Motion Plc Contrôleur Série MPC

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1 Motion Plc Contrôleur Série MPC GUIDE D INSTALLATION Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils. L'usage des produits décrits dans ce manuel ne s'adresse qu'à du personnel qualifié, connaissant les normes en vigueur. SERAD n'est pas tenu responsable pour des erreurs de manipulation et des dommages directs ou indirects commis sur les produits SERAD et autres à la suite du non respect des informations contenues dans ce manuel. Des changements dans les composants matériel ou logiciel SERAD ont pour conséquence l exclusion de la responsabilité de SERAD. MPC-GI-FR-R

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3 Sommaire Chapitre. Informations générales.... Mise en garde.... Description des symboles.... Historique du guide... Chapitre. Données techniques.... Description.... Interface.... Dimensions.... Vue de face.... Vue de dessus Vue de côté Affectation et brochage des connecteurs.... Xa et Xb : Interface CANopen.... X Interface Ethernet Industriel.... X Interface Ethernet TCP/IP.... Slot Compact Flash et DIPSwitchs.... X, X, X et X9 Entrées logiques.... X, X et X0 Sorties logiques.... X Alimentation des entrées/sorties.... X Alimentation générale....9 X, X, X et X USB....0 X: COM : Port de communication RS.... X9: COM : Port de communication RS ou RS Exemples de raccordement Raccordement avec des variateurs IMD Raccordement avec des variateurs IMDL... Chapitre. Montage... Chapitre. Sécurités... Chapitre. Configuration de l adresse IP.... Configuration du l adresse IP par liaison série.... Configuration du l adresse IP sans câble série... Chapitre. Annexes.... Transport, stockage et emballage.... Afficheur STATUS segments.... Support et service... Guide d installation MPC R

4 Chapitre. Informations générales. Mise en garde Avant la première mise en service de l installation, veuillez lire les informations suivantes afin d éviter des dommages corporels et/ou matériels. Le montage, le raccordement, la mise en service et la maintenance de l appareil ne peuvent être réalisés que par des personnes qualifiées et doivent obéir aux normes nationales et internationales (DIN, VDE, EN, IEC ). Le non respect de ces normes peut engendrer de graves dommages matériels. De plus, il est indispensable de respecter les instructions de sécurité. Des blessures et dommages corporels peuvent résulter d une méconnaissance de ces instructions de sécurité. En cas d erreur sur le MPC, l'utilisateur est responsable d'assurer la mise en sécurité des autres dispositifs qui peuvent être reliés.. Description des symboles Les symboles suivants de mise en garde sont employés dans ce guide d installation. Ils sont prévus pour alerter le lecteur aux instructions de sûreté associées. Attention Ce symbole est prévu pour alerter des risques de dommages matériels. Information Ce symbole indique une information qui contribue à une meilleure utilisation. Guide d installation MPC R

5 . Historique du guide R0 /0/00 - Version originale R /0/00 - Compatibilité CF-CARD R 0/0/00 - Exemples de raccordement Tableau : Historique du guide Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l exactitude et l intégrité de la documentation présente. Toutefois celle-ci peut contenir des erreurs. Aucune responsabilité ne sera assumée par SERAD pour tout dommage causé par l utilisation du logiciel et de la documentation ci-jointe. Guide d installation MPC R

6 Chapitre. Données techniques. Description Alimentation : V DC ±0%,A typique Isolement galvanique Détection des microcoupures Architecture : Processeur Mobile Intel Céléron 00 MHz Noyau temps réel multi-tâches Mémoire Compact Flash Mo, Ram Mo Mémoire RAM sauvegardée Ko Entrées/sorties locales : Module MPCIO * entrées / sorties - Entrées PNP Vdc - Sorties statiques PNP Vdc, 00mA maxi par voie - Visualisation des états par leds Communication : x ETHERNET TCP/IP 00 Mbit/s x ETHERNET INDUSTRIEL 00 Mbit/s x USB x CANopen Mbit/s x RS, x RS/RS isolé Chien de garde : Relais : contact NO libre de potentiel Diagnostic : Afficheur segments Fonctions Motions avancées : Dimensions l x h x p : x, x 9, Température de service : à C Température de stockage : -0 à 0 C * Option Positionnement rapide et précis Arbre électrique à rapport variable Déphasage dynamique Came électronique Fonctions de compensation, de superposition Interpolation linéaire, circulaire, hélicoïdale et avancée Registration Boîte à contacts Tableau : Description Guide d installation MPC R

