Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie power)

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1 Systèmes d entraînement \ Systèmes d automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie power) Version 03/ / FR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sommaire Sommaire 1 Remarques générales Utilisation de la documentation Structure des consignes de sécurité Signification des textes de signalisation Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre Structure des consignes de sécurité intégrées Recours en cas de défectuosité Exclusion de la responsabilité Mention concernant les droits d'auteur Noms de produit et marques Consignes de sécurité Autres documentations Systèmes de bus Fonctions de sécurité Applications de levage Recyclage Introduction Généralités Contenu de ce manuel Documentation complémentaire Présentation des contrôleurs Contrôleur Motion Control programmable (MOVI-PLC ) Contrôleur d'application configurable (CCU) Contrôleurs UHX71B Caractéristiques Présentation des interfaces de communication Interfaces de communication LAN 1, LAN 3 et VNET Interface bus système SBusPLUS (LAN 2) Ingénierie Cartes mémoires CFast types OMH71B-T. et OMC71B-T. (logement pour carte 1) Exécution OMH71B-T Exécution OMC71B-T Option carte mémoire Windows OMW71B/72B (logement pour carte 2) Caractéristiques Références Option interface CAN OSC71B Caractéristiques Eléments fournis Interface bus système SBus (raccordement X38) Interface SBusPLUS (raccords X30 / X31) Diodes d'état Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie power) 3

4 Sommaire 4 Installation Consignes d'installation pour contrôleurs UHX71B Dégagement minimal et sens de montage Fonction des bornes Alimentation Raccordement du contrôleur UHX71B au réseau Ethernet Raccordement interface SBusPLUS (LAN 2) Raccordement des interfaces de communication Ethernet Raccordement des interfaces USB Raccordement de l'interface DVI-I Consignes d'installation pour la carte mémoire Windows OMW71B/72B Carte réseau virtuelle (VNET) Réglage des adresses réseau Possibilités de raccordement des interfaces de communication LAN 1 et LAN Lire le numéro de version de l'image Consignes d'installation pour option OSC71B Montage Fonction des bornes Réglage de la fréquence de transmission du bus système Alimentation Intégration de l'option OSC71B dans un réseau SBusPLUS Raccordement des participants SBus sur l'option OSC71B Diodes d'état de l'osc71b Configuration et mise en service avec Windows 7 Embedded Remarques générales Premier démarrage du système d'exploitation Windows après livraison Comportement du contrôleur UHX71B en cas de mise hors tension / redémarrage Généralités Installation d'une touche Marche / Arrêt sur X Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio Procédure après remplacement d'appareil Retour à l'état livraison Logiciel MOVI-PLC power apps Ecran de démarrage Régler les adresses LAN et VNET Activer la protection en écriture Mise en service d'un système de visualisation Configuration de Windows au cours de la mise en service Configuration de Windows pendant le fonctionnement productif de l'installation Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie power)

5 Sommaire 5.9 Exemples d'application sous système d exploitation Windows Liaison Remote Desktop Tâches effectuées à l'aide d'un moniteur à écran tactile Réglages pour le fichier d'échange Windows Démarrage système automatique Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio A propos de MOVITOOLS MotionStudio Tâches Etablir la communication avec les appareils Exécuter des fonctions avec les appareils Premiers pas Démarrer le logiciel et créer un projet Etablir la communication et scanner le réseau Mode de liaison Présentation Régler le mode de liaison (Online ou Offline) Communication via Ethernet Communication directe Editeur d'adresses (Address Editor) Configurer le canal de communication via Ethernet Régler les paramètres de communication pour SMLP Paramètres de communication pour SMLP Ports de communication utilisés Exécuter des fonctions avec les appareils Paramétrer les appareils Lire et modifier les paramètres Mettre en route les appareils (Online) Procédure en cas de remplacement d'appareil Caractéristiques techniques et cotes Caractéristiques techniques générales des contrôleurs UHX71B Caractéristiques techniques des contrôleurs UHX71B Caractéristiques techniques de l'option OSC71B Cotes Contrôleur UHX71B Option OSC71B dans le boîtier UOH12B Index Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie power) 5

