Altivar 71. Guide de migration. Migration ATV58(F) V ATV71

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1 Altivar 71 Guide de migration Migration ATV58(F) V ATV71

2 Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 à partir de la version V1.1 ie01. Périmètre d'application : - applications à couple constant, - remplacement Altivar 58 et Altivar 58F sur les gammes : 200 V 240 V mono et triphasé, 380 V 480 V triphasé. Il permet de sélectionner l'altivar 71 et ses différentes options ou accessoires en fonction de la configuration matérielle qui était utilisée sur l'altivar 58(F). En effet l'altivar 71 intègre des fonctionnalités supplémentaires telles que le nombre d'entrées sorties, des fonctions applicatives, température de fonctionnement. Vous y trouverez également des recommandations de montage, d'installation, et de câblage. La migration d'une configuration logiciel Altivar 58(F) vers un Altivar 71 s'effectue et simplement avec l'atelier logiciel PowerSuite v2.20.

3 Sommaire Détermination des références 6 Choix de la référence Altivar 71 8 Choix des options du circuit puissance 12 Accessoires de montage 13 Options du circuit de contrôle 14 Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202) 15 Choix des cartes de communication 20 Mise en œuvre du variateur 22 Montage 22 Comparaison des dimensions 27 Montage du filtre RFI 29 Kit pour montage encastré en enveloppe étanche 34 Kits de montage NEMA 35 Alimentation séparée de la carte contrôle 37 Terminal déporté 37 Câblage puissance 38 Mise en œuvre des cartes options de communication de l'altivar Généralités 44 Communication par réseau Modbus 46 Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option 49 Communication par réseau CANopen 50 Communication par réseau Profibus DP 52 Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A Communication par réseau Interbus 58 Communication par réseau Modbus Plus 59 Communication par réseau DeviceNet 61 Communication par réseau Ethernet 70 AS-i 79 Cartes options métier 82 3

4 Les étapes de la mise en œuvre Migration ATV 58(F) V ATV 71 b 1 Identification de l existant ATV 58(F) v Faites l'inventaire de votre installation Altivar 58(F) Les étapes 3 et 4 sont à faire hors tension b 2 Sélection de l ATV 71 v Etablissement de la référence Altivar 71 v Choix des différentes options b 3 Montage v Fixez le variateur en respectant les préconisations de ce document à l aide du kit de substitution v Installez les éventuelles options internes et externes b 4 Câblage v Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond à la tension v Raccordez la commande v Raccordez la consigne de vitesse v Raccordez le réseau d alimentation, après vous être assuré qu il est hors tension b 5 Configuration v Variateur v Cartes de communication 4

5 Identification matérielle de l'altivar 58 Avant de sélectionner l'altivar 71, il est nécessaire d'établir avec précautions la configuration matérielle de l'altivar Mesurer la tension réseau et indiquer le type d'alimentation : U réseau : V Monophasé Triphasé 2 Notez la référence du variateur figurant sur l'étiquette signalétique de l'altivar 58 : ATV58 Input V : 200/240V-50/60Hz Input phase : 1 Input I : 4.4/3.9A Input fuse : Type CC or J : 6A Max ATV58HU09M2 Motor Rating : 0.37 kw / 0.5HP Cu AWG 14 : 60/75 C : 8.9lb in/1.0 Nm Output 3 Ph : 200/240V Output I : 2.1A Output I max. transient (1mn) : 3.2A Output frequency : Hz N998 Kit VW3A58844 required for UL type 1 rating LISTED 170M For 200 V and 208 V power supply, IND.CONT.EQ see user's manual WDED Motor Protective Device AIC 2000 A Protection type Classe 20 Serial N France - 6W Déterminez si le variateur est utilisé en fort couple (170% Cn) ou couple standard (120% Cn), pour ce faire reportez vous en page 6. Fort couple Couple standard 4 Notez la référence du filtre CEM éventuellement installé sous le variateur : VW3A584 5 Notez la référence de la carte option éventuellement installée dans l'altivar 58 grâce à l'étiquette figurant sur la carte : VW3A58 6 Notez si le terminal d'exploitation est utilisé : VW3A58101 : oui non Le terminal d'exploitation est il déporté sur la porte de l armoire : oui non 7 Pour les variateurs ATV-58pU09M2 et U18M2, notez la présence éventuelle d'un module de freinage : VW3A58701 : oui non 8 Notez la référence d'un éventuel kit de montage NEMA type 1 : VW3A Notez la référence d'un éventuel kit de ventilation contrôle : VW3A Assurez vous de posséder les schémas de l'installation existante. 5

6 1. Détermination des références Détermination du type d'utilisation de l'atv58 : fort couple ou couple standard? Les variateurs de puissances inférieures ou égales à 7,5 kw en 200/240 V et 15 kw en 380/500 V sont utilisés uniquement en fort couple (170% Cn). Pour les autres puissances, voir ci-dessous : Mode opératoire : Avec le terminal d'exploitation du variateur : Visualisez le Menu REF / Identification Variateur 1 re mise sous tension Mises sous tension suivantes LANGUE ESC MACRO-CONFIG LnG CFG Identification ref 0.37 kw 200/240 V SUP 1-SURVEILLANCE L'utilisation en couple standard est identifiée grâce au signe" + "précédent l'indication de la puissance. Exemple 1 : Exemple 2 : ref +30 kw 380/500 V Présence du signe " + " : couple standard 120% Cn ref 22 kw 380/500 V Absence du signe "+" : fort couple 170% Cn 6

7 1. Détermination des références Avec l'atelier logiciel PowerSuite : Après ouverture ou téléchargement de la configuration ATV58(F), dans la rubrique "Identification" Si la puissance nominale sélectionnée est la plus importante des deux, cela signifie qu'il s'agit d'une configuration à couple standard (120% du Cn), si tel n'est pas le cas, le variateur est configuré en mode fort couple (170% du Cn). 170 % 120 % 7

8 1. Détermination des références Choix de la référence Altivar 71 Données nécessaires (se reporter à la page 5) : type d'utilisation, tension réseau, référence Altivar Votre référence commence par ATV58H Application à fort couple (170 % Cn) Alimentation V monophasée Réf. ATV58(F) Puissance kw HP Réf. ATV 71 Kit de substitution ATV58HU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 301 ATV58HU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 301 ATV58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 303 ATV58HU41M2 2,2 3 ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 303 ATV58HU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 304 ATV58HU90M2 4,0 5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 306 ATV58HD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307 Alimentation V triphasée ATV58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 302 ATV58HU41M2 2,2 3 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 303 ATV58HU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 304 ATV58HU72M2 4,0 5 ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 304 ATV58HU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 306 ATV58HD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307 ATV58HD16M2X ATV 71HD11M3X (1) VW3 A9 309 ATV58HD23M2X ATV 71HD15M3X (1) VW3 A9 309 ATV58HD28M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312 ATV58HD33M2X ATV 71HD22M3X VW3 A9 312 ATV58HD46M2X ATV 71HD30M3X VW3 A9 314 Alimentation V triphasée ATV58HU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302 ATV58HU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302 ATV58HU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 302 ATV58HU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304 ATV58HU72N4 4,0 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 304 ATV58HU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305 ATV58HD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306 ATV58HD16N ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307 ATV58HD23N ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308 ATV58HD28N4 (X) 18,5 25 ATV 71HD18N4 (2) VW3 A9 309 ATV58HD33N4 (X) ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD46N4 (X) ATV 71HD30N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD54N4 (X) ATV 71HD37N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD64N4 (X) ATV 71HD45N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD79N4 (X) ATV 71HD55N4 (2) VW3 A9 312 Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'atv58. (1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments. (2)Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT (page 38 mise en œuvre). 8

9 1. Détermination des références Application à couple standard (120 % Cn) Alimentation V triphasée Réf. ATV58(F) Puissance kw HP Réf. ATV 71 Kit de substitution ATV58HD16M2X ATV 71HD15M3X (1) VW3 A9 309 ATV58HD23M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312 ATV58HD28M2X ATV 71HD22M3X VW3 A9 312 ATV58HD33M2X ATV 71HD30M3X VW3 A9 314 ATV58HD46M2X ATV 71HD37M3X VW3 A9 312 Alimentation V triphasée ATV58HD28N4(X) ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD33N4(X) ATV 71HD30N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD46N4(X) ATV 71HD37N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD54N4(X) ATV 71HD45N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD64N4(X) ATV 71HD55N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD79N4(X) ATV 71HD75N4 (2) VW3 A9 312 Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'atv58. (1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments. (2)Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT, voir page 38. 9

10 1. Détermination des références Votre référence commence par ATV58P L'Altivar 71 ne peut pas remplacer l'altivar 58P dans les environnements où l'ambiance pourrait colmater les ventilateurs. Application à fort couple (170 % Cn) Alimentation V monophasée Réf. ATV58(F) Puissance kw HP Réf. ATV 71 Kit pour montage encastré ATV58PU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 501 ATV58PU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501 ATV58PU29M2 1,5 2 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU41M2 2,2 3 ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU90M2 4,0 5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 503 ATV58PD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504 Alimentation V triphasée ATV58PU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501 ATV58PU41M2 2,2 3 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU72M2 4,0 5 ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 503 ATV58PD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504 Alimentation V triphasée ATV58PU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 501 ATV58PU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 501 ATV58PU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 501 ATV58PU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 502 ATV58PU72N4 4,0 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 502 ATV58PU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 503 ATV58PD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 503 ATV58PD16N ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 504 ATV58PD23N ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 505 Kit pour montage encastré : Ce kit permet de monter la partie puissance du variateur à l'extérieur de l'enveloppe (degré de protection IP54). Les kits ATV58(F) pour montage en coffret étanche (VW3A58802, VW3A58803, VW3A 8804, VW3A58805) ne sont pas compatibles. (1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments. 10

11 1. Détermination des références Votre référence commence par ATV58F Remarque : l'atv58f n'existe qu'en Application à fort couple (170 % Cn) Alimentation V triphasée Réf. ATV58(F) Puissance kw HP Réf. ATV 71 Kit de substitution Carte interface codeur ATV58FHU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401 ATV58FHU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401 ATV58FHU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 303 VW3 A3 401 ATV58FHU54N4 3 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401 ATV58FHU72N4 4 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401 ATV58FHU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305 VW3 A3 401 ATV58FHD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306 VW3 A3 401 ATV58FHD16N ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307 VW3 A3 401 ATV58FHD23N ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308 VW3 A3 401 ATV58FHD28N4 18,5 25 ATV 71HD18N4 VW3 A9 309 VW3 A3 401 ATV58FHD33N ATV 71HD22N4 VW3 A9 310 VW3 A3 401 ATV58FHD46N ATV 71HD30N4 VW3 A9 311 VW3 A3 401 ATV58FHD54N ATV 71HD37N4 VW3 A9 313 VW3 A3 401 ATV58FHD64N ATV 71HD45N4 VW3 A9 315 VW3 A3 401 ATV58FHD79N ATV 71HD55N4 VW3 A9 315 VW3 A3 401 Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'atv58. VW3 A3 401 : Carte interface codeur à sorties différentielles RS 422 5V compatible avec l'entrée codeur de l'atv58f. (1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments Votre référence commence par ATV58E Il est nécessaire de monter l'altivar 71 dans une enveloppe. Autres offres : ATV31C, Version ATV 71 IP54 (commercialisation ultérieure). 11

12 1. Détermination des références Choix des options du circuit puissance Filtres atténuateurs de radio perturbation VW3A5840x Les filtres précédemment installés sur l'atv58 ne sont pas compatibles avec l'atv 71, il est donc nécessaire de les remplacer. Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre. Référence variateur Référence Filtre ATV 71H075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4 VW3 A4 401 ATV 71HU22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 VW3 A4 402 ATV 71HU55M3, U55N4, U75N4 VW3 A4 403 ATV 71HU75M3, D11N4 VW3 A4 404 ATV 71HD11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 VW3 A4 405 ATV 71HD18M3X, D22M3X, D22N4 VW3 A4 406 ATV 71HD30N4, D37N4 VW3 A4 407 ATV 71HD30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4 VW3 A4 408 D15N4 (spécif 58 si pb courant de fuite, lg = 100m) VW3 A Inductances de ligne VZ1L0xxxMxx, VW3A5850x, VW3A6650x Les inductances de ligne utilisées avec l'atv58 peuvent être réutilisées avec l'atv 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC) VW3A584 5x, VW3A6641x, VW3A6642x Les filtres de sortie utilisés avec l'atv58 peuvent être réutilisés avec l'atv 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer Inductances moteur VW3A6650x Les inductances moteur utilisées avec l'atv58 peuvent être réutilisées avec l'atv 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer Modules de freinage VW3A58701 Cette option de freinage est uniquement utilisée sur ATV-58xU09M2 et U18M2 mais n'est pas nécessaire avec l'altivar 71 qui intègre de base un transistor de freinage, elle doit donc être supprimée Résistances de freinage VW3A5870x, VW3A5873x, VW3A6670x Les résistances de freinage utilisées avec l'atv58 peuvent être réutilisées avec l'atv 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer. 12

13 1. Détermination des références Accessoires de montage Kit pour montage en coffret étanche (associé aux ATV58P) VW3A58802, VW3A58803, VW3A58804, VW3A58805 Ces kits ne sont pas nécessaires avec l'atv 71. Voir page 10 (si ATV58P) Kit bornier de puissance débrochable VW3A5881x Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar Kit échangeur d'air VW3A5880x Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71. Autre solution : Montage de la partie puissance à l'extérieur de l'enveloppe, en utilisant le kit pour montage encastré ATV 71 VW3 A9 5xx. Cette solution permet de réduire les calories évacuées à l'intérieur de l'enveloppe Kit de montage NEMA type 1 Données nécessaires : référence Altivar 71 Guide de choix des références : Réf. ATV 71 Kit NEMA ATV 71H075M3 VW3 A9 201 ATV 71HU15M3 VW3 A9 201 ATV 71HU22M3 VW3 A9 202 ATV 71HU30M3 VW3 A9 202 ATV 71HU40M3 VW3 A9 202 ATV 71HU55M3 VW3 A9 203 ATV 71HU75M3 VW3 A9 204 ATV 71HD11M3X VW3 A9 205 ATV 71HD15M3X VW3 A9 205 ATV 71HD18M3X VW3 A9 206 ATV 71HD22MX3 VW3 A9 206 ATV 71HD30M3X VW3 A9 207 ATV 71HD37M3X VW3 A9 208 ATV 71H075N4 VW3 A9 201 ATV 71HU15N4 VW3 A9 201 ATV 71HU22N4 VW3 A9 201 ATV 71HU30N4 VW3 A9 202 ATV 71HU40N4 VW3 A9 202 ATV 71HU55N4 VW3 A9 203 ATV 71HU75N4 VW3 A9 203 ATV 71HD11N4 VW3 A9 204 ATV 71HD15N4 VW3 A9 205 ATV 71HD18N4 VW3 A9 205 ATV 71HD22N4 VW3 A9 206 ATV 71HD30N4 VW3 A9 207 ATV 71HD37N4 VW3 A9 207 ATV 71HD45N4 VW3 A9 209 ATV 71HD55N4 VW3 A9 209 ATV 71HD75N4 VW3 A

14 1. Détermination des références Options du circuit de contrôle Kit ventilation carte contrôle VW3A5882x Données nécessaires : référence Altivar 71 La capacité de fonctionnement de l'altivar 71 à une température ambiante comprise entre 50 C et 60 C est supérieure à celle de l'altivar 58. Le kit de ventilation contrôle est nécessaire pour les calibres ATV 71 suivants si la température ambiante est comprise entre 50 et 60 C. Réf. ATV 71 Kit ventilation carte contrôle ATV 71HD18M3X VW3 A9 406 ATV 71HD22M3X VW3 A9 406 ATV 71HD30M3X VW3 A9 407 ATV 71HD37M3X VW3 A9 407 ATV 71HD22N4 VW3 A9 406 ATV 71HD30N4 VW3 A9 406 ATV 71HD37N4 VW3 A9 406 ATV 71HD45N4 VW3 A9 407 ATV 71HD55N4 VW3 A9 407 ATV 71HD75N4 VW3 A Kit alimentation séparée de la carte contrôle VW3A5860x Ce kit est inutile car l'atv 71 intègre de base cette fonctionnalité et nécessite la présence d'une source externe 24 V DC (30 W) Terminal déporté VW3A58103 Déport sur porte d'armoire du terminal graphique Altivar 71 En IP54 Kit de déport : VW3 A1 102 Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30 En IP65 Kit de déport : VW3 A1 102 Porte IP65 : : VW3 A1 103 Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30 Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105 à utiliser dans les deux cas précédents Rappel : Commander un Altivar 71 avec terminal graphique (sans Z en fin de référence) D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles : Cordon 1 m VW3 A1 104 R10 5 m VW3 A1 104 R50 10 m VW3 A1 104 R100 Nota : Le terminal graphique porte la référence VW3 A

15 1. Détermination des références Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202) ATV58(F) et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202) Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties L'ATV 71 comporte de base plus d'i/o que l'atv58. Si l'atv58 n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'altivar 71. Ignorer ce chapitre. Si l'atv58 est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201). Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71 avec ou sans carte options. Cas n 1 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58201 : Utilisé : Devient : ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58201 VW3 A3 201 VW3 A3 202 Description R1A / R1B / R1C R1A / R1B / R1C R2A / R2C R2A / R2C Relais programmable (R2) Relais de défaut (R1) COM 0 V 0 V Commun g Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 : R3A / R3B / R3C R4A / R4B / R4C Relais programmable AO 1 AO 1 Sortie analogique 0-20 ma Sortie -10 V COM COM Commun des entrées analogiques TH1 + TH2 + Sonde PTC AI 1 AI 1+ Entrée analogique 0 10 V TH1 - TH2 - Sonde PTC Alimentation potentiomètre 1 à 10 kω Alimentation entrée logique AI 2 AI 2 LI 1 LI 1 LI 2 LI 2 LI 3 LI 3 LI 4 LI 4 Entrée analogique 0 10 V 0..4 / 20 ma Entrées logiques marche avant 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LI 5 également sur carte contrôle LI 6 également sur carte contrôle LI 7 LI 11 LI 8 LI 12 LI 9 LI 13 LI10 LI 14 Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique Alimentation entrée logique LO 2 LO 4 Sortie logique LI 5 LI 6 Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO + CLO CLO Alimentation sortie logique AI 3A / AI3 B g Courant AI3 + / AI3 - AI4 AO AO 2 Entrée analogique programmable Entrée analogique programmable Sortie analogique programmable Sortie analogique AO 3 programmable +10 Sortie + 10 V FP Entrée impulsion Affectation de AI3 PTC Référence vitesse Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajuster SW2 (voir page xx) Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202 (voir page xx) Deux possibilités distinctes ATV58(F) ATV 71 AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI3 (+/- 10 V) AI1 15

16 1. Détermination des références Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes ATV58(F) ATV 71 AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI4 sur carte option VW3 A3 202 AI3 (+/- 10 V) AI1 Tachymètre : Pas de compatibilité possible. Autre solution : utilisez un codeur incrémental Cas n 2 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58202 : Utilisé : Devient : ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 R1A / R1B / R1C R2A / R2C R1A / R1B / R1C R2A / R2C AO 1 AO 1 COM COM AI 1 AI AI 2 AI 2 LI 1 LI 1 LI 2 LI 2 LI 3 LI 3 LI 4 LI LI 5 LI 6 Exemples : - Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202 Carte option inutile avec l'atv 71 car Li5 et Li6 sont sur le produit de base. - Si seules les entrées codeur incrémental sont utilisées sur la carte VW3A58202 Utiliser la carte codeur VW3 A carte VW3... A3 201 A3 202 A3 407 Description Relais de défaut (R1) COM 0 V 0 V Commun Relais programmable (R2) Sortie analogique 0-20 ma Commun des entrées analogiques Entrée analogique 0 10 V Alimentation potentiomètre 1 à 10 kω Entrée analogique 0 10 V 0..4 / 20 ma Entrées logiques marche avant 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC R3A / R3B / R3C R4A / R4B / R4C Relais programmable Sortie -10 V TH1 + TH2 + Sonde PTC TH1 - TH2 - Sonde PTC LI 5 aussi sur carte contrôle LI 6 aussi sur carte contrôle LI 7 LI 11 LI 8 LI 12 LI 9 LI 13 LI 10 LI 14 Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique LO 2 LO 4 Sortie logique LO + CLO CLO Courant AI3 + / AI3 - AI4 AO AO 2 AO 3 FP Alimentation sortie logique Entrée analogique programmable Entrée analogique programmable Sortie analogique programmable Sortie analogique programmable Entrée impulsion A A Entrée codeur incrémental A- A- Entrée codeur incrémental B B Entrée codeur incrémental B- B- Entrée codeur incrémental 0 V 0 V codeur PES 5 V codeur 16

17 1. Détermination des références ATV58F et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202) Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties L'ATV 71 comporte de base plus d'i/o que l'atv58f. Utilisez la carte VW3 A3 401 si un codeur est connecté à l'atv58f (en boucle fermée). Si l'atv58f n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'altivar 71. Ignorer ce chapitre. Si l'atv58f est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201). Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71 avec ou sans carte options. Cas n 3 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58201 : Utilisé : Devient : ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 R1A / R1B / R1C R2A / R2C COM R1A / R1B / R1C R2A / R2C COM AI 1A AI 1+ AI 1B AI AI2 AI 2 AO1 AO 1 LI 1 LI 1 LI 2 LI 2 LI 3 LI 3 LI 4 LI LI 5 LI 6 Contacts du relais de défaut (R1) Contacts du relais programmable (R2) Commun des entrées analogiques Entrée analogique bipolaire ±10 V Entrée analogique bipolaire ±10 V Alimentation potentiomètre de consigne 1 à 10 kω Entrée analogique ma Sortie analogique 0-20 ma Entrées logiques Marche avant 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrées logiques Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC carte VW3... A3 201 A3 202 A3 401 Description COM 0 V 0 V Commun R3A / R3B / R3C R4A / R4B / R4C Relais programmable Sortie -10 V TH1 + TH2 + Sonde PTC TH1 - TH2 - Sonde PTC LI 5 aussi sur carte mère LI 6 aussi sur carte mère LI 7 LI 11 LI 8 LI 12 LI 9 LI 13 LI 10 LI 14 Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique LO 2 LO 4 Sortie logique LO + CLO CLO AI 3A / AI3 B voir page 18 AI3 + / AI3 - courant AI4 Alimentation sortie logique Entrée logique programmable Entrée analogique programmable AO AO 2 Sortie analogique programmable AO 3 Sortie analogique programmable FP Entrée impulsion +10 Sortie + 10 V A Entrée codeur A Entrée codeur A- Entrée codeur A- Entrée codeur B Entrée codeur B Entrée codeur B- Entrée codeur B- Entrée codeur 0V 0 V codeur 0 V 0 V codeur 5V 5 V codeur PES 5 V codeur 17

18 1. Détermination des références Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 Affectation de AI3 PTC Référence vitesse Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajustez SW2. Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A Deux possibilités distinctes ATV58(F) ATV 71 AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI3 (+/- 10 V) AI1 Cas d incompatibilité : si AI1 et AI3 sont utilisées en entrées bipolaires différentielles. Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes ATV58(F) ATV 71 AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI4 sur carte option VW3 A3 202 AI3 (+/- 10 V) AI1 Tachymètre : pas d'application 18

19 1. Détermination des références Cas n 4 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58202 : Utilisé : Devient : ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 401 Description R1A / R1B / R1C R2A / R2C COM R1A / R1B / R1C R2A / R2C COM AI 1A AI 1+ AI 1B AI AI2 AI 2 AO1 AO 1 LI 1 LI 1 LI 2 LI 2 LI 3 LI 3 LI 4 LI LI 5 LI 6 Contacts du relais de défaut (R1) Contacts du relais programmable (R2) Commun des entrées analogiques Entrée analogique bipolaire ±10 V Entrée analogique bipolaire ±10 V Alimentation potentiomètre de consigne 1 à 10 kω Entrée analogique ma Sortie analogique 0-20 ma Entrées logiques Marche avant 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC COM 0 V 0 V Commun R3A / R3B / R3C R4A / R4B / R4C Relais programmable Sortie -10 V TH1 + TH2 + Sonde PTC TH1 - TH2 - Sonde PTC LI 5 aussi sur carte contrôle LI 6 aussi sur carte contrôle LI 7 LI 11 LI 8 LI 12 LI 9 LI 13 LI 10 LI 14 Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique LO 2 LO 4 Sortie logique LO + CLO CLO Courant AI3 + / AI3 - AI4 Alimentation sortie logique Entrée analogique programmable Entrée analogique programmable AO AO 2 Sortie analogique programmable AO 3 Sortie analogique programmable FP Entrée impulsion A Entrée codeur A A Entrée codeur A- Entrée codeur A- A- Entrée codeur B Entrée codeur B B Entrée codeur B- Entrée codeur B- B- Entrée codeur 5 V Alimentation codeur 0 V Alimentation codeur 0 V Alimentation codeur PES Alimentation codeur Compatibilités - Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202 Carte option inutile avec l'atv 71 car LI5 et LI6 sont sur le produit de base. - Si les entrées codeur incrémental de la carte VW3A58202 sont utilisées comme référence sommatrice : Cette configuration n'est pas compatible avec l'atv 71. Autre solution : utiliser l'entrée de pilotage en fréquence RP de la carte VW3 A

20 1. Détermination des références Choix des cartes de communication Communication par réseau Modbus Avec ce type de communication, plusieurs cas sont possibles : 1) L'Altivar 58 était connecté via la prise terminal par l'intermédiaire du kit de connexion RS485 (VW3A58306) : il est nécessaire de remplacer le câble de raccordement car la prise Modbus de l'atv71 est de type RJ45 alors que celle de l'atv58 est un SUB-D 9 contacts. ATV58(F) connecté sur Référence Description Boîtier de dérivation TSXSCA50 ou autre bornier à vis VW3 A8 306 D30 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité dénudé à l autre Prise abonnés TSXSCA62 VW3 A8 306 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité, et un connecteur SUBD-15 contacts à l autre La prise Modbus intégrée ne possède pas de résistances de rappel, en fonction du type d'abonnés et du coupleur maître présent sur le bus, il peut être nécessaire d'adapter ces résistances de rappel (voir page 46). 2) L'Altivar 58 était connecté par la carte VW3A58303 sur un réseau Unitelway ou Modbus RTU 4 fils/ Jbus / ASCII. La prise Modbus intégrée de l'altivar 71 ne supporte pas les services de ces réseaux, il est donc nécessaire d'employer une carte option. Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58303 VW3 A3 303 Dans ce cas de figure, conserver la connectique existante. Si la carte VW3A58303 était utilisée avec le protocole Modbus RTU 2 fils, il est possible de se connecter sur la prise RJ45 de l'altivar 71, celle-ci étant compatible avec la présence du terminal graphique. Seul le service de diagnostique (08) est restreint aux sous codes 00, 0A, 0C, 0E. Utilisez la connectique du point Communication avec bus Profibus VW3A58307 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58307 VW3 A3 307 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante Communication avec bus DeviceNet VW3A58309 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58309 VW3 A3 309 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante Communication avec bus Modbus Plus VW3A58302 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58302 VW3 A3 302 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante. 20

21 1. Détermination des références Communication avec bus INTERBUS VW3A58304(E) Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58304 VW3 A3 304 VW3A58304E VW3 A3 304 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante. Il est obligatoire d'utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l'altivar 71 afin de permettre une circulation permanente du jeton de bus (voir page 37) Communication par réseau Ethernet VW3A58310 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58310 VW3 A3 310 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante Communication par bus Fipio VW3A58301(A) ou VW3A58311 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58301 VW3 A3 301 VW3A58301A Non remplacée VW3A58311 VW3 A3 311 Installation et connexion Si un connecteur TSX FP ACC12 est employé pour relier l'altivar au bus, conserver la connectique existante, il est cependant nécessaire de modifier la position du (des) câbles lors de l'emploi d'un connecteur TSX FP ACC2, (voir page 54) Communication par bus CANopen VW3A58308 Référence de la carte L'Altivar 71 intègre en standard la connexion et les services de la carte de communication CANopen de l'atv58 (VW3A58308). Il est cependant nécessaire de modifier le câblage. ATV58(F) ATV 71 Bornier à vis Sub-D 9 contacts Pour adapter le câblage, commander : - Connecteur Sub-D 9 pins (1 par variateur) : VW3 CAN KCDF 180T - Adaptateur Sub-D 9 pins / RJ45 (1 par variateur) : VW3 CAN A Communication par bus AS-i VW3A58305 Référence de la carte La carte de communication AS-i n'est pas reconduite dans l'offre Altivar 71, il existe cependant une solution de substitution en utilisant un module 4 entrées / 4 sorties sur bus AS-i. ATV58(F) ATV 71 VW3A58305 ASI 20M T4I4OS 21

22 2. Mise en œuvre du variateur Montage Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les références commençant par ATV58H ou ATV58F Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer celles d'un Altivar 58(F) équipé d'une carte option et de son terminal d'exploitation avec un Altivar 71 équipé également d'une carte option et du terminal graphique. Ne figure dans ces tableaux que les cas où l'encombrement de l'altivar 71 est supérieur à celui de l'altivar 58, ainsi que les solutions proposées Réseau V monophasé pour les références commençant par ATV58H. Les variateurs monophasés sont principalement utilisés sur des applications simples. Les dimensions de l'atv 71 pour les faibles puissances sont supérieures à celle de l'atv58. En cas de fortes difficultés de montage, il est recommandé de substituer l'atv58 monophasé par l'atv31h. Entraxes de fixation Les kits de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'altivar 58. Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HU09M ATV 71H075M ATV58HU18M ATV 71HU15M ATV58HU29M ATV 71HU22M ATV58HU41M ATV 71HU30M ATV58HU72M ATV 71HU40M ATV58HU12M ATV 71HU75M (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 22

23 2. Mise en œuvre du variateur Réseau V triphasé (pour les références commençant par ATV58H) Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HU29M ATV 71HU15M ATV58HU41M ATV 71HU22M ATV58HU54M ATV 71HU30M ATV58HD72M ATV 71HU30M ATV58HD12M ATV 71HU75M (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 23

24 2. Mise en œuvre du variateur Réseau V triphasé (pour les références commençant par ATV58H et ATV58F) En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HU18N ATV 71H075N ATV58HU29N ATV 71HU15N ATV58HU41N ATV 71HU22N ATV58HU54N ATV 71HU30N ATV58HU72N ATV 71HU40N ATV58HU90N ATV 71HU55N ATV58HD16N ATV 71HD11N ATV58HD23N ATV 71HD15N ATV58HD64N4(X) ATV 71HD45N ATV58HD79N4(X) ATV 71HD55N (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 24

25 2. Mise en œuvre du variateur Utilisation en Couple standard pour les références commençant par ATV58H Dans ce chapitre, les dimensions Altivar 71 incluent le terminal graphique (ce terminal graphique a la même profondeur qu'une carte option). Pour cette gamme de produit, les dimensions de l'altivar 71 sont inférieures ou égales à celles de l'altivar Réseau V triphasé pour les références commençant par ATV58H Les kit de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'altivar 58. Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HD16M2X ATV 71HD15M3X ATV58HD23M2X ATV 71HD18M3X ATV58H28M2X ATV 71HD22M3X ATV58HD33M2X ATV 71HD30M3X ATV58HD46M2X ATV 71HD37M3X (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 25

26 2. Mise en œuvre du variateur Réseau V triphasé pour les références commençant par ATV58H. Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HD28N4(X) ATV 71HD22N ATV58HD33N4(X) ATV 71HD30N ATV58HD46N4(X) ATV 71HD37N ATV58HD54N4(X) ATV 71HD45N ATV58H64N4(X) ATV 71HD55N ATV58HD79N4(X) ATV 71HD75N (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 26

27 2. Mise en œuvre du variateur Comparaison des dimensions Dimensions ATV58(F)Hppp produit sur radiateur = c b = G = = H a ATV-58H a b c G H Ø U09M2, U18M U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N ,5 U90M2, D12M2, D12N4, D16N ,5 D23N ,5 D16M2X, D23M2X, D28N4, D46N D28N4X, D33N4X, D46N4X D28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N D54N4X, D64N4X, D79N4X ATV 71Hppp y 15 kw sans terminal graphique, avec et sans cartes option Sans carte option b Avec 1 carte option Avec 2 cartes options 4 x H h c c1 c2 = G = a ATV 71H a mm b mm c mm c1 mm c2 mm G mm H mm h mm Ø mm Pour vis masse kg (lb.) 037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z,U22N4Z 130 (5,12) 230 (9,05) 149 (5,87) 172 (6,77) 195 (7,68) 113,5 (4,47) 220 (8,66) 5 (0,20) 5 (0,20) M4 3 (6,61) U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z 155 (6,10) 260 (10,23) 161 (6,34) 184 (7,25) 207 (8,15) 138 (5,43) 249 (9,80) 4 (0,16) 5 (0,20) M4 4 (8,82) U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z 175 (6,89) 295 (11,61) 161 (6,34) 184 (7,25) 207 (8,15) 158 (6,22) 283 (11,14) 6 (0,24) 6 (0,24) M5 5,5 (12,13) U75M3Z, D11N4Z 210 (8,27) 295 (11,61) 187 (7,36) 210 (8,27) 233 (9,17) 190 (7,48) 283 (11,14) 6 (0,24) 6 (0,24) M5 7 (15,43) D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z 230 (9,05) 400 (15,75) 187 (7,36) 210 (8,27) 233 (9,17) 210 (8,26) 386 (15,20) 8 (0,31) 6 (0,24) M6 9 (19,84) 27

28 2. Mise en œuvre du variateur ATV 71Hppp y 15 kw avec terminal graphique, avec et sans cartes options Sans carte option b Avec 1 carte option (1) Avec 2 cartes options (1) 4 x H h c c1 c2 = G = a ATV 71H a mm 037M3, 075M3, U15M3, N4, U15N4,U22N4 (5,12) U22M3, U30M3, U40M3, 155 U30N4, U40N4 (6,10) U55M3, U55N4, U75N4 175 (6,89) U75M3, D11N4 210 (8,27) D11M3X, D15M3X, 230 D15N4, D18N4 (9,05) D18M3X, D22M3X, D22N4 240 (9,45) D30N4, D37N4 240 (9,45) D30M3X, D37M3X, D45M3X 320 (12,60) D45N4, D55N4, D75N4 320 (12,60) b mm 230 (9,05) 260 (10,23) 295 (11,61) 295 (11,61) 400 (15,75) 420 (16,54) 550 (21,65) 550 (21,65) 630 (24,80) c mm 172 (6,77) 184 (7,25) 184 (7,25) 210 (8,27) 210 (8,27) 210 (8,27) 240 (9,45) 240 (9,45) 290 (11,42) c1 mm 195 (7,68) 207 (8,15) 207 (8,15) 233 (9,17) 233 (9,17) 243 (9,57) 263 (10,35) 263 (10,35) 315 (12,40) c2 mm 218 (8,58) 230 (9,06) 230 (9,06) 256 (10,08) 256 (10,08) 266 (10,47) 286 (11,25) 286 (11,25) 335 (13,19) G mm 113,5 (4,47) 138 (5,43) 158 (6,22) 190 (7,48) 210 (8,26) 206 (8,11) 206 (8,11) 280 (11,02) 280 (11,02) H mm 220 (8,66) 249 (9,80) 283 (11,14) 283 (11,14) 386 (15,20) 403 (15,87) 531,5 (20,93) 524 (20,93) 604,5 (23,80) h mm 5 (0,20) 4 (0,16) 6 (0,24) 6 (0,24) 8 (0,31) 11 (0,45) 11 (0,45) 20 (0,79) 15 (0,59) Ø mm 5 (0,20) 5 (0,20) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 5,5 (0,22) 5,5 (0,22) 8,6 (0,22) 9 (0,22) Pour vis masse kg (lb.) M4 3 (6,61) M4 4 (8,82) M5 5,5 (12,13) M5 7 (15,43) M6 9 (19,84) M6 30 (66,14) M6 37 (81,57) M8 37 (81,57) M8 45 (99,21) ATV 71Hppp y 75 kw avec terminal graphique, avec et sans cartes options Sans carte option b Avec 1 carte option (1) Avec 2 cartes options (1) 4 x H h c c1 c2 = G = a ATV 71H a mm 037M3, 075M3, U15M3, N4, U15N4,U22N4 (5.12) U22M3, U30M3, U40M3, 155 U30N4, U40N4 (6.10) U55M3, U55N4, U75N4 175 (6.89) U75M3, D11N4 210 (8.27) D11M3X, D15M3X, 230 D15N4, D18N4 (9.05) D18M3X, D22M3X, D22N4 240 (9.45) D30N4, D37N4 240 (9.45) D30M3X, D37M3X, D45M3X 320 (12.60) D45N4, D55N4, D75N4 320 (12.60) b mm 230 (9.05) 260 (10.23) 295 (11.61) 295 (11.61) 400 (15.75) 420 (16.54) 550 (21.65) 550 (21.65) 630 (24.80) c mm 172 (6.77) 184 (7.25) 184 (7.25) 210 (8.27) 210 (8.27) 210 (8.27) 240 (9.45) 240 (9.45) 290 (11.42) c1 mm 195 (7.68) 207 (8.15) 207 (8.15) 233 (9.17) 233 (9.17) 243 (9.57) 263 (10.35) 263 (10.35) 315 (12.40) c2 mm 218 (8.58) 230 (9.06) 230 (9.06) 256 (10.08) 256 (10.08) 266 (10.47) 286 (11.25) 286 (11.25) 335 (13.19) G mm 113,5 (4.47) 138 (5.43) 158 (6.22) 190 (7.48) 210 (8.26) 206 (8.11) 206 (8.11) 280 (11.02) 280 (11.02) H mm 220 (8.66) 249 (9.80) 283 (11.14) 283 (11.14) 386 (15.20) 403 (15.87) 531,5 (20.93) 524 (20.93) 604,5 (23.80) h mm 5 (0.20) 4 (0.16) 6 (0.24) 6 (0.24) 8 (0.31) 11 (0.45) 11 (0.45) 20 (0.79) 15 (0.59) Ø mm 5 (0.20) 5 (0.20) 6 (0.24) 6 (0.24) 6 (0.24) 5,5 (0.22) 5,5 (0.22) 8,6 (0.22) 9 (0.22) Pour vis masse kg (lb.) M4 3 (6.61) M4 4 (8.82) M5 5,5 (12.13) M5 7 (15.43) M6 9 (19.84) M6 30 (66.14) M6 37 (81.57) M8 37 (81.57) M8 45 (99.21) 28

29 2. Mise en œuvre du variateur Montage du filtre RFI Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer les encombrements des filtres RFI de l'altivar 58 avec ceux utilisés sur l'altivar 71. Ne figure dans ces tableaux que les cas où l'encombrement des filtres de l'altivar 71 est supérieur à ceux équipant l'altivar 58, ainsi que les solutions proposées. Il est important de rappeler que dans tous les cas il sera nécessaire d'adapter le montage car les entraxes de fixation sont différents Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les références commençant par ATV58H Réseau V mono ou triphasé pour les références commençant par ATV58H. Variateur Filtre Largeur Hauteur Profondeur Fixation a b c G H ATV58HU09M2 VW3A ,5 230 ATV 71H075M3 VW3 A ATV58HU29M2 VW3A ATV 71HU22M3 VW3 A ATV58HU41M2 VW3A ATV 71HU30M3 VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD33M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD37M3X VW3 A Pour des raisons de performances et technologiques, les filtres RFI de l Altivar 71 sont plus volumineux que ceux de l Altivar 58. Cette différence peut être compensée par le fait qu il était nécessaire d avoir un espace libre pour le câblage de l Altivar 58. Il est également toujours possible de monter le filtre latéralement à l Altivar 71 (voir page 33) 29

30 2. Mise en œuvre du variateur Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV58H. Variateur Filtre Largeur Hauteur Profondeur Fixation a b c G H ATV58HU18N4 VW3A ATV 71H075N4 VW3 A ATV58HU29N4 VW3A ATV 71HU15N4 VW3 A ATV58HU41N4 VW3A ATV 71HU22N4 VW3 A ATV58HU90N4 VW3A ATV 71HU55N4 VW3 A ATV58HD23N4 VW3A ATV 71HD15N4 VW3 A , ATV58HD64N4(X) VW3A ATV 71HD45N4 VW3 A ATV58HD79N4(X) VW3A ATV 71HD55N4 VW3 A ATV58HD54N4(X) VW3A ATV 71HD45N4 VW3 A

31 2. Mise en œuvre du variateur Utilisation en Couple standard (120% de Cn) pour les références commençant par ATV58H Réseau V monophasé ou triphasé pour les références commençant par ATV58H. Variateur Filtre Largeur Hauteur Profondeur Fixation a b c G H ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD33M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD37M3X VW3 A Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV58(F)H Variateur Filtre Largeur Hauteur Profondeur Fixation a b c G H ATV58HD54N4(X) VW3A ATV 71HD45N4 VW3 A ATV58HD64N4(X) VW3A ATV 71HD55N4 VW3 A ATV58HD79N4(X) VW3A ATV 71HD75N4 VW3 A

32 2. Mise en œuvre du variateur Comparaison des dimensions Filtres RFI Ø Ø b H b H1 H c G c G a a VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) H1 (mm) Ø (mm) A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A , , ,6 A , , ,6 Ø b H c J G a VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) J (mm) Ø (mm) A ,5 40 6,6 A ,6 A

33 2. Mise en œuvre du variateur Montage sous le variateur 4 x ATV 58 ATV 71 Montage latéral contre l'atv 71 Filtre Variateur Filtre - Raccordement variateur Raccordement puissance 33

34 2. Mise en œuvre du variateur Kit pour montage encastré en enveloppe étanche ATV58P a G 4 vis (non fournies) Surface usinée minimale Intercalaire thermique fournie avec le variateur H b 4 trous taraudés Ø ATV-58 a (mm) b (mm) G (mm) H (mm) Ø (mm) PU09M2, PU18M M4 PU29M2, PU41M2, PU18N4, PU29N4, PU41N M5 ATV 71 Ce montage nécessite la découpe et le perçage de la partie arrière de l'enveloppe. A9 501 à 505 A9 506 a1 a b1 b H1 10xØ3,6(1) G1 = = G H H H ,5 12xØ4,5 (1) 18 = = 316 7, ,75 152, ,5 VW3 a a1 b b1 G G1 H H1 A , , ,5 A , A ,5 A , , A , , ,5 34

35 2. Mise en œuvre du variateur Kits de montage NEMA Dimensions, en pouces et (mm) a = G = c = H b = Kit Kit d Référence du kit Taille produit Référence du variateur ATV58Hppppp a b c G H Ø d (lb.) VW3A U09M2, U18M2 4,45 (113) 8,11 (206) 6,58 (167) 3,78 (96) 7,48 (190) 0,20 (5) 2,62 (66.7) VW3A U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4 5,91 (150) 9,06 (230) 7,24 (184) 5,20 (133) 8,27 (210) 0,20 (5) 2,81 (71) VW3A U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4 6,89 (175) 11,26 (286) 7,24 (184) 6,10 (155) 10,63 (270) 0,22 (5.5) 2,94 (75) VW3A U90M2, D12M2, D12N4, D16N4 9,06 (230) 12,80 (325) 8,27 (210) 7,9 (200) 12,20 (310) 0,22 (5.5) 2,94 (75) VW3A D23N4 9,06 (203) 16,35 (415) 8,27 (201) 7,9 (200) 15,75 (400) 0,22 (5.5) 2,94 (75) C Kit Kit Référence du kit Taille produit Référence du variateur ATV58Hppppp A B C E F G I K Ø L (lb.) VW3A D16M2, D23M2, D25N4, D28N4, D33N4, D46N4 9,45 (240) 21,65 (550) 11,14 (283) 5,57 (146) 12,05 (306) 8,07 (205) 20,87 (530) 0,39 (10) 0,28 (7) 3,5 (89) VW3A D28M2, D33M2, D46M2, D54N4, D64N4, D79N4 13,78 (350) 25,59 (650) 11,97 (304) 9,29 (236) 15,35 (390) 11,81 (300) 24,37 (619) 0,39 (10) 0,36 (9) 6,75 (171) 35

36 2. Mise en œuvre du variateur Kit pour conformité UL NEMA Type 1 ou protection IP 21 VW3 A9 ppp Variateur Δb Kit VW3 A9 xxxxx VW3 A , VW3 A , c b a b a VW3 a b VW3 a b A9 101, (5.12) 113 (4.45) A9 106, (9.45) 185 (7.28) A9 102, (6.10) 103 (4.06) A9 107, (9.45) 180 (7.09) A9 103, (6.89) 113 (4.45) A9 108, (12.60) 178 (7.01) A9 104, (8.27) 113 (4.45) A9 105, (9.06) 108 (4.25) VW3 A , VW3 A xØ b K2 K c = G = a K1 VW3 a b c G K K1 K2 Ø A9 109, (12.60) 220 (8.66) 377 (14.84) 250 (9.84) 95 (3.74) 65 (2.56) 75 (2.95) 11,5 (0.45) 36

37 2. Mise en œuvre du variateur Alimentation séparée de la carte contrôle A1 ATV71Hppppp Ce type de câblage est indispensable dans le cas d'utilisation d'une carte option de communication Interbus-S VW3 A V P24 0 V +24 V Terminal déporté Permet de déporter le terminal de programmation sur la façade de l armoire. Fixations : Les dimensions étant différentes, il est nécessaire de modifier les perçages de fixation. ATV58(F) ATV 71 55,6 mm 79,6 mm 52 mm 24 mm 115 mm (4.53 in) 100 mm (3.93 in) 5 mm (0.2 in) 115 mm (4.53 in) 104 mm (4.09 in) 4 x 3,5 mm 36 mm F1 F2 F3 F4 ESC STOP RESET RUN FWD REV 37

38 2. Mise en œuvre du variateur Câblage puissance La disposition et le type des bornes puissance changent : Il est nécessaire d'utiliser des cosses à œillets au lieu d'embouts pour les bornes de terre, pour les bornes de puissance il est possible de conserver les embouts préalablement employés si ces derniers sont en bon état (un embout aplati ne permet pas une bonne connectique). Tableau de correspondance des bornes puissance ATV58(F) ATV 71 Alimentation L1 R / L1 L2 S / L2 L3 T / L3 Bus DC + PO - PC / - Résistance de freinage PA PA / + PB PB Sortie moteur U U / T1 V V / T2 W W / T3 Raccordement de l Altivar 58 Raccordement de l Altivar 71 A1 L1 L2 L3 R1A R1C R1B R2A R2C A1 R / L1 S / L2 T / L3 R1A U V W U1 V1 R1C W1 R1B R2A R2C PWR PA PB ATV58pppppp ATV71HpppM3 U1 V1 W1 +24 U / T1 V / T2 W / T3 P0 PA / + PB PC / - M 3 a Résistance de freinage éventuelle M 3 a Résistance de freinage éventuelle Déconnexion filtre RFI en cas d'utilisation sur réseau IT Réseau IT : Neutre isolé ou impédant. Utiliser un contrôleur permanent d'isolement compatible avec les charges non linéaires : type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple. Les Altivar 71 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est possible de supprimer la liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante : Soulever le cavalier situé à gauche des bornes puissances Normal (filtre connecté) Disposition des bornes puissance de l'atv58 Réseau IT (filtre déconnecté) t L1 L2 + - U V W t ATV-58 U09M2 et U18M2 t L1 L2 L3 PA PB U V W t ATV-58 U29M2 à D12M2 et ATV-58 U18N4 à D23N24 t L1 L2 L3 + - PA PB U V W t ATV-58HD16M2X à D46M2X, ATV-58HD28N4 à D79N4 et ATV-58HD28N4X à D79N4 38

39 2. Mise en œuvre du variateur Caractéristiques des bornes puissance de l ATV58 ATV58p Bornes Capacité maximale de raccordement Couple de serrage mm² AWG Nm (lb.in) U09M2, U18M2 toutes 1,5 14 0,5 U29M2, U14M2, U18N4 toutes U29N4, U41N ,75 U54M2, U72M2, U54N4 toutes U72N4, U90N ,75 U90M2, D112M2, D12N4 toutes D16N4, D23N ATV58H Bornes Capacité maximale de raccordement D28N4, D28N4X D16M2X, D23M2X D23N4, D46N4 D33N4X, D46N4X D28M2X, D33M2X, D46M2X D54N4, D64N4, D79N4 D54N4X, D64N4X, D79N4X Couple de serrage mm² AWG Nm (lb.in) PA PB autres PA PB autres PA PB autres 70 2/

40 2. Mise en œuvre du variateur Disposition des bornes puissance de l'atv 71 et couple de serrage Pour les variateurs ATV 71pppppp PO PA/+ PB PC/- ATV 71H 037M3, 075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4 U22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 Capacité maximale de raccordement Couple de serrage mm² AWG Nm (lb.in) 2, ,2 (10.6) 1,2 (10.6) R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Pour les variateurs ATV 71pppppp R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV 71H U55M3, U55N4, U75N4 U75M3, D11N4 D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 Capacité maximale de raccordement Couple de serrage mm² AWG Nm (lb.in) (17.7) 2,4 (21) 2,4 (21) Pour les variateurs ATV 71pppppp ATV 71H D18M3X, D22M3X, D22N4, D30N4, D37N4 Capacité maximale de raccordement Couple de serrage mm² AWG Nm (lb.in) 50 1/0 6 (53) R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 PO PA/+ PB PC/- ATV 71H D30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4 Capacité maximale de raccordement Couple de serrage mm² kcmils Nm (lb.in) (168) 40

41 2. Mise en œuvre du variateur Câblage contrôle et caractéristiques des entrées/sorties (Attention : vérifier les affectations des Entrées/sortie faites par PowerSuite) Afin d'assurer un fonctionnement correct de l'altivar 71, il est nécessaire de respecter les règles suivantes : Vérifier que le commutateur SW1 est en position "Source" de l'altivar 71 ainsi que les commutateurs SW3 et SW4 des cartes options. SW2 SW1 Source Sink Int SW3 Ext Source Ext Sink Int R1A R1B R1C R2A R2C +10 AI1+ AI1- COM AI2 COM AO1 VW3 A3 201 P24 0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24 PWR RJ45 Source SW4 Sink Ext Int VW3 A3 202 Vérifier la présence du strap entre +24 et PWR. PWR +24 ATV71HpppM3 Les sondes PTC qui se connectent sur un ATV 71 correspondent au standard du marché. Il est à noter que les valeurs sont légèrement différentes. Vérifier l'adéquation des seuils de déclenchement avec les niveaux de températures supportés par le moteur. Valeur ATV58(F) (kohms) Valeur ATV 71 (kohms) CC sonde 0,200 < 0,05 Réarmement 1,5 1,8 Surchauffe 2 3 Coupure sonde 20 > 100 La prise en compte de Li6 en mode PTC n'est effective qu'après un Power on. Câblage des entrées logiques contrôle et options Schéma de raccordement de la carte contrôle A1 ATV71Hppppp +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0V 41

42 2. Mise en œuvre du variateur Schéma de raccordement carte option entrées-sorties logiques (VW3 A3 201) A1 R3A R3C R3B VW3A V LI7 LO1 LO2 CLO TH1+ TH1- Moteur Schéma de raccordement carte option entrées-sorties étendues (VW3 A3 202) A1 R4A R4C R4B VW3A V LI11 LO3 LO4 CLO RP 0V AO2 AO3 AI4 COM TH2- AI3- AI3+ TH2+ Source 0-20 ma 4-20 ma X-Y ma 0 ± 10 V ou X-Y ma Moteur Câblage de l'entrée AI1 de l'atv 71 en 0-10 V non différentiel (identique à AI1 de l'atv58) COM Al AI2 +10 AI1+ AI1- AI2 COM Potentiomètre de référence X-Y ma ATV 58 Potentiomètre de référence ATV71 Câblage de LI6 en sonde PTC A1 ATV71Hppppp LI6 0V SW2 Moteur PTC LI 42

43 2. Mise en œuvre du variateur Câblage de l'entrée codeur de la carte option VW3 A3 401 lors du remplacement d'un ATV58F Sur l'altivar 58F, il était nécessaire d'inverser les signaux codeur A A- ou B B- afin d'éviter que le moteur ne tourne dans le mauvais sens, cette aléa est corrigé sur l'altivar 71 et par conséquent le câblage est conforme à l'ordre des signaux A A- B B- ATV58F A A- B B- 0 V A A- B B- 5 V A A- B B- 0 V 5 V OU Codeur 0 V 5 V A A- B B- Codeur 0 V 5 V ATV 71 VW3 A3 40p A A- B B- 0 Vs A A- B B- + Vs Codeur 0 Vs + Vs Le connecteur de la carte codeur ne comporte pas de borne pour le raccordement du blindage de câble. En conséquence, il est nécessaire de raccorder ce blindage au niveau du bornier puissance; à l aide d une cosse ou d un accessoire : D23 FA3. R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 43

44 3. Mise en œuvre des cartes options de communication de l'altivar Généralités Réception S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. Ouvrir l'emballage, et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport. S'assurer que le variateur est hors tension Contrôler l'absence de tension sur le bus continu : DEL rouge (POWER) éteinte, attendre 3 minutes après mise hors tension. ATV 71H 037M3 à D15M3X et ATV N4 à D18N4 ATV 71H D18M3 à D45M3X et ATV 71H D22N4 à D75N4 Voyant rouge indiquant que le bus DC est sous tension Mise en place de la carte option de communication Voir guide d'installation pages 16 et 17. La migration d'une installation Altivar 58(F) vers Altivar 71 nécessite l'utilisation du logiciel PowerSuite v2.20 pour configurer l ATV71 en mode Serie 8 afin de garantir une parfaite cohérence des paramètres de communication, d'entraînement et de réglages entre les deux gammes de variateurs. Cependant, et pour certaines options de communications il est nécessaire de basculer manuellement un (des) micro-interrupteur(s) sur la carte. L'emplacement du connecteur de raccordement de la carte option sur le bus de communication est différent sur l'altivar 71. En effet, celui ci se trouve en haut et à droite du variateur. Vous devez donc vous assurer que la longueur du (des) câbles est suffisante pour pouvoir effectuer cette connexion. Le cas échéant, vous devrez soit : - Refaire le câblage en amont et/ou en aval du variateur. - Ajuster la position du variateur - Utiliser un prolongateur de câble 44

45 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Défaut carte option Le défaut [liaison com. interne] (ILF-) apparaît lors de problèmes graves : - défaut matériel de la carte option, - défaut de dialogue entre la carte option et le variateur. Le paramètre de diagnostic [Déf. liaison interne 1] (ILF1) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF) : Ce paramètre est accessible sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-) Valeur Description des valeurs du paramètre Valeur Description des valeurs du paramètre 0 Pas de défaut 8 Entrée analogique défectueuse 1 Perte de communication interne avec le variateur 9 Sortie analogique défectueuse 2 Panne matérielle détectée 10 Entrée logique défectueuse 3 Erreur dans le checksum de l'eeprom 11 Sortie logique défectueuse 4 EEPROM défectueuse 101 Carte inconnue 5 Mémoire Flash défectueuse 102 Anomalie d'échange sur le bus interne du variateur 6 Mémoire RAM défectueuse 103 Time out sur le bus interne du variateur (500 ms) 7 Mémoire NVRAM défectueuse Lors de l utilisation de la fonction Défaut Externe par le biais d une carte de communication, l Altivar 58(F) affichait EPF, l Altivar 71 affiche dorénavant EPF2. Lors de l utilisation de la fonction Arrêt rapide par le biais d une carte de communication, l Altivar 58(F) affichait RDY, l Altivar 71 affiche dorénavant FST. Il est obligatoire d utiliser le guide des variables internes de l Altivar 58(F) lorsque l Altivar 71 est utilisé en mode Serie 8. Dans le cas contraire, la migration ne saurait être garantie. 45

46 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Communication par réseau Modbus Calcul des résistance de polarisation Schéma mixte Des esclaves équipés de polarisation 4,7 kω peuvent être intégrés dans un schéma standard. Il est nécessaire de calculer une polarisation adéquate (Rp). Schéma de principe Maître R T 5 V Rp Rp 0 V D1 120 Ω 1 nf D0 Common 4,7 kω 0 V 5 V 4,7 kω R T R T Esclave 1 Esclave n Type de câble principal Longueur maximum du bus Nombre maximum de stations (sans répéteur) Longueur maximum des dérivations Polarisation du bus Terminaison de ligne Polarité commune Câble blindé 1 paire torsadée et au moins un 3 e conducteur 1000 m à bits/s Au plus 32 stations soit 31 esclaves (dépend de Rp et du nombre de 4,7 kω) 20 m pour une seule dérivation 40 m divisé par le nombre de dérivation sur boîte de dérivation multiple Une résistance de rappel au 5 V (Rp) Une résistance de rappel au Common (Rp) Cette polarisation peut être faite au niveau du maître. On doit valider (ou déterminer) la valeur de Rp par le calcul de la polarisation équivalente (Re) en fonction des polarisations des stations maître et esclaves. La valeur de Re doit être comprise entre 162 Ω et 650 Ω (valeur recommandée : 650 Ω). Une résistance 120 Ω 0,25 W en série avec un condensateur 1 nf 10 V Oui (Common) Pour calculer la polarisation (Rp), il faut considérer que les polarisations des stations sont toutes en parallèle. Exemple Si la polarisation Rp du bus est de 470 Ω (installée au niveau du maître) et que 2 esclaves ont des polarisations à 4700 Ω, la polarisation équivalente est : 1/Re = 1/ / /4700, soit Re = 1/ (1/ / /4700) et donc Re = 390 Ω. 390 Ω est supérieur à 162 Ω, le schéma est correct. Pour une polarisation équivalente idéale (650 Ω), on peut installer une polarisation bus Rp telle que : 1/650 = 1/Rp + 1/ /4700, soit Rp = 1/(1/650-1/4700-1/4700) et donc Rp = 587 Ω. Si le maître est équipé d une polarisation de 470 Ω, il est possible de connecter au maximum 18 esclaves de polarisation de 4,7 kω 46

47 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Rappel sur les différentes possibilités de connexion ATV 71 connecteur RJ45 sur TSXSCA50 ou autre bornier à vis : utiliser le câble VW3 A8 306 D30 (RJ45 vers dénudé, 3 mètres) 2 = 0 V - brun t 0VL 0VL D(A) D(B) 2 = 0 V 3 = D_B - bleu = D_A 5 = D_A - blanc / bleu 5 = D_B ATV 71 connecteur RJ45 surtsxsca62 : utiliser le câble VW3 A8 306 (RJ45 vers Sub-D 15) 2 = 0 V - brun 15 = 0 V = D_B - bleu 14 = D_A = D_A - blanc / bleu 7 = D_B Configuration du variateur Deux cas de figures se présentent à vous. Cas n 1 Utilisation du port embarqué en remplacement de la carte option Modbus / Unitelway VW3A58303 L'atelier logiciel Powersuite ne pouvant pas anticiper ce cas de figure, les paramètres de communication, adresse et format du protocole doivent être renseignés manuellement : Configuration de l'adresse Reportez les paramètres de l'altivar 58 sur l'altivar 71 à l 'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou de l'atelier logiciel PowerSuite : La configuration des paramètres de Modbus réseau est accessible par le sous-menu [MODBUS RESEAU] (MdI-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-). Paramètre Modbus Description / Valeurs possibles Affichage sur terminal Valeur par défaut [Adresse Modbus] (Add) 1 à 247 [1] (1) à [247] (247) [Off] (OFF) Modbus du variateur inhibé (0) [Vitesse Modbus] (tbr) 4800 bits/s [4800 Bd] (48) [19200] (192) 9600 bits/s [9600 Bd] (96) bits/s [19200 Bd] (192) bits/s [38400 Bd] (384) [Format Modbus] (tfo) 8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop [8-0-1] (8o1) [8-E-1] (8E1) 8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop [8-E-1] (8E1) 8 bits de données, pas de parité, 1 bit de stop [8-N-1] (8n1) 8 bits de données, pas de parité, 2 bits de stop [8-N-2] (8n2) Configuration du mode de pilotage du variateur Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite. [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) 47

48 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration de la surveillance de la communication Le time out de surveillance de la communication de l'altivar 58 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (tto) de l'altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ. La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension. Après transfert de la configuration du variateur par l'atelier logiciel Powersuite, le paramètre [Commut. Canaux] (CHCF) est automatiquement affecté à [Serie 8] (SE8), donnant ainsi accès au mapping mémoire de l'altivar 58 compatible Altivar 71. Configuration et application automate De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" de l'altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate. Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non comme un Altivar 58(F). Cas n 2 Utilisation du port embarqué en remplacement du port terminal de l ATV58 Configuration du variateur Ce cas de figure est implémenté dans l'atelier logiciel Powersuite et par conséquent tous les réglages liés aux paramètres de configuration (adresse, baudrate, parité) seront automatiquement affectés, identiques à l'altivar 58. Configuration de la surveillance de la communication Le time out de surveillance de la communication de l'altivar 58 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (tto) de l'altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ. La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension. Configuration et application automate De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" de l'altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate. Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non comme un Altivar 58(F). 48

49 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option VW3 A Rappel sur les possibilités de connexion ATV58(F) ATV 71 3 = D(A) 4 = 0 V 7 = D(B) 3 = D(A) 4 = 0 V 7 = D(B) Si l'interface de communication choisie est la carte option VW3 A3 303 (Modbus RTU / Jbus / Ascii, Unitelway) il est nécessaire de configurer manuellement l'adresse ainsi que le format du protocole Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus / Unitelway Reportez l'adresse de l'altivar 58 sur l'altivar 71 : Un Altivar 58(F) était identifié sur le bus par son adresse codée de 0 à 31. L'adresse correspond au nombre représenté par la valeur binaire 1 ou 0 des 8 commutateurs de la carte (en fait seuls les micro interrupteurs 3 à 7 sont utilisés) Les bits de poids faibles sont à droite. Reportez l'adresse de l'altivar 58 sur l'altivar 71 à l'aide des 8 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF, la valeur 1 en position ON. Les bits de poids faibles sont à droite. Sur l'altivar 58, la valeur binaire 1 d'un commutateur se située en position haute, sur l'altivar 71 cette position est inversée, la valeur 1 est effective en position base. Exemple ATV58(F) ATV 71 Adresse 11 = 2# Adresse 11 = 2# Adresse Commutateurs ATV58(F) Commutateurs ATV71 Adresse Commutateurs ATV58(F) Commutateurs ATV Il est préconisé de ne pas utiliser l'adresse 0 sur un réseau Modbus / Unitelway car cette adresse à pour effet de désactiver la carte option. 49

50 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration de la polarité sur bus RS 485 du variateur La carte est munie de 2 commutateurs de configuration de la polarité de la ligne mais l'orientation diffère entre l'altivar 58 et l'altivar 71, configurez la polarité selon la méthode suivante. ATV58(F) ATV 71 Protocole Unitelway Protocole Modbus/Jbus Configuration du mode de pilotage du variateur Vérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite. [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) Configuration et application automate De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate. Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non comme un Altivar 58(F) Communication par réseau CANopen Rappel sur les possibilités de connexion ATV58(F) ATV 71 1 = CAN_GND 2 = CAN_L 4 = CAN_H 2 = CAN_L 3 = CAN_GND 7 = CAN_H Il est nécessaire d'utiliser l'adaptateur CANopen ATV71, pour raccordement de l'altivar 71 à un réseau CANopen. Adaptateur CANopen ATV71 Exemple : ATV71HU22M Adaptation de la résistance de fin de ligne Le connecteur de raccordement sur le bus CANopen VW3 CAN KCDF 180T intègre une résistance de fin de ligne, veillez donc au fait qu 'elle soit activée lorsque le variateur se trouve en extrémité du câble principal. 50

51 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration du variateur La carte option de communication CANopen de l'altivar 58 comportait un adressage par commutateurs, il en était de même pour la vitesse du bus. L'atelier logiciel Powersuite n'est pas en mesure d'effectuer automatiquement la configuration de l'altivar 71 car ces paramètres n'étaient pas stockés dans l'altivar 58 mais dans la carte option. Le paramétrage de l'altivar 71 doit donc s'effectuer par le terminal de programmation, dans le cas de la migration, l'atelier logiciel Powersuite à en charge de configurer le variateur à l'identique de ce qui existait sur l'altivar Adresse et Baud rate L'accès à la configuration des fonctions de communication CANopen de l'altivar 71 se fait à partir du sous-menu [CANopen] (CnO-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) sur le terminal graphique, sur le terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite. La configuration peut être modifiée uniquement si le moteur est à l'arrêt et que le variateur est verrouillé (sans ordre de marche). Toute modification apportée entrera uniquement en vigueur après l'application d'un cycle de mise hors tension - sous tension du variateur. Paramètre Valeurs possibles Affichage sur terminal Valeur par défaut [Adresse CANopen] (AdCO) 0 à 127 [0] (0) à [127] (127) 0 [Bit Rate CANopen] (bdco) 50 kbits/s [50 kbits/s] (50) 125 kbits/s [125 kbits/s] (125) 125 kbits/s 250 kbits/s [250 kbits/s] (250) 500 kbits/s [500 kbits/s] (500) kbits/s [1000 kbits/s] (1M) Configuration et application automate De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate. En effet, le PDO utilisé par défaut dans l'altivar 71 en mode Serie 8 est de type PDO1 et donc compatible avec celui de l'altivar 58. Configuration du mode de pilotage du variateur Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite. [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) 51

52 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Communication par réseau Profibus DP Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant 3 = Rx/Tx- 5 = GND 6 = VP 8 = Rx/tx Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Profibus DP Avec la carte option Profibus DP VW3-A58307 de l'altivar 58, l'adresse du variateur était codée à l'aide du terminal de programmation. Vous devez donc utiliser ce terminal pour retrouver cette adresse avant de mettre le variateur hors tension et de procéder à son remplacement. Reportez l'adresse de l'altivar 58 sur l'altivar 71 à l'aide des 7 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF, la valeur 1 en position ON. Exemple Adresse 23 Adresse 89 Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Si le coupleur automate était configuré à l'aide de l'outil configuration Sycon < v2.8 il était possible d'utiliser l'adresse 126 pour un abonné (Altivar ou autre). Cette adresse est réservée et donc interdite d'emploi depuis la version v2.8 selon les recommandations du consortium Profibus. 52

53 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)" Le protocole Profibus fonctionne selon le principe d'échange de données périodiques. Afin d'utiliser les données de sortie et les données d'entrée des échanges cycliques de l'altivar 58, à la place de celles de l'altivar 71, vous devez positionner le commutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur, ceci permet aussi à la carte de se présenter comme un Altivar 58(F) (Ident_Number= 0x00B9) lors de la mise sous tension du coupleur de bus. Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 71. Commutateur 1 (ON) : Mode Interchangeabilité Altivar 58(F). Configuration du mode de pilotage du variateur Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite. [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) Configuration et application automate Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)", les paramètres PKE, R/W et R/W/N de l'altivar 71 sont adaptés afin de rendre le service PKW compatible avec ceux de l'altivar 58. Il n'est donc pas nécessaire de changer le fichier GSD de l'application Défaut de communication Les défauts de communication Profibus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte. Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dgt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) 0 Pas de défaut Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de 1 configuration du réseau. 2 Défaut d'identification entre la carte Profibus du variateur et le maître Profibus. 3 Défaut d Initialisation de la carte Profibus du variateur (problème matériel). 53

54 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant 6 = Tx+ 7 = Tx Présentation La carte de communication Fipio compatible Altivar 58(F) VW3 A3 301 permet de raccorder un variateur Altivar 71, de version logiciel ie 03 au minimum, à un réseau Fipio. Ses fonctionnalités sont dédiées au transfert de configuration ainsi qu'au pilotage du variateur par l'intermédiaire de données périodiques. Le service de messagerie n'est pas implémenté. Vérification de la version logiciel de l Altivar 71 à l aide du terminal graphique menu [ IDENTIFICATION], Appli Software VxxIE03 Elle est uniquement destinée à remplacer un Altivar 58(F) pourvu d'une carte Fipio VW3-A Raccordement sur le bus Fipio Si le connecteur de dérivation utilisé avec l'altivar 58 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est imposée lors du remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71. Connecteur TSX FP ACC2 avec câblage sur la droite. Si ce connecteur de dérivation est un TSX FP ACC2, les câbles Fipio et/ou la terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent être placés sur ce connecteur de dérivation du côté indiqué ci-contre. Cela entraîne une modification des branchements internes au connecteur de dérivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux problèmes de longueur de câble(s), voir Généralités, page Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Fipio Exemple Adresse 11 : 2# Adresse 34 : 2# Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas être utilisées sur un Altivar 58(F) ou un Altivar

55 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)" Cette carte est conçue exclusivement pour remplacer un Altivar 58(F), par conséquent le mode "Interchangeabilité ATV58(F)" est implicite, pour cette raison aucun commutateur n'est a activer sur la carte. Configuration du mode de pilotage du variateur Configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite. [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) avant d installer la carte option, dans le cas contraire un défaut EPF2 apparaîtra. L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Série 8 après transfert de la configuration dans le variateur Configuration et application automate Sous PL7 ou Unity, la configuration du variateur reste identique à celle de l'altivar 58 d'origine, les paramètres de configuration qui n'existent plus dans l'altivar 71 sont tout de même acceptés en écriture (compte rendu positif) ou en lecture (renvoi de la valeur en cours) Restrictions et incompatibilités Les bits 11, 12 et 13 du paramètre de surveillance %IW\p.2.c\0.0.3 (IOLR) deviennent des bits réservés (sans effet). Par conséquent, les informations suivantes ne sont plus disponibles : Image de la LED rouge (%IW\p.2.c\0.0.3 :X11) Image du relais de charge (%IW\p.2.c\0.0.3 :X12) Image du transistor de freinage (%IW\p.2.c\0.0.3 :X13) Les bits 0 et 15 du paramètre de surveillance %IW\p.2.c\0.0.6 (DF1) deviennent des bits réservés (sans effet). Par conséquent, les informations suivantes ne sont plus disponibles : Défaut "Constantes de calibration incorrectes (INF)" Défaut "Coupure commande relais charge (CRF)" Les plages de réglages des paramètres IBR, IDC et UFR sont différentes entre Altivar 58(F) et Altivar 71. Ces valeurs diffèrent en fonction du calibre de chaque variateur. Veillez donc à adapter la valeur de ces paramètres. Dans le cas contraire l atelier logiciel PL7Pro affichera un message d erreur. Paramètre SPC : il est impératif d affecter le paramètre OPL = NO afin de pouvoir modifier SPC. Dans le cas contraire l atelier logiciel PC7Pro affichera un message d erreur. Paramètre SFR : l Altivar 58 acceptait la valeur de 0,5 khz ; cette valeur n est pas compatible avec l Altivar 71 où la valeur minimale est de 1 khz. Veillez donc à modifier la valeur de SFR car dans le cas contraire l atelier logiciel PL7Pro affichera un message d erreur. Paramètre CFG : le remplacement d un Altivar 58(F) par un Altivar 71 doit se faire uniquement dans le cas d application à couple constant. Par conséquent l affectation de CFG = VT est interdite ; utiliser l offre Altivar 61. Paramètre TFR : il existait un fonctionnement particulier de l Altivar 58 équipé d une carte Fipio VW3 A En effet, la valeur du paramètre HSP pouvait être supérieure à celle du paramètre TFR. Ce n est plus le cas avec l Altivar 71 qui procède à un écrêtage de HSP. Veillez donc à adapter la valeur de ces paramètres. Dans le cas contraire l atelier logiciel PL7Pro ou Unity affichera un message d erreur Gestion de la perte de communication Fipio Lors d'une perte de communication avec le maître Fipio, la carte Fipio compatible Altivar 58(F) VW3 A3 301 de l'altivar 71 se comporte de la même manière que la carte Fipio VW3-A58301 de l'altivar 58 : Lors d'une déconnexion du variateur du bus Fipio, le défaut CNF n est pas activé et cela provoquera un arrêt sur rampe du moteur Défaut de communication Les défauts de communication Fipio sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte. Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dgt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) 0 Pas de défaut 1 Défaut d'initialisation de la carte Fipio (problème matériel). Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de 2 configuration du réseau. 3 Défaut matériel de la carte Fipio 4 Défaut matériel de la carte Fipio 5 Passage de Run à STOP de l'automate maître 55

56 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant 6 = Tx+ 7 = Tx Présentation La carte de communication Fipio VW3 A3 311 permet de raccorder un variateur Altivar 71 à un réseau Fipio en lieu et place d'un Altivar 58(F). Ses fonctionnalités sont dédiées au transfert de données périodiques ainsi qu apériodiques par l'intermédiaire d'un service de messagerie. Elle est destinée à remplacer un Altivar 58(F) pourvu d'une carte Fipio VW3-A Raccordement sur le bus Fipio Si le connecteur de dérivation utilisé avec l'altivar 58 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est imposée lors du remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71. Connecteur TSX FP ACC2 avec câblage sur la droite. Si ce connecteur de dérivation est un TSX FP ACC2, les câbles Fipio et/ ou la terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent être placés sur ce connecteur de dérivation du côté indiqué ci-contre. Cela entraîne une modification des branchements internes au connecteur de dérivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux problèmes de longueur de câble(s), voir Généralités, page Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Fipio Exemples Adresse 11 : 2# Adresse 34 : 2# Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas être utilisées sur un Altivar 58(F) ou un Altivar

57 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)" Afin d'utiliser les variables périodiques d'entrée/sortie de l'altivar 58(F), à la place de celles de l'altivar 71, vous devez positionner le commutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur. Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 71 Commutateur 1 (ON) : Mode Serie 8 L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Série 8 du variateur après transfert de la configuration. Configuration du mode de pilotage du variateur Vérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) Configuration et application automate Dans le configurateur Fipio du maître TSX Premium, les trois modules de bases décrits dans le tableau suivant sont compatibles avec un Altivar 71 utilisé en mode Serie 8. Famille ATV-58 ATV-58F STD_P Module de base ATV58 PKW ATV58F PKW FED C Variables périodiques indexées PKW de l'altivar 58 Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)", il est préconisé de ne pas utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de l'altivar 71, car ce service est uniquement destiné à accéder aux paramètres de l'altivar 71. Vous devrez donc utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de l'altivar 58, tel qu'il est décrit dans le Guide d'exploitation de la carte Fipio VW3-A58311 de l'altivar 58. Ce service permet d'accéder aux seuls paramètres de l'altivar Gestion de la perte de communication Fipio Afin d'imiter le comportement de l'altivar 58 sur déconnexion du bus ("arrêt sur rampe" imposé par le variateur), vous devez le configurer à l'aide du terminal intégré ou du terminal graphique. Dans le sous-menu [DEFAUTS COMMUNICATION] (COF-) du menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter la valeur [rampe] (rmp) au paramètre [Mgt Déf. Bus Com] (CLL) permet d'imiter le comportement de l'altivar 58 sur déconnexion du bus Fipio. Ainsi, lors d'une déconnexion du variateur du bus Fipio, le défaut CNF sera activé et la valeur du paramètre CLL provoquera un arrêt sur rampe du moteur Défaut de communication Les défauts de communication Fipio sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte. Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dgt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) 0 Pas de défaut 1 Défaut d'initialisation de la carte Fipio (problème matériel). Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de 2 configuration du réseau. 3 Défaut matériel de la carte Fipio 4 Défaut matériel de la carte Fipio 5 Passage de Run à STOP de l'automate maître 57

58 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Communication par réseau Interbus Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant 1 = DO2 2 = DI2 3 = GNDO 4 = NC 5 = VCCO 6 = DO2/ 7 = DI2 8 = NC 9 = RBST Le profil utilisé par l'altivar 71 dans le configurateur de bus CMD Tool est compatible avec celui de l'altivar 58, soit DRIVECOM Type Profil 21 (RB) et par conséquent il n'existe aucune différence sur les données de process. Utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l Altivar 71 car en de coupure de l'alimentation du variateur un arrêt des communications sur le bus Interbus-S sera provoqué Configuration des paramètres de communication Par défaut, le variateur est configuré pour communiquer sur le bus avec des services limités. Les données échangées sur le bus ne sont pas transmises au variateur. Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [CARTE COMMUNICATION] (CBD-), le paramètre [Adresse] (AdrC) est à la valeur 0. Pour fonctionner dans le mode normal où les données échangées sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il faut changer ce paramètre [Adresse] (AdrC) valeur 1. Configuration du mode de pilotage du variateur Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite. [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) Configuration et application automate De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate. Néanmoins, en réponse à une requête service "Identify" le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non comme un Altivar 58(F). 58

59 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Communication par réseau Modbus Plus Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant 1 = GND 2 = Tx 3 = Rx Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus Plus Sur la carte option Modbus Plus de l'altivar 58, l'adresse du variateur est codée à l'aide des commutateurs 1 à 6 (Pf à PF). Par conséquent, reportez simplement la configuration des commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 58(F) sur les commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 71. L'adresse correspond au nombre binaire donné par la position 0 ou 1 des 6 commutateurs augmenté de 1. Exemple : adresse 6 = 5 (+1) ATV58(F) ATV 71 Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)" Afin d'utiliser les variables Peer Cop et Global Data de l'altivar 58(F) à la place de celles de l'altivar 71, vous devez positionner le commutateur de droite en position ON et remettre le variateur sous tension. Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 71. Commutateur 1 (ON) : Mode Serie 8. 59

60 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)" Les paramètres de gestion de bus : Time out, Peer Cop node, Control station, Number of registers sont transférés par l'atelier logiciel Powersuite tels qu'étaient leurs valeurs dans l'altivar 58. Configuration du mode de pilotage du variateur Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite. [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) Configuration et application automate De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate Défaut de communication Les défauts de communication Modbus Plus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte. Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dgt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) 0 Pas de défaut Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de 1 configuration du réseau. 2 Passage de Run à STOP de l'automate maître 3 Défaut d'initialisation de la carte Modbus Plus (problème matériel) 60

61 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Communication par réseau DeviceNet Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l existant ATV58(F) 1 = GND 2 = CAN_L 3 = SHIELD Noir Bleu Nu 4 = CAN_H 5 = V+ Blanc Rouge Configuration du variateur sur le réseau Configuration des commutateurs MAC ID Baud Rate Lorsque les commutateurs 7 et 8 sont en position 1 (ON), la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur correspondent aux attributs ID 1 (MAC ID) et ID 2 (Baud rate) de l'objet DEVICENET Class ID 03hex. Tous les appareils connectés sur un réseau DEVICENET doivent avoir un baud rate identique : 125, 250, or 500 kbps. Selon le tableau suivant : Commutateur 7 Commutateur 8 Baud Rate kbps kbps kbps 1 1 la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur correspondent aux attributs de l'objet DEVICENET Class ID 03hex Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau DeviceNet Adresse MAC Commutateurs Adresse MAC Commutateurs Adresse MAC Commutateurs Adresse MAC Commutateurs Configuration du mode de pilotage du variateur Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) 61

62 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration et application automate Activez uniquement l'option Device Type de la zone "Electronic Key", afin qu'il n'y est pas de contrôle sur le type de nœud lors du démarrage du bus. De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate. 62

63 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Mise en œuvre du variateur sur le réseau DeviceNet Avant tout remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 il est nécessaire de sauvegarder sa configuration par l'atelier logiciel RSNetworx. 1 Lancer l'application RSNetWorx puis exécuter un " browse " du réseau en cliquant sur cette icone. 2 Le scanner identifie les différents nœuds présents sur le réseau 63

64 3. Mise en œuvre des cartes options de communication 3 Effectuer un " Upload " de la configuration de l'altivar 58 : Lorsque le réseau est bien identifié, il est possible de récupérer toute la configuration d'un esclave. Effectuer un " double clic " gauche sur l'altivar 58 concerné, la fenêtre suivante apparaît : 64

65 3. Mise en œuvre des cartes options de communication 4 Cliquez sur l'onglet " Device Parameter " ; une fenêtre apparaît et vous propose d'effectuer un " Upload " ou un " Download ". Choisissez Upload afin de récupérer la configuration de l'altivar 58. L'opération de téléchargement se déroule : 65

66 3. Mise en œuvre des cartes options de communication 5 Lorsque l'opération de téléchargement est terminée, une fenêtre apparaît, cliquez sur l'onglet " Device Parameters " afin de visualiser tous les paramètres de l'altivar 58. La configuration de l'altivar 58 est maintenant totalement récupérée. Cliquer sur " OK " pour quitter cette fenêtre dans le but de conserver une trace de la configuration d'origine. 66

67 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Sauvegarde de la configuration avant le transfert dans l'altivar 71 en mode serie 8 : Sélectionner " SaveAs " dans le menu File pour conserver cette configuration : Donner un nom à votre configuration Et effectuer la sauvegarde du fichier : 67

68 3. Mise en œuvre des cartes options de communication 6 Préparation de l'altivar 71 : Il est indispensable d'effectuer un réglage sur l'altivar 71 afin qu'il puisse accepter l'ancienne configuration Altivar 58(F) qui sera transmise par le réseau DeviceNet. Cette opération consiste à déclarer dans l'altivar 71 la version de l'altivar 58(F) qu'il devra remplacer. Identifier et noter la version logiciel de l'altivar 58(F), cette information se trouve sur le variateur, au dessus du connecteur de raccordement du terminal de programmation, dans notre exemple il s'agit de la version 5.3 ie12 ; seul le Major et Minor revision de la version est nécessaire ( dans notre cas : 5.3). Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) du terminal graphique ou du terminal intégré, sous menu [DeviceNet] (dnet), renseignez les paramètres suivants : N de paramètre A renseigner A renseigner Exemple ATV58 v5.3ie12 [P06] (P06) Version ATV58 Version ATV58F 53 [P07] (P07) [P08] (P08) Le paramètre P08 permet de mémoriser les données renseignées dans les paramètres P06 et P07, sa valeur revient à 0 après prise en compte et mémorisation dans l'eeprom de l'altivar 71. Installer l'altivar 71 en lieu et place de l'altivar 58, cette opération doit s'effectuer hors tension. Remettre alors l'altivar 71 sous tension. Effectuer un clique droit pour charger la configuration de l'altivar 58 préalablement sauvegardée et sélectionner " Download to Device ". Une fois le téléchargement terminé l'altivar 71 a récupéré toute la configuration de l'altivar 58. Mettre hors tension puis sous tension le variateur. Cette opération est obligatoire pour la prise en compte des Assembly par le variateur. 68

69 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Défaut de communication Les défauts de communication DeviceNet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte. Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dgt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) 0 Pas de défaut 1 Défaut provoqué par l'utilisateur 2 Duplication de l'adresse MAC ID 3 Erreur sur le buffer de réception 4 Erreur sur le buffer d'émission 5 Défaut d'initialisation de la carte DeviceNet du variateur (problème matériel). 6 Erreur durant l'envoi d'un télégramme 7 Bus DeviceNet hors service Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de 8 configuration du réseau. 9 Erreur d'acquittement des données Cyclic ou COS 69

70 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Communication par réseau Ethernet Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l existant 1 = TD+ 2 = TD- 3 = RD+ 6 = RD Avertissement En raison de certaines incompatibilités d'ordre mineur, décrites ci-dessous, le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 sur un bus Ethernet est censé être définitif. En effet, les modifications qui pourront être apportées lors du passage de l'altivar 58(F) à l'altivar 71 ne fonctionnent que dans le cadre de la compatibilité ascendante (ATV58(F) vers ATV71) Vitesse de transmission La carte Ethernet VW3 A3 310 supporte les vitesses de 10 Mbit/s et 100 Mbit/s, ainsi que les modes half duplex et full duplex pour ces deux vitesses de transmission, elle est entièrement compatible avec la carte Ethernet VW3 A Afin de configurer les paramètres de la carte Ethernet il est nécessaire de configurer l'altivar 71 en mode Expert, de plus l'emploi du terminal graphique est indispensable pour l'affectation du DeviceName si le protocole DHCP-FDR est utilisé Configuration du variateur en mode Expert L'Altivar 71 doit être en mode expert afin de configurer les fonctionnalités de la carte Ethernet VW3 A3 310 ;depuis l'écran principal, ouvrir le menu [2.0 - NIVEAU D'ACCES] et choisir le mode Expert Affectation d'une adresse IP dynamique au variateur Utilisation du protocole BOOTP Dans la configuration du serveur d'adresse BOOTP, il est nécessaire de remplacer l'adresse MAC de la carte Ethernet de l'altivar 58(F) par celle MAC de la carte Ethernet de l'altivar 71, en effet, ce type d'adresse est unique et lié au hardware. Localisation de l'adresse MAC : ATV58(F) ATV71 Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur BOOTP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égale à et si la fonction FDR n'a pas été validée (paramètre sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), [FDR validation] (FdrU) égal à [Non] (no)). 70

71 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Utilisation du protocole DHCP-FDR Le protocole DHCP-FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 58(F) pourvu d'une telle carte. Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur DHCP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égale à et si la fonction FDR a été validée (paramètre [FDR validation] (FdrU) égal à [Oui] (YES)). La configuration du serveur d'adresse DHCP-FDR reste la même lors du remplacement du variateur Altivar 58(F) par un Altivar 71. Important : Il est impératif de reporter le nom de l'altivar 58(F) sur l'altivar 71 : Avant de mettre hors tension l'altivar 58(F) à remplacer, vérifiez son nom DHCP (son "DeviceName") depuis le menu "8-Communication" (SL) au moyen du terminal de programmation ou de l'atelier logiciel PowerSuite. Procédure sur l'altivar 58(F) : 1 Sélectionner le "Paramètre 05" (-P05 ou -O05) et appuyer sur la touche ENT ; 2 Utiliser les touches fléchées pour saisir la valeur "4" et appuyer sur la touche ENT ; cette valeur est remise à zéro peu de temps après par le variateur ; 3 Sélectionner le "Paramètre 01" (-P01 ou -O01) et appuyer sur la touche ENT ; 4 Noter la valeur qui apparaît alors : "xxxx" (comprise entre "0" et "9999"). Le nom DHCP du variateur est basé sur cette valeur et devient : "ATV_xxxx". Exemple : "ATV_0004" au lieu de "4". Vous devez alors reporter ce nom DHCP sur l'altivar 71 à l'aide du terminal graphique ou l'atelier logiciel PowerSuite. Depuis l'écran principal, ouvrez le menu [7.0 - CONFIG AFFICHAGE] puis [7.1 - PARAM UTILISATEUR] et [NOM APPAREIL], utilisez le bouton de navigation ainsi que les touches fonctions F1, F2, F3, F4 afin de saisir le texte "ATV_xxxx", dans notre exemple ATV_ Faulty Device Replacement (FDR) Activation du service Le service FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 58(F) pourvu d'une telle carte. Si l'altivar 58(F) à remplacer utilisait le service FDR (adresse IP égale à et service FDR activé/validé), le transfert de la configuration de l'altivar 58(F) vers l'altivar 71 doit être effectué en suivant la procédure décrite ci-dessous : 1 L'Altivar 58(F) étant alimenté, récupérer la configuration du variateur à l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite v2.20; sauvegarder cette configuration pour constituer un fichier de configuration ATV58(F) d'origine ; 2 Mettre hors tension l'altivar 58(F) ; 3 Procéder à la mise en œuvre matérielle de l'altivar 71 et de la carte Ethernet VW3 A3 310; 4 Sous l'atelier logiciel PowerSuite, transférer vers le variateur la configuration récupérée depuis l'altivar 58(F), celle-ci étant traitée par l'atelier logiciel PowerSuite pour qu'elle soit compatible avec l'altivar 71 ; 5 Modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Oui] (YES) ainsi que le DeviceName (ATV_xxxx). 6 Mettre en route le serveur DHCP-FDR (ex. : automate TSX Premium) et vérifier que le variateur reçoit une adresse IP de sa part (allumage du voyant vert IP). 7 La configuration du variateur est automatiquement sauvegardée dans le serveur. 8 Une fois la sauvegarde effectuée au moins une fois, modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Non] (no). 9 Utiliser un navigateur Web pour se connecter au serveur HTTP de la carte Ethernet, puis accéder à la page "FDR Agent" située dans le menu "Setup" ; et activer le bouton "Save" Fichiers FDR incompatibles Les fichiers FDR des cartes Ethernet VW3 A58310 sont incompatibles avec ceux des cartes Ethernet VW3 A La procédure de remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 sur un réseau Ethernet, précédemment décrite, provoque la perte du fichier FDR pour Altivar 58(F) présent sur le serveur FDR. Cependant, la configuration du variateur peut être récupérée sous l'atelier logiciel PowerSuite si elle a été sauvegardée dans un fichier, et l'altivar 58 qui est remplacé dispose encore de sa configuration. Il est donc possible, au besoin, de reconstituer le fichier FDR d'origine sur le serveur FDR. Inspirez-vous, pour cela, de la procédure précédemment décrite. 71

72 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Programmation des paramètres Ethernet de l'altivar 58 En dehors du nom DHCP du variateur (paramètre "DeviceName"), l'ensemble des paramètres accessibles à l'aide du terminal de programmation de l'altivar 58 sont présents sur un Altivar 71 pourvu d'une carte Ethernet VW3 A Ils sont accessibles depuis le sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-). La correspondance de ces paramètres entre les deux types de variateurs est décrite dans le tableau suivant : Commande Description Altivar 58(F) Altivar 71 Libellé court Valeur dans Terminal graphique ou terminal intégré du paramètre P05 / O05 1 Adresse IP P01/O01 à P04/O04 AdrIP[1] à AdrIP[4] [IP Carte] (IPC-) + (IPC1) à (IPC4) 2 Masque sous réseau P01/O01 à P04/O04 Mask[1] à Mask[4] [IP Masque] (IPM-) + (IPM1) à (IPM4) 3 Adresse passerelle P01/O01 à P04/O04 Gtw[1] à Gtw[4] [IP Gate] (IPG-) + (IPG1) à (IPG4) 4 DeviceName P01/O01 DeviceName XXXX 5 Configuration FDR P01/O01 Validation [FDR validation] (FdrU) + (NON/OUI) P02/O02 Local Conf. [Ethernet local conf] (LCFG) +(OFF/ON) P03/O03 FileDef [FDR File error] (FdrF) + (OFF/ON) 6 Configuration FDR- Autosave P01/O01 AutoSave [FDR autosave] (FdrS) + (NON/OUI) P02/O02 Timer [FDR t. autosave] (Fdrt) + 2 à Etat FDR P01/O01 Action [FDR Action] (FdrA) + (IDLE, SAVE, REST, DEL) P02/O02 Etat [FDR état] (FdrE) P03/O03 ErrCode [FDR Fault] (FdrD) + 0 à Adresse IP serveur DHCP-FDR P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4] (DHCP-FDR) [IP FDR] (IPF-) + (IPF1) à (IPF4) 9 Adresse IP Master P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4] (Master) [IP Process] (IPP-) + (IPP1) à (IPP4) 10 Configuration IO Scanner P01/O01 Activation [Eth IO Scan. act.] (IOSA) + (OFF/ON) P02/O02 Timeout [Ethernet Time out] (tout) + 0 à Service Modbus Champs d'adresses disponibles Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8), les adresses W1 à W615, décrites dans le Guide d'exploitation "Variables internes de communication" de l'altivar 58(F), deviennent accessibles afin de garantir le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71. Afin d'accéder à ces variables par la messagerie TCP/Modbus, il est nécessaire d'utiliser un UNIT_ID égal à 0 comme précédemment sur l'altivar 58(F). 72

73 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Accès au serveur Modbus de la carte Ethernet Avec la carte Ethernet VW3 A3 310, l'accès aux champs d'adresses W40 0"" (valeurs transmises par l'io Scanner), W50 ppp"" (adresses attribuées à l'io Scanner) et W60 ppp"" (paramètres Ethernet) n'est possible qu'en utilisant une adresse (UNIT_ID) égale à 251 dans vos requêtes TCP/Modbus. Exemple : (* Ecriture d'un des paramètres de la carte Ethernet ATV71 *) IF (NOT %MW810 :X0 AND %M65) THEN %MW811 :3 :=0 ; WRITE_VAR(ADR# {1.101} ,'%MW', %MD2400, %MW2, %MW3000 :6,%MW810 :4) ; RESET %M65 ; END_IF ; En mode "interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8), il reste obligatoire d'utiliser cette nouvelle adresse pour avoir accès à ces champs, ils étaient disponibles via l'adresse 0 avec la carte Ethernet VW3 A58310, cette adresse n'est pas reconduite pour cet usage sur la carte VW3 A3 310 de l'altivar 71. Fonctions Modbus disponibles La fonction "Identification Variateur" de la carte Ethernet VW3 A3 310 est incompatible avec celle de la carte Ethernet VW3 A Modification à apporter dans le cadre de la compatibilité ascendante La fonction 65 (16#41) de la carte Ethernet VW3 A58310 doit être remplacée par la fonction 43 (16#2B), décrite dans le chapitre Requête "Identification Variateur", pages 32 et 36 du guide de programmation de la carte VW3 A Cette nouvelle fonction est conforme à la fonction d'identification du protocole Modbus et est utilisée par les nouveaux produits commercialisés par Schneider Electric Service IO Scanning Contrôle de l'io Scanning Afin d'imiter le comportement de l'altivar 58(F) lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'io Scanning ("arrêt roue libre" imposé par le variateur), vous devez le configurer à l'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou l'atelier logiciel Powersuite. Dans le menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter la valeur [roue libre] (nst) au paramètre [Gestion déf Network.] du sous menu [Gestion Défaut Com.] (CLL). Ainsi, lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'io Scanning la valeur du paramètre CLL provoquera un arrêt roue libre. Nota : Le mot de commande CMD ne peut pas être retiré de l'io Scanner de l'altivar 58, le contrôle de l'écriture du mot de commande CMD par la messagerie TCP/Modbus ne s'applique pas à un Altivar 71 lorsqu'il est utilisé en mode "Interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8). Configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'altivar 58 (F) utilise les paramètres périodiques configurés par défaut (valeurs usine) il est tout de même nécessaire de configurer la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'altivar 71, car par défaut, seuls les deux premiers paramètres périodiques d'entrée (CMD et LFRD) et les deux premiers paramètres périodiques de sortie (ETA et RFRD) sont les mêmes que ceux de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'altivar 58(F). La configuration s'effectue soit par messagerie TCP/Modbus, soit depuis la page "IO Scanner" du serveur HTTP de base (voir ci-dessous), ou à l'aide de PowerSuite. 73

74 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Défaut de communication Les défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge FLT de la carte. Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dgt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) 0 Pas de défaut Défaut Time out Tcp/Modbus. 1 Le Time out Tcp/Modbus est activé dès réception du mot de commande : - s'il n'y a pas d'ip master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande, - s'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête TCP/Modbus sur cette adresse IP. Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à Surcharge du réseau Ethernet 11 Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché Défaut du service FDR (EPF2) Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte. Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le service FDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File default (adresse ) = [Oui] (YES)). Ce défaut est réarmable. Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas, le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette adresse IP, puis redémarrer le variateur. Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd). Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) 2 Fichier de configuration FDR incompatible 3 Erreur durant la lecture du fichier FDR 4 Erreur durant l'écriture du fichier FDR 7 Time out d'accès au serveur FTP écoulé. Ce time out n'est pas réglable (90s) 9 Duplication de l'adresse IP 12 Fichier FDR non présent dans le serveur FTP 74

75 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration de la page " IO Scanner " depuis le serveur HTTP Cliquez sur le bouton "Setup". Cliquez sur le bouton "IO Scanner". 75

76 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Cliquez sur le bouton "PassWord", renseignez le champ Password par USER ; appuyez sur la touche Enter de votre clavier, puis Désactivez l'io scanner en positionnant IoScanner sur No. Renseigner la table "IO Scanning", sauvegarder la table et réactiver le IO Scanner en positionnant IoScanner à Yes. Ne pas tenir compte des nouvelles adresses logiques qui apparaissent à droite du registre : Lors de la configuration de l'io Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché les adresses logique de l'altivar 71, seul la désignation est importante pour vous. Aucune modification n'est à apporter dans l'api lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner. 76

77 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Configuration de la page " IO Scanner " par messagerie TCP/Modbus A l'aide des services TCP/Modbus et en faisant appel au serveur Modbus de la carte Ethernet, affectez à chaque registre périodique le même paramètre variateur que pour le registre de l'altivar 58(F). Le tableau ci dessous représente la table par défaut des données périodiques de l'altivar 58(F) vue du coupleur automate Adresse serveur Ethernet Désignation Registre et adresse ATV71 Adresse serveur Ethernet Désignation Registre et adresse ATV Périodique sortie n 1 CMD Périodique entrée n 1 ETA Périodique sortie n 2 LFRD Périodique entrée n 2 RFRD Périodique sortie n 3 CMI Périodique entrée n 3 LCR Périodique sortie n 4 IOLR Périodique entrée n 4 IOLR Périodique sortie n Périodique entrée n 5 AI1R Périodique sortie n Périodique entrée n 6 OTR Périodique sortie n Périodique entrée n 7 DF Périodique sortie n Périodique entrée n 8 ETI Périodique sortie n Périodique entrée n Périodique sortie n Périodique entrée n Il est préconisé d'utiliser la configuration présentée ci-dessus en raison du fait que ni PowerSuite, ni les pages du serveur HTTP de base du variateur ne proposent les adresses des paramètres de l'altivar 58(F) lors de la configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'altivar 71. Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'altivar 58(F) utilise un ou plusieurs paramètres périodiques en marge de ceux qui sont configurés par défaut (modification des valeurs usine) : A l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite, des pages du serveur HTTP de base du variateur ou des services TCP/Modbus vous devez modifier la configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'altivar 71 pour qu'elle présente exactement la même configuration que celle de l'altivar 58(F) (voir chapitre précédent). Incompatibilités de paramètres Lors de la configuration de l'io Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché l'adresse logique Altivar 71 du registre, seul la désignation est importante pour vous. Aucune modification n'est à apporter dans l'api lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner. Service de paramétrage PKW de l'altivar 58(F) Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8), il est préconisé d'utiliser le service de paramétrage PKW de l'altivar 58(F) tel qu'il est décrit dans le Guide d'exploitation de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'altivar 58(F). Nota : Ces deux services utilisent les mêmes variables de sortie PKE, R/W et PWE (registres de sortie 28, 29 et 31), ainsi que les mêmes variables d'entrée PKE, R/W/N et PWE (registres d'entrée 28, 29 et 31) de l'altivar58(f). Agent SNMP Les modifications suivantes s'appliquent à la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'altivar 71 : Objet "SysName" : Cet objet prenait le nom de la carte Ethernet dans le cas de l'altivar 58 ("VW3A58310"), tandis qu'il prend le nom de l'altivar 71, s'il existe. Objet "SysService" : Valeur égale à -1 dans le cas de l'altivar 58, contre 72 avec l'altivar 71. Utilisation d'un "community name" : la chaîne de caractères du "community string" en mode lecture/écriture pour l'altivar 71 est "schneider"; "public" en lecture seule. Pour l'altivar 58, il s'agissait de : PRIVATE 77

78 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Serveur HTTP de base La capacité de stockage de la carte Ethernet VW3 A3 310 pour les fichiers du serveur Web est augmentée : ko, contre 196 ko pour la carte Ethernet VW3 A Le nombre maximal de fichiers URL passe de 50 à 150. Il est interdit de transférer sur le serveur Web de l'altivar 71 l'ensemble des fichiers URL présents sur le serveur Web de l'altivar 58(F). Il y a plusieurs raisons à cela : Les adresses des paramètres du variateur sont totalement différentes entre les deux variateurs et ces adresses sont affichées dans les pages Web au moyen d'un fichier présent sur le serveur Web du variateur : "DataFile.txt". En dehors de cela, le contenu des pages Web reste identique, les Applets supportent les évolutions de la carte VW3 A3 310 (exemple : la page "Altivar Viewer" / "Altivar" à évoluée pour supporter les entrées, les sorties et les relais supplémentaires de l'altivar 71). Mais, si vous avez ajouté des fonctionnalités au serveur HTTP de base de l'altivar 58(F) et que vous souhaitez les appliquer au serveur HTTP de l'altivar 71, il est de votre responsabilité de les adapter, en respectant le format des pages Web de l'altivar 71, avant de les transférer sur le serveur Web de l'altivar 71. Page "PDA Altivar" : Last Fault = Défaut ILF Cette page n'est pas reconduite avec la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'altivar 71. Défaut de communication Les défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte. Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur 0 Pas de défaut Défaut Time out Tcp/Modbus. Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) Le Time out Tcp/Modbus est activé dés réception du mot de commande : 1 S'il n'y a pas d' IP master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande. S'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête Tcp/Modbus sur cette adresse IP. Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à 0 10 Surcharge du réseau Ethernet 11 Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché Défaut du service FDR (EPF2) Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte. Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le service FDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File default (adresse ) = [Non] (no)). Ce défaut est réarmable. Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas, le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette adresse IP, puis redémarrer le variateur. Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd). Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) 2 Fichier de configuration FDR incompatible 3 Erreur durant la lecture du fichier FDR 4 Erreur durant l'écriture du fichier FDR 7 Time out de réception du fichier FDR écoulé. Ce time out est réglable par le logiciel de configuration du réseau. 9 Duplication de l'adresse IP 12 Fichier FDR non présent dans le serveur FTP 78

79 3. Mise en œuvre des cartes options de communication AS-i Il est nécessaire de modifier la configuration du bus dans l'automate car le profil utilisé par le module 4I / 4O (S.7.0.F.E) est différent de celui d'un variateur (7E). Câblage du module 4I /4O : ASI20MT4I4OR AS-i - + O4 I1 O3 I2 O I3 O1 Q1 I4 S+ S- C C A1 R/L1 S/L2 T/L3 R1A R1C R1B R2A + 10 R2C AI1+ LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI U/T1 V/T2 W/T3 PC/- PO PA/+ AI1-1/L1 3/L2 5/L3 Q2 U1 V1 W1 2/T1 4/T2 6/T3 AI2 COM AO1 COM PWR L1 M Commande de l'altivar 71 (sans utilisation des bits de paramétrage) Dans cette configuration on ne peut retrouver toutes les fonctionnalités de la carte option As-i utilisée sur l'altivar 58. Vous trouverez ci dessous une liste exhaustive économiquement raisonnable. Il est cependant nécessaire d'affecter et configurer manuellement les entrées logiques dans l'altivar 71 par le biais du keypad IHM ou Powersuite ; un traitement automatique est impossible car la configuration du module ASI20MT4140R ne peut se faire par Powersuite. 79

80 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Mode plus vite / moins vite Bits de commande D3(S) D2(S) D1(S) D0(S) LI4 moins vite LI3 plus vite LI2 sens arrière LI1 sens avant Commande Normal Arrêt "conservation de la vitesse" Plus vite Marche avant Mois vite "conservation de la vitesse" Plus vite Marche arrière Mois vite Réarmement Affectations des Entrées/Sorties 4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils. LI1 : sens avant LI2 : sens arrière LI3 : plus vite LI4 : moins vite Mode 7 vitesses, 1 sens de marche Bits de commande D3(S) D2(S) D1(S) D0(S) LI4 8 vit LI3 4 vit Affectations des Entrées/Sorties LI2 2 vit 4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils. LI1 : sens avant LI2 : 2 vitesses sélectionnées LI3 : 4 vitesses sélectionnées LI4 : 8 vitesses sélectionnées LI1 Sens avant Commande Normal Arrêt Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé ère vitesse : LSP+AI e vitesse : SP e vitesse : SP Marche avant 4 e vitesse : SP e vitesse : SP e vitesse : SP e vitesse : HSP Réarmement Nota : La fonction d'application sur le variateur est "8 vitesses" bien qu'avec le mode AS-i seules 7 d'entre elles soient utilisées. 80

81 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Mode 4 vitesses, 2 sens de marche Bits de commande D3(S) D2(S) D1(S) D0(S) LI4 4 vit LI3 2 vit Affectations des Entrées/Sorties LI2 Sens arrière 4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils. LI1 : sens avant LI2 : sens arrière LI3 : 2 vitesses sélectionnées LI4 : 4 vitesses sélectionnées LI1 Sens avant Commande Normal Arrêt ère vitesse : LSP+AI e vitesse : SP2 Marche avant e vitesse : SP e vitesse : HSP ère vitesse : LSP+AI e vitesse : SP2 Marche arrière e vitesse : SP e vitesse : HSP Réarmement Gestion des sorties du bornier (bits de surveillance AS-i) Bits de paramétrage du mode (non utilisés) Bits de surveillance Commande P3 P2 P1 P0 D3(E) D2(E) D1(E) D0(E) Noms des variables AS-i x x x x R2 R1 Exemple d'affectation à des relais du bornier Exemple 1 : 1 1 D0(E)=1 : variateur prêt pour contrôle à D1(E)=1 : moteur en marche distance Limitations Les commandes transmises par les bits de données du bus AS-i qui ne sont pas reproductibles par câblage direct sont : Arrêt rapide ( ) Arrêt avec injection de courant continu ( ) Arrêt roue libre ( ) RAZ des défauts ( ) En effet, il n'est pas possible de câbler directement par exemple le bit D2 ( = arrêt rapide) sur une entrée logique supplémentaire de l Altivar 71 et d'y affecter la fonction arrêt rapide car à chaque fois que le bit D2 est à 1 mais pour une autre commande (ex : = sens avant - SP2), on arrête le moteur car la fonction stop est prioritaire Configuration des entrées/sorties logiques du variateur Reportez-vous au guide de programmation afin d affecter les Lix et Rx en fonction de vos besoins. 81

82 3. Mise en œuvre des cartes options de communication Cartes options métier Carte pompe Carte multi-moteur Carte multi-paramètres VW3A58210 Cette carte n'est pas reconduite sur l'altivar 71 cette offre sera disponible ultérieurement avec la gamme issue du projet RSX-P. VW3A58211 La compatibilité est assurée avec l'adjonction d'une carte option I/O extended VW3A3202 afin d'accéder à AI3 et LO et nécessite de configurer manuellement la fonction Multi-moteurs car l'atelier logiciel Powersuite ne peut accéder aux données stockées dans l'ancienne carte option. Pour ce faire, dans le menu : [1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) ajuster [MULTIMOTEURS/CONF] (MMC-). VW3A58212 Cette carte n'est pas non reconduite sur l'altivar 71H Seule la fonction de commutation de paramètres est intégrée dans l'atv71, et permet la commutation de 3 jeux de 15 paramètres sélectionnables. [1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) Pour les autres modes de fonctionnement (indexage, enchaînement de fonctions, etc.), il est nécessaire d'utiliser la Controller Inside. Carte positionneur simple VW3A58213 Cette carte n'est pas reconduite sur l'altivar 71. La fonction de positionnement simple est intégrée de base dans le produit et nécessite l'adjonction d'une carte option I/O basic VW3A3201. [1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-) Reportez-vous au guide de programmation de l Altivar 71 pour l emploi de ces différentes fonctions. 82

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