7 . Interface Douchette codbar SVGA Imprimante x USB MODBUS RTU CANopen Régulateur de température Ethernet Industrial Variateur de fréquence E/S déportées Jusqu à E/S en local Variateurs brushless Ethernet TCP/IP Serveur OPC Compact Flash Modbus TCP HMI PC Motion Studio Serveur http Figure : Interface Guide d installation MPC R

8 . Dimensions. Vue de face Ø Ø0. INPUTS X STATUS DISPLAY X OPTIONAL INPUTS 9 0 T Xa CANopen R T Xb CANopen R X 9 0 L X INDUSTRIAL A ETHERNET.. OUTPUTS X X OPTIONAL OUTPUTS 9 0 F COMPACT FLASH SLOT L X ETHERNET A TCP/IP Ø M 0. Figure : Vue de face Guide d installation MPC R

9 X X VIDEO X USB X USB X USB X USB X SERAD Motion Control. Vue de dessus X0 EXT X EXT X EXT 9. X9 INPUTS X0 OUTPUTS X9 - COM X - COM I/O SUPPLY Figure : Vue de dessus Guide d installation MPC R 9

10 . Vue de côté Motion Plc Controller 0 SERAD, route des crêtes 0 TEILLE Read manual before installing Lire le manuel avant l'utilisation Figure : Vue de côté 0 Guide d installation MPC R

11 . Affectation et brochage des connecteurs. Xa et Xb : Interface CANopen Type RJ Débit Mbit max N Nom NC NC NC NC GND NC CAN_L CAN_H Xa - Xb - Interface CANopen Pour accéder aux DIPS, enlever le capot du slot Compact Flash La led verte T s'allume lors de l'émission de données La led Jaune R s'allume lors de la réception de données DIP = ON pour activer la résistance de terminaison SHIELD - Raccorder la tresse blindée sur le corps du RJ Tableau : Interface CANopen Attention: A chaque extrémité du bus prévoir une résistance de terminaison de 0 Ω entre CAN_H et CAN_L (dans le cas du MPC l activation du DIP permet de valider cette résistance). Guide d installation MPC R

12 . X Interface Ethernet Industriel Type RJ Débit 0 / 00 Mbit/s N Nom TD + TD - RD + NC NC RD - NC NC X - Interface Ethernet Industriel La led Verte L s'allume lorque la ligne est établie sur le réseau La led Jaune A s'allume à la transmission ou réception de données sur le réseau SHIELD - Raccorder la tresse blindée sur le corps du RJ Tableau : Interface Ethernet industriel Guide d installation MPC R

13 . X Interface Ethernet TCP/IP Type RJ Débit 00 Mhz N Nom TD + TD - RD + NC NC RD - NC NC X - Interface Ethernet TCP/IP La led Verte L s'allume lorque la ligne est établie sur le réseau La led Jaune A s'allume à la transmission ou réception de données sur le réseau SHIELD - Raccorder la tresse blindée sur le corps du RJ Tableau : Interface Ethernet TCP/IP Guide d installation MPC R

14 . Slot Compact Flash et DIPSwitchs Pour accéder au module Compact Flash ou aux DIPSwitchs, retirer les deux vis de fixation du capot : Pour retirer la Compact Flash, tirer sur le ruban adhésif : The Compact Flash is provided by SERAD, any other Compact Flash can involve disfonctionnements. Affectation des DIPSwitchs : DIPSwitchs DIP ON : activation de la résistance de terminaison du bus CANopen DIP ON : activation du mode paramétrage après redémarrage DIP ON : permet de passer en attente de flashage à l'adresse IP 9... DIP ON : permet de restaurer la memoire Flash en BBM Guide d installation MPC R

15 . X, X, X et X9 Entrées logiques X, X, X et X9 - entrées logiques Type Connecteurs débrochables points au pas de,0mm Avant du MPC N Nom Connecteur N Nom Connecteur Dessus du MPC I I I I I I I X I I I9 I I0 I I I I I9 I0 I I X I I I I I I I9 I0 X I I I I X9 Tableau : Entrées logiques Guide d installation MPC R

16 . X, X et X0 Sorties logiques X, X et X0 - sorties logiques Type Connecteurs débrochables points au pas de,0mm N Nom Connecteur Avant du MPC N Nom Connecteur Dessus du MPC Q Q Q Q Q Q9 Q X Q0 Q Q Q Q Q Q Q Q Q9 Q0 Q Q X Q Q Q Q F X0 Sorties statiques PNP Vdc, 00mA maxi par voie. La led F indique un court-circuit sur les sorties logiques. Tableau : sorties logiques Guide d installation MPC R

