Version MOVITRAC 07 08/2003. Catalogue technique / FR

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1 MOVITRAC 07 Version 08/2003 Catalogue technique / FR

2 SEW-USOCOME

3 Sommaire 1 Description du système Présentation des composants La gamme complète Fonctions/Equipements Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques MOVITRAC Caractéristiques électroniques MOVITRAC Convertisseur RS232 - RS485 type UWS21A MOVITOOLS MOVITRAC 07 pour fixation sur profilé support Module-paramètres UBP11A Interfaces bus de terrain Résistances de freinage type BW Selfs de sortie type HD Selfs-réseau type ND Filtres-réseau type NF Filtres de sortie type HF Détermination Options pour applications standard Description des cas d application Courbe vitesse/couple Choix du moteur Capacité de surcharge Courants admissibles du convertisseur sous faibles fréquences de sortie Choix de la résistance de freinage Raccordement du frein Contacteur réseau et fusibles Liaison réseau et liaison moteur Pilotage de plusieurs moteurs Selfs-réseau Consignes d installation Raccordement des composants de puissance optionnels Liaisons et commutation des signaux électroniques Régulateur PI Exemples d application Principales modifications Index Répertoire d adresses Catalogue technique MOVITRAC 07 3

4 4 Catalogue technique MOVITRAC 07

5 Description du système 1 1 Description du système 1.1 Présentation des composants Fig. 1 : Composition d un système d entraînement MOVITRAC 07 Atelier logiciel MOVITOOLS Interface de programmation LOGODrive Convertisseur de type UWS21A Passerelles pour PROFIBUS UFP11A DeviceNet UFD11A INTERBUS UFI11A CANopen UFO11A Self-réseau ND Filtre-réseau NF Résistance de freinage BW Self de sortie HD Filtre de sortie HF Module-paramètres UBP11A 03065EXX Catalogue technique MOVITRAC 07 5

6 1 Description du système Les caractéristiques Compact Simple Efficace Appareil très compact Frein-hacheur intégré Filtre-réseau intégré pour satisfaire aux exigences CEM : Niveau B : raccordement monophasé Niveau A : raccordement triphasé 230 V : 0, ,5 kw 400/500 V : 0, kw Possibilité d intégrer une résistance de freinage (en option pour les tailles 0S, 0M, 0L) Format "livre" en indice de protection IP20 / NEMA (taille 4 : IP00, avec protection contre le toucher : IP10) Utilisation et mise en service simples Autoréglage par détermination automatique des paramètres moteur Console de paramétrage intégrée avec programmation assistée par menu Mise en service selon le principe "Plug and play" Potentiomètre de consigne intégré Paramétrage et diagnostic confortables avec l atelier logiciel MOVITOOLS Multifonctionnel, pour s adapter aux applications les plus variées Pilotage en standard au choix par loi U/f ou algorithme vectoriel en boucle ouverte VFC Capacité de surcharge élevée 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Couple initial de décollement de 180 % maximum. Régulateur PI intégré Plage de température élargie pour le fonctionnement 10 C C 230 V : 0, ,2 kw 400/500 V : 0, ,0 kw 0 C C 230 V : 3, kw 400/500 V : 5, kw Fonctions de protection et de surveillance intégrées court-circuit entre phases court-circuit à la terre sondes thermométriques moteur Bus système Le bus système (SBus) intégré de série permet de raccorder en réseau jusqu à 64 convertisseurs MOVITRAC 07 esclaves à un PC, à un automate ou à un MOVIDRIVE. Pour plus de renseignements sur le fonctionnement du bus système, se reporter au manuel "Communication pour MOVITRAC 07". 6 Catalogue technique MOVITRAC 07

7 Description du système 1 Fonctionnalités supplémentaires Les appareils standard en 230 V à partir de 3,7 kw et les appareils en 500 V à partir de 5,5 kw offrent les fonctionnalités supplémentaires suivantes : Rattrapage au vol Levage Arrêt du moteur par consigne Entrée fréquence (pour donner la consigne de vitesse) Courant à l arrêt Fonctions d oscilloscope avec le programme SCOPE pour MOVITOOLS Appareils en version LOGODrive Les convertisseurs en version LOGODrive se distinguent des appareils standard par les points suivants. L interface de programmation LOGODrive est intégrée à l atelier logiciel MOVITOOLS à partir de la version 2.6. L interface graphique LOGODrive permet d insérer et de relier des blocs fonctionnels dans un programme. Tous les appareils LOGODrive mettent à disposition toutes les fonctionnalités supplémentaires décrites ci-dessus sans aucune restriction sur leur puissance. Un manuel spécifique est fourni pour l interface de programmation spécifique LOGODrive. Catalogue technique MOVITRAC 07 7

8 1 Description du système 1.2 La gamme complète Raccordement réseau 230 V monophasé 230 V triphasé 400 V triphasé Codification des appareils en version LOGODrive Puissance moteur Courant de sortie permanent 100 % / 125 % Filtreréseau intégré de classe Type de MOVITRAC kw / 0.5 HP 2.5 / 3.1 A AC MC07A004-2B kw / 0.75 HP 3.3 / 4.1 A AC MC07A005-2B kw / 1.0 HP 4.2 / 5.3 A AC MC07A008-2B B 1.1 kw / 1.5 HP 5.7 / 7.1 A AC MC07A011-2B kw / 2.0 HP 7.3 / 9.1 A AC MC07A015-2B kw / 3.0 HP 8.6 / 10.8 A AC MC07A022-2B kw / 0.5 HP 2.5 / 3.1 A AC MC07A004-2A kw / 0.75 HP 3.3 / 4.1 A AC MC07A004-2A kw / 1.0 HP 4.2 / 5.3 A AC MC07A004-2A kw / 1.5 HP 5.7 / 7.1 A AC MC07A011-2A Taille 1.5 kw / 2.0 HP 7.3 / 9.1 A AC A MC07A015-2A L 2.2 kw / 3.0 HP 8.6 / 10.8 A AC MC07A022-2A kw / 5 HP 14.5 / 18.1 A AC MC07A037-2A kw / 7.5 HP 22.0 / 27.5 A AC MC07A055-2A kw / 10 HP 29.0 / 36.3 A AC MC07A075-2A kw / 15 HP 42.0 / 52.5 A AC MC07A kw / 20 HP 54.0 / 67.5 A AC MC07A kw / 30 HP 80.0 / A AC MC07A kw / 40 HP 95.0 / A AC MC07A kw / 0.75 HP 2.0 / 1.25 A AC MC07A005-5A kw / 1.0 HP 2.4 / 3.0 A AC MC07A008-5A kw / 1.5 HP 3.1 / 3.9 A AC MC07A011-5A kw / 2.0 HP 4.0 / 5.0 A AC MC07A015-5A kw / 3.0 HP 5.5 / 6.9 A AC MC07A022-5A A 3.0 kw / 4.0 HP 7.0 / 8.8 A AC MC07A030-5A L 4.0 kw / 5.0 HP 9.5 / 11.9 A AC MC07A040-5A kw / 7.5 HP 12.5 / 15.6 A AC MC07A055-5A kw / 10 HP 16.0 / 20.0 A AC MC07A075-5A S 11 kw / 15 HP 24.0 / 30.0 A AC MC07A110-5A kw / 20 HP 32.0 / 40.0 A AC MC07A kw / 30 HP 46.0 / 57.5 A AC MC07A kw / 40 HP 60.0 / 75.0 A AC MC07A Les convertisseurs de fréquence MOVITRAC 07 en version LOGODrive sont identifiés par la codification MC07A S 0L 0S 0M 8 Catalogue technique MOVITRAC 07

9 Description du système Fonctions/Equipements Caractéristiques des appareils Fonctions logicielles du convertisseur Les convertisseurs de fréquence MOVITRAC 07 se distinguent plus particulièrement par les points suivants : Vaste plage de tension : appareils en 230 V monophasés et triphasés pour plage de tension V AC, 50/60 Hz appareils en 400/500 V pour plage de tension V AC, 50/60 Hz Capacité de surcharge : 150 % I N pendant 60 secondes maximum 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) Couple initial de décollement de 180 % maximum. Fonctionnement nominal (I N = 100 %) pour température ambiante jusqu à ϑ = 50 C. Fonctionnement 4 quadrants possible grâce au frein-hacheur intégré de série. Forme compacte pour un encombrement minimal et une utilisation optimale du volume de l armoire de commande. Filtre-réseau intégré selon EN pour obtention du : Niveau B : raccordement monophasé Niveau A : raccordement triphasé 230 V : 0, ,5 kw 400/500 V : 0, kw Entrées/sorties programmables 1 entrée analogique 5 entrées binaires 2 sorties binaires, dont 1 sortie relais Tension d alimentation et traitement des sondes thermiques TF (pour la fonction de surveillance de la température du moteur) intégrés. Console de paramétrage intégrée avec afficheur pour l indication des valeurs de consigne et des réglages dix diodes pour désigner ce que montre l afficheur cinq touches de programmation un potentiomètre de consigne pour régler la consigne de vitesse Possibilité d intégrer une résistance de freinage en option pour les tailles 0S, 0M et 0L. Mode de régulation VFC (algorithme vectoriel en boucle ouverte) ou pilotage U/f. Commande de frein automatique par le convertisseur. Freinage par injection de courant continu pour ralentissement électrique du moteur, même sans résistance de freinage. Compensation de glissement pour précision statique élevée de la vitesse. Protection contre le décrochage du moteur par limitation appropriée du courant dans la plage de désexcitation. Retour aux réglages-usine possible. Verrouillage des paramètres pour protéger contre toute modification involontaire des paramètres. Catalogue technique MOVITRAC 07 9

10 1 Description du système Modes de consigne Communication / Pilotage Fonctionnalités supplémentaires Protections intégrées pour surveillance complète du convertisseur et du moteur : Surintensité Court-circuit à la terre Surcharge Température trop élevée du variateur Température trop élevée du moteur Surveillance de la vitesse et de la puissance maximale en moteur et en générateur. Historique du dernier défaut contenant toutes les données de fonctionnement au moment de l apparition du défaut. Pilotage, paramétrage et raccordement identiques pour tous les appareils de la gamme MOVITRAC 07. Potentiomètre motorisé (fonction + vite/- vite), combinable avec consigne analogique et consignes fixes. Consignes externes : V ma ma 6 consignes fixes mémorisées. Entrée fréquence (en préparation). Bus système pour mise en réseau de 64 MOVITRAC 07 maximum. Liaison-série RS-485 uniquement pour interventions de service. Paramétrage et mise en service simples à l aide de la console de paramétrage ou de l atelier logiciel MOVITOOLS. Interface graphique LOGODrive permettant l écriture de programmes. Module-paramètres pour le transfert des données du convertisseur ainsi que du programme LOGODrive. Interfaces bus de terrain pour PROFIBUS DeviceNet INTERBUS CANopen Les appareils standard en 230 V à partir de 3,7 kw et les appareils en 500 V à partir de 5,5 kw ainsi que tous les appareils en version LOGODrive offrent les fonctionnalités supplémentaires suivantes : Fonction "courant à l arrêt" pour : Démarrage rapide Courant de réchauffage moteur pour éviter toute condensation à basse température Fonction de rattrapage au vol pour reprendre le contrôle d un moteur tournant. Fonction de levage pour tous les moteurs compatibles. 10 Catalogue technique MOVITRAC 07

11 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 2 Caractéristiques techniques 2.1 Marquage CE et homologation UL Marquage CE Directive Basse Tension Compatibilité électromagnétique (CEM) Les convertisseurs MOVITRAC 07 sont conformes aux prescriptions de la directive Basse Tension 73/23/CEE. Les convertisseurs MOVITRAC 07 sont des composants destinés au montage dans des machines ou des installations. Ils satisfont aux exigences de la norme-produit CEM EN Entraînements électriques à vitesse variable. Le respect des instructions pour une installation conforme à la directive CEM est l une des conditions indispensables pour le marquage CE de la machine/de l installation complète, conformément à la directive de compatibilité électromagnétique 89/336/CEE. De série, les convertisseurs MOVITRAC 07 sont équipés d un filtre-réseau. Sans mesure complémentaire, ces appareils satisfont côté alimentation aux exigences du niveau : B (monophasé) A (triphasé) 230 V : 0, ,5 kw 400/500 V : 0, kw selon EN Le label CE sur la plaque signalétique atteste de la conformité : à la directive Basse Tension 73/23/CEE à la directive CEM 89/336/CEE La déclaration de conformité correspondante est délivrée au client sur demande. Homologation UL L ensemble des appareils de la gamme MOVITRAC 07 disposent de l agrément UL et cul. L homologation cul est équivalente à la certification selon CSA. C-Tick L agrément C-Tick est donné pour l ensemble des appareils de la gamme MOVITRAC 07. L homologation C-Tick atteste de la conformité à l ACA (Australian Communications Authority). Catalogue technique MOVITRAC 07 11

12 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 2.2 Caractéristiques techniques générales Le tableau ci-dessous contient les caractéristiques techniques valables pour l ensemble des convertisseurs MOVITRAC 07, quels que soient leur type, leur taille ou leur puissance. MOVITRAC 07 Toutes les tailles Immunité/Susceptibilité Satisfont à EN Emissivité sur installation assujettie aux prescriptions CEM Courant de dérivation Température ambiante ϑ U pour f PWM = 4 khz Déclassement puissance pour conditions environnantes Température de stockage 1) Température de transport Indice de protection Conforme au niveau B : monophasé A : triphasé 230 V : kw 400/500 V : kw Selon EN et EN ; satisfait à EN > 3.5 ma 230 V, kw 400/500 V, kw 10 C C pour 100 % I N 10 C C pour 125 % I N 230 V, kw 400/500 V, kw 0 C C pour 100 % I N 0 C C pour 125 % I N 3.0 % I N par K jusqu à 60 C max. EN , classe 3K3 25 C C 25 C C IP20 Raccordements de puissance pour taille 4 : IP00 ou IP10 avec capot plexiglas monté en standard Mode de fonctionnement DB = fonctionnement continu (EN et 1-3) Altitude d utilisation h 1000 m (3300 ft) Réduction I N : 1 % par 100 m (330 ft) De 1000 m à 4000 m max. (3300 ft à ft max.) Réduction U N : 3 V par 100 m (330 ft) De 2000 m à 4000 m max. (6600 ft à ft max.) Au-delà de 2000 m (6600 ft), uniquement classe de surtension 2 ; pour classe de surtension 3, des mesures externes sont nécessaires. Classes de surtension selon DIN VDE Résistance aux vibrations Selon EN / VDE ) En cas de stockage longue durée, raccorder le convertisseur au réseau durant au moins 5 mn tous les deux ans, sans quoi sa durée de vie sera réduite 12 Catalogue technique MOVITRAC 07

13 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz Caractéristiques techniques MOVITRAC V Fig. 2 : Convertisseurs MOVITRAC V 51115AXX Taille 0S 0L Puissance [kw / HP] Raccordement réseau 0.37 / / / / / / V monophasé 230 V triphasé 3.7 / / / / / V triphasé 22 / / /500 V Fig. 3 : Convertisseurs MOVITRAC /500 V 51116AXX Taille 0M 0L 2S 2 3 Puissance [kw / HP] Raccordement réseau 0.55 / / / / / / / / / /500 V triphasé 11 / / / / 40 Catalogue technique MOVITRAC 07 13

14 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 230 V AC / monophasé / taille 0S / 0, ,75 kw / 0,5... 1,0 HP 51105AXX Fig. 4 : MOVITRAC 07 / taille 0S / monophasé 230 V AC MOVITRAC MC07A (réseau monophasé) 004-2B B B Référence X Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 1 x 230 V AC U rés = 200 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau monophasé Pour U rés = 230 V AC SORTIE 100 % I rés 6.1 A AC 8.5 A AC 9.9 A AC 125 % I rés 7.5 A AC 10.2 A AC 11.8 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 230 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 230 V AC ) P Mot P Mot 0.37 kw 0.5 HP 0.55 kw 0.75 HP 0.55 kw 0.75 HP 0.75 kw 1.0 HP 0.75 kw 1.0 HP 1.1 kw 1.5 HP Courant nominal de sortie I N 2.5 A AC 3.3 A AC 4.2 A AC Pour U rés = 230 V AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 72 Ω 14 Catalogue technique MOVITRAC 07

