USB fournies dans: C:\WinTAX4 \System ( accepter le remplacement ) Ensuite, ouvrir WinTAX et dans la barre de menu sélectionner Acquisition.

24 Wintax Gestionnaire des acquisitions Tous les espaces suivants doivent être renseignés : Evènement: Session: 2011C_S13_RAL_A55R3 ES_01-03 Véhicule : Cliquer sur «Parcourir» une fois connecté à la voiture Etc Valider cette configuration puis retourner dans le gestionnaire d acquisition.

25 Wintax Selection des acquis Dans le gestionnaire d acquisition: Sélectionner le véhicule duquel vous souhaitez décharger les données. Cliquer sur le bouton M, il va devenir vert si vous êtes connecté à la voiture.

26 Wintax Déchargement des acquis Dans le Gestionnaire d Acquisition: L icône check downloaded file from MVL sera accessible, cliquer dessus. Une fenêtre va apparaître où figureront l ensemble des laps contenus dans la mémoire du SRT. Sélectionner ceux que vous voulez décharger et cliquer sur Entrée Si vous avez déjà déchargé certains laps, ceux déjà déchargés apparaîtront avec une icône verte. Vous pouvez contrôler le déchargement des acquis grâce à la barre de progression en bas de la fenêtre. Une fois le déchargement terminé, la fenêtre du Gestionnaire d Acquisition est réduite.