17 . X Alimentation des entrées/sorties Alimentation des entrées/sorties Protection contre les inversions de polarité N Nom DGND + Vdc Connecteur débrochable, points au pas de,0mm La taille de l'alimentation dépend du courant total des sorties statiques et ne doit pas excéder A Tableau : Alimentation des entrées/sorties. X Alimentation générale Alimentation et Chien de garde Protection contre les inversions de polarité N Nom WDOG WDOG XGND + Vdc,A Connecteur débrochable, points au pas de,0mm WDOG est un contact relais NO entre les bornes et, de potentiel Vac maxi A maxi Tableau 9 : Alimentation générale Guide d installation MPC R

18 .9 X, X, X et X USB Universal Serial Bus Vitesse jusqu'à 0 Mbit/s Alim. 00mA max, Longueur m max. PIN Type VBUS D- D+ GND x USB type A, femelles Tableau : Interface USB.0 X: COM : Port de communication RS Port de communicationn RS Type RS non isolée UART Compatible 0, octets FIFO Débit Max. Kbaud N RS NC RXD TXD NC GND NC RTS CTS 9 NC SUBD 9 points mâle 9 SHIELD - Raccorder la tresse blindée sur le corps du SUBD Tableau : Port de communication RS Guide d installation MPC R

19 . X9: COM : Port de communication RS ou RS Port de communication RS ou RS Type Type UART Débit RS isolée RS isolée Compatible 0, octets FIFO Max. Kbauds Max. Kbauds N RS RS NC NC RXD TXD NC NC GND GND T TRX- TRX+ 9 T SUBD 9 points mâle 9 En RS, pour activer la résistance de terminaison du bus (0Ω), relier la pin à la pin 9 SHIELD - Raccorder la tresse blindée sur le corps du SUBD Tableau : Port de communication RS ou RS Attention: A chaque extrémité du bus prévoir une résistance de terminaison de 0 Ω entre TRX+ et TRX-. Guide d installation MPC R 9

20 F br bl br bl SERAD Motion Control. Exemples de raccordement. Raccordement avec des variateurs IMD RESOLVER RI W V U KMG EV KA 0V Q DGND I I I I noir Q XGND L +V L L Prêt br bl X MPC +V +V I I X I I I I X I I I9 I0 Q ORIGINE ORIGINE I Q I BUTEE - BUTEE - Q X I BUTEE+ BUTEE+ Q I W W Q X I noir ENABLE V ENABLE VALIDATION VALIDATION V Q I IMD X U IMD X U Q I Q I X0 X0 Q9 MOTEUR MOTEUR I9 Q0 SERAD SERAD I0 Q X I Q I Q X I Q I 9 9 Q I Q R R I Q I Q I Q9 X9 I9 Q0 I0 Q X0 I Q I X X Q Q EtherCAT EtherCAT X X X X X WDOG DGND ALIMENTATION PUISSANCE IMD noir XGND Disjoncteur Disjoncteur Courbe C Courbe C VERS MODULE DE SECURITE D'ARRET D'URGENCE KMG +VCC OV +VCC OV KMG OV +VCC CPU OV +VCC I/O OV X X PUISSANCE ON KMG IMD Date : Mars 00 SERAD Exemple de raccordement MPC / IMD, route des Crêtes 0 TEILLE - France TEL.+(0) 0 9 FAX.+(0) info@serad.fr RESOLVER Q Q DGND I I I I 0V Prêt L L L ALIMENTATION VDC X X XGND +V L L L DC- DC+ RB DC- DC+ RB RI W V U KMG VALIDATION IMD 0 Guide d installation MPC R

21 bl F bl SERAD Motion Control. Raccordement avec des variateurs IMDL EV KA RESOLVER W V U 0V Q Q DGND I I I I noir Prêt MPC +V br bl +V I I X I I I I I I I9 I0 Q ORIGINE ORIGINE I Q I BUTEE - BUTEE - Q X I br BUTEE+ BUTEE+ Q I W W Q X I ENABLE ENABLE noir VALIDATION V VALIDATION V Q I IMD X U IMD X U Q I Q I X0 X0 Q9 MOTEUR MOTEUR I9 Q0 SERAD SERAD I0 Q X I Q I Q X I Q I 9 9 Q I Q R R I Q I Q I Q9 X9 I9 Q0 I0 Q X0 I Q I X X Q Q EtherCAT EtherCAT X X X X X KMG br noir WDOG XGND DGND ALIMENTATION PUISSANCE VERS MODULE DE SECURITE D'ARRET D'URGENCE +VCC OV +VCC OV KMG OV +VCC CPU OV +VCC I/O OV X X KMG IMDL Disjoncteur Disjoncteur Courbe C Courbe C KMG Date : Mars 00 SERAD Exemple de raccordement MPC / IMDL, route des Crêtes 0 TEILLE - France TEL.+(0) 0 9 FAX.+(0) info@serad.fr RESOLVER Q Q DGND I I I I 0V Prêt PUISSANCE ON L L L X X XGND +V DC+ RB RI W V U KMG VALIDATION IMD L DC+ RB RI L L L L L X X XGND +V L.L.L TRIPHASE 00VAC L. L MONOPHASE 0VAC! L NEUTRE ALIMENTATION VDC IMDL Guide d installation MPC R

22 Chapitre. Montage Le MPC doit être installé verticalement pour assurer un refroidissement optimal. Il doit être à l abri de l humidité, des projections de liquides quelconques, de la poussière. Afin de garantir la bonne circulation de l'air, montez le système de sorte que les espacements du dessus, du bas, et des côtés correspondent au schéma suivant : 00 mm SORTIE D'AIR 0 mm 0 mm M ENTREE D'AIR 00 mm Guide d installation MPC R

23 Chapitre. Sécurités Les normes de sécurité imposent un réarmement manuel après un arrêt provoqué soit par coupure secteur, défaut chien de garde ou arrêt d'urgence. Le chien de garde du MPC doit être relié en série dans la boucle d'arrêt d'urgence. Le chien de garde doit être activé au début du programme. Dans le cas d'un défaut (problème interne, micro-coupure,...), la sortie chien de garde retombe. Le paramètre "Erreur de poursuite maxi" de chaque axe devra être réglé. Des capteurs, pour limiter la course de chacun des axes devront être reliés en série dans la boucle d'arrêt d'urgence. Il est recommandé d'utiliser les butées logicielles dans le cas des axes finis. Relier l information «Puissance armoire électrique OK» sur une entrée automate et la traiter dans une tâche non bloquante de sécurité. Sur détection d une erreur de poursuite, le MPC passe tous les axes en boucle ouverte et ouvre le chien de garde. Si un autre traitement est souhaité, il faut utiliser l instruction SECURITY. Il faut prévoir sur toutes sorties statiques des diodes de roue libre sur les charges inductives. Ces diodes doivent être placés le plus près possible de la charge. Les conducteurs d'alimentation et de signaux ne doivent pas être le siège de surtensions. Guide d installation MPC R

24 Chapitre. Configuration de l adresse IP. Configuration du l adresse IP par liaison série Cette procédure permet de configurer l adresse IP du MPC via la liaison série RS. Démarrer l Assistant de paramétrage TCP/IP à partir du menu Option Suivre les indications pas à pas. Configuration du l adresse IP par DIPSwitchs Cette procédure permet de forcer l adresse IP du MPC à l adresse 9... et son masque à l adresse...0. Mettre le MPC hors tension Mettre le DIP sur ON Mettre le MPC sous tension Après la séquence de démarrage (environ s) on doit avoir une animation et un C sur l afficheur segments Sans éteindre le MPC, basculer le DIP sur OFF puis à nouveau sur ON. Attendre s Mette le MPC hors tension Mettre le DIP sur OFF Mettre le MPC sous tension : son adresse IP est 9... et le marque est...0 Guide d installation MPC R

25 Chapitre. Annexes. Transport, stockage et emballage Transport et stockage : - Uniquement dans l emballage d origine recyclable du constructeur - Eviter les chocs brusques - Le MPC contient des composants électroniques qui peuvent être endommagés s ils ne sont pas convenablement manipulés. Procéder à une décharge statique de votre corps avant de toucher directement au MPC. - Eviter le contact de substances extrêmement isolantes (fibres synthétiques, feuilles de plastique, etc.). Déposer le MPC sur un support conducteur. - En présence d un emballage endommagé, vérifier si l appareil présente des dommages visibles. Informer le transporteur et le cas échéant, le constructeur. Emballage : - Carton recyclable - Dimensions : 0 x 0 x 0. Afficheur STATUS segments Les numéros des erreurs détectées sont affichés par ordre croissant avec rebouclage sur la première erreur. Ex : Pour une erreur de température moteur E0 et une erreur de poursuite E sur un variateur ayant le numéro de nœud, on aura : Pour consulter la liste détaillée des différentes erreurs du MPC, se référer au chapitre gestion d erreur et diagnostic du manuel utilisateur. Guide d installation MPC R

26 . Support et service Support : SERAD et ses partenaires offrent un support et un service complet à travers le monde, apportant une aide rapide et compétente pour toutes les questions relatives aux produits et aux solutions SERAD. Hotline: +(0)09 Fax: +(0)090 Support@SERAD.FR Si vous avez des suggestions à faire ou des idées au sujet de notre documentation, envoyez-nous svp un , énonçant le numéro de version, à Documentation@SERAD.COM. Guide d installation MPC R