15 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC MC07A (réseau monophasé) 004-2B B B GENERAL Pertes sous I N P V 45 W 55 W 65 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse n A rpm Résolution n A 1 rpm Raccords Bornes 2.5 mm 2 Dimensions L x H x P 90 x 185 x 150 mm 3.5 x 7.2 x 5.9 in Poids m 1.5 kg 3.3 lb Fig. 5 : Cotes des MOVITRAC 07 taille 0S 05804AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 15

16 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 230 V AC / monophasé / taille 0L / 1,1... 2,2 kw / 1,5... 3,0 HP Fig. 6 : MOVITRAC 07 / taille 0L / monophasé 230 V AC MOVITRAC MC07A (réseau monophasé) 011-2B B B Référence Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 1 x 230 V AC U rés = 200 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau monophasé Pour U rés = 230 V AC SORTIE 100 % I rés 13.4 A AC 16.7 A AC 19.7 A AC 125 % I rés 16.8 A AC 20.7 A AC 24.3 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 230 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 230 V AC ) P Mot P Mot 1.1 kw 1.5 HP 1.5 kw 2.0 HP 1.5 kw 2.0 HP 2.2 kw 3.0 HP 2.2 kw 3.0 HP 3.0 kw 4.0 HP Courant nominal de sortie I N 5.7 A AC 7.3 A AC 8.6 A AC Pour U rés = 230 V AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 27 Ω 16 Catalogue technique MOVITRAC 07

17 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC MC07A (réseau monophasé) 011-2B B B GENERAL Pertes sous I N P V 75 W 100 W 125 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse n A rpm Résolution n A 1 rpm Raccords Bornes 4 mm 2 Dimensions L x H x P 90 x 295 x 150 mm 3.5 x 9.5 x 5.9 in Poids m 2.5 kg 5.5 lb Fig. 7 : Cotes des MOVITRAC 07 taille 0L 05805AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 17

18 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 230 V AC / triphasé / taille 0S / 0, ,75 kw / 0,5... 1,0 HP Fig. 8 : MOVITRAC 07 / taille 0S / triphasé 230 V AC 51105AXX MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 004-2A A A Référence Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 230 V AC U rés = 200 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 230 V AC SORTIE 100 % I rés 2.0 A AC 2.8 A AC 3.3 A AC 125 % I rés 2.4 A AC 3.4 A AC 4.1 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 230 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 230 V AC ) P Mot P Mot 0.37 kw 0.5 HP 0.55 kw 0.75 HP 0.55 kw 0.75 HP 0.75 kw 1.0 HP 0.75 kw 1.0 HP 1.1 kw 1.5 HP Courant nominal de sortie I N 2.5 A AC 3.3 A AC 4.2 A AC Pour U rés = 230 V AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 72 Ω 18 Catalogue technique MOVITRAC 07

19 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 004-2A A A GENERAL Pertes sous I N P V 45 W 55 W 65 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse n A rpm Résolution n A 1 rpm Raccords Bornes 2.5 mm 2 Dimensions L x H x P 90 x 185 x 150 mm 3.5 x 7.2 x 5.9 in Poids m 1.5 kg 3.3 lb Fig. 9 : Cotes des MOVITRAC 07 taille 0S 05804AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 19

20 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 230 V AC / triphasé / taille 0L / 1,1... 2,2 kw / 1,5... 3,0 HP Fig. 10 : MOVITRAC 07 / taille 0L / triphasé 230 V AC MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 011-2A A A Référence Référence avec LOGODrive X ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 230 V AC U rés = 200 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 230 V AC SORTIE 100 % I rés 5.1 A AC 6.4 A AC 7.6 A AC 125 % I rés 6.3 A AC 7.9 A AC 9.5 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 230 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 230 V AC ) P Mot P Mot 1.1 kw 1.5 HP 1.5 kw 2.0 HP 1.5 kw 2.0 HP 2.2 kw 3.0 HP 2.2 kw 3.0 HP 3.0 kw 4.0 HP Courant nominal de sortie I N 5.7 A AC 7.3 A AC 8.6 A AC Pour U rés = 230 V AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 27 Ω 20 Catalogue technique MOVITRAC 07

21 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 011-2A A A GENERAL Pertes sous I N P V 75 W 100 W 125 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse n A rpm Résolution n A 1 rpm Raccords Bornes 4 mm 2 Dimensions L x H x P 90 x 295 x 150 mm 3.5 x 9.5 x 5.9 in Poids m 2.5 kg 5.5 lb Fig. 11 : Cotes des MOVITRAC 07 taille 0L 05805AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 21

22 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 230 V AC / triphasé / taille 1 / 3,7 kw / 5,0 HP Fig. 12 : MOVITRAC 07 / taille 1 / triphasé 230 V AC MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 037-2A Référence Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 230 V AC U rés = 200 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 230 V AC SORTIE 100 % I rés 125 % I rés 12.9 A AC 16.1 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 230 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 230 V AC ) P Mot P Mot 3.7 kw 5 HP 5.5 kw 7.5 HP Courant nominal de sortie I N 14,5 A Pour U rés = 230 V AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 27 Ω 22 Catalogue technique MOVITRAC 07

23 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 037-2A GENERAL Pertes sous I N P V 210 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse Résolution n A n A rpm 1 rpm Raccords Bornes 4 mm 2 Dimensions L x H x P 105 x 315 x 144 mm 4.1 x 12.4 x 5.7 in Poids m 3.5 kg 7.7 lb Fig. 13 : Cotes des MOVITRAC 07 taille AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 23

24 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 230 V AC / triphasé / taille 2 / 5,5... 7,5 kw / 7, HP Fig. 14 : MOVITRAC 07 / taille 2 / triphasé 230 V AC MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 055-2A A Référence Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 230 V AC U rés = 200 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 230 V AC SORTIE 100 % I rés 19.5 A AC 27.4 A AC 125 % I rés 24.4 A AC 34.3 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 230 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 230 V AC ) P Mot P Mot 5.5 kw 7.5 HP 7.5 kw 10 HP 7.5 kw 10 HP 11 kw 15 HP Courant nominal de sortie Pour U rés = 230 V AC I N 22 A AC 29 A AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 12 Ω 24 Catalogue technique MOVITRAC 07

25 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 055-2A A GENERAL Pertes sous I N P V 300 W 380 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse Résolution n A n A rpm 1 rpm Raccords Bornes 4 mm 2 6mm 2 Dimensions L x H x P 130 x 335 x 196 mm 5.1 x 13.2 x 7.7 in Poids m 6.6 kg 14.6 lb Fig. 15 : Cotes des MOVITRAC 07 taille AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 25

26 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 230 V AC / triphasé / taille 3 / kw / HP Fig. 16 : MOVITRAC 07 / taille 3 / triphasé 230 V AC MOVITRAC 07A (réseau triphasé) Référence Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 230 V AC U rés = 200 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 230 V AC SORTIE 100 % I rés 40.0 A AC 48.6 A AC 125 % I rés 50.0 A AC 60.8 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 230 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 230 V AC ) P Mot P Mot 11 kw 15 HP 15 kw 20 HP 15 kw 20 HP 22 kw 30 HP Courant nominal de sortie I N 42 A AC 54 A AC Pour U rés = 230 V AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 7,5 Ω 5,6 Ω 26 Catalogue technique MOVITRAC 07

27 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) GENERAL Pertes sous I N P V 580 W 720 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse Résolution n A n A rpm 1 rpm Raccords Bornes 10 mm 2 16 mm 2 Dimensions L x H x P 200 x 465 x 218 mm 7.9 x 18.3 x 8.6 in Poids m 15 kg 33.1 lb Fig. 17 : Cotes des MOVITRAC 07 taille AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 27

28 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 230 V AC / triphasé / taille 4 / kw / HP Fig. 18 : MOVITRAC 07 / taille 4 / triphasé 230 V AC MOVITRAC 07A (réseau triphasé) Référence Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 230 V AC U rés = 200 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 230 V AC SORTIE 100 % I rés 72 A AC 86 A AC 125 % I rés 90 A AC 107 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 230 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 230 V AC ) P Mot P Mot 22 kw 30 HP 30 kw 40 HP 30 kw 40 HP 37 kw 50 HP Courant nominal de sortie Pour U rés = 230 V AC I N 80 A AC 95 A AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 3 Ω 28 Catalogue technique MOVITRAC 07

29 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) GENERAL Pertes sous I N P V 1100 W 1300 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse Résolution n A n A rpm 1 rpm Raccords Bornes 25 mm 2 35 mm 2 Dimensions L x H x P 280 x 522 x 222 mm 11.0 x 20.6 x 8.7 in Poids m 27 kg 59.5 lb Fig. 19 : Cotes des MOVITRAC 07 taille AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 29

30 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 400/500 V AC / triphasé / taille 0M / 0, ,1 kw / 0, ,5 HP Fig. 20 : MOVITRAC 07 / taille 0M / triphasé 400/500 V AC MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 005-5A A A Référence Référence avec LOGODrive x ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 400 V AC U rés = 380 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 400 V AC SORTIE 100 % I rés 1.8 A AC 2.2 A AC 2.8 A AC 125 % I rés 2.3 A AC 2.6 A AC 3.5 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 400 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 400 V AC ) P Mot P Mot 0.55 kw 0.75 HP 0.75 kw 1.0 HP 0.75 kw 1.0 HP 1.1 kw 1.5 HP 1.1 kw 1.5 HP 1.5 kw 2.0 HP Courant nominal de sortie I N 2.0 A AC 2.4 A AC 3.1 A AC Pour U rés = 400 V AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 68 Ω 30 Catalogue technique MOVITRAC 07

31 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 005-5A A A GENERAL Pertes sous I N P V 42 W 48 W 58 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse n A rpm Résolution n A 1 rpm Raccords Bornes 4 mm 2 Dimensions L x H x P 90 x 245 x 150 mm 3.5 x 9.6 x 5.9 in Poids m 2.0 kg 4.4 lb Fig. 21 : Cotes des MOVITRAC 07 taille 0M 05810AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 31

32 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 400/500 V AC / triphasé / taille 0L / 1,5... 4,0 kw / 2,0... 5,0 HP Fig. 22 : MOVITRAC 07 / taille 0L / triphasé 400/500 V AC MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 015-5A A A A Référence Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 400 V AC U rés = 380 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 400 V AC SORTIE 100 % I rés 3.6 A AC 5.0 A AC 6.3 A AC 8.6 A AC 125 % I rés 4.5 A AC 6.2 A AC 7.9 A AC 10.7 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 400 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 400 V AC ) P Mot P Mot 1.5 kw 2.0 HP 2.2 kw 3.0 HP 2.2 kw 3.0 HP 3.0 kw 4.0 HP 3.0 kw 4.0 HP 4.0 kw 5.0 HP 4.0 kw 5.0 HP 5.5 kw 7.5 HP Courant nominal de sortie Pour U rés = 400 V AC I N 4.0 A AC 5.5 A AC 7.0 A AC 9.5 A AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 68 Ω 32 Catalogue technique MOVITRAC 07

33 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 015-5A A A A GENERAL Pertes sous I N P V 74 W 97 W 123 W 155 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse n A rpm Résolution n A 1 rpm Raccords Bornes 4 mm 2 Dimensions L x H x P 90 x 295 x 150 mm 3.5 x 11.6 x 5.9 in Poids m 2.5 kg 5.5 lb Fig. 23 : Cotes des MOVITRAC 07 taille 0L 05805AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 33

34 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 400/500 V AC / triphasé / taille 2S / 5,5... 7,5 kw / 7, HP Fig. 24 : MOVITRAC 07 / taille 2S / triphasé 400/500 V AC MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 055-5A A Référence Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 400 V AC U rés = 380 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 400 V AC SORTIE 100 % I rés 11.3 A AC 14.4 A AC 125 % I rés 14.1 A AC 18.0 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 400 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 400 V AC ) P Mot P Mot 5.5 kw 7.5 HP 7.5 kw 10 HP 7.5 kw 10 HP 11 kw 15 HP Courant nominal de sortie Pour U rés = 400 V AC I N 12.5 A AC 16 A AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 47 Ω 34 Catalogue technique MOVITRAC 07

35 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 055-5A A GENERAL Pertes sous I N P V 220 W 290 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse Résolution n A n A rpm 1 rpm Raccords Bornes 4 mm 2 Dimensions L x H x P 105 x 335 x 205 mm 4.1 x 13.2 x 8.1 in Poids m 5.0 kg 11.0 lb Fig. 25 : Cotes des MOVITRAC 07 taille 2S 05811AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 35

36 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 400/500 V AC / triphasé / taille 2 / 11 kw / 15 HP Fig. 26 : MOVITRAC 07 / taille 2 / triphasé 400/500 V AC MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 110-5A Référence Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 400 V AC U rés = 380 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 400 V AC SORTIE 100 % I rés 125 % I rés 21.6 A AC 27.0 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 400 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 400 V AC ) P Mot P Mot 11 kw 15 HP 15 kw 20 HP Courant nominal de sortie I N 24 A AC Pour U rés = 400 V AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 47 Ω 36 Catalogue technique MOVITRAC 07

37 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07A (réseau triphasé) 110-5A GENERAL Pertes sous I N P V 400 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse Résolution n A n A rpm 1 rpm Raccords Bornes 4 mm 2 Dimensions L x H x P 130 x 335 x 196 mm 5.1 x 13.2 x 7.7 in Poids m 6.6 kg 14.6 lb Fig. 27 : Cotes des MOVITRAC 07 taille AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 37

38 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 400/500 V AC / triphasé / taille 3 / kw / HP Fig. 28 : MOVITRAC 07 / taille 3 / triphasé 400/500 V AC MOVITRAC 07 (réseau triphasé) Référence x Référence avec LOGODrive ENTREE Tension de raccordement Plage admissible U rés 3 x 400 V AC U rés = 380 V AC - 10 % V AC + 10 % Fréquence réseau f rés 50/ 60 Hz +/- 5 % Courant nominal réseau triphasé Pour U rés = 400 V AC SORTIE 100 % I rés 28.8 A AC 41.4 A AC 54.0 A AC 125 % I rés 36.0 A AC 51.7 A AC 67.5 A AC Tension de sortie U N 3 x 0... U rés Puissance moteur utile à charge constante (pour U rés = 400 V AC ) Puissance moteur utile à charge quadratique ou charge constante sans réserve de surcharge (pour U rés = 400 V AC ) P Mot P Mot 15 kw 20 HP 22 kw 30 HP 22 kw 30 HP 30 kw 40 HP 30 kw 40 HP 37 kw 50 HP Courant nominal de sortie Pour U rés = 400 V AC I N 32 A AC 46 A AC 60 A AC Résistance de freinage minimale admissible (fonctionnement 4Q) R BWmin 15 Ω 12 Ω 38 Catalogue technique MOVITRAC 07

39 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 MOVITRAC 07 (réseau triphasé) GENERAL Pertes sous I N P V 550 W 750 W 950 W Limitation de courant 125 % I N en continu (pour ventilateurs, pompes à couple résistant quadratique) 150 % I N pendant 60 secondes maximum Fréquence de découpage f PWM 4 / 8 / 12 / 16 khz Plage de vitesse Résolution n A n A rpm 1 rpm Raccords Bornes 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 Dimensions L x H x P 200 x 465 x 218 mm 7.9 x 18.3 x 8.6 in Poids m 15 kg 33.1 lb Fig. 29 : Cotes des MOVITRAC 07 taille AXX Pour assurer une ventilation correcte, prévoir au-dessus et en dessous de chaque appareil un dégagement de 100 mm (4 in). Un dégagement latéral n est pas nécessaire. Les appareils peuvent être montés les uns contre les autres. Veiller à ce que la ventilation ne soit pas entravée par des conduites ou par du matériel d installation. S assurer que l air sortant et réchauffé d autres appareils ne soit pas aspiré directement par le moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 39