6 1 Remarques générales Utilisation de la documentation Controleurs UHX71B (catð gorie power) 1 Remarques générales 1.1 Utilisation de la documentation Le manuel est un élément à part entière du produit ; il contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. Le manuel s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit. Il doit être accessible dans des conditions de lisibilité satisfaisantes. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité ont intégralement lu et compris le manuel. En cas de doute et pour plus d'informations, consulter l'interlocuteur SEW local. 1.2 Structure des consignes de sécurité Signification des textes de signalisation Le tableau suivant présente et explique les textes de signalisation pour les consignes de sécurité, les remarques concernant les dommages matériels et les autres remarques. Texte de signalisation Signification Conséquences en cas de nonrespect DANGER! Danger imminent Blessures graves ou mortelles AVERTISSEMENT! Situation potentiellement dangereuse Blessures graves ou mortelles ATTENTION! Situation potentiellement dangereuse Blessures légères ATTENTION! Risque de dommages matériels Endommagement du système d'entraînement ou du milieu environnant REMARQUE Remarque utile ou conseil facilitant la manipulation du système d'entraînement Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre Les consignes de sécurité relatives à un chapitre ne sont pas valables uniquement pour une action spécifique, mais pour différentes actions concernant un chapitre. Les pictogrammes utilisés rendent attentif à un danger général ou spécifique. Présentation formelle d'une consigne de sécurité relative à un chapitre : TEXTE DE SIGNALISATION! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes Mesure(s) préventive(s) Structure des consignes de sécurité intégrées Les consignes de sécurité intégrées sont placées directement au niveau des instructions opérationnelles, juste avant l'étape dangereuse. Présentation formelle d'une consigne de sécurité intégrée : TEXTE DE SIGNALISATION! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes Mesure(s) préventive(s) 6 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)

7 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire le manuel avant de faire fonctionner les appareils! S'assurer que ce manuel soit accessible aux responsables de l'installation et de son exploitation ainsi qu'aux personnes travaillant avec l'application sous leur propre responsabilité dans des conditions de parfaite lisibilité. 1.4 Exclusion de la responsabilité Le respect des instructions de la présente documentation et des documentations des appareils SEW raccordés est la condition pour être assuré du fonctionnement sûr et pour obtenir les caractéristiques de produit et les performances indiquées. SEW décline toute responsabilité en cas de dommages corporels ou matériels survenus suite au nonrespect des consignes de la notice d'exploitation. Les recours de garantie sont exclus dans ces cas. 1.5 Mention concernant les droits d'auteur 2012 SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation même partielle est interdite. 1.6 Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power) 7

8 2 Consignes de sécurité Autres documentations 2 Consignes de sécurité 2.1 Autres documentations Il est recommandé de lire attentivement ce document avant de commencer l'installation et la mise en service du contrôleur UHX71B. Les documentations suivantes sont valables pour les appareils raccordés. Notices d'exploitation des appareils (par exemple du MOVIDRIVE B, MOVITRAC B, ou MOVIAXIS ) Ne faire installer et mettre en service que par du personnel électricien qualifié conformément aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instructions des notices d'exploitation des appareils raccordés (à savoir p. ex. du MOVIDRIVE MDX60B / 61B, MOVITRAC B ou MOVIAXIS ) En complément pour les appareils avec éléments de sécurité fonctionnelle, également les manuels concernés : Sécurité fonctionnelle ou Coupure sûre Dispositions techniques. Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la présente documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en garantie. 2.2 Systèmes de bus Les contrôleurs UHX71B supportent différents types de bus. Un système de bus permet d'adapter précisément les variateurs à l'application. Comme pour tout système programmable, il subsiste le risque d'une erreur de programmation qui peut mener à un comportement incontrôlé. 2.3 Fonctions de sécurité Les variateurs MOVIDRIVE MDX60 / 61B et MOVITRAC B ne doivent pas assurer des fonctions de sécurité sans être reliés à un dispositif de sécurité de rang supérieur. Prévoir des dispositifs de sécurité de rang supérieur pour garantir la sécurité des machines et des personnes. Pour les applications de sécurité, il est impératif de tenir compte de la documentation complémentaire Coupure sûre pour MOVIDRIVE MDX60B / 61B / MOVITRAC B. 2.4 Applications de levage Les variateurs MOVIDRIVE MDX60 / 61B, MOVITRAC B et MOVIAXIS ne doivent pas être utilisés comme dispositifs de sécurité pour les applications de levage. Pour éviter des dommages corporels ou matériels, prévoir des systèmes de surveillance ou des dispositifs de protection mécaniques. 8 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)

9 Consignes de sécurité Recyclage Recyclage Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur! Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions nationales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : déchets électroniques plastique tôle cuivre Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power) 9

10 3 Introduction Généralités 3 Introduction 3.1 Généralités Contenu de ce manuel Ce manuel décrit : le montage du contrôleur UHX71B les interfaces du contrôleur UHX71B les interfaces et diodes de l'option OSC71B l'accès ingénierie sur le contrôleur UHX71B la configuration et la mise en route du contrôleur UHX71B En cas d'utilisation de la carte mémoire Windows OMW71B/72B, consulter les chapitres suivants : Montage de la carte mémoire Windows OMW71B/72B Interfaces du contrôleur UHX71B utilisées en combinaison avec l'option OMW71B/72B Exemples de raccordement pour l'interface de communication Ethernet Première initialisation de la carte mémoire Windows OMW71B/72B Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio et du logiciel MOVI-PLC power apps Documentation complémentaire Pour l'ingénierie rapide et efficace du contrôleur UHX71B, nous recommandons, en plus de ce manuel, les documentations suivantes : Manuel Contrôleurs UHX71B Interface bus de terrain PROFIBUS DP-V1 Manuel Contrôleurs UHX71B Interfaces bus de terrain PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP Manuel système MOVIDRIVE MDX60B / 61B Manuel système MOVITRAC B Jeu de documentations MOVIAXIS En cas d'utilisation comme contrôleur Motion Control programmable librement avec carte CFast OMH71B : Manuel système Programmation MOVI-PLC dans l'éditeur PLC Le manuel système Programmation MOVI-PLC dans l'éditeur PLC contient les instructions pour la programmation selon la norme CEI Manuel Bibliothèques MPLCMotion_MDX et MPLCMotion_MX pour MOVI-PLC Manuel Module-programme MultiMotion Les manuels pour les bibliothèques décrivent les bibliothèques Motion pour le pilotage des variateurs MOVIDRIVE MDX60B / 61B, MOVIAXIS, MOVITRAC B et MOVIMOT. En cas d'utilisation comme contrôleur d'application configurable avec carte CFast OMC71B : Manuel Logiciel de configuration Application Configurator pour CCU En cas d'utilisation de la carte mémoire Windows OMW71B/72B : Pour la configuration et l'utilisation du système d'exploitation Windows 7 Embedded, consulter exclusivement la documentation mise à disposition par Microsoft. 10 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)

11 Introduction Présentation des contrôleurs 3 Consulter le manuel HMI-Builder.PRO pour l interface de visualisation de l'installation (nous consulter). 3.2 Présentation des contrôleurs Contrôleur Motion Control programmable (MOVI-PLC ) Grâce aux cartes mémoires de type OMH71B-T, le contrôleur peut être utilisé comme système Motion Control MOVI-PLC programmable. MOVI-PLC est une famille de contrôleurs Motion Control programmables. Elle permet l'automatisation simple et performante de systèmes d'entraînement ainsi que le traitement logique et la programmation en langage de programmation selon la norme CEI MOVI-PLC est une solution complète car elle permet le pilotage optimisé de tous les variateurs SEW ; sa mise à jour vers une MOVI-PLC plus performante est très simple grâce à des programmes standardisés. MOVI-PLC est une solution configurable à partir de différentes plateformes matérielles (standard, advanced,...) et divers concepts logiciels modulaires (bibliothèques pour de multiples applications). MOVI-PLC est une solution performante grâce à ses nombreuses fonctions technologiques (par exemple came électronique, synchronisation) et à sa capacité de pilotage d'applications complexes (par exemple la manutention). Catégorie MOVI-PLC standard Catégorie MOVI-PLC advanced Catégorie MOVI-PLC power Le contrôleur DH.21B permet l'exécution de mouvements monoaxes coordonnés ainsi que la mise en réseau d'entrées et de sorties externes et de pupitres opérateurs (DOP). L'option DH.21B peut donc être utilisée tant comme commande modulaire que comme commande autonome pour les machines de complexité moyenne. Le contrôleur DH.41B se distingue par un choix plus large d'interfaces ainsi que par ses performances accrues, capables de gérer des calculs complexes et par exemple de réaliser des mouvements interpolés. L'option DH.41B est donc préconisée pour l'automatisation de machines et de cellules. Grâce à son interface Ethernet intégrée, le contrôleur DH.41B peut être relié directement au système de commande amont. Le contrôleur UHX71B en catégorie MOVI-PLC power est le contrôleur Motion High End dédié aux tâches d'automatisation les plus exigeantes. Le système d'exploitation en temps réel garantit des temps de réaction très courts et met à disposition une liaison performante avec les bus système SEW et les bus de terrain standard. Associé au système d'exploitation Windows fonctionnant en parallèle, il permet de réaliser des solutions de visualisation complètes et complexes. Le contrôleur UHX71B s'utilise tant comme commande modulaire pour des tâches Motion Control complexes telles la came électronique et la robotique que pour l'automatisation complète de machines et installations Contrôleur d'application configurable (CCU) Grâce à l'emploi de cartes mémoires de type OMC71B-T, le contrôleur peut être utilisé comme contrôleur d'application configurable (CCU). Seuls les applicatifs standardisés de SEW peuvent être utilisés de cette manière. Ces modules permettent la mise en service rapide et aisée des applicatifs par configuration graphique. Ces fonctionnalités sont mises à disposition d'un automate amont via une interface données-process définie. Un moniteur données-process pour mode pilotage sert d'assistance à la mise en service. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power) 11

12 3 Introduction Contrôleurs UHX71B Catégorie CCU standard La catégorie CCU advanced convient pour les applicatifs à fonctionnalités monoaxes ou multiaxes et à temps de réaction rapides. Les applicatifs suivants sont proposés : Fonctionnalités monoaxes Définition de vitesse Positionnement sur cames Positionnement par bus 6 DP Module universel monoaxe Catégorie CCU advanced / power La catégorie CCU advanced / power convient pour les applicatifs à fonctionnalités monoaxes ou multiaxes et à temps de réaction rapides. Les applicatifs suivants sont proposés : Fonctionnalités monoaxes Définition de vitesse Positionnement sur cames Positionnement par bus 6 DP Module universel monoaxe Fonctionnalités multiaxes Transstockeur à économie d'énergie 3.3 Contrôleurs UHX71B Caractéristiques Les contrôleurs UHX71B se présentent sous forme d'un boîtier, avec les interfaces bus de terrain suivantes, idéal pour le montage en armoire de commande. Exécution de l'appareil Référence Interface bus de terrain UHX71B Sans interface bus de terrain UHX71B-OSP71B PROFIBUS UHX71B-OSR71B Ethernet industriel, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP Présentation des interfaces de communication Les contrôleurs UHX71B sont équipés de nombreuses interfaces de communication. L'interface de communication Ethernet sert d'interface d'ingénierie du contrôleur, pour le raccordement d'un pupitre opérateur ainsi que pour la communication avec d'autres participants Ethernet. L'interface CAN de l'option OSC71B (liaison via SBus PLUS ) est prévue pour raccorder des entraînements SEW ou des composants d'autres fabricants. L'interface pour bus système SBus PLUS permet le raccordement d'entraînements SEW et de modules E/S SEW avec interface EtherCAT. 12 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)

13 2 0 OSC71B RUN ERR SYS-F ON 2 7 CAN 2 0 Baud0 Baud1 2 3 Res Term X OSC71B RUN ERR SYS-F ON 2 7 CAN 2 0 Baud0 Baud1 2 3 Res Term 2 0 OSC71B RUN ERR SYS-F ON 2 7 CAN 2 0 Baud0 Baud1 2 3 Res Term Introduction Contrôleurs UHX71B 3 Diverses interfaces USB sont disponibles pour le branchement de la souris, du clavier ou du pavé tactile du système d'exploitation Windows. L'interface DVI permet de brancher un moniteur. X31 OUT X30 IN X38 X31 OUT X30 IN X38 X30 IN X31 OUT DVI + USB SBUS PLUS OSC71B OSC71B UHX71B SBUS SBUS Interfaces de communication LAN 1, LAN 3 et VNET LAN 1 L'interface de communication LAN 1 (Ethernet) est affectée à la partie Windows du contrôleur UHX71B. Cette interface n'est disponible que si la deuxième carte CFast contenant le système d'exploitation Windows est disponible. Les fonctions suivantes peuvent être réalisées via LAN 1 : Accès au système d'exploitation Windows par liaison Remote Desktop Connexion avec un système de visualisation Mise en liaison avec le niveau de commande LAN 3 L'interface de communication LAN 3 (Ethernet) est affectée à la partie pilotage (système d'exploitation en temps réel) du contrôleur UHX71B. Cette interface permet de réaliser les fonctions suivantes : Ingénierie du contrôleur UHX71B Visualisation par PC (p. ex. interface OPC) Mise en liaison avec le niveau de commande Carte réseau virtuelle (VNET) La carte réseau virtuelle (VNET) n'est disponible que lorsque la carte mémoire Windows OMW71B/72B est embrochée. La carte VNET permet d'exécuter l'ingénierie du contrôleur via le système d'exploitation Windows sans liaison câblée avec LAN 1. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power) 13

14 3 Introduction Cartes mémoires CFast types OMH71B-T. et OMC71B-T. (logement pour Interface bus système SBus PLUS (LAN 2) Le bus système SBus PLUS basé sur EtherCAT permet de raccorder jusqu'à 64 appareils des types suivants sur le contrôleur UHX71B : Convertisseurs de fréquence MOVITRAC B avec option FSE24B Variateurs MOVIDRIVE MDX60B / 61B avec option DFE24B Servovariateurs MOVIAXIS avec option XSE / XFE Coupleurs E/S OCC11B Interface CAN OSC71B Ingénierie L'ingénierie du contrôleur UHX71B englobe les fonctions suivantes : Configuration Paramétrage Programmation (uniquement catégorie MOVI-PLC ) L'ingénierie s'effectue à l aide du logiciel d'ingénierie MOVITOOLS MotionStudio. Ce logiciel est composé de nombreux outils performants pour la mise en service et le diagnostic de tous les appareils SEW. La liaison entre le contrôleur UHX71B et le PC d'ingénierie s'effectue via l'interface de communication Ethernet (LAN 3). 3.4 Cartes mémoires CFast types OMH71B-T. et OMC71B-T. (logement pour carte 1) La carte mémoire CFast (CompactFlash ATA Serial Transfer) est nécessaire pour l'exploitation du contrôleur UHX71B ; elle contient le firmware, le programme CEI ainsi que les données utilisateur (p. ex. recettes). Elle peut être utilisée, lors du remplacement d'un axe, pour la sauvegarde des données et le paramétrage automatique. La carte mémoire CFast OMH71B-T. ou OMC71B-T. est insérée dans le logement pour carte 1 du contrôleur. La carte mémoire CFast est disponible en 26 exécutions différentes (T0 T25). Ces différentes exécutions permettent de réaliser différentes fonctions technologiques. L'échange de la carte mémoire CFast permet de changer de version technologique. 14 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)

15 Introduction Cartes mémoires CFast types OMH71B-T. et OMC71B-T. (logement pour Exécution OMH71B-T. Equipé de la carte mémoire CFastOMH71B-T., le contrôleur UHX71B peut être utilisé comme contrôleur programmable librement. Version technologique T0 T25 Référence Carte mémoire CFast OMH71B-T. Description T Gestion de la régulation de vitesse Positionnement, p. ex. avec la bibliothèque MPLCMotion_MDX T Fonctions technologiques supplémentaires par rapport à l'exécution T0 Came électronique Réducteur électronique Boîte à cames T Module-programme MultiMotion T T T T T T T T T T T Un nombre de points technologiques donné, selon la fonction utilisée, T est utilisé pour chaque instance. Le nombre de points technologiques nécessaires est indiqué dans la T documentation concernée. T T T T T T T T T T Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power) 15

16 3 Introduction Cartes mémoires CFast types OMH71B-T. et OMC71B-T. (logement pour Exécution OMC71B-T. Grâce à la carte mémoire CFast OMC71B-T.., le contrôleur UHX71B peut être utilisé comme contrôleur d'application configurable (CCU). La version technologique nécessaire pour l'exécution est fonction de l'applicatif utilisé. La version technologique requise est indiquée dans la documentation de l'applicatif. Version technologique T0 T25 Référence Carte mémoire CFast OMC71B-T. Description T Applications monoaxes : Définition de vitesse Positionnement par bus Module universel, etc. T Fonctions technologiques : Positