Altivar 71. Guide de migration. Migration ATV58(F) V ATV71

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1 Altivar 71 Guide de migration Migration ATV58(F) V ATV71

2 Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 à partir de la version V1.1 ie01. Périmètre d'application : - applications à couple constant, - remplacement Altivar 58 et Altivar 58F sur les gammes : 200 V 240 V mono et triphasé, 380 V 480 V triphasé. Il permet de sélectionner l'altivar 71 et ses différentes options ou accessoires en fonction de la configuration matérielle qui était utilisée sur l'altivar 58(F). En effet l'altivar 71 intègre des fonctionnalités supplémentaires telles que le nombre d'entrées sorties, des fonctions applicatives, température de fonctionnement. Vous y trouverez également des recommandations de montage, d'installation, et de câblage. La migration d'une configuration logiciel Altivar 58(F) vers un Altivar 71 s'effectue et simplement avec l'atelier logiciel PowerSuite v2.20.

3 Sommaire Détermination des références 6 Choix de la référence Altivar 71 8 Choix des options du circuit puissance 12 Accessoires de montage 13 Options du circuit de contrôle 14 Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202) 15 Choix des cartes de communication 20 Mise en œuvre du variateur 22 Montage 22 Comparaison des dimensions 27 Montage du filtre RFI 29 Kit pour montage encastré en enveloppe étanche 34 Kits de montage NEMA 35 Alimentation séparée de la carte contrôle 37 Terminal déporté 37 Câblage puissance 38 Mise en œuvre des cartes options de communication de l'altivar Généralités 44 Communication par réseau Modbus 46 Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option 49 Communication par réseau CANopen 50 Communication par réseau Profibus DP 52 Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A Communication par réseau Interbus 58 Communication par réseau Modbus Plus 59 Communication par réseau DeviceNet 61 Communication par réseau Ethernet 70 AS-i 79 Cartes options métier 82 3

4 Les étapes de la mise en œuvre Migration ATV 58(F) V ATV 71 b 1 Identification de l existant ATV 58(F) v Faites l'inventaire de votre installation Altivar 58(F) Les étapes 3 et 4 sont à faire hors tension b 2 Sélection de l ATV 71 v Etablissement de la référence Altivar 71 v Choix des différentes options b 3 Montage v Fixez le variateur en respectant les préconisations de ce document à l aide du kit de substitution v Installez les éventuelles options internes et externes b 4 Câblage v Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond à la tension v Raccordez la commande v Raccordez la consigne de vitesse v Raccordez le réseau d alimentation, après vous être assuré qu il est hors tension b 5 Configuration v Variateur v Cartes de communication 4

5 Identification matérielle de l'altivar 58 Avant de sélectionner l'altivar 71, il est nécessaire d'établir avec précautions la configuration matérielle de l'altivar Mesurer la tension réseau et indiquer le type d'alimentation : U réseau : V Monophasé Triphasé 2 Notez la référence du variateur figurant sur l'étiquette signalétique de l'altivar 58 : ATV58 Input V : 200/240V-50/60Hz Input phase : 1 Input I : 4.4/3.9A Input fuse : Type CC or J : 6A Max ATV58HU09M2 Motor Rating : 0.37 kw / 0.5HP Cu AWG 14 : 60/75 C : 8.9lb in/1.0 Nm Output 3 Ph : 200/240V Output I : 2.1A Output I max. transient (1mn) : 3.2A Output frequency : Hz N998 Kit VW3A58844 required for UL type 1 rating LISTED 170M For 200 V and 208 V power supply, IND.CONT.EQ see user's manual WDED Motor Protective Device AIC 2000 A Protection type Classe 20 Serial N France - 6W Déterminez si le variateur est utilisé en fort couple (170% Cn) ou couple standard (120% Cn), pour ce faire reportez vous en page 6. Fort couple Couple standard 4 Notez la référence du filtre CEM éventuellement installé sous le variateur : VW3A584 5 Notez la référence de la carte option éventuellement installée dans l'altivar 58 grâce à l'étiquette figurant sur la carte : VW3A58 6 Notez si le terminal d'exploitation est utilisé : VW3A58101 : oui non Le terminal d'exploitation est il déporté sur la porte de l armoire : oui non 7 Pour les variateurs ATV-58pU09M2 et U18M2, notez la présence éventuelle d'un module de freinage : VW3A58701 : oui non 8 Notez la référence d'un éventuel kit de montage NEMA type 1 : VW3A Notez la référence d'un éventuel kit de ventilation contrôle : VW3A Assurez vous de posséder les schémas de l'installation existante. 5

6 1. Détermination des références Détermination du type d'utilisation de l'atv58 : fort couple ou couple standard? Les variateurs de puissances inférieures ou égales à 7,5 kw en 200/240 V et 15 kw en 380/500 V sont utilisés uniquement en fort couple (170% Cn). Pour les autres puissances, voir ci-dessous : Mode opératoire : Avec le terminal d'exploitation du variateur : Visualisez le Menu REF / Identification Variateur 1 re mise sous tension Mises sous tension suivantes LANGUE ESC MACRO-CONFIG LnG CFG Identification ref 0.37 kw 200/240 V SUP 1-SURVEILLANCE L'utilisation en couple standard est identifiée grâce au signe" + "précédent l'indication de la puissance. Exemple 1 : Exemple 2 : ref +30 kw 380/500 V Présence du signe " + " : couple standard 120% Cn ref 22 kw 380/500 V Absence du signe "+" : fort couple 170% Cn 6

7 1. Détermination des références Avec l'atelier logiciel PowerSuite : Après ouverture ou téléchargement de la configuration ATV58(F), dans la rubrique "Identification" Si la puissance nominale sélectionnée est la plus importante des deux, cela signifie qu'il s'agit d'une configuration à couple standard (120% du Cn), si tel n'est pas le cas, le variateur est configuré en mode fort couple (170% du Cn). 170 % 120 % 7

8 1. Détermination des références Choix de la référence Altivar 71 Données nécessaires (se reporter à la page 5) : type d'utilisation, tension réseau, référence Altivar Votre référence commence par ATV58H Application à fort couple (170 % Cn) Alimentation V monophasée Réf. ATV58(F) Puissance kw HP Réf. ATV 71 Kit de substitution ATV58HU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 301 ATV58HU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 301 ATV58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 303 ATV58HU41M2 2,2 3 ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 303 ATV58HU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 304 ATV58HU90M2 4,0 5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 306 ATV58HD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307 Alimentation V triphasée ATV58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 302 ATV58HU41M2 2,2 3 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 303 ATV58HU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 304 ATV58HU72M2 4,0 5 ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 304 ATV58HU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 306 ATV58HD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307 ATV58HD16M2X ATV 71HD11M3X (1) VW3 A9 309 ATV58HD23M2X ATV 71HD15M3X (1) VW3 A9 309 ATV58HD28M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312 ATV58HD33M2X ATV 71HD22M3X VW3 A9 312 ATV58HD46M2X ATV 71HD30M3X VW3 A9 314 Alimentation V triphasée ATV58HU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302 ATV58HU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302 ATV58HU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 302 ATV58HU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304 ATV58HU72N4 4,0 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 304 ATV58HU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305 ATV58HD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306 ATV58HD16N ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307 ATV58HD23N ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308 ATV58HD28N4 (X) 18,5 25 ATV 71HD18N4 (2) VW3 A9 309 ATV58HD33N4 (X) ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD46N4 (X) ATV 71HD30N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD54N4 (X) ATV 71HD37N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD64N4 (X) ATV 71HD45N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD79N4 (X) ATV 71HD55N4 (2) VW3 A9 312 Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'atv58. (1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments. (2)Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT (page 38 mise en œuvre). 8

9 1. Détermination des références Application à couple standard (120 % Cn) Alimentation V triphasée Réf. ATV58(F) Puissance kw HP Réf. ATV 71 Kit de substitution ATV58HD16M2X ATV 71HD15M3X (1) VW3 A9 309 ATV58HD23M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312 ATV58HD28M2X ATV 71HD22M3X VW3 A9 312 ATV58HD33M2X ATV 71HD30M3X VW3 A9 314 ATV58HD46M2X ATV 71HD37M3X VW3 A9 312 Alimentation V triphasée ATV58HD28N4(X) ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD33N4(X) ATV 71HD30N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD46N4(X) ATV 71HD37N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD54N4(X) ATV 71HD45N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD64N4(X) ATV 71HD55N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD79N4(X) ATV 71HD75N4 (2) VW3 A9 312 Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'atv58. (1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments. (2)Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT, voir page 38. 9

10 1. Détermination des références Votre référence commence par ATV58P L'Altivar 71 ne peut pas remplacer l'altivar 58P dans les environnements où l'ambiance pourrait colmater les ventilateurs. Application à fort couple (170 % Cn) Alimentation V monophasée Réf. ATV58(F) Puissance kw HP Réf. ATV 71 Kit pour montage encastré ATV58PU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 501 ATV58PU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501 ATV58PU29M2 1,5 2 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU41M2 2,2 3 ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU90M2 4,0 5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 503 ATV58PD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504 Alimentation V triphasée ATV58PU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501 ATV58PU41M2 2,2 3 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU72M2 4,0 5 ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 503 ATV58PD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504 Alimentation V triphasée ATV58PU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 501 ATV58PU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 501 ATV58PU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 501 ATV58PU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 502 ATV58PU72N4 4,0 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 502 ATV58PU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 503 ATV58PD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 503 ATV58PD16N ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 504 ATV58PD23N ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 505 Kit pour montage encastré : Ce kit permet de monter la partie puissance du variateur à l'extérieur de l'enveloppe (degré de protection IP54). Les kits ATV58(F) pour montage en coffret étanche (VW3A58802, VW3A58803, VW3A 8804, VW3A58805) ne sont pas compatibles. (1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments. 10

11 1. Détermination des références Votre référence commence par ATV58F Remarque : l'atv58f n'existe qu'en Application à fort couple (170 % Cn) Alimentation V triphasée Réf. ATV58(F) Puissance kw HP Réf. ATV 71 Kit de substitution Carte interface codeur ATV58FHU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401 ATV58FHU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401 ATV58FHU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 303 VW3 A3 401 ATV58FHU54N4 3 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401 ATV58FHU72N4 4 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401 ATV58FHU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305 VW3 A3 401 ATV58FHD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306 VW3 A3 401 ATV58FHD16N ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307 VW3 A3 401 ATV58FHD23N ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308 VW3 A3 401 ATV58FHD28N4 18,5 25 ATV 71HD18N4 VW3 A9 309 VW3 A3 401 ATV58FHD33N ATV 71HD22N4 VW3 A9 310 VW3 A3 401 ATV58FHD46N ATV 71HD30N4 VW3 A9 311 VW3 A3 401 ATV58FHD54N ATV 71HD37N4 VW3 A9 313 VW3 A3 401 ATV58FHD64N ATV 71HD45N4 VW3 A9 315 VW3 A3 401 ATV58FHD79N ATV 71HD55N4 VW3 A9 315 VW3 A3 401 Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'atv58. VW3 A3 401 : Carte interface codeur à sorties différentielles RS 422 5V compatible avec l'entrée codeur de l'atv58f. (1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments Votre référence commence par ATV58E Il est nécessaire de monter l'altivar 71 dans une enveloppe. Autres offres : ATV31C, Version ATV 71 IP54 (commercialisation ultérieure). 11

12 1. Détermination des références Choix des options du circuit puissance Filtres atténuateurs de radio perturbation VW3A5840x Les filtres précédemment installés sur l'atv58 ne sont pas compatibles avec l'atv 71, il est donc nécessaire de les remplacer. Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre. Référence variateur Référence Filtre ATV 71H075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4 VW3 A4 401 ATV 71HU22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 VW3 A4 402 ATV 71HU55M3, U55N4, U75N4 VW3 A4 403 ATV 71HU75M3, D11N4 VW3 A4 404 ATV 71HD11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 VW3 A4 405 ATV 71HD18M3X, D22M3X, D22N4 VW3 A4 406 ATV 71HD30N4, D37N4 VW3 A4 407 ATV 71HD30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4 VW3 A4 408 D15N4 (spécif 58 si pb courant de fuite, lg = 100m) VW3 A Inductances de ligne VZ1L0xxxMxx, VW3A5850x, VW3A6650x Les inductances de ligne utilisées avec l'atv58 peuvent être réutilisées avec l'atv 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC) VW3A584 5x, VW3A6641x, VW3A6642x Les filtres de sortie utilisés avec l'atv58 peuvent être réutilisés avec l'atv 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer Inductances moteur VW3A6650x Les inductances moteur utilisées avec l'atv58 peuvent être réutilisées avec l'atv 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer Modules de freinage VW3A58701 Cette option de freinage est uniquement utilisée sur ATV-58xU09M2 et U18M2 mais n'est pas nécessaire avec l'altivar 71 qui intègre de base un transistor de freinage, elle doit donc être supprimée Résistances de freinage VW3A5870x, VW3A5873x, VW3A6670x Les résistances de freinage utilisées avec l'atv58 peuvent être réutilisées avec l'atv 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer. 12

13 1. Détermination des références Accessoires de montage Kit pour montage en coffret étanche (associé aux ATV58P) VW3A58802, VW3A58803, VW3A58804, VW3A58805 Ces kits ne sont pas nécessaires avec l'atv 71. Voir page 10 (si ATV58P) Kit bornier de puissance débrochable VW3A5881x Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar Kit échangeur d'air VW3A5880x Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71. Autre solution : Montage de la partie puissance à l'extérieur de l'enveloppe, en utilisant le kit pour montage encastré ATV 71 VW3 A9 5xx. Cette solution permet de réduire les calories évacuées à l'intérieur de l'enveloppe Kit de montage NEMA type 1 Données nécessaires : référence Altivar 71 Guide de choix des références : Réf. ATV 71 Kit NEMA ATV 71H075M3 VW3 A9 201 ATV 71HU15M3 VW3 A9 201 ATV 71HU22M3 VW3 A9 202 ATV 71HU30M3 VW3 A9 202 ATV 71HU40M3 VW3 A9 202 ATV 71HU55M3 VW3 A9 203 ATV 71HU75M3 VW3 A9 204 ATV 71HD11M3X VW3 A9 205 ATV 71HD15M3X VW3 A9 205 ATV 71HD18M3X VW3 A9 206 ATV 71HD22MX3 VW3 A9 206 ATV 71HD30M3X VW3 A9 207 ATV 71HD37M3X VW3 A9 208 ATV 71H075N4 VW3 A9 201 ATV 71HU15N4 VW3 A9 201 ATV 71HU22N4 VW3 A9 201 ATV 71HU30N4 VW3 A9 202 ATV 71HU40N4 VW3 A9 202 ATV 71HU55N4 VW3 A9 203 ATV 71HU75N4 VW3 A9 203 ATV 71HD11N4 VW3 A9 204 ATV 71HD15N4 VW3 A9 205 ATV 71HD18N4 VW3 A9 205 ATV 71HD22N4 VW3 A9 206 ATV 71HD30N4 VW3 A9 207 ATV 71HD37N4 VW3 A9 207 ATV 71HD45N4 VW3 A9 209 ATV 71HD55N4 VW3 A9 209 ATV 71HD75N4 VW3 A

14 1. Détermination des références Options du circuit de contrôle Kit ventilation carte contrôle VW3A5882x Données nécessaires : référence Altivar 71 La capacité de fonctionnement de l'altivar 71 à une température ambiante comprise entre 50 C et 60 C est supérieure à celle de l'altivar 58. Le kit de ventilation contrôle est nécessaire pour les calibres ATV 71 suivants si la température ambiante est comprise entre 50 et 60 C. Réf. ATV 71 Kit ventilation carte contrôle ATV 71HD18M3X VW3 A9 406 ATV 71HD22M3X VW3 A9 406 ATV 71HD30M3X VW3 A9 407 ATV 71HD37M3X VW3 A9 407 ATV 71HD22N4 VW3 A9 406 ATV 71HD30N4 VW3 A9 406 ATV 71HD37N4 VW3 A9 406 ATV 71HD45N4 VW3 A9 407 ATV 71HD55N4 VW3 A9 407 ATV 71HD75N4 VW3 A Kit alimentation séparée de la carte contrôle VW3A5860x Ce kit est inutile car l'atv 71 intègre de base cette fonctionnalité et nécessite la présence d'une source externe 24 V DC (30 W) Terminal déporté VW3A58103 Déport sur porte d'armoire du terminal graphique Altivar 71 En IP54 Kit de déport : VW3 A1 102 Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30 En IP65 Kit de déport : VW3 A1 102 Porte IP65 : : VW3 A1 103 Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30 Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105 à utiliser dans les deux cas précédents Rappel : Commander un Altivar 71 avec terminal graphique (sans Z en fin de référence) D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles : Cordon 1 m VW3 A1 104 R10 5 m VW3 A1 104 R50 10 m VW3 A1 104 R100 Nota : Le terminal graphique porte la référence VW3 A

15 1. Détermination des références Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202) ATV58(F) et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202) Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties L'ATV 71 comporte de base plus d'i/o que l'atv58. Si l'atv58 n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'altivar 71. Ignorer ce chapitre. Si l'atv58 est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201). Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71 avec ou sans carte options. Cas n 1 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58201 : Utilisé : Devient : ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58201 VW3 A3 201 VW3 A3 202 Description R1A / R1B / R1C R1A / R1B / R1C R2A / R2C R2A / R2C Relais programmable (R2) Relais de défaut (R1) COM 0 V 0 V Commun g Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 : R3A / R3B / R3C R4A / R4B / R4C Relais programmable AO 1 AO 1 Sortie analogique 0-20 ma Sortie -10 V COM COM Commun des entrées analogiques TH1 + TH2 + Sonde PTC AI 1 AI 1+ Entrée analogique 0 10 V TH1 - TH2 - Sonde PTC Alimentation potentiomètre 1 à 10 kω Alimentation entrée logique AI 2 AI 2 LI 1 LI 1 LI 2 LI 2 LI 3 LI 3 LI 4 LI 4 Entrée analogique 0 10 V 0..4 / 20 ma Entrées logiques marche avant 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LI 5 également sur carte contrôle LI 6 également sur carte contrôle LI 7 LI 11 LI 8 LI 12 LI 9 LI 13 LI10 LI 14 Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique Alimentation entrée logique LO 2 LO 4 Sortie logique LI 5 LI 6 Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO + CLO CLO Alimentation sortie logique AI 3A / AI3 B g Courant AI3 + / AI3 - AI4 AO AO 2 Entrée analogique programmable Entrée analogique programmable Sortie analogique programmable Sortie analogique AO 3 programmable +10 Sortie + 10 V FP Entrée impulsion Affectation de AI3 PTC Référence vitesse Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajuster SW2 (voir page xx) Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202 (voir page xx) Deux possibilités distinctes ATV58(F) ATV 71 AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI3 (+/- 10 V) AI1 15

16 1. Détermination des références Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes ATV58(F) ATV 71 AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI4 sur carte option VW3 A3 202 AI3 (+/- 10 V) AI1 Tachymètre : Pas de compatibilité possible. Autre solution : utilisez un codeur incrémental Cas n 2 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58202 : Utilisé : Devient : ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 R1A / R1B / R1C R2A / R2C R1A / R1B / R1C R2A / R2C AO 1 AO 1 COM COM AI 1 AI AI 2 AI 2 LI 1 LI 1 LI 2 LI 2 LI 3 LI 3 LI 4 LI LI 5 LI 6 Exemples : - Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202 Carte option inutile avec l'atv 71 car Li5 et Li6 sont sur le produit de base. - Si seules les entrées codeur incrémental sont utilisées sur la carte VW3A58202 Utiliser la carte codeur VW3 A carte VW3... A3 201 A3 202 A3 407 Description Relais de défaut (R1) COM 0 V 0 V Commun Relais programmable (R2) Sortie analogique 0-20 ma Commun des entrées analogiques Entrée analogique 0 10 V Alimentation potentiomètre 1 à 10 kω Entrée analogique 0 10 V 0..4 / 20 ma Entrées logiques marche avant 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC R3A / R3B / R3C R4A / R4B / R4C Relais programmable Sortie -10 V TH1 + TH2 + Sonde PTC TH1 - TH2 - Sonde PTC LI 5 aussi sur carte contrôle LI 6 aussi sur carte contrôle LI 7 LI 11 LI 8 LI 12 LI 9 LI 13 LI 10 LI 14 Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique LO 2 LO 4 Sortie logique LO + CLO CLO Courant AI3 + / AI3 - AI4 AO AO 2 AO 3 FP Alimentation sortie logique Entrée analogique programmable Entrée analogique programmable Sortie analogique programmable Sortie analogique programmable Entrée impulsion A A Entrée codeur incrémental A- A- Entrée codeur incrémental B B Entrée codeur incrémental B- B- Entrée codeur incrémental 0 V 0 V codeur PES 5 V codeur 16

17 1. Détermination des références ATV58F et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202) Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties L'ATV 71 comporte de base plus d'i/o que l'atv58f. Utilisez la carte VW3 A3 401 si un codeur est connecté à l'atv58f (en boucle fermée). Si l'atv58f n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'altivar 71. Ignorer ce chapitre. Si l'atv58f est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201). Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71 avec ou sans carte options. Cas n 3 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58201 : Utilisé : Devient : ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 R1A / R1B / R1C R2A / R2C COM R1A / R1B / R1C R2A / R2C COM AI 1A AI 1+ AI 1B AI AI2 AI 2 AO1 AO 1 LI 1 LI 1 LI 2 LI 2 LI 3 LI 3 LI 4 LI LI 5 LI 6 Contacts du relais de défaut (R1) Contacts du relais programmable (R2) Commun des entrées analogiques Entrée analogique bipolaire ±10 V Entrée analogique bipolaire ±10 V Alimentation potentiomètre de consigne 1 à 10 kω Entrée analogique ma Sortie analogique 0-20 ma Entrées logiques Marche avant 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrées logiques Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC carte VW3... A3 201 A3 202 A3 401 Description COM 0 V 0 V Commun R3A / R3B / R3C R4A / R4B / R4C Relais programmable Sortie -10 V TH1 + TH2 + Sonde PTC TH1 - TH2 - Sonde PTC LI 5 aussi sur carte mère LI 6 aussi sur carte mère LI 7 LI 11 LI 8 LI 12 LI 9 LI 13 LI 10 LI 14 Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique LO 2 LO 4 Sortie logique LO + CLO CLO AI 3A / AI3 B voir page 18 AI3 + / AI3 - courant AI4 Alimentation sortie logique Entrée logique programmable Entrée analogique programmable AO AO 2 Sortie analogique programmable AO 3 Sortie analogique programmable FP Entrée impulsion +10 Sortie + 10 V A Entrée codeur A Entrée codeur A- Entrée codeur A- Entrée codeur B Entrée codeur B Entrée codeur B- Entrée codeur B- Entrée codeur 0V 0 V codeur 0 V 0 V codeur 5V 5 V codeur PES 5 V codeur 17

18 1. Détermination des références Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 Affectation de AI3 PTC Référence vitesse Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajustez SW2. Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A Deux possibilités distinctes ATV58(F) ATV 71 AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI3 (+/- 10 V) AI1 Cas d incompatibilité : si AI1 et AI3 sont utilisées en entrées bipolaires différentielles. Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes ATV58(F) ATV 71 AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI4 sur carte option VW3 A3 202 AI3 (+/- 10 V) AI1 Tachymètre : pas d'application 18

19 1. Détermination des références Cas n 4 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58202 : Utilisé : Devient : ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 401 Description R1A / R1B / R1C R2A / R2C COM R1A / R1B / R1C R2A / R2C COM AI 1A AI 1+ AI 1B AI AI2 AI 2 AO1 AO 1 LI 1 LI 1 LI 2 LI 2 LI 3 LI 3 LI 4 LI LI 5 LI 6 Contacts du relais de défaut (R1) Contacts du relais programmable (R2) Commun des entrées analogiques Entrée analogique bipolaire ±10 V Entrée analogique bipolaire ±10 V Alimentation potentiomètre de consigne 1 à 10 kω Entrée analogique ma Sortie analogique 0-20 ma Entrées logiques Marche avant 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC COM 0 V 0 V Commun R3A / R3B / R3C R4A / R4B / R4C Relais programmable Sortie -10 V TH1 + TH2 + Sonde PTC TH1 - TH2 - Sonde PTC LI 5 aussi sur carte contrôle LI 6 aussi sur carte contrôle LI 7 LI 11 LI 8 LI 12 LI 9 LI 13 LI 10 LI 14 Alimentation entrée logique Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique LO 2 LO 4 Sortie logique LO + CLO CLO Courant AI3 + / AI3 - AI4 Alimentation sortie logique Entrée analogique programmable Entrée analogique programmable AO AO 2 Sortie analogique programmable AO 3 Sortie analogique programmable FP Entrée impulsion A Entrée codeur A A Entrée codeur A- Entrée codeur A- A- Entrée codeur B Entrée codeur B B Entrée codeur B- Entrée codeur B- B- Entrée codeur 5 V Alimentation codeur 0 V Alimentation codeur 0 V Alimentation codeur PES Alimentation codeur Compatibilités - Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202 Carte option inutile avec l'atv 71 car LI5 et LI6 sont sur le produit de base. - Si les entrées codeur incrémental de la carte VW3A58202 sont utilisées comme référence sommatrice : Cette configuration n'est pas compatible avec l'atv 71. Autre solution : utiliser l'entrée de pilotage en fréquence RP de la carte VW3 A

20 1. Détermination des références Choix des cartes de communication Communication par réseau Modbus Avec ce type de communication, plusieurs cas sont possibles : 1) L'Altivar 58 était connecté via la prise terminal par l'intermédiaire du kit de connexion RS485 (VW3A58306) : il est nécessaire de remplacer le câble de raccordement car la prise Modbus de l'atv71 est de type RJ45 alors que celle de l'atv58 est un SUB-D 9 contacts. ATV58(F) connecté sur Référence Description Boîtier de dérivation TSXSCA50 ou autre bornier à vis VW3 A8 306 D30 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité dénudé à l autre Prise abonnés TSXSCA62 VW3 A8 306 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité, et un connecteur SUBD-15 contacts à l autre La prise Modbus intégrée ne possède pas de résistances de rappel, en fonction du type d'abonnés et du coupleur maître présent sur le bus, il peut être nécessaire d'adapter ces résistances de rappel (voir page 46). 2) L'Altivar 58 était connecté par la carte VW3A58303 sur un réseau Unitelway ou Modbus RTU 4 fils/ Jbus / ASCII. La prise Modbus intégrée de l'altivar 71 ne supporte pas les services de ces réseaux, il est donc nécessaire d'employer une carte option. Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58303 VW3 A3 303 Dans ce cas de figure, conserver la connectique existante. Si la carte VW3A58303 était utilisée avec le protocole Modbus RTU 2 fils, il est possible de se connecter sur la prise RJ45 de l'altivar 71, celle-ci étant compatible avec la présence du terminal graphique. Seul le service de diagnostique (08) est restreint aux sous codes 00, 0A, 0C, 0E. Utilisez la connectique du point Communication avec bus Profibus VW3A58307 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58307 VW3 A3 307 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante Communication avec bus DeviceNet VW3A58309 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58309 VW3 A3 309 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante Communication avec bus Modbus Plus VW3A58302 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58302 VW3 A3 302 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante. 20

21 1. Détermination des références Communication avec bus INTERBUS VW3A58304(E) Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58304 VW3 A3 304 VW3A58304E VW3 A3 304 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante. Il est obligatoire d'utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l'altivar 71 afin de permettre une circulation permanente du jeton de bus (voir page 37) Communication par réseau Ethernet VW3A58310 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58310 VW3 A3 310 Installation et connexion Pour l'altivar 71, conserver la connectique existante Communication par bus Fipio VW3A58301(A) ou VW3A58311 Référence de la carte ATV58(F) ATV 71 VW3A58301 VW3 A3 301 VW3A58301A Non remplacée VW3A58311 VW3 A3 311 Installation et connexion Si un connecteur TSX FP ACC12 est employé pour relier l'altivar au bus, conserver la connectique existante, il est cependant nécessaire de modifier la position du (des) câbles lors de l'emploi d'un connecteur TSX FP ACC2, (voir page 54) Communication par bus CANopen VW3A58308 Référence de la carte L'Altivar 71 intègre en standard la connexion et les services de la carte de communication CANopen de l'atv58 (VW3A58308). Il est cependant nécessaire de modifier le câblage. ATV58(F) ATV 71 Bornier à vis Sub-D 9 contacts Pour adapter le câblage, commander : - Connecteur Sub-D 9 pins (1 par variateur) : VW3 CAN KCDF 180T - Adaptateur Sub-D 9 pins / RJ45 (1 par variateur) : VW3 CAN A Communication par bus AS-i VW3A58305 Référence de la carte La carte de communication AS-i n'est pas reconduite dans l'offre Altivar 71, il existe cependant une solution de substitution en utilisant un module 4 entrées / 4 sorties sur bus AS-i. ATV58(F) ATV 71 VW3A58305 ASI 20M T4I4OS 21

22 2. Mise en œuvre du variateur Montage Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les références commençant par ATV58H ou ATV58F Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer celles d'un Altivar 58(F) équipé d'une carte option et de son terminal d'exploitation avec un Altivar 71 équipé également d'une carte option et du terminal graphique. Ne figure dans ces tableaux que les cas où l'encombrement de l'altivar 71 est supérieur à celui de l'altivar 58, ainsi que les solutions proposées Réseau V monophasé pour les références commençant par ATV58H. Les variateurs monophasés sont principalement utilisés sur des applications simples. Les dimensions de l'atv 71 pour les faibles puissances sont supérieures à celle de l'atv58. En cas de fortes difficultés de montage, il est recommandé de substituer l'atv58 monophasé par l'atv31h. Entraxes de fixation Les kits de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'altivar 58. Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HU09M ATV 71H075M ATV58HU18M ATV 71HU15M ATV58HU29M ATV 71HU22M ATV58HU41M ATV 71HU30M ATV58HU72M ATV 71HU40M ATV58HU12M ATV 71HU75M (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 22

23 2. Mise en œuvre du variateur Réseau V triphasé (pour les références commençant par ATV58H) Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HU29M ATV 71HU15M ATV58HU41M ATV 71HU22M ATV58HU54M ATV 71HU30M ATV58HD72M ATV 71HU30M ATV58HD12M ATV 71HU75M (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 23

24 2. Mise en œuvre du variateur Réseau V triphasé (pour les références commençant par ATV58H et ATV58F) En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HU18N ATV 71H075N ATV58HU29N ATV 71HU15N ATV58HU41N ATV 71HU22N ATV58HU54N ATV 71HU30N ATV58HU72N ATV 71HU40N ATV58HU90N ATV 71HU55N ATV58HD16N ATV 71HD11N ATV58HD23N ATV 71HD15N ATV58HD64N4(X) ATV 71HD45N ATV58HD79N4(X) ATV 71HD55N (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 24

25 2. Mise en œuvre du variateur Utilisation en Couple standard pour les références commençant par ATV58H Dans ce chapitre, les dimensions Altivar 71 incluent le terminal graphique (ce terminal graphique a la même profondeur qu'une carte option). Pour cette gamme de produit, les dimensions de l'altivar 71 sont inférieures ou égales à celles de l'altivar Réseau V triphasé pour les références commençant par ATV58H Les kit de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'altivar 58. Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HD16M2X ATV 71HD15M3X ATV58HD23M2X ATV 71HD18M3X ATV58H28M2X ATV 71HD22M3X ATV58HD33M2X ATV 71HD30M3X ATV58HD46M2X ATV 71HD37M3X (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 25

26 2. Mise en œuvre du variateur Réseau V triphasé pour les références commençant par ATV58H. Comparaison des dimensions Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3) ATV58HD28N4(X) ATV 71HD22N ATV58HD33N4(X) ATV 71HD30N ATV58HD46N4(X) ATV 71HD37N ATV58HD54N4(X) ATV 71HD45N ATV58H64N4(X) ATV 71HD55N ATV58HD79N4(X) ATV 71HD75N (1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte. (2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs. (3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z. 26

27 2. Mise en œuvre du variateur Comparaison des dimensions Dimensions ATV58(F)Hppp produit sur radiateur = c b = G = = H a ATV-58H a b c G H Ø U09M2, U18M U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N ,5 U90M2, D12M2, D12N4, D16N ,5 D23N ,5 D16M2X, D23M2X, D28N4, D46N D28N4X, D33N4X, D46N4X D28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N D54N4X, D64N4X, D79N4X ATV 71Hppp y 15 kw sans terminal graphique, avec et sans cartes option Sans carte option b Avec 1 carte option Avec 2 cartes options 4 x H h c c1 c2 = G = a ATV 71H a mm b mm c mm c1 mm c2 mm G mm H mm h mm Ø mm Pour vis masse kg (lb.) 037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z,U22N4Z 130 (5,12) 230 (9,05) 149 (5,87) 172 (6,77) 195 (7,68) 113,5 (4,47) 220 (8,66) 5 (0,20) 5 (0,20) M4 3 (6,61) U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z 155 (6,10) 260 (10,23) 161 (6,34) 184 (7,25) 207 (8,15) 138 (5,43) 249 (9,80) 4 (0,16) 5 (0,20) M4 4 (8,82) U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z 175 (6,89) 295 (11,61) 161 (6,34) 184 (7,25) 207 (8,15) 158 (6,22) 283 (11,14) 6 (0,24) 6 (0,24) M5 5,5 (12,13) U75M3Z, D11N4Z 210 (8,27) 295 (11,61) 187 (7,36) 210 (8,27) 233 (9,17) 190 (7,48) 283 (11,14) 6 (0,24) 6 (0,24) M5 7 (15,43) D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z 230 (9,05) 400 (15,75) 187 (7,36) 210 (8,27) 233 (9,17) 210 (8,26) 386 (15,20) 8 (0,31) 6 (0,24) M6 9 (19,84) 27

28 2. Mise en œuvre du variateur ATV 71Hppp y 15 kw avec terminal graphique, avec et sans cartes options Sans carte option b Avec 1 carte option (1) Avec 2 cartes options (1) 4 x H h c c1 c2 = G = a ATV 71H a mm 037M3, 075M3, U15M3, N4, U15N4,U22N4 (5,12) U22M3, U30M3, U40M3, 155 U30N4, U40N4 (6,10) U55M3, U55N4, U75N4 175 (6,89) U75M3, D11N4 210 (8,27) D11M3X, D15M3X, 230 D15N4, D18N4 (9,05) D18M3X, D22M3X, D22N4 240 (9,45) D30N4, D37N4 240 (9,45) D30M3X, D37M3X, D45M3X 320 (12,60) D45N4, D55N4, D75N4 320 (12,60) b mm 230 (9,05) 260 (10,23) 295 (11,61) 295 (11,61) 400 (15,75) 420 (16,54) 550 (21,65) 550 (21,65) 630 (24,80) c mm 172 (6,77) 184 (7,25) 184 (7,25) 210 (8,27) 210 (8,27) 210 (8,27) 240 (9,45) 240 (9,45) 290 (11,42) c1 mm 195 (7,68) 207 (8,15) 207 (8,15) 233 (9,17) 233 (9,17) 243 (9,57) 263 (10,35) 263 (10,35) 315 (12,40) c2 mm 218 (8,58) 230 (9,06) 230 (9,06) 256 (10,08) 256 (10,08) 266 (10,47) 286 (11,25) 286 (11,25) 335 (13,19) G mm 113,5 (4,47) 138 (5,43) 158 (6,22) 190 (7,48) 210 (8,26) 206 (8,11) 206 (8,11) 280 (11,02) 280 (11,02) H mm 220 (8,66) 249 (9,80) 283 (11,14) 283 (11,14) 386 (15,20) 403 (15,87) 531,5 (20,93) 524 (20,93) 604,5 (23,80) h mm 5 (0,20) 4 (0,16) 6 (0,24) 6 (0,24) 8 (0,31) 11 (0,45) 11 (0,45) 20 (0,79) 15 (0,59) Ø mm 5 (0,20) 5 (0,20) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) 5,5 (0,22) 5,5 (0,22) 8,6 (0,22) 9 (0,22) Pour vis masse kg (lb.) M4 3 (6,61) M4 4 (8,82) M5 5,5 (12,13) M5 7 (15,43) M6 9 (19,84) M6 30 (66,14) M6 37 (81,57) M8 37 (81,57) M8 45 (99,21) ATV 71Hppp y 75 kw avec terminal graphique, avec et sans cartes options Sans carte option b Avec 1 carte option (1) Avec 2 cartes options (1) 4 x H h c c1 c2 = G = a ATV 71H a mm 037M3, 075M3, U15M3, N4, U15N4,U22N4 (5.12) U22M3, U30M3, U40M3, 155 U30N4, U40N4 (6.10) U55M3, U55N4, U75N4 175 (6.89) U75M3, D11N4 210 (8.27) D11M3X, D15M3X, 230 D15N4, D18N4 (9.05) D18M3X, D22M3X, D22N4 240 (9.45) D30N4, D37N4 240 (9.45) D30M3X, D37M3X, D45M3X 320 (12.60) D45N4, D55N4, D75N4 320 (12.60) b mm 230 (9.05) 260 (10.23) 295 (11.61) 295 (11.61) 400 (15.75) 420 (16.54) 550 (21.65) 550 (21.65) 630 (24.80) c mm 172 (6.77) 184 (7.25) 184 (7.25) 210 (8.27) 210 (8.27) 210 (8.27) 240 (9.45) 240 (9.45) 290 (11.42) c1 mm 195 (7.68) 207 (8.15) 207 (8.15) 233 (9.17) 233 (9.17) 243 (9.57) 263 (10.35) 263 (10.35) 315 (12.40) c2 mm 218 (8.58) 230 (9.06) 230 (9.06) 256 (10.08) 256 (10.08) 266 (10.47) 286 (11.25) 286 (11.25) 335 (13.19) G mm 113,5 (4.47) 138 (5.43) 158 (6.22) 190 (7.48) 210 (8.26) 206 (8.11) 206 (8.11) 280 (11.02) 280 (11.02) H mm 220 (8.66) 249 (9.80) 283 (11.14) 283 (11.14) 386 (15.20) 403 (15.87) 531,5 (20.93) 524 (20.93) 604,5 (23.80) h mm 5 (0.20) 4 (0.16) 6 (0.24) 6 (0.24) 8 (0.31) 11 (0.45) 11 (0.45) 20 (0.79) 15 (0.59) Ø mm 5 (0.20) 5 (0.20) 6 (0.24) 6 (0.24) 6 (0.24) 5,5 (0.22) 5,5 (0.22) 8,6 (0.22) 9 (0.22) Pour vis masse kg (lb.) M4 3 (6.61) M4 4 (8.82) M5 5,5 (12.13) M5 7 (15.43) M6 9 (19.84) M6 30 (66.14) M6 37 (81.57) M8 37 (81.57) M8 45 (99.21) 28

29 2. Mise en œuvre du variateur Montage du filtre RFI Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer les encombrements des filtres RFI de l'altivar 58 avec ceux utilisés sur l'altivar 71. Ne figure dans ces tableaux que les cas où l'encombrement des filtres de l'altivar 71 est supérieur à ceux équipant l'altivar 58, ainsi que les solutions proposées. Il est important de rappeler que dans tous les cas il sera nécessaire d'adapter le montage car les entraxes de fixation sont différents Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les références commençant par ATV58H Réseau V mono ou triphasé pour les références commençant par ATV58H. Variateur Filtre Largeur Hauteur Profondeur Fixation a b c G H ATV58HU09M2 VW3A ,5 230 ATV 71H075M3 VW3 A ATV58HU29M2 VW3A ATV 71HU22M3 VW3 A ATV58HU41M2 VW3A ATV 71HU30M3 VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD33M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD37M3X VW3 A Pour des raisons de performances et technologiques, les filtres RFI de l Altivar 71 sont plus volumineux que ceux de l Altivar 58. Cette différence peut être compensée par le fait qu il était nécessaire d avoir un espace libre pour le câblage de l Altivar 58. Il est également toujours possible de monter le filtre latéralement à l Altivar 71 (voir page 33) 29

30 2. Mise en œuvre du variateur Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV58H. Variateur Filtre Largeur Hauteur Profondeur Fixation a b c G H ATV58HU18N4 VW3A ATV 71H075N4 VW3 A ATV58HU29N4 VW3A ATV 71HU15N4 VW3 A ATV58HU41N4 VW3A ATV 71HU22N4 VW3 A ATV58HU90N4 VW3A ATV 71HU55N4 VW3 A ATV58HD23N4 VW3A ATV 71HD15N4 VW3 A , ATV58HD64N4(X) VW3A ATV 71HD45N4 VW3 A ATV58HD79N4(X) VW3A ATV 71HD55N4 VW3 A ATV58HD54N4(X) VW3A ATV 71HD45N4 VW3 A

31 2. Mise en œuvre du variateur Utilisation en Couple standard (120% de Cn) pour les références commençant par ATV58H Réseau V monophasé ou triphasé pour les références commençant par ATV58H. Variateur Filtre Largeur Hauteur Profondeur Fixation a b c G H ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD33M2X VW3A ATV 71HD30M3X VW3 A ATV58HD46M2X VW3A ATV 71HD37M3X VW3 A Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV58(F)H Variateur Filtre Largeur Hauteur Profondeur Fixation a b c G H ATV58HD54N4(X) VW3A ATV 71HD45N4 VW3 A ATV58HD64N4(X) VW3A ATV 71HD55N4 VW3 A ATV58HD79N4(X) VW3A ATV 71HD75N4 VW3 A

32 2. Mise en œuvre du variateur Comparaison des dimensions Filtres RFI Ø Ø b H b H1 H c G c G a a VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) H1 (mm) Ø (mm) A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A , , ,6 A , , ,6 Ø b H c J G a VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) J (mm) Ø (mm) A ,5 40 6,6 A ,6 A

33 2. Mise en œuvre du variateur Montage sous le variateur 4 x ATV 58 ATV 71 Montage latéral contre l'atv 71 Filtre Variateur Filtre - Raccordement variateur Raccordement puissance 33

34 2. Mise en œuvre du variateur Kit pour montage encastré en enveloppe étanche ATV58P a G 4 vis (non fournies) Surface usinée minimale Intercalaire thermique fournie avec le variateur H b 4 trous taraudés Ø ATV-58 a (mm) b (mm) G (mm) H (mm) Ø (mm) PU09M2, PU18M M4 PU29M2, PU41M2, PU18N4, PU29N4, PU41N M5 ATV 71 Ce montage nécessite la découpe et le perçage de la partie arrière de l'enveloppe. A9 501 à 505 A9 506 a1 a b1 b H1 10xØ3,6(1) G1 = = G H H H ,5 12xØ4,5 (1) 18 = = 316 7, ,75 152, ,5 VW3 a a1 b b1 G G1 H H1 A , , ,5 A , A ,5 A , , A , , ,5 34

35 2. Mise en œuvre du variateur Kits de montage NEMA Dimensions, en pouces et (mm) a = G = c = H b = Kit Kit d Référence du kit Taille produit Référence du variateur ATV58Hppppp a b c G H Ø d (lb.) VW3A U09M2, U18M2 4,45 (113) 8,11 (206) 6,58 (167) 3,78 (96) 7,48 (190) 0,20 (5) 2,62 (66.7) VW3A U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4 5,91 (150) 9,06 (230) 7,24 (184) 5,20 (133) 8,27 (210) 0,20 (5) 2,81 (71) VW3A U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4 6,89 (175) 11,26 (286) 7,24 (184) 6,10 (155) 10,63 (270) 0,22 (5.5) 2,94 (75) VW3A U90M2, D12M2, D12N4, D16N4 9,06 (230) 12,80 (325) 8,27 (210) 7,9 (200) 12,20 (310) 0,22 (5.5) 2,94 (75) VW3A D23N4 9,06 (203) 16,35 (415) 8,27 (201) 7,9 (200) 15,75 (400) 0,22 (5.5) 2,94 (75) C Kit Kit Référence du kit Taille produit Référence du variateur ATV58Hppppp A B C E F G I K Ø L (lb.) VW3A D16M2, D23M2, D25N4, D28N4, D33N4, D46N4 9,45 (240) 21,65 (550) 11,14 (283) 5,57 (146) 12,05 (306) 8,07 (205) 20,87 (530) 0,39 (10) 0,28 (7) 3,5 (89) VW3A D28M2, D33M2, D46M2, D54N4, D64N4, D79N4 13,78 (350) 25,59 (650) 11,97 (304) 9,29 (236) 15,35 (390) 11,81 (300) 24,37 (619) 0,39 (10) 0,36 (9) 6,75 (171) 35