40 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques MOVITRAC 07 taille 0S, 0M, 0L pour fixation sur profilé support (option) Fig. 30 : Cotes des MOVITRAC 07 pour fixation sur profilé support (option) 04329AXX MOVITRAC V AC Dimensions A x B x C 90 x 185 x 150 mm 3.5 x 7.2 x 5.9 in Fixation b / c / d / e 141 mm / 162 mm / 152 mm (M4) / mm 5.6 in / 6.4 in / 6.0 in (M4) / 0.6 in 90 x 295 x 150 mm 3.5 x 9.5 x 5.9 in 250 mm / 162 mm / 261 mm (M4) / mm 9.8 in / 6.4 in / 10.3 in (M4) / 0.6 in Taille 0S 0L MOVITRAC /500 V AC Dimensions A x B x C 90 x 245 x 150 mm 3.5 x 9.7 x 5.9 in Fixation b / c / d / e 200 mm / 162 mm / 211 mm (M4) / mm 7.9 in / 8.7 in / 8.3 in (M4) / 0.6 in 90 x 295 x 150 mm 3.5 x 9.5 x 5.9 in 250 mm / 162 mm / 261 mm (M4) / mm 9.8 in / 6.4 in / 10.3 in (M4) / 0.6 in Taille 0M 0L 40 Catalogue technique MOVITRAC 07

41 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz Caractéristiques électroniques MOVITRAC 07 Fonction Borne Désignation Données Entrée de consigne (entrée différentielle) X10:13 X10:14 AI11 (+) AI12 (0) V (R i > 200 kω) ma / ma (R i = 250 Ω) Résolution 10 bits, temps de scrutation 1 ms n11/n12/n13 et n21/n22/n23 = rpm Consignes internes Source tension interne X10:1 VO24 U = 24 V DC, capacité de charge en courant I max = 50 ma Entrées binaires X10:2... X10.6 Alimentation pour sonde de température TF Sortie relais X10:8 X10:9 X10:10 DI01... DI05 X10:7 VOTF DO01-C DO01-NO DO01-NC R i = 3 kω, I E = 10 ma, temps scrutation 5 ms, compatible automate Niveau signal selon EN type 1 : V 1 / contact fermé V 0 / contact ouvert Affectation des bornes : X10:2 / DI01 figée sur Droite/Arrêt X10:5 / DI04 pour entrée de fréquence X10:6 / DI05 pour sonde TF (pas simultanément avec entrée de fréquence) Contact de relais commun Contact à fermeture Contact à ouverture Capacité de charge : U max = 30 V, I max = 800 ma Sortie binaire X10:11 DO02 Compatible automate, temps de réaction 5 ms, I max = 150 ma Temps de réaction des Les entrées et sorties binaires sont réactualisées toutes les 5 ms bornes Bus système 1) X10:16 SC11 entrant, high X10:17 SC12 entrant, low X10:19 SC21 sortant, high X10:20 SC22 sortant, low Bus CAN selon spécifications CAN 2.0, parties A et B Transmission selon ISO Liaison torsadée et blindée à deux brins 64 stations max. Résistance de terminaison de liaison 120 Ω activable par interrupteur DIP S12 Bornes de référence X10:12 GND Potentiel de référence pour signaux binaires et analogiques X10:15 X10:18 X10:21 Section de liaison admissible Liaison-série RS-485 (uniquement pour interventions de service) X mm 2 (AWG15) sans douilles de fin de câble 1.0 mm 2 (AWG17) avec douilles de fin de câble Uniquement pour interventions de service, exclusivement pour liaison avec variateur unique Longueur max. de câble : 3 m (10 ft) 1) Si S12 = ON, SC21 et SC22 sont désactivées. Indispensables sur les convertisseurs en fin de bus S11 X10 X11 S12 S11 = commutation signal I / signal U S12 = résistance de terminaison de ligne du bus système Catalogue technique MOVITRAC 07 41

42 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 2.5 Convertisseur RS232 - RS485 type UWS21A UWS21A Référence : L option UWS21A permet la conversion de signaux RS-232 (transmis par PC par ex.) en signaux RS-485 qui pourront être envoyés à plus longue distance sur l interface RS-485 du MOVITRAC 07. RS-232 La liaison entre l UWS21A et le PC se fait avec un câble d interface blindé de type courant CXX Fig. 31 : Liaison entre un connecteur Sub-D à 9 pôles [1], raccordé sur UWS21A, et un connecteur femelle Sub-D à 9 pôles [2], raccordé sur PC (vue sur l arrière du connecteur) Fournitures jointes à la livraison : Câble de raccordement PC UWS21A Câble de raccordement MOVITRAC 07 UWS21A Le logiciel MOVITOOLS est nécessaire pour la communication avec le convertisseur. Option UWS21A + CD-Rom MOVITOOLS : réf X (nous consulter). 42 Catalogue technique MOVITRAC 07

43 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz MOVITOOLS Référence : L atelier logiciel MOVITOOLS se compose : du programme SHELL du programme SCOPE du compilateur IPOS plus de l interface LOGODrive MOVITOOLS permet le pilotage et le paramétrage des trois gammes de variateurs : MOVIDRIVE MD_60A MOVIDRIVE compact MOVITRAC 07 Le MOVITRAC 07 fonctionne avec les éléments suivants de MOVITOOLS : Mise en service et paramétrage du variateur réalisés avec SHELL. Les fonctions d oscilloscope du SCOPE servent à diagnostiquer et optimiser le comportement de l entraînement. Le compilateur IPOS plus permet l écriture de programmes en langage évolué "C", particulièrement adapté aux programmes longs. L assembleur permet l écriture de programmes en langage assembleur, facile d accès et adapté aux programmes courts. L interface LOGODrive permet l écriture assistée graphiquement de programmes utilisateur. L écran "Etat var." permet de visualiser l état du variateur raccordé. L atelier logiciel MOVITOOLS est fourni sur CD-ROM ou peut être téléchargé sur notre page d accueil ( MOVITOOLS fonctionne sous les systèmes d exploitation suivants : Windows 95 Windows 98 Windows NT 4.0 Windows 2000 (à partir de la version 2.60) Windows Me (à partir de la version 2.60) Catalogue technique MOVITRAC 07 43

44 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques Appareils en version LOGODrive L interface de programmation LOGODrive est intégrée à l atelier logiciel MOVITOOLS à partir de la version 2.6. L interface graphique LOGODrive permet d insérer et de relier des blocs fonctionnels dans un programme. 44 Catalogue technique MOVITRAC 07

45 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 SCOPE SCOPE pour MOVITOOLS est un programme d oscilloscope pour convertisseurs SEW. Ce programme permet d optimiser de manière autonome des tâches d entraînement. Par exemple, le convertisseur fournit en temps réel la réponse de l entraînement à des sauts de consigne. Ces informations peuvent être transférées et représentées graphiquement sur PC. SCOPE représente jusqu à 4 mesures analogiques et numériques sous forme de courbes distinctes. Aussi bien l échelle des abscisses que celle des ordonnées peut être dilatée ou comprimée à volonté. SCOPE offre également la possibilité d enregistrer les entrées et les sorties logiques du convertisseur. Il permet ainsi d afficher et d interpréter des séquences de programme complètes de la commande amont. SCOPE supporte la documentation aisée des paramètres réglés et des données mesurées à l aide des instructions : Sauvegarder Meta fichier Imprimer Les fonctions d aide online permettent une approche facilitée du fonctionnement avec SCOPE. SCOPE est une interface multidocuments (application MDI). Elle permet d examiner et d analyser plusieurs jeux de données à la fois. SCOPE représente chaque nouveau jeu de données dans une nouvelle fenêtre. Tous les paramètres de visualisation et de traitement des données ne sont actifs que dans la fenêtre active. Catalogue technique MOVITRAC 07 45

46 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 2.7 MOVITRAC 07 pour fixation sur profilé support Le matériel pour la fixation sur profilé support des MOVITRAC 07 est disponible sous les références suivantes : Type Référence Taille FHS S FHS X 0M FHS L 2.8 Module-paramètres UBP11A Référence : AXX Fig. 32 : Module-paramètres UBP11A Fonctionnalités : Sauvegarde des données (paramètres et le cas échéant programme LOGODrive et schéma du programme LOGODrive) du variateur dans le module-paramètres Copie des données stockées dans le module-paramètres vers le variateur Affichage des messages d état Types de convertisseurs équipés : MOVITRAC 07 LOGODrive à partir de la version logicielle.10 MOVITRAC 07 en exécution standard à partir de la version logicielle Catalogue technique MOVITRAC 07

47 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz Interfaces bus de terrain Grâce à des passerelles spécifiques, les MOVITRAC 07 peuvent fonctionner dans les systèmes de bus suivants : PROFIBUS UFP11A (référence : ) DeviceNet UFD11A (référence : ) INTERBUS UFI11A (référence : ) CANopen UFO11A (référence : ) Ces passerelles permettent chacune le pilotage de 1 à max. 8 MOVITRAC 07. Ainsi, des données-process (par ex. des consignes) sont échangées via bus de terrain entre la commande amont (automate ou PC) et le MOVITRAC 07. Principe de fonctionnement Le raccordement de la passerelle est réalisé via des interfaces standard. Les MOVITRAC 07 sont à relier à la passerelle via le bus système (SBus). Fig. 33 : Principe de fonctionnement 05326AXX A B C = Bus de terrain = Passerelle = SBus D autres appareils SEW (par ex. MOVIDRIVE compact) peuvent ainsi être raccordés au bus de terrain et pilotés par ce dernier. Catalogue technique MOVITRAC 07 47

48 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 2.10 Résistances de freinage type BW Remarques générales Les résistances de freinage de type BW sont parfaitement adaptées aux caractéristiques techniques des MOVITRAC 07. Le mode de refroidissement est KS = autoventilation. La température ambiante admissible est de -20 C C. Forme plate 230 V Les résistances de forme plate possèdent l indice de protection IP54 et sont équipées d une protection thermique interne (non réarmable). Selon leur type, les résistances peuvent être installées de la manière suivante : Montées et fixées dans le radiateur du convertisseur (uniquement tailles 0S / 0M / 0L). Les résistances montées dans le radiateur ne dissipent pas la puissance en continu indiquée sous 100 %. Fixées sur un profilé support dans une cage de protection BS. Type de résistance BW BW BW BW Référence % SI 50 % SI 25 % SI 12 % SI 6 % SI 230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W 230 W 310 W 410 W 550 W 980 W 450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W 450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W Valeur de résistance R BW 72 Ω±10 % 27 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % 27 Ω ±10 % Courant de déclenchement 230 V 0.7 A 1.0 A 1.2 A 1.4 A Température ambiante ϑ U 20 C C Pour MOVITRAC V Résistance de freinage (montage possible dans le radiateur) Oui Non Cage de protection correspondante (en option) BS-003 BS-005 Référence cage de protection X Montage sur profilé support Pour le montage sur profilé de la cage de protection, SEW-USOCOME propose en option le kit S001. Ce kit de référence convient pour des profilés de type C de 35 mm. 400/500 V Type de résistance BW BW Référence % SI 50 % SI 25 % SI 12 % SI 6 % SI 230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W 450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W Valeur de résistance R BW 72 Ω±10 % 72 Ω ±10 % Courant de déclenchement 400/500 V 0.6 A 1.0 A Température ambiante ϑ U 20 C C Pour MOVITRAC /500 V Résistance de freinage (montage possible dans le radiateur) Oui Non Cage de protection correspondante (en option) BS-003 BS-005 Référence cage de protection X Montage sur profilé support Pour le montage sur profilé de la cage de protection, SEW-USOCOME propose en option le kit S001. Ce kit de référence convient pour des profilés de type C de 35 mm. 48 Catalogue technique MOVITRAC 07

49 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 Résistances de freinage métalliques et en acier ajouré Branchement en parallèle Carter en tôle perforée (IP20), ouvert côté surface de montage. La capacité de charge sur une courte durée des résistances de freinage métalliques et en acier ajouré est supérieure à celle des résistances de freinage de forme plate. SEW-USOCOME recommande le montage d un relais thermique bilame sur la liaison R (X3) pour les résistances métalliques et en acier ajouré afin de les protéger contre la surcharge. Le courant de déclenchement est à régler à la valeur I F indiquée dans les tableaux ci-après. Ne pas utiliser de fusibles électroniques ou électromagnétiques ; ils risquent de déclencher même en cas de dépassement de courte durée à des valeurs encore admissibles. Sous charge nominale P N, la surface des résistances peut atteindre des températures élevées. L emplacement prévu doit donc être adapté à cet échauffement. En règle générale, les résistances de freinage sont installées au-dessus de l armoire de commande. Les caractéristiques de puissance indiquées dans les tableaux donnent la capacité de charge à ne pas dépasser des résistances de freinage en fonction de la durée de service intermittent (durée de service = SI de la résistance de freinage en %, rapportée à une durée 120s). Certaines combinaisons variateur-résistance exigent le branchement en parallèle de deux résistances de freinage. Dans ce cas, il faut régler le courant de déclenchement du relais thermique bilame à deux fois la valeur I F indiquée dans le tableau. Catalogue technique MOVITRAC 07 49

50 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques 230 V 2.5 A 4.0 A 14 A 10 A 27 A Type BW BW BW BW BW BW BW BW Référence X % SI 50 % SI 25 % SI 12 % SI 6 % SI 0.6 kw 1.2 kw 2.0 kw 3.5 kw 6.0 kw 1.2 kw 2.3 kw 5.0 kw 7.5 kw 8.5 kw 1) 1.5 kw 2.5 kw 4.5 kw 6.7 kw 11.4 kw 3.5 kw 5.9 kw 10.5 kw 15.7 kw 25.6 kw 1) 7.5 kw 12.7 kw 22.5 kw 25.6 kw 1) 25.6 kw 1) 2.5 kw 4.2 kw 7.5 kw 11.2 kw 19.0 kw 5.0 kw 8.5 kw 15.0 kw 19.2 kw 1) 19.2 kw 1) 10 kw 17 kw 19.2 kw 1) 19.2 kw 1) 19.2 kw 1) Résistance 27 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % Courant de déclenchement RMS 4.4 A 8.1 A RMS 19 A RMS I F RMS RMS RMS RMS RMS Raccords Bornes céramiques de 2.5 mm 2 (AWG12) Type de construction Résistance métallique Résistance en acier ajouré Pour MOVITRAC x en parallèle pour / 075 1) Limitation physique de la puissance en fonction de la tension de circuit intermédiaire et de la valeur de résistance 2.0 A 3.2 A A 7.8 A 38 A A Type BW BW BW BW BW915 BW106 BW206 Référence % SI 50 % SI 25 % SI 12 % SI 6 % SI 0.3 kw 0.5 kw 1.0 kw 1.7 kw 2.8 kw 0.6 kw 1.1 kw 1.9 kw 3.5 kw 5.7 kw 1.2 kw 2.1 kw 3.8 kw 5.9 kw 1) 5.9 kw 1) 2.6 kw 4.6 kw 5.9 kw 1) 5.9 kw 1) 5.9 kw 1) 16.0 kw 27.0 kw 30.7 kw 1) 30.7 kw 1) 30.7 kw 1) 13 kw 24 kw 40 kw 1) 66 kw 1) 102 kw 1) 18 kw 32 kw 54 kw 1) 88 kw 1) 112 kw 1) Résistance 39 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Courant de déclenchement RMS A RMS RMS 42 I F RMS RMS RMS RMS Raccords Bornes céramiques de 2.5 mm 2 (AWG12) Boulons M8 Type de construction Résistance métallique Résistance en acier ajouré Pour MOVITRAC x en parallèle pour /450 1) Limitation physique de la puissance en fonction de la tension de circuit intermédiaire et de la valeur de résistance 400 V 2.5 A 3.5 A 7.8 A 4.2 A Type BW BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 BW BW Référence X % SI 50 % SI 25 % SI 12 % SI 6 % SI 0.6 kw 1.1 kw 1.9 kw 3.5 kw 5.7 kw 0.8 kw 1.4 kw 2.6 kw 4.7 kw 7.6 kw 1.2 kw 2.2 kw 3.8 kw 6.7 kw 10 kw 1) 1.2 kw 2.2 kw 3.8 kw 7.2 kw 11 kw 2.0 kw 3.8 kw 6.4 kw 12 kw 14.4 kw 1) 4.0 kw 7.6 kw 12.8 kw 14.4 kw 1) 14.4 kw 1) 1.2 kw 2.1 kw 3.8 kw 7.0 kw 11.4 kw 2.6 kw 4.6 kw 8.3 kw 15.3 kw 17.3 kw 1) Résistance 100 Ω ±10 % 68 Ω ±10 % 47 Ω ±10 % 39 Ω ±10 % Courant de déclenchement 1.8 A RMS RMS 3.4 A 4.9 A RMS RMS 7.8 A I F RMS RMS RMS RMS Raccords Bornes céramiques de 2.5 mm 2 (AWG12) Type de construction Résistance métallique Pour MOVITRAC / ) Limitation physique de la puissance en fonction de la tension de circuit intermédiaire et de la valeur de résistance Type BW BW BW BW BW915 BW BW BW Référence X % SI 50 % SI 25 % SI 12 % SI 6 % SI 5.0 kw 8.5 kw 15.0 kw 17.3 kw 1) 17.3 kw 1) 1.5 kw 2.5 kw 4.5 kw 6.7 kw 11.4 kw 3.5 kw 5.9 kw 10.5 kw 15.7 kw 26.6 kw 7.5 kw 12.7 kw 22.5 kw 33.7 kw 37.5 kw 1) 16 kw 27 kw 45 kw 1) 45 kw 1) 45 kw 1) 2.5 kw 4.2 kw 7.5 kw 11.2 kw 19.0 kw 5.0 kw 8.5 kw 15.0 kw 22.5 kw 38.0 kw 10 kw 17 kw 30 kw 45 kw 56 kw 1) Résistance 39 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % Courant de déclenchement I F 11 A RMS 4.0 A RMS 8.1 A RMS 14 A RMS 28 A RMS 6.1 A RMS 12 A RMS 22 A RMS Raccords Bornes céramiques de 2.5 mm 2 (AWG12) Boulons M8 Bornes céramiques de 2.5 mm 2 (AWG12) Type de construction Résistance en acier ajouré Pour MOVITRAC / ) Limitation physique de la puissance en fonction de la tension de circuit intermédiaire et de la valeur de résistance 50 Catalogue technique MOVITRAC 07

51 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 Cotes des résistances de freinage BW 05246AXX Fig. 34 : Cotes des résistances de freinage BW : 1 de forme plate / 2 en acier ajouré / 3 métalliques Type Position de montage Résistances de freinage de forme plate : câble de raccordement de 500 mm (19.69 in). La livraison comprend 4 douilles taraudées de type M4 en exécution 1 et 2. Cotes principales [mm (in)] Cotes de fixation [mm (in)] Poids [kg (lb)] A B C a b/c/e x1 x2 d BW (4.3) 80 (3.2) 15 (0.6) 98 (3.9) 60 (2.4) 6 (0.2) 10 (0.4) 0.3 (0.7) BW BW (8.5) 80 (3.2) 15 (0.6) 204 (8.0) 60 (2.4) 6 (0.2) 10 (0.4) 0.6 (1.3) BW BW (19.1) 120 (4.7) 92 (3.6) 426 (16.8) 64 (2.5) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 2.2 (4.9) 3 BW (19.1) 120 (4.7) 185 (7.3) 426 (16.8) 150 (5.9) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 4.3 (9.5) BW (11.6) 260 (10.2) 490 (19.3) 270 (10.6) 380 (15.0) 10.5 (0.4) 9.0 (19.8) BW (15.6) 260 (10.2) 490 (19.3) 370 (14.6) 380 (15.0) 10.5 (0.4) 12 (26.5) BW (23.4) 260 (10.2) 490 (19.3) 570 (22.4) 380 (15.0) 10.5 (0.4) 21 (46.3) 2 BW (23.6) 120 (4.7) 92 (3.6) 540 (21.3) 64 (2.5) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 4.0 (8.8) BW (11.6) 260 (10.2) 490 (19.3) 270 (10.6) 380 (15.0) 10.5 (0.4) 9.0 (19.8) BW (23.4) 260 (10.2) 490 (19.3) 570 (22.4) 380 (15.0) 10.5 (0.4) 21 (46.3) BW (19.1) 120 (4.7) 92 (3.6) 426 (16.8) 64 (2.5) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 2.2 (4.9) BW (14.4) 120 (4.7) 185 (7.3) 326 (12.8) 150 (5.9) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 3.6 (8.0) BW (18.3) 120 (4.7) 185 (7.3) 426 (16.8) 150 (5.9) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 4.3 (9.5) BW (18.3) 120 (4.7) 185 (7.3) 426 (16.8) 150 (5.9) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 4.3 (9.5) BW (16.2) 120 (4.7) 185 (7.3) 626 (24.7) 150 (5.9) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 6.1 (13.5) 3 BW (26.4) 145 (5.7) 340 (13.4) 630 (24.8) 300 (11.8) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 13.2 (29.1) BW (11.3) 120 (4.7) 92 (3.6) 226 (8.9) 64 (2.5) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 1.5 (3.3) BW (23.1) 120 (4.7) 92 (3.6) 426 (16.8) 150 (5.9) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 2.2 (4.9) BW (19.1) 120 (4.7) 185 (7.3) 426 (16.8) 150 (5.9) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 4.3 (9.5) BW (23.1) 120 (4.7) 275 (10.8) 530 (20.9) 240 (9.5) 10 (0.4) 5.8 (0.2) 7.5 (16.6) BW (15.6) 260 (10.2) 490 (19.3) 370 (14.6) 380 (15.0) 10 (0.4) 10.5 (0.4) 12 (26.5) 2 BW (31.3) 260 (10.2) 490 (19.3) 770 (30.3) 380 (15.0) 10.5 (0.4) 26 (57.3) Catalogue technique MOVITRAC 07 51

52 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques Cotes des cages de protection BS Fig. 35 : Cotes des cages de protection BS avec passe-fils [1] et profilé support [2] 05247AXX Type Cotes principales [mm (in)] Cotes de fixation [mm (in)] Poids A B C b d e a x [kg (lb)] BS (2.4) 160 (6.3) 146 (5.8) 125 (4.9) 40 (1.6) 20 (0.8) 6 (0.2) 17.5 (0.7) 0.35 (0.8) BS (2.4) 160 (6.3) 252 (9.9) 125 (4.9) 40 (1.6) 20 (0.8) 6 (0.2) 17.5 (0.7) 0.5 (1.1) 52 Catalogue technique MOVITRAC 07

53 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz Selfs de sortie type HD Réduction des émissions parasites rayonnées par le câble moteur non blindé. Type de self de sortie HD001 HD002 HD003 Référence Pertes max. P Vmax 15 W 8 W 30 W Poids 0.5 kg 1.1 lb 0.2 kg 0.44 lb 1.1 kg 2.4 lb Pour section de câble mm 2 AWG mm 2 AWG16 16 mm 2 AWG6 Fig. 36 : Cotes des selfs de sortie HD 05248AXX Type de self de sortie Cotes principales Cotes de fixation Diamètre intérieur Taraudage A B C a b d e HD (4.8) 64 (2.5) 131 (5.2) 80 (3.2) 50 (2.0) 50 (2.0) 5.8 (0.2) HD (2.6) 49 (1.9) 73 (2.9) 44 (1.7) 38 (1.5) 23 (0.9) 5.8 (0.2) HD (6.7) 64 (2.5) 185 (7.3) 120 (4.7) 50 (2.0) 88 (3.5) 7.0 (0.3) Catalogue technique MOVITRAC 07 53

54 2 kva i P n f Hz Caractéristiques techniques 2.12 Selfs-réseau type ND Type de self-réseau Protection du convertisseur contre les surtensions réseau et limitation du courant d appel à la mise sous tension si plusieurs convertisseurs sont branchés en parallèle sur le même contacteur réseau. Utilisation : voir chapitre "Détermination". La température ambiante est de C. L indice de protection est IP00 (EN60529). ND ND ND ND ND ND ND ND x 230 V ±10 % 3 x 230 V ±10 % 27 A 35 A 45 A 85 A 150 A Référence X Tension 3 x V AC ±10 % nominale U N AC AC 3 x V AC ±10 % Courant nominal 10 A AC 20 A AC 20 A AC I N AC AC AC AC AC Pertes P V sous 6 W 10 W 10 W 35 W 35 W 15 W 25 W 65 W I N Inductivité L N 3 mh 1.5 mh 0.1 mh 1.2 mh 0.7 mh 0.1 mh Barrette à bornes 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) 10 mm 2 (AWG8) 35 mm 2 (AWG2) Boulons M10/ PE : M8 Pour MOVITRAC V monophasé ) 100 % I N V triphasé 125 % I N 230 V triphasé % I N / V 125 % I N V ) Egalement pour le raccordement de plusieurs convertisseurs monophasés à une self-réseau triphasée 54 Catalogue technique MOVITRAC 07

55 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz 2 Cotes des selfs-réseau ND / ND Fig. 37 : Cotes des selfs-réseau ND / ND AXX Type Cotes principales [mm (in)] Cotes de fixation [mm (in)] Poids A B C1 C2 a c d e [kg (lb)] ND (3.5) 100 (3.9) 80 (3.2) 70 (2.8) 64 (2.5) 52 (2.1) 4.4 (0.2) 7.4 (0.3) 1.4 (3.1) ND (3.5) 100 (3.9) 90 (3.6) 70 (2.8) 64 (2.5) 52 (2.1) 4.4 (0.2) 7.4 (0.3) 1.4 (3.1) Catalogue technique MOVITRAC 07 55

56 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques Cotes des selfs-réseau ND / ND / ND / ND / ND AXX Fig. 38 : Cotes des selfs-réseau ND / ND / ND / ND / ND 1503 avec [1] espace pour barrette à bornes (protégée contre le toucher) Type Cotes principales [mm (in)] Cotes de fixation [mm (in)] Poids [kg (lb)] A B C a b d/e ND (3.4) 60 (2.4) 120 (4.7) 50 (2.0) 31 (1.2) 5-10 ( ) 0.5 (1.1) ND (7.3) 175 (6.9) 120 (4.7) 136 (5.4) 87 (3.4) 5-10 ( ) 6.0 (13.2) ND (7.3) 200 (7.9) 120 (4.7) 136 (5.4) 87 (3.4) 5-10 ( ) 11 (24.2) ND (4.9) 95 (3.7) 170 (6.7) 84 (3.3) ( ) 6 (0.2) 2.5 (5.5) ND (7.3) 115 (4.5) 235 (9.3) 136 (5.4) 56 (2.2) 7 (0.3) 8 (17.6) ND (10.0) 140 (5.5) 230 (9.1) 170 (6.7) 77 (3.0) 8 (0.3) 17 (37.5) Plusieurs convertisseurs sur une même self-réseau Le courant nominal de la self doit être adapté à la somme des courants nominaux des convertisseurs en aval. Le fusible amont doit convenir à l intensité nominale du courant de la self-réseau. Les convertisseurs MOVITRAC 07 doivent être branchés de manière symétrique sur la self-réseau. 56 Catalogue technique MOVITRAC 07

57 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz Filtres-réseau type NF Réduction des émissions parasites conduites côté alimentation des convertisseurs. La température ambiante est de C. L indice de protection est IP20 (EN 60529). Type NF009 NF014 NF018 NF035 NF048 NF063 NF085 NF115 Référence X Courant nominal 9 A AC 14 A AC 18 A AC 35 A AC 48 A AC 63 A AC 85 A AC 115 A AC Pertes 6 W 9 W 12 W 15 W 22 W 30 W 35 W 60 W Courant de dérivation 25 ma 25 ma 25 ma 25 ma 40 ma 30 ma 30 ma 30 ma Raccords Vis PE 4 mm 2 (AWG10) M6 10 mm 2 (AWG8) M6 16 mm 2 (AWG6) M6 35 mm 2 (AWG2) M8 50 mm 2 (AWG1/0) M10 Pour MOVITRAC % I N V triphasé 125 % I N V triphasé 100 % I N / V 125 % I N V / Les MOVITRAC 07 monophasés 230 V sont équipés d un filtre-réseau de niveau B (niveau exigible en milieu domestique). Catalogue technique MOVITRAC 07 57

58 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques Fig. 39 : Cotes des filtres-réseau 05264AXX Type de Cotes principales Cotes de fixation Taraudage Raccordement Poids filtre-réseau A B C a b d PE kg (lb) NF (7.7) 180 (7.1) 0.8 (1.8) 55 (2.2) NF (8.9) 80 (3.2) 20 (0.8) 210 (8.3) 0.9 (2.0) M5 NF (2.0) 255 (10.0) 240 (9.4) 5.5 (0.2) 1.1 (2.4) NF (10.8) 255 (10.0) 1.7 (3.7) 60 (2.4) 30 (1.2) NF (12.4) 100 (3.9) 295 (11.6) 2.1 (4.6) M6 NF (10.2) 235 (9.3) 2.4 (5.3) 90 (3.5) 60 (2.4) NF (12.6) 140 (5.5) 6.5 (0.3) M8 3.5 (7.7) 255 (10.0) NF (3.9) 330 (13.0) 155 (6.1) 65 (2.6) M (10.6) 58 Catalogue technique MOVITRAC 07

59 Caractéristiques techniques kva i P f n Hz Filtres de sortie type HF Filtres-sinus utilisés pour le lissage de la tension de sortie des convertisseurs. Ces filtres permettent la : réduction des courants de fuite dans le câble de sortie du variateur en cas de pose en parallèle de plusieurs câbles moteur (en cas d entraînements multiples). protection du bobinage des moteurs non conçus pour être utilisés sur convertisseur. protection contre les surtensions provoquées par des liaisons moteur longues (>100 m). Les filtres de sortie ne sont possibles qu avec des appareils 400/500 V, pas avec des appareils 230 V! En raison de la chute de tension au niveau du filtre, ne pas monter de filtre de sortie dans le cas d un dispositif de levage! Emissivité sur liaison moteur non blindée conforme au niveau B (milieu domestique) selon EN et EN 55014, satisfait à EN 50081, parties 1 et 2. La température ambiante est de C (réduction : 3 % par K jusqu à max. 60 C). L indice de protection est IP20. La chute de tension est : Pour 400 V / 50 Hz : < 6,5 % Pour 500 V / 50 Hz : < 4 % Pour 400 V / 60 Hz : < 7,5 % Pour 500 V / 60 Hz : < 5 % Type HF HF HF HF HF Référence X X Courant 400 V 2.5 A AC 4 A AC 6 A AC 8 A AC 10 A AC nominal d entrée 500 V 2 A AC 3 A AC 5 A AC 6 A AC 8 A AC Pertes 25 W 35 W 55 W 65 W 90 W Raccords Boulon de raccordement M4 : mm 2 (AWG ) Poids 3.1 kg (6.8 lb) 4.4 kg (9.7 lb) 10.8 kg (23.8 lb) Pour MOVITRAC % I N 005/ / % I N / Type HF HF HF HF HF Référence X Courant 400 V 12 A AC 16 A AC 23 A AC 33 A AC 47 A AC nominal d entrée 500 V 10 A AC 13 A AC 19 A AC 26 A AC 38 A AC Pertes 115 W 135 W 90 W 120 W 200 W Raccords 10 mm 2 (AWG8) 25 mm 2 (AWG4) Poids 10.8 kg (23.8 lb) 15.9 kg (35.0 lb) 16.5 kg (36.3 lb) 23.0 kg (50.6 lb) Pour MOVITRAC % I N / 300 1) % I N / 220 1) 150 1) Avec ces types d appareils, brancher deux filtres de sortie HF en parallèle! Catalogue technique MOVITRAC 07 59

60 2 kva i P f n Hz Caractéristiques techniques Fig. 40 : Cotes des filtres de sortie HF AXX Type Cotes principales Cotes de fixation Taraudage Dégagements pour ventilation A B C a b d dessus dessous HF008/015/022/ (3.2) 286 (11.3) 176 (6.9) 265 (10.4) 7 (0.28) 100 (3.9) 100 (3.9) HF040/055/ (5.3) 296 (11.7) 216 (8.5) 70 (2.8) 283 (11.1) 7 (0.28) 100 (3.9) 100 (3.9) Fig. 41 : Cotes des filtres de sortie HF AXX Type Cotes principales Montage standard Montage transversal Taraudage Dégagements pour ventilation A B C/C1 b a d c1 e côté dessus dessous HF / (5.7) 284 (11.2) HF (14.4/15.4) 268 (10.6) 60 (2.4) 210 (8.3) 334 (13.2) 6.5 (0.3) 30 (1.2) 150 (5.9) 150 (5.9) 385/400 HF (7.5) 300 (11.8) 284 (11.2) 80 (3.2) (15.2/15.6) Outre la position standard, les filtres de sortie HF peuvent également être montés en transversal (gain de place en profondeur). Il suffira pour cela de replacer les rails de montage arrières. Voir les cotes de fixation c1/d et la cote principale C1. 60 Catalogue technique MOVITRAC 07

61 Détermination 3 3 Détermination 3.1 Logique de détermination Cahier des charges Caractéristiques et exigences techniques Conditions environnantes Caractéristiques du système Grandeurs physiques intermédiaires calculées Puissance statique, dynamique et en générateur Vitesses Détermination du réducteur Définition de l exécution, de la taille et du rapport de réduction Contrôle de la charge du réducteur (M amax M a (t)) Détermination du moteur Calcul du couple et de la vitesse en fonction de l arbre moteur Définition du moteur Vérification Couple max. à développer M max < 1,5 x M N Vitesse moteur nécessaire < n N Charge thermique admissible en fonction de la plage de réglage et de la durée de service Sélection du MOVITRAC 07 Compatibilité moteur-variateur Charge en continu et charge-crête Conditions d installation Option UWS21A pour raccordement PC / MOVITOOLS / LOGODrive Choix de la résistance de freinage selon la puissance de freinage calculée et le taux de service % SI Composition du groupe Self-réseau, self de sortie, cage de protection Contrôler si toutes les exigences sont satisfaites. Catalogue technique MOVITRAC 07 61

62 3 Détermination 3.2 Options pour applications standard Pour des applications simples, les combinaisons avec les options du tableau suivant sont recommandées. Sont considérées comme des applications simples celles avec les caractéristiques ci-dessous : la durée du freinage est inférieure à 25 % de la durée de service SI le freinage n excède pas 30 secondes Type MC07A V monophasé 230 V triphasé 400 V triphasé Résistance de freinage Déplacement horizontal Déplacement vertical Self de sortie 004 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD002 Filtre-réseau intégré 005 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD002 intégré 022 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD003 NF x BW x BW HD003 NF x BW BW106 HD003 NF x BW106 2 x BW106 HD003 NF BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW168 HD BW BW268 HD001 intégré 040 BW BW268 HD BW168 BW247 HD BW147 BW HD BW BW HD BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF Catalogue technique MOVITRAC 07

63 Détermination Description des cas d application Choix du convertisseur 100 % du couple nominal 125 % du couple nominal Pour le choix des MOVITRAC 07, les multiples applications existantes peuvent être réparties en deux catégories principales. Applications avec charge constante telles que : convoyeurs à bandes chariots de translation dispositifs de levage Applications avec charge quadratique telles que : ventilateurs pompes Détermination d un chariot de translation La charge du moteur dans les phases dynamiques conditionne la puissance crête nécessaire du moteur. La charge thermique sert à déterminer la puissance en continu du moteur. La connaissance des cycles de travail incluant les accélérations et décélérations ainsi que les temps d arrêt permet de calculer la charge thermique. Le cycle de travail et la courbe de vitesse du moteur conditionnent le refroidissement correct du moteur. Détermination d un dispositif de levage Conditions thermiques Couple de démarrage Pour le dimensionnement d un dispositif de levage, des critères thermiques et des critères de sécurité spécifiques entrent également en ligne de compte. Contrairement à un chariot de translation, une application de levage a besoin de % du couple nominal moteur pour le déplacement à vitesse constante en montée ou en descente. Un couple de démarrage élevé est nécessaire particulièrement avec une charge maximale dans le sens Montée. En règle générale, le motoréducteur 4 pôles est prévu pour une vitesse maximale de : 2100 rpm (70 Hz) avec vitesse de base de 1500 rpm (50 Hz) 2500 rpm (83 Hz) avec vitesse de base de 1800 rpm (60 Hz) De ce fait, la vitesse d entrée du réducteur est augmentée d environ 1,4x ; il faut donc prévoir un rapport de réduction de 1,4x supérieur. Ce qui empêche la perte du couple au niveau de l arbre de sortie dans la plage de desexcitation ( Hz ou Hz), puisque la diminution de couple, inversement proportionnelle à l augmentation de la vitesse (fréquence), est compensée par le rapport de réduction plus grand. Cela met également à disposition 1,4 x plus de couple de démarrage ; et permet une plus grande plage de réglage ainsi qu une meilleure ventilation du moteur. Catalogue technique MOVITRAC 07 63

64 3 Détermination 05119AXX a B = courbe tension-vitesse conseillée et couple résultant = réserve de couple en fonction de la vitesse Dans le cas d un dispositif de levage, la puissance moteur est fonction de la charge : S1 (100 % SI) : moteur d une taille immédiatement supérieure à celle préconisée pour le convertisseur, par exemple en présence de montées importantes ou de convoyeurs en pente. S3 (40 % SI) : taille de moteur à la puissance préconisée pour le convertisseur. Outre les règles énoncées ci-dessus, il faut activer la fonction levage sur le convertisseur en sélectionnant "VFC & LEVAGE" au paramètre P700 Mode d exploitation 1. Cette activation n est possible que par PC. Charge quadratique (pompes, ventilateurs) Dans ces cas d application, une surcharge thermique du moteur est très peu vraisemblable à faible vitesse. La charge maximale est directement liée à la vitesse maximale, aucune surcharge ne se produisant à vitesse stabilisée. C est la raison pour laquelle il est possible de choisir pour le convertisseur considéré un moteur dont le courant nominal est inférieur ou égal au courant de sortie maximal admissible en permanent pour le MOVITRAC 07. Le courant de sortie maximal admissible en permanent pour le MOVITRAC 07 est égal à 1,25 I nom variat pour une fréquence de découpage de 4 khz. Le MOVITRAC 07 est ainsi capable de piloter un moteur d une taille immédiatement supérieure. 64 Catalogue technique MOVITRAC 07

65 Détermination Courbe vitesse/couple M P M N P N 1.6 n n n n = 1400 rpm (50 Hz) = 1680 rpm (60 Hz) M max » 50 Hz » 60 Hz Fig. 42 : Courbe vitesse/couple n [rpm]» 100 Hz n [rpm]» 120 Hz 03176BXX 1. M (couple) pour service S3 25 % SI 2. M (couple) pour service S1 100 % SI 3. P (puissance) pour service S1 100 % SI 3.5 Choix du moteur Recommandations générales Utiliser obligatoirement des moteurs de la classe d isolation F. Utiliser des sondes thermométriques TF. Préférer les moteurs 4 pôles. Ceci est particulièrement important pour des motoréducteurs qui, en raison de leur position de montage verticale, tournent avec des quantités d huile importantes. Pour les moteurs 2 pôles, les pertes dues au barbotage sont importantes. En cas de conditions autres que celles définies pour le service S1, le moteur peut tourner à la puissance référencée au catalogue et n a pas besoin de ventilation forcée. Catalogue technique MOVITRAC 07 65

66 3 Détermination Courbe tension/ fréquence En mode U/f, le moteur asynchrone est piloté par la loi U/f en fonction de la charge. En mode VFC, le calcul permanent qu effectue le module de simulation du moteur rend possible l utilisation totale du couple moteur, même à très petites vitesses. La loi U/f est définie lors de la mise en service du moteur en entrant la tension et la fréquence nominales du moteur sur la console de paramétrage du convertisseur. Ce réglage conditionne la caractéristique de couple et de puissance du moteur asynchrone en fonction de la vitesse CXX Fig. 43 : Courbe tension/fréquence (U M = tension moteur) Loi U/f pour un moteur asynchrone de tension nominale U M et de fréquence nominale 50 / 60 Hz. La tension de sortie du MOVITRAC 07 est limitée par la tension du réseau. Applications dynamiques Pour les applications très dynamiques, le courant nominal du convertisseur doit obligatoirement être supérieur au courant nominal du moteur. Régler les paramètres suivants de sorte que le moteur puisse développer 150 % max. de son couple nominal : P303 Courant max. autorisé P324 Compensation de glissement Pour les applications dynamiques, ces paramètres doivent être augmentés manuellement à des valeurs 1,4 x plus élevées. 66 Catalogue technique MOVITRAC 07

67 Détermination 3 Combinaisons moteurconvertisseur Le tableau suivant indique les combinaisons convertisseur/moteur réalisables. Il est également possible d associer les différents convertisseurs à des moteurs de la taille immédiatement inférieure. Les MOVITRAC 07 sont programmés par défaut pour fonctionner avec les moteurs 4 pôles (1500 rpm) indiqués dans le tableau. Avec des moteurs plus petits, le comportement en régulation risque d être perturbé. MOVITRAC 07 Puissance nominale P N Moteurs SEW Vitesse [rpm] pour 50 Hz Vitesse [rpm] pour 60 Hz MC07A kw DFR63L2 DT71D4 DT80K6 DT90S8 MC07A kw DT71D2 DT80K4 DT80N6 DT90L8 MC07A kw DT80K2 DT80N4 DT90S6 DV100M8 MC07A kw DT80N2 DT90S4 DT90L6 DV100L8 MC07A kw DT90S2 DT90L4 DV100M6 DV112M8 MC07A kw DT90L2 DV100M4 DV112M6 DV132S8 MC07A kw DV100M2 DV100L4 DV132S6 DV132M8 MC07A kw DV112M2 DV112M4 DV132M6 DV132ML8 MC07A kw DV132S2 DV132S4 DV132ML6 DV160M8 MC07A kw DV132M2 DV132M4 DV160M6 DV160L8 MC07A kw DV160M2 DV160M4 DV160L6 DV180L8 MC07A kw DV160L2 DV160L4 DV180L6 DV200L8 MC07A kw DV180L2 DV180L4 DV200L6 MC07A kw DV200L4 Catalogue technique MOVITRAC 07 67

68 3 Détermination 3.6 Capacité de surcharge Les convertisseurs MOVITRAC 07 calculent en permanence la charge de l étage de puissance (charge I x t) et mettent ainsi à disposition leur puissance maximale, quel que soit l état de fonctionnement. Le courant de sortie permanent admissible dépend de la température ambiante, de la température du radiateur, de la tension du réseau et de la fréquence de découpage. Si, la charge dépasse la capacité de l appareil, le convertisseur génère le défaut F44 Surcharge convertisseur et se déclenche immédiatement. Les diagrammes ci-après montrent le comportement thermique des appareils. Si, pour la fréquence de découpage programmée, l appareil atteint la limite de sa capacité, le convertisseur se replie automatiquement sur une fréquence de découpage inférieure. Fig. 44 : Capacité de surcharge à 40 C 04977BXX Fig. 45 : Capacité de surcharge à 25 C 04978BXX Taille 0S 0M 0L 1 2S T (min) Catalogue technique MOVITRAC 07

69 Détermination Courants admissibles du convertisseur sous faibles fréquences de sortie Le modèle thermique des MOVITRAC 07 effectue une limitation dynamique du courant de sortie maximal. En cas de fréquence de sortie inférieure à 2 Hz, et de charge importante, le modèle thermique n autorise ainsi que moins de 100 % du courant de sortie. Ceci est également le cas : des dispositifs de levage maintenus électriquement à l arrêt de la régulation de couple à petite vitesse ou à l arrêt Dans ces conditions, nous recommandons de choisir un variateur tel que le courant de sortie moyen soit < à 70 % du courant nominal du convertisseur. Courants de sortie permanents garantis en fonction de la fréquence de sortie 04991BXX Fig. 46 : Courants de sortie permanents admissibles à faibles fréquences de sortie Catalogue technique MOVITRAC 07 69

70 3 Détermination 3.8 Choix de la résistance de freinage Tension continue élevée Les câbles vers la résistance de freinage véhiculent une tension continue élevée (env. 900 V). Les liaisons devront donc être choisies pour résister à cette tension continue élevée. Longueur de câble La longueur de câble maximale admissible entre le MOVITRAC 07 et la résistance de freinage est de 100 m (330 ft). Branchement en parallèle Certaines combinaisons variateur-résistance exigent le branchement en parallèle de deux résistances de freinage. Dans ces cas, il faut régler le courant de déclenchement du relais thermique à deux fois la valeur I F indiquée dans le tableau. Puissance crête de freinage En raison de la tension de circuit intermédiaire et de la valeur ohmique de la résistance, la puissance crête de freinage peut être inférieure à la capacité de charge de la résistance de freinage seule. La puissance crête de freinage du système est calculée à l aide de la formule suivante : P max = U 2 DC /R U DC étant le seuil de déclenchement du frein-hacheur : pour appareils 400/500 V : 822 V DC pour appareils 230 V : 480 V DC Le tableau suivant indique les puissances crête de freinage possibles en fonction des différentes valeurs de résistance. Résistance [Ω] Puissance crête de freinage [kw] Appareils 400/500 V Appareils 230 V (2 x 18 Ω en parallèle) 25.6 Diagrammes de puissance En cas de phases de freinage inférieures ou égales à une durée T (standard : T 120 s), la puissance de freinage nécessaire avec le SI imposé par l application permet de déterminer la puissance que doit pouvoir dissiper la résistance en continu (SI= 100 %) et ainsi de choisir correctement la résistance BW. L axe Y des courbes ci-après indique la puissance admissible en continu (SI = 100 %). 70 Catalogue technique MOVITRAC 07

71 Détermination 3 Résistances de forme plate 230 V Fig. 47 : Résistances de forme plate 230 V 05812AXX P = capacité de charge de courte durée [kw] SI = durée de service de la résistance de freinage [%] 100 % SI (ED) = puissance admissible en continu [kw] Résistance métallique 230 V Fig. 48 : Résistance métallique 230 V 05813AXX P= capacité de charge de courte durée [kw ] SI = durée de service de la résistance de freinage [%] 100 % SI(ED) = puissance admissible en continu [kw] Catalogue technique MOVITRAC 07 71

72 3 Détermination Exemple Pour une durée de service de 30 %, une charge de courte durée de 7 kw nécessite une résistance de freinage pouvant dissiper 2 kw en continu, par exemple une BW247. Type de résistance BW BW BW BW BW BW Capacité de charge 100 % SI 0.3 kw 0.6 kw 1.2 kw 2.6 kw 0.6 kw 1.2 kw Valeur de résistance R BW 39 Ω± 10 % 27 Ω ± 10 % Courant décl. F16 I F 2.0 A RMS 3.2 A RMS 4.2 A RMS 7.8 A RMS 2.5 A RMS 4.4 A RMS Indice de protection IP20 (à l état monté) Pour MOVITRAC 07A / Résistance en acier ajouré 230 V Fig. 49 : Résistance en acier ajouré 230 V 05814AXX P = capacité de charge de courte durée [kw] SI = durée de service de la résistance de freinage [%] 100 % SI (ED) = puissance admissible en continu [kw] 72 Catalogue technique MOVITRAC 07

73 Détermination 3 Exemple Pour une durée de service de 40 %, une charge de courte durée de 3 kw nécessite une résistance de freinage pouvant dissiper 1,5 kw en continu, par exemple une BW Type de résistance BW BW BW BW915 Capacité de charge 100 % SI 1.5 kw 3.5 kw 7.5 kw 16 kw Valeur de résistance R BW 18 Ω± 10 % 18 Ω ± 10 % 15 Ω ± 10 % Courant décl. F16 I F 4.0 A RMS 8.1 A RMS 14 A RMS 28 A RMS Indice de protection IP20 (à l état monté) Pour MOVITRAC 07A en parallèle pour 110 Type de résistance BW BW BW BW106 BW206 Capacité de charge 100 % SI 2.5 kw 5.0 kw 10 kw 13 kw 18 kw Valeur de résistance R BW 12 Ω± 10 % 6 Ω ± 10 % Courant décl. F16 I F 10 A RMS 19 A RMS 27 A RMS 38 A RMS 42 A RMS Indice de protection IP20 (à l état monté) Pour MOVITRAC 07A / et 2 en parallèle pour 220/300 Résistances de forme plate 400/500 V Fig. 50 : Résistances de forme plate 230 V 05812AXX P = capacité de charge de courte durée [kw] SI = durée de service de la résistance de freinage [%] 100 % SI (ED) = puissance admissible en continu [kw] Catalogue technique MOVITRAC 07 73

74 3 Détermination Résistances en acier ajouré 400/500 V Fig. 51 : Résistances en acier ajouré 400/500 V 05815AXX P = capacité de charge de courte durée [kw] SI = durée de service de la résistance de freinage [%] 100 % SI (ED) = puissance admissible en continu [kw] Exemple Pour une durée de service de 30 %, une charge de courte durée de 7 kw nécessite une résistance de freinage pouvant dissiper 2 kw en continu, par exemple une BW247. Type de résistance BW BW BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Capacité de charge 100 % SI 0.45 kw 0.6 kw 0.8 kw 1.2 kw 1.2 kw 2.0 kw 4.0 kw Valeur de résistance R BW 100 Ω ± 10 % 68 Ω ± 10 % 47 Ω ± 10 % Courant décl. F16 I F 0.8 A RMS 1.8 A RMS 2.5 A RMS 3.4 A RMS 3.5 A RMS 4.9 A RMS 7.8 A RMS Indice de protection IP54 IP20 (à l état monté) Pour MOVITRAC 07A / / Catalogue technique MOVITRAC 07

75 Détermination 3 Résistances en acier ajouré 400/500 V Fig. 52 : Résistances en acier ajouré 400/500 V 05816AXX Exemple Pour une durée de service de 40 %, une charge de courte durée de 3 kw nécessite une résistance de freinage pouvant dissiper 1,5 kw en continu, par exemple une BW Type de résistance BW BW BW BW BW BW Capacité de charge 100 % SI 1.2 kw 2.6 kw 5.0 kw 1.5 kw 3.5 kw 7.5 kw Valeur de résistance R BW 39 Ω± 10 % 18 Ω ± 10 % Courant décl. F16 I F 4.2 A RMS 7.8 A RMS 11 A RMS 4.0 A RMS 8.1 A RMS 14 A RMS Indice de protection IP20 (à l état monté) Pour MOVITRAC 07A /220 et 2 en parallèle pour 370/450 Type de résistance BW915 BW BW BW BW106 BW206 Capacité de charge 100 % SI 16 kw 2.5 kw 5.0 kw 10 kw 13 kw 18 kw Valeur de résistance R BW 15 Ω± 10 % 12 Ω ± 10 % 6 Ω ± 10 % Courant décl. F16 I F 28 A RMS 6.1 A RMS 12 A RMS 22 A RMS 38 A RMS 42 A RMS Indice de protection IP20 (à l état monté) Pour MOVITRAC 07A Catalogue technique MOVITRAC 07 75

76 3 Détermination 3.9 Raccordement du frein D autres renseignements concernant le système de freinage mécanique figurent dans le catalogue Motoréducteurs le fascicule 4 de Pratique de la technique d entraînement Le système de freinage SEW est composé d un frein à disque à excitation par courant continu, caractérisé par un déblocage électromagnétique et un freinage par action de ressorts. Le frein est alimenté en courant continu par un redresseur de frein. En cas de fonctionnement avec un convertisseur, le redresseur de frein doit disposer de sa propre alimentation ; en aucun cas, ne le raccorder à la tension aux bornes du moteur! Voir schéma de branchement! La coupure du redresseur de frein se fait côté courant alternatif. Commander toujours le frein par la borne DO02 et non par un automate! La sortie binaire DO02 est prévue pour une tension de commande de + 24 V / I max = 150 ma / 3,6 W. Celle-ci permet de commander directement un relais de puissance avec une tension de bobine de 24 V DC. Ce relais sert à commander l alimentation du frein Contacteur réseau et fusibles Contacteur réseau Utiliser exclusivement des contacteurs réseau de la catégorie AC-3 (CEI 158-1). Ne pas utiliser le contacteur réseau K11 pour le fonctionnement par impulsions du moteur, mais uniquement pour la mise hors/remise sous tension du convertisseur. Pour le fonctionnement par impulsions, utiliser les commandes : Marche/Arrêt Droite/Arrêt Gauche/Arrêt Recommandation Pour la bonne tenue du contacteur réseau K11, prévoir une coupure d au moins 10 secondes avant remise sous tension Liaison réseau et liaison moteur Types de réseaux possibles Fusibles et section de câbles Les MOVITRAC 07 sont prévus pour fonctionner sur des réseaux d alimentation avec point étoile directement relié à la terre (réseaux TN et TT). Le fonctionnement sur des réseaux avec point étoile non relié à la terre (par ex. réseaux IT) est toutefois possible. Dans ce cas, il est recommandé d utiliser des contrôleurs d isolement avec procédé de mesure par impulsions codées. Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur et des contraintes de l application pour le choix des sections de câble et des fusibles. Choisir des câbles dont la section permet de limiter au maximum la chute de tension sur les liaisons moteur. 76 Catalogue technique MOVITRAC 07

77 Détermination 3 En cas d utilisation de plusieurs appareils monophasés, le conducteur commun neutre doit être dimensionné pour la somme des courants des appareils, même si leur raccordement est réparti sur trois phases, car les harmoniques 3 de chaque phase du réseau s additionnent toujours dans le neutre au lieu de s y annuler. Une chute de tension trop importante peut empêcher le moteur de délivrer son couple maximal. MOVITRAC V Monophasé Fusibles C16 / gl16 / K16 C16 / gl16 / K16 C16 / gl16 / K16 C32 / gl25 / K25 / D20 C32 / gl25 / K25 / D20 C32 / gl25 / K25 / D20 Liaison réseau 1.5 mm mm mm 2 4 mm 2 4 mm 2 4 mm 2 Conducteur PE 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 2 x 4 mm 2 2 x 4 mm 2 2 x 4 mm 2 Triphasé Fusibles 10 A 10 A 10 A 10 A 10 A 16 A Liaison réseau 1.5 mm mm mm mm mm mm 2 Conducteur PE 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 Liaison moteur 1.5 mm mm mm mm mm mm 2 MOVITRAC V Triphasé Fusibles 25 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A Liaison réseau 4 mm 2 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 25 mm 2 35 mm 2 Conducteur PE 2 x 4 mm 2 1 x 10 mm 2 2 x 4 mm 2 1 x 10 mm 2 2 x 6 mm 2 1 x 10 mm 2 1 x 10 mm 2 1 x 16 mm 2 1 x 16 mm 2 1 x 16 mm 2 Liaison moteur Barrette à bornes débrochable Douille de fin de câble DIN 46228, section 4 mm 2 Boulon M4 avec étrier de serrage Douille de fin de câble DIN 46228, 4 mm 2 Cosse à sertir DIN 46234, 6mm 2 Boulon M6 avec rondelle Cosse à sertir DIN 46234, section max. 25 mm 2 Goujon M10 avec écrou Cosse à presser DIN 46234, max. 70 mm 2 MOVITRAC /500 V Triphasé Fusibles 10 A 10 A 10 A 16 A 16 A 16 A 16 A Liaison réseau 1.5 mm mm mm mm mm mm mm 2 Conducteur PE 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 2 x 1.5 mm 2 1 x 10 mm 2 2 x 1.5 mm 2 1 x 10 mm 2 2 x 1.5 mm 2 1 x 10 mm 2 2 x 1.5 mm 2 1 x 10 mm 2 Liaison moteur 1.5 mm mm mm mm mm mm mm 2 MOVITRAC /500 V Triphasé Fusibles 16 A 16 A 25 A 35 A 50 A 63 A Liaison réseau 1.5 mm mm 2 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 Conducteur PE 2 x 1.5 mm 2 1 x 10 mm 2 2 x 1.5 mm 2 1 x 10 mm 2 2 x 4 mm 2 1 x 10 mm 2 2 x 6 mm 2 1 x 10 mm 2 1 x 10 mm 2 1 x 16 mm 2 Liaison moteur 1.5 mm mm 2 Boulon M4 avec étrier de serrage Douille de fin de câble DIN 46228, 4 mm 2 Cosse à sertir DIN 46234, 6mm 2 Boulon M6 avec rondelle Cosse à sertir DIN 46234, section max. 25 mm 2 Catalogue technique MOVITRAC 07 77

78 3 Détermination Longueur de câble moteur MOVITRAC 07 Taille Liaison blindée Liaison non blindée La longueur maximale des câbles moteur est fonction : du type de câbles de la chute de tension sur la liaison de la fréquence de découpage du raccordement d un filtre de sortie (non admissible en cas d appareil 230 V) 1) Longueur de câble maximale admissible en m (ft) 0S, 0M, 0L 25 m (82 ft) / indépendant de la fréquence de découpage 50 m (165 ft) / indépendant de la fréquence de découpage Type de MOVITRAC 07 Longueur de câble maximale admissible en m (ft) Tension 230 V 400/500 V Taille 1 2 3/4 2S 2/3 Type Liaison blindée 4 khz 250 (825) 300 (990) 300 (990) 400 (1320) 300 (990) 400 (1320) 8 khz 150 (495) 250 (825) 250 (825) 300 (990) 250 (825) 300 (990) 12 khz 16 khz 120 (396) 100 (330) 200 (660) 150 (495) 200 (660) 150 (495) 250 (825) 200 (660) 200 (660) 150 (495) 250 (825) 200 (660) Liaison non blindée 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz 750 (2475) 450 (1485) 360 (1188) 300 (990) 900 (2970) 750 (2475) 600 (1980) 450 (1485) 900 (2970) 750 (2475) 600 (1980) 450 (1485) 1200 (3960) 900 (2970) 750 (2475) 600 (1980) 900 (2970) 750 (2475) 600 (1980) 450 (1485) 1200 (3960) 900 (2970) 750 (2475) 600 (1980) En cas de liaison moteur longue, ne pas raccorder de disjoncteur différentiel. Les courants de dérivation induits par les courants capacitifs des câbles peuvent provoquer des déclenchements intempestifs. 1) Les valeurs maximales indiquées dans les tableaux ne s appliquent pas en cas de raccordement d un filtre de sortie HF. La longueur de câble moteur est donc limitée uniquement par les chutes de tension sur la liaison moteur 78 Catalogue technique MOVITRAC 07

79 Détermination 3 Chute de tension Choisir des câbles dont la section permet de limiter au maximum la chute de tension sur les liaisons moteur. Une chute de tension trop importante peut empêcher le moteur de délivrer le couple voulu. Déterminer la chute de tension au moyen du tableau ci-après. En cas de liaisons plus courtes, la calculer par règle de trois en fonction de la longueur. Charge pour I [A ] = Section de câble Cuivre Chute de tension U [V] pour longueur = 100 m (330 ft) et ϑ = 70 C 1.5 mm ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 2.5 mm ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 4 mm ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 6 mm ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 10 mm ) 1) 1) 1) 1) 16 mm ) 1) 1) 25 mm ) 1) 35 mm mm ) Charge inadmissible selon la norme VDE 0100 partie 430 Charge pour I [A ] = Section de câble Cuivre Chute de tension U [V] pour longueur = 100 m (330 ft) et ϑ = 70 C AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) AWG ) AWG AWG AWG AWG1/ AWG2/ ) Chute de tension de plus de 3 % par rapport à U rés = 460 V AC Catalogue technique MOVITRAC 07 79

80 3 Détermination 3.12 Pilotage de plusieurs moteurs Le mode d exploitation LOI U/f permet le pilotage d un groupe de moteurs asynchrones à partir d un seul et même convertisseur. Attention : Sélectionner le mode d exploitation U/f Régler la puissance du plus grand des moteurs Désactiver le paramètre Boost IxR automatique (P320) Régler la compensation IxR (P322) sur zéro Régler la compensation de glissement (P324) sur zéro Régler la limitation de courant sur 1,5 x la somme des courants nominaux des moteurs Dans ce mode, le variateur travaille sans compensation de glissement et sous un rapport U/f constant. Les réglages de paramètres sont valables pour tous les moteurs raccordés. Courants moteur La somme des courants moteur ne doit pas dépasser la valeur du courant nominal de sortie du convertisseur. Liaison moteur La longueur admissible de la liaison moteur est calculée avec la formule suivante : l T = somme des longueurs des liaisons moteur branchées en parallèle l max = longueur de liaison moteur maximale recommandée n = nombre de moteurs branchés en parallèle Utiliser exclusivement des liaisons moteur non blindées. Taille de moteur Dans un groupe, ne pas installer de moteurs dont les tailles varient de plus de trois tailles. 80 Catalogue technique MOVITRAC 07

81 Détermination 3 Filtre de sortie En règle générale, les petits groupes de 2-3 moteurs n ont pas besoin d un filtre de sortie. L installation d un filtre HF... devient nécessaire lorsque la longueur maximale admissible pour la liaison moteur (I max ) n est pas suffisante. Ceci est souvent le cas des grands groupes (n) ou pour des liaisons moteur branchées en parallèle de grande longueur (I tot ). La longueur maximale admissible pour la liaison moteur n est alors plus la valeur maximale donnée dans le tableau, mais la valeur résultant de la chute de tension sur la liaison moteur. La somme des courants nominaux moteur ne doit pas dépasser le courant nominal du filtre de sortie. Dans le cas d une taille 0S, 0M ou 0L, la commutation en sortie de convertisseur n est autorisée que lorsque l étage de puissance est verrouillé Selfs-réseau Monophasé Utilisation optionnelle : Réduction des harmoniques réseau. Renforcement de la protection contre les surtensions. Utilisation obligatoire : En cas d inductances réseau inférieures à 100 µh par phase Pour la limitation du courant de mise sous tension en cas de raccordement de plus d un appareil à un seul contacteur-réseau dimensionné en fonction de la somme des courants. Triphasé Utilisation optionnelle : Renforcement de la protection contre les surtensions. Utilisation obligatoire : Pour la limitation du courant de mise sous tension en cas de raccordement de plus de quatre appareils à un seul contacteur-réseau dimensionné en fonction de la somme des courants. Catalogue technique MOVITRAC 07 81

82 3 Détermination Raccordement de plusieurs convertisseurs monophasés à une self-réseau triphasée Exemple : deux convertisseurs monophasés raccordés à une self-réseau monophasée Les conditions préalables pour le raccordement de plusieurs convertisseurs monophasés à une self-réseau triphasée sont les suivantes : Dimensionner le contacteur-réseau pour la somme des courants. Le fusible amont doit convenir à l intensité nominale du courant de la self-réseau. Les convertisseurs MOVITRAC 07 doivent être raccordés de manière symétrique à la self-réseau. Deux MOVITRAC 07 MC07A008-2B1 (0,75 kw) sont raccordés à une self-réseau de type ND Le courant nominal de chaque convertisseur est de 9,9 A. Veiller à ce que la section de câble soit adaptée au fusible sélectionné. Choisir la section du conducteur neutre en fonction du courant total BXX Fig. 53 : Raccordement de deux convertisseurs monophasés à une self-réseau monophasée 82 Catalogue technique MOVITRAC 07

83 Détermination 3 Exemple : neuf convertisseurs monophasés raccordés à une self-réseau triphasée Neuf MOVITRAC 07 MC07A-008-2B1-00 (0,75 kw) sont raccordés à une self-réseau triphasée. Le courant nominal de chaque convertisseur est de 9,9 A. Veiller à ce que la section de câble soit adaptée au fusible sélectionné. Choisir la section du conducteur neutre en fonction du courant total. Fig. 54 : Raccordement de plusieurs convertisseurs à une self-réseau triphasée BXX 3.14 Consignes d installation Les convertisseurs MOVITRAC 07 sont des composants destinés au montage dans des machines ou des installations. Ils satisfont aux exigences de la norme-produit CEM EN "Entraînements électriques à vitesse variable". Le respect des instructions pour une installation conforme à la directive CEM est l une des conditions indispensables pour le marquage CE de la machine/de l installation complète conformément à la directive de compatibilité électromagnétique 89/336/CEE. De série, les convertisseurs MOVITRAC 07 sont équipés d un filtre-réseau. Sans mesure complémentaire, ces appareils satisfont côté alimentation aux exigences du niveau : B (niveau domestique): monophasé A (niveau industriel) : triphasé 230 V : jusqu à 7,5 kw 400/500 V : jusqu à 11 kw selon EN Catalogue technique MOVITRAC 07 83

84 3 Détermination Immunité/ Susceptibilité Emissivité Niveau Les MOVITRAC 07 satisfont à toutes les exigences des normes EN et EN En environnement industriel, les exigences de la norme sont moins strictes. En fonction de l alimentation disponible et de l application, il est donc possible de renoncer à l une ou plusieurs des mesures décrites ci-après. Pour une installation conforme à la directive CEM, différentes possibilités sont proposées en fonction de la configuration de l application. Procéder à une installation conforme à la directive CEM EN Niveau Côté entrée Côté sortie Taille Taille Taille A Aucune mesure nécessaire Filtres-réseau type NF Niveau Côté entrée Selfs de sortie, type HD ou liaison moteur blindée Côté sortie Taille 0, monophasé Taille triphasé Taille B Aucune mesure nécessaire Filtres-réseau type NF Selfs de sortie, type HD ou liaison moteur blindée Equipés d un filtre-réseau NF supplémentaire, les convertisseurs de niveau A (niveau domestique) atteignent le niveau B (niveau industriel). Réseaux IT Les valeurs maximales d émissivité ne sont pas spécifiées pour les réseaux à neutre impédant ou non relié à la terre (réseaux IT). L efficacité d un filtre-réseau dans ce cas est très limitée. Raccordement Douilles de fin de câble Le MOVITRAC 07 est conforme aux prescriptions CEM à condition que le raccordement soit effectué selon les indications du chapitre "Installation". Les selfs de sortie sont également à raccorder selon les indications du chapitre "Installation". Pour la taille 0, les bornes sont prévues pour l installation sans douilles de fin de câble. 84 Catalogue technique MOVITRAC 07

85 Détermination 3 Schéma de principe pour une installation conforme au niveau B [1] : Alternative 1 avec selfs de sortie HD [2] : Alternative 2 avec liaison moteur blindée Fig. 55 : Installation conforme au niveau B 05129BXX D autres informations concernant la compatibilité électromagnétique sont données dans le fascicule 9 de "Pratique de la technique d entraînement" (nous consulter). Catalogue technique MOVITRAC 07 85

86 3 Détermination 3.15 Raccordement des composants de puissance optionnels Self-réseau type ND... Fig. 56 : Raccordement self-réseau ND AXX Filtre-réseau type NF Fig. 57 : Raccordement filtre-réseau NF AXX Self de sortie type HD... Type de self de sortie HD001 HD002 HD003 Pour section de câble mm 2 (AWG16...6) 1.5 mm 2 ( AWG16) 16 mm 2 ( AWG6) Filtre de sortie type HF... Monter le filtre de sortie à proximité du convertisseur en veillant à préserver un dégagement d au moins 100 mm (4 in) au-dessus et en dessous du filtre pour la circulation de l air de refroidissement. Latéralement, aucun dégagement n est nécessaire. Limiter la liaison entre convertisseur et filtre de sortie à la longueur strictement nécessaire : 1 m (3.3 ft) max. pour une liaison non blindée et 10 m (33 ft) pour une liaison blindée. En cas d utilisation d un filtre de sortie HF, seule une liaison moteur non blindée est admissible. Une liaison moteur blindée provoquerait en effet un échauffement trop important du filtre-sinus. 86 Catalogue technique MOVITRAC 07

87 Détermination 3 En cas de pilotage d un groupe de moteurs à partir d un convertisseur, il est possible de raccorder plusieurs moteurs au même filtre de sortie. Dans ce cas, la somme des courants nominaux moteur ne doit pas dépasser le courant nominal du filtre-sinus. Le branchement en parallèle de deux filtres de sortie HF identiques sur la sortie du convertisseur est possible et permet de doubler le courant nominal admissible pour le(s) moteur(s). Pour cela, il convient de raccorder en parallèle toutes les liaisons de même nom des deux filtres. En cas de fonctionnement du convertisseur avec une fréquence de découpage f PWM = 4 ou 8 khz, la borne V5 (d un filtre HF ) ou 7 (d un filtre HF ) ne doit pas être raccordée. Fig. 58 : Raccordement filtre de sortie HF AXX 3.16 Liaisons et commutation des signaux électroniques Type de câbles Liaisons 0V Relais de couplage Entrées/sorties binaires Les bornes pour signaux électroniques de commande sont prévues pour des câbles de section jusqu à 1,5 mm 2 (AWG16) sans douilles de fin de câble et jusqu à 1,0 mm 2 (AWG17) avec douilles de fin de câble. Utiliser de préférence des liaisons blindées avec un blindage mis à la terre aux deux extrémités. Séparer les liaisons électroniques des liaisons véhiculant la puissance et des câbles de commande de la protection ainsi que des liaisons vers les résistances de freinage. Ne pas ouvrir des liaisons 0V (GND) pour la commutation des signaux. Distribuer le 0V d appareils reliés électriquement, non pas selon une structure en guirlandes d appareil en appareil, mais selon une structure en étoile, à partir d un même point central. Ceci implique que : ces appareils ne doivent pas être disséminés sur plusieurs champs de distribution, mais installés dans un même endroit ou dans des endroits voisins, les fils 0V de 1 mm 2 (AWG17) doivent être distribués à chaque appareil selon le trajet le plus court et ce à partir d un seul et même point 0V. En cas d utilisation de relais de couplage, prévoir des contacts électroniques encapsulés, protégés de la poussière et adaptés à la commutation de faibles courants et tensions ( V, 0, ma). Au lieu de les commuter par contacts, il est aussi possible de commander les entrées binaires (0/1) par un automate. Niveau de signal : voir chap."caractéristiques techniques". Les sorties binaires sont protégées contre les court-circuits et contre les tensions externes jusqu à 35 V par rapport au potentiel des bornes GND. En effet, une tension externe supérieure appliquée à une sortie binaire peut les endommager! Catalogue technique MOVITRAC 07 87

88 3 Détermination 3.17 Régulateur PI Le régulateur PI intégré peut être utilisé pour la régulation de la température, de la pression ou pour d autres besoins de régulation. Il peut être activé et désactivé. Consigne Potentiomètre de consigne local Sélection par 3 entrées binaires P Rampe consigne 1-1 P 250 Régulateur PI Régulateur PI Consignes fixes Vitesse : P P 165 Régulateur PI : P P 175 (en pourcentage) Interfaces RS-485 (uniq. service) Sbus Paramètres bus terrain P Description consigne P 100 Source de consigne + - X DESACTIVE NORMAL INVERSE Régulateur PI P 251 Gain P P 252 Constante temps P 302 Vitesse maximale P 301 Vitesse minimale Consigne interne de fréquence ou de vitesse Valeur mesurée Entrée analogique P 255 Offset mesure P 253 Nature signal valeur mesurée P 254 Mise échelle valeur mesurée + - Info sur seuil P 450, P 451 Seuil mesure PI P 620 Sortie binaire DO01=Seuil mesure PI P 621 Sortie binaire DO02=Seuil mesure PI Sorties binaires Do01 Do02 Fig. 59 : Schéma de principe du régulateur PI 03178BFR La valeur mesurée par le capteur (température, pression) est lue par l entrée analogique AI1. La valeur mesurée peut être mise à l échelle et corrigée par un offset pour être adaptée à la plage de fonctionnement du régulateur PI. La consigne du régulateur PI peut être réglée par l une quelconque des six consignes internes programmables (P /P ) ou transmise par la liaison-série RS-485 ou par bus de terrain (SBus) (P100=Source de consigne). Il est également possible de définir la consigne au moyen du potentiomètre de consigne de la console. La sortie du régulateur PI est une consigne de vitesse ; celle-ci est limitée par les vitesses minimale et maximale (P301=Vitesse minimale 1 et P302=Vitesse maximale 1). Le réglage des rampes de vitesse est sans effet lorsque le régulateur PI est activé. Dans les textes suivants, les réglages par défaut des paramètres sont indiqués en gras. 88 Catalogue technique MOVITRAC 07

89 Détermination 3 Paramétrage Activer le régulateur PI Le régulateur PI est activé ou désactivé au moyen du paramètre P250. Lorsqu il est activé, les consignes et les mesures mentionnées ci-dessus sont actives. En fonctionnement Normal, la sortie du régulateur est augmentée en cas d écart (consigne-mesure) positif et diminuée en cas d écart négatif. En fonctionnement Inversé, la sortie du régulateur est augmentée en cas d écart (consigne-mesure) négatif et diminuée en cas d écart positif. P 250 Régulateur PI Désactivé Normal Inversé Régulation Le régulateur PI peut être adapté aux besoins de l application par les réglages suivants : P 251 Gain P Pas : 0,01 P 252 Gain I [s] Plage : 0 0, ,99 1,0... 9, Pas : Gain I DESACTIVE 0,01 0, Définition de la consigne Les sources de consigne suivantes peuvent être sélectionnées (P100 Source de consigne) : UNIPOL./FIXE : la consigne donnée par le potentiomètre de consigne de la console est valable jusqu à la sélection de l une des consignes fixes suivantes prioritaires : P163/164/165 Consigne n11/12/13 à l échelle du régulateur PI [ %] par pas de 0,1 % P173/174/175 Consigne n21/22/23 à l échelle du régulateur PI [ %] par pas de 0,1 % RS-485 (uniquement pour interventions de service) SBus : définition de la consigne selon la configuration suivante des données-process bus : P870/871/872 Consigne SP1/SP2/SP3 [consigne régulateur PI en [%] de la pleine échelle de la grandeur physique définie par P ] SP1/SP2/SP3 = = % consigne régulateur PI Les réglages +/- VITE PAR BORNE, CONS.FIXE+AI1 et CONS.FIXE*AI1 sont sans effet. S ils sont sélectionnés comme source de consigne, la consigne sera toujours zéro. La définition de la consigne est toujours unipolaire. Les consignes négatives, transmises par ex. par RS-485 ou SBus, sont ramenées à zéro. Catalogue technique MOVITRAC 07 89

90 3 Détermination Lecture des mesures L entrée unipolaire AI1 sert d entrée pour la lecture des mesures. Le paramètre P253 Mode mesure PI sert à définir le mode d interprétation de la mesure : V : comme entrée de tension : V = % mesure régulateur PI ma : comme entrée de courant : ma = % mesure régulateur PI ma : comme entrée de courant : ma = % mesure régulateur PI La valeur lue par P253 Mode mesure PI peut être mise à l échelle avec le paramètre P254 Mise à l échelle mesure PI 0, Pas : 0,01 qui sert de facteur de correction de 0 à 10. P255 Offset mesure PI [%] Pas : 0,1 % Ce paramètre ajoute un offset à la valeur de la mesure mise à l échelle pour P254. La mesure qu utilise en fin de compte le régulateur PI est la valeur analogique lue puis mise à l échelle et enfin corrigée par l offset. La mesure peut être lue via une interface RS485 ou le SBus à l aide des paramètres de bus suivants : P873 Mesure EP1 [Régulateur PI [%]] P874 Mesure EP2 [Régulateur PI [%]] P875 Mesure EP3 [Régulateur PI [%]] EP1 = = % consigne régulateur PI EP2 = = % consigne régulateur PI EP3 = = % consigne régulateur PI Info régulateur Le paramètre P450 Seuil de mesure régulateur PI [%] Pas : 0,1 % P451 Signal = "1" pour : Mesure PI < Seuil PI Mesure PI > Seuil PI permet de programmer une info de franchissement de seuil pour la sortie du régulateur PI, de manière à signaler si la mesure dépasse une certaine valeur ou passe en dessous du seuil. Pour pouvoir signaler le franchissement du seuil, il convient de programmer une sortie binaire sur "SEUIL DE MESURE REGULATEUR PI". L info régulateur PI travaille avec une hystérésis de 5 %. L info du régulateur s affiche sans temporisation et signale "1" selon le réglage de P451. Il convient pour cela de programmer soit la sortie binaire DO01 par P620 soit la sortie binaire DO02 par P621 sur SEUIL DE MESURE PI. 90 Catalogue technique MOVITRAC 07

91 Détermination 3 Pilotage du convertisseur Dans tous les cas, la consigne pour le sens de rotation est donnée par les bornes "Droite/Arrêt" et "Gauche/Arrêt" (si programmées). Lorsque le convertisseur reçoit un ordre de démarrage, l intégrateur de consigne (générateur de rampe) reste actif de l arrêt jusqu à atteinte de la vitesse minimale (P301). C est la sortie du régulateur PI qui devient alors la consigne de vitesse. En cas de suppression du sens de rotation, l entrée de l intégrateur de consigne est mise à "0", le régulateur PI est automatiquement désactivé et sa composante I (intégrale) recopiée dans la sortie du générateur de rampe. La sortie de l intégrateur diminue donc vers "0" selon la rampe de ralentissement normale (P131) et pilote la vitesse du moteur. Pendant tout le ralentissement, la sortie de l intégrateur est cycliquement recopiée dans la composante I (intégrale) du régulateur PI désactivé. De la sorte, en cas de demande de rotation avant que le moteur n ait le temps de s arrêter, le régulateur PI est immédiatement réactivé avec une consigne égale à la valeur qu avait l intégrateur de consigne à l instant de la suppression de la demande d arrêt. En cas de suppression de l ordre "Marche", la même chose se produit, mais avec la rampe d arrêt rapide (P136). Le gain I du régulateur est mis en mémoire. Lorsque la consigne est transmise par RS485 ou SBus, la définition du sens de rotation se fait comme suit : si une seule des deux bornes DROITE ou GAUCHE est à "1", c est cette borne qui commande le sens de rotation et la valeur absolue de la sortie-process "% REGULATEUR PI" sert de consigne pour le régulateur PI. Si les deux bornes sont à "1", c est le signe de la sortie-process "%REGULATEUR PI" qui détermine le sens de rotation et la valeur absolue de la sortie-process "% REGULATEUR PI" sert de consigne pour le régulateur PI Exemples d application Potentiomètre de consigne externe Avec résistance série Les exemples présentés ci-après ne sont valables que lorsque le convertisseur a été mis en service conformément au chapitre "Mise en service". Le potentiomètre de consigne externe est ignoré lorsque le convertisseur est en mode manuel. Le paramètre 121 Addition potentiomètre de consigne de la console intégrée doit être réglé sur ACTIVE. Il existe deux manières de raccorder un potentiomètre de consigne externe : La valeur de résistance du potentiomètre de consigne externe R1 doit valoir 10 kω environ ; celle de la résistance série R2 12kΩ environ CXX Fig. 60 : Potentiomètre de consigne externe avec DI01 = Droite/Arrêt / DI02 =Gauche/Arrêt / DI03 = Marche / DO02 = Frein débloqué Catalogue technique MOVITRAC 07 91

92 RUN STOP RESET 3 Détermination Sans résistance série La valeur de résistance du potentiomètre de consigne externe R1 doit valoir 47 kω environ. Dans ce cas d un potentiomètre de consigne externe sans résistance-série, ne pas raccorder de sonde TF AXX Fig. 61 : Potentiomètre de consigne externe avec DI01 = Droite/Arrêt / DI02 =Gauche/Arrêt / DI03 = Marche / DO02 = Frein débloqué Mélangeur à vitesse variable Variation de la vitesse via le potentiomètre de consigne de la console de programmation. Le reset, le démarrage, l arrêt et la variation de la vitesse se font à partir de la console du convertisseur. Pour utiliser le mélangeur, sélectionner le pictogramme (activation du potentiomètre manuel de consigne). Paramètres Les paramètres suivants doivent être adaptés au mélangeur : Mode potentiomètre local : Sens de rotation (P122) Rampe t11 acc. (réglage par le pictogramme ou le paramètre P130) Rampe t11 déc. (réglage par le pictogramme ou le paramètre P131) Vitesse minimale P301 Vitesse maximale P302 Fréquence de découpage P Catalogue technique MOVITRAC 07

93 Détermination 3 Positionnement d un chariot Principe Positionnement d un chariot en vitesse rapide et en vitesse lente, zones à vitesse lente/ rapide à déterminer par capteurs. Le fonctionnement du dispositif d arrêt d urgence doit être assuré par un circuit de sécurité séparé. Monter une résistance de freinage. Effectuer la mise en service avec le mode d exploitation VFC. Catalogue technique MOVITRAC 07 93

94 3 Détermination Bornes Vitesse rapide : DI04 = 1 et DI05 = 1 (à régler pour P162) Vitesse lente : DI04 = 1 et DI05 = 0 (à régler pour P160) 03411CXX Fig. 62 : Raccordements au bornier électronique avec DI01 = Droite/ Arrêt / DI02 =Gauche/Arrêt / DI03 = Marche / DO01-C et DO01-NO = "Défaut"/ DO02 = Frein débloqué K1 est le contacteur frein, S1 la diode de signalisation de défaut. Les signaux indiqués dans le tableau suivant sont échangés entre la commande amont (par ex. un automate) et le MOVITRAC 07 : X10:2 : Rotation droite X10:2 : Vitesse lente/rapide X10:2 : Rotation gauche X10:2 : 24 V X10:4 : Marche/Arrêt X10:9 : Aucun défaut X10:5 : Vitesse rapide X10:11 : Frein débloqué Paramètres L application se sert essentiellement des paramètres suivants ; avant de les modifier, vérifier si les réglages-usine peuvent être utilisés tels quels. P130 Rampe t11 acc. P131 Rampe t11 déc. P136 Rampe d arrêt t13 P160 n11 P162 n13 P301 n min P302 n max P303 Courant max. autorisé P320 Boost IxR automatique : Activé P323 Prémagnétisation P601 Entrée binaire DI02 : Gauche/Arrêt P602 Entrée binaire DI03 : Marche P603 Entrée binaire DI04 : n11/n21 P604 Entrée binaire DI05 : n12/n22 P620 Sortie binaire DO01 : Défaut P621 Sortie binaire DO02 : Frein débloqué P736 Durée de service frein P820 Fonctionnement 4Q : Activé P830 Réaction défaut ext. : Arrêt rap./défaut P860 Fréquence de découpage 94 Catalogue technique MOVITRAC 07

95 RUN STOP RESET Détermination 3 Régulation de pression Principe Cet exemple décrit la régulation de la pression d eau dans une canalisation. Cette régulation peut être assurée par le régulateur PI intégré au MOVITRAC 07. La consigne de pression est définie par le paramètre P163 "Consigne interne n11 régulateur PI". Catalogue technique MOVITRAC 07 95

96 3 Détermination Raccordement Deux voyants "Défaut" et "Pression atteinte" Surveillance de la température du moteur par sonde thermométrique TF 03420CXX Fig. 63 : Raccordement de la régulation de pression DI01 = Droite/Arrêt / DI02 = Marche / DI04 = Défaut Reset / DI05 = Défaut TF / DO01-C et DO01-NO = "Défaut" / DO02 = "Pression atteinte" Les signaux et composants suivants sont utilisés pour la régulation de pression : X10:2 : Rotation à droite S1 : Défaut X10:2 : Interrupteur Marche/Arrêt S2 : Pression atteinte X10:4 : Consigne de pression P : Mesure de pression X10:5 : Touche Reset PS : Capteur pression AC/DC: Alimentation externe Pour régler la consigne de pression, sélectionner le pictogramme n11 et programmer une valeur entre 0 et 100 %. Les bornes Reset et Marche sont utilisées pour piloter l installation. La canalisation doit être surveillée pour détecter d éventuelles surpressions et déclencher des mesures de sécurité. 96 Catalogue technique MOVITRAC 07

97 Détermination 3 Paramètres L application se sert essentiellement des paramètres suivants ; avant de les modifier, vérifier si les réglages-usine peuvent être utilisés tels quels. P163 Consigne interne n11 régulateur PI P250 Régulateur PI P251 Gain P P252 Gain I P253 Mode mesure PI P254 Mise à l échelle mesure PI P255 Mise à l échelle mesure PI P301 Vitesse minimale P302 Vitesse maximale P303 Courant max. autorisé P450 Seuil de mesure régulateur PI P451 Signal = "1" pour mesure PI / seuil PI P601 Entrée binaire DI02 : Marche P602 Entrée binaire DI03 : n11 P603 Entrée binaire DI04 : Reset défaut P604 Entrée binaire DI05 : Défaut TF P620 Sortie binaire DO01 : Défaut P621 Sortie binaire DO02 : Seuil mesure rég. PI P830 Réaction défaut : Arrêt immédiat/défaut P860 Fréquence de découpage Régulateur PI Ci-après le principe d une boucle de régulation dans le cas d une régulation de pression. Fig. 64 : Principe de fonctionnement du régulateur PI 03421AFR Catalogue technique MOVITRAC 07 97

98 4 Principales modifications 4 Principales modifications Caractéristiques techniques Le texte a été révisé intégralement. En outre la mise en page a été adaptée. Les modifications effectuées dans les différents chapitres sont les suivantes : Données concernant le stockage longue durée. Vue d ensemble des différents types. Mise en relation des feuilles de cotes et des tableaux de caractéristiques. Indication de la résistance de freinage minimale admissible. Informations concernant la ventilation. Compléments dans MOVITOOLS SCOPE. Caractéristiques des résistances de freinage de forme plate classées selon la tension avec valeurs SI. Ajout des dimensions BW et BW Compléments aux données concernant le ND1503. Compléments aux données concernant le HF Détermination Données concernant la longueur du câble moteur pour le disjoncteur différentiel. Pilotage de plusieurs moteurs : élargissement des conditions. Régulateur PI, lecture des mesures : indication des paramètres de bus. Consulter également le complément au catalogue concernant : Les convertisseurs MOVITRAC 07 taille 4 / 400/500 V Modifications et compléments aux données concernant les résistances de freinage de type BW Modifications concernant les filtres-réseau de type NF Compléments aux données concernant les filtres de sortie HF Modifications concernant les selfs-réseau de type ND 98 Catalogue technique MOVITRAC 07

99 Index 5 5 Index A Applications dynamiques 66 Atelier logiciel MOVITOOLS 43 B Blindage 87 Branchement en étoile 66 Branchement en triangle 66 Bus système 6, 41 C Cages de protection BS 52 Capacité de surcharge 68 Caractéristiques 6 Caractéristiques techniques 9 Caractéristiques techniques générales 12 CEM 11 Choix du moteur 65 Chute de tension sur liaisons moteur 76 Classe d isolation F 65 Combinaisons moteur-convertisseur 67 Communication 10 Commutation des signaux électroniques 87 Compatibilité électromagnétique 11 Comportement thermique des appareils 68 Consignes d installation 83 Contrôleur d isolement 76 Convertisseur RS232-RS485 type UWS21A 42 Cotes 40 Cotes cages de protection BS 52 Cotes résistances de freinage 51 Courbe tension/fréquence 66 Courbe vitesse/couple 65 CSA 11 C-Tick 11 cul 11 D Déclassement puissance 12 Description du système 5 Détermination 61 Dimensions 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39 Directive Basse Tension 11 Distances de montage 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39 E Emissivité 12, 84 Entrées binaires 41, 87 Equipements 9 F Fixation sur profilé support 46 Fonctions 9 Fonctions logicielles du convertisseur 9 Frein 76 Fréquence de découpage 68 Fusibles 76 H Homologation UL 11 Hystérésis 90 I Immunité/Susceptibilité 84 Indice de protection 12 Indice de protection des résistances de freinage 48 Interface de programmation LOGODrive 7 Interface RS L Liaison moteur 76 Liaison réseau 76 Liaisons 0V 87 Liaisons électroniques 87 LOGODrive 7, 43 Longueur de câble moteur 78 M Marquage CE 11 Modes de consigne 10 MOVITOOLS 43 N Niveau A 6, 9, 11, 83 Niveau B 11, 83 P Pertes dues au barbotage 65 Pilotage 10 Protection contre les courts-circuits 87 Protection contre les tensions externes 87 R Raccordement du frein 76 Redresseur de frein 76 Régulateur PI 88 Définition de la consigne 89 Hystérésis 90 Info régulateur 90 Lecture des mesures 90 Paramétrage 89 Pilotage du convertisseur 91 Seuil de mesure régulateur 90 Régulation de la pression 88 Régulation de la température 88 Relais de couplage 87 Réseau IT 76 Réseau TN 76 Réseau TT 76 Résistances de freinage BW 48 Résistances de freinage, cotes 51 S Section de câbles 76, 87 Section de liaison 41 Catalogue technique MOVITRAC 07 99

100 5 Index Section des conducteurs 76 Selfs de sortie 53 Selfs de sortie type HD 53 Seuil de mesure régulateur 90 Sonde de température TF 41 Sondes thermométriques 65 Sortie binaire 41 Sortie relais 41 Sorties binaires 87 T Température ambiante 12 Température radiateur 68 Temps de réaction des bornes 41 Type de câbles 87 Types de convertisseurs proposés 8 Types de réseau possibles 76 U UWS21A 42 V Ventilation forcée Catalogue technique MOVITRAC 07

101 Répertoire d adresses Répertoire d adresses Belgique Usine de montage Vente Service après-vente Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax [email protected] Canada Usine de montage Vente Service après-vente Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Autres adresses de bureaux techniques au Canada sur demande Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] France Fabrication Vente Service après-vente Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Tel Fax [email protected] Usine de montage Vente Service après-vente Bordeaux SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex Tel Fax Lyon SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin Tel Fax Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Tel Fax Luxembourg Usine de montage Vente Service après-vente Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax [email protected] Afrique du Sud Usine de montage Vente Service après-vente Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax [email protected] Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex [email protected] Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax [email protected] 09/2004

102 Répertoire d adresses Algérie Vente Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax Allemagne Siège social Fabrication Vente Centre de Support- Client Bruchsal Centre Réducteurs / Moteurs Centre Electronique Nord Ost Sud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal B. P. Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (Hanovre) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (Munich) Ouest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (Düsseldorf) Drive Service Hotline / Service 24h sur 24 Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] SEWHELP Argentine Usine de montage Vente Service après-vente Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax [email protected] Australie Usine de montage Vente Service après-vente Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax [email protected] Autriche Usine de montage Vente Service après-vente Vienne SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax [email protected] Brésil Fabrication Vente Service après-vente São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Autres adresses de bureaux techniques au Brésil sur demande Tel Fax [email protected] Bulgarie Vente Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax [email protected] 09/2004

103 Répertoire d adresses Cameroun Vente Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Chili Usine de montage Vente Service après-vente Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile B. P. Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax [email protected] Chine Fabrication Usine de montage Vente Service après-vente T ien-tsin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax [email protected] Usine de montage Vente Service après-vente Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tel Fax [email protected] Colombie Usine de montage Vente Service après-vente Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Corée Usine de montage Vente Service après-vente Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel Fax [email protected] Côte d Ivoire Vente Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Croatie Vente Service après-vente Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax [email protected] Danemark Usine de montage Vente Service après-vente Copenhague SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] Espagne Usine de montage Vente Service après-vente Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax [email protected] Estonie Vente Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel Fax [email protected] 09/2004

104 Répertoire d adresses Etats-Unis Fabrication Usine de montage Vente Service après-vente Usine de montage Vente Service après-vente Greenville San Francisco Philadelphie/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Autres adresses de bureaux techniques aux Etats-Unis sur demande Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Finlande Usine de montage Vente Service après-vente Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax [email protected] Gabon Vente Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Fax Grande-Bretagne Usine de montage Vente Service après-vente Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax [email protected] Grèce Vente Service après-vente Athènes Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax [email protected] Hong Kong Usine de montage Vente Service après-vente Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax [email protected] Hongrie Vente Service après-vente Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax [email protected] Inde Usine de montage Vente Service après-vente Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel Fax [email protected] 09/2004

105 Répertoire d adresses Inde Bureaux techniques Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Irlande Vente Service après-vente Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax Israël Vente Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax [email protected] Italie Usine de montage Vente Service après-vente Milan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax [email protected] Japon Usine de montage Vente Service après-vente Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tel Fax [email protected] Liban Vente Beyrouth Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Lettonie Vente Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Lituanie Vente Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Malaisie Usine de montage Vente Service après-vente Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax [email protected] Maroc Vente Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel Fax [email protected] 09/2004

106 Répertoire d adresses Nouvelle-Zélande Usine de montage Vente Service après-vente Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax [email protected] Norvège Usine de montage Vente Service après-vente Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax [email protected] Pays-Bas Usine de montage Vente Service après-vente Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax [email protected] Pérou Usine de montage Vente Service après-vente Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax [email protected] Pologne Usine de montage Vente Service après-vente Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tel Fax [email protected] Portugal Usine de montage Vente Service après-vente Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax [email protected] République Tchèque Vente Prague SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tel Fax [email protected] Roumanie Vente Service après-vente Bucarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax [email protected] Russie Vente Saint- Pétersbourg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tel Fax [email protected] Sénégal Vente Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbie et Monténégro Vente Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 09/2004

107 Répertoire d adresses Singapour Usine de montage Vente Service après-vente Singapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax [email protected] Slovaquie Vente Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tel Fax [email protected] Slovénie Vente Service après-vente Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Fax [email protected] Suède Usine de montage Vente Service après-vente Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax [email protected] Suisse Usine de montage Vente Service après-vente Bâle Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax [email protected] Thaïlande Usine de montage Vente Service après-vente Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Fax [email protected] Tunisie Vente Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel Fax Turquie Usine de montage Vente Service après-vente Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel Fax [email protected] Venezuela Usine de montage Vente Service après-vente Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax [email protected] [email protected] 09/2004

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111 SEW-USOCOME B.P. 185 F Haguenau Cedex Tél.: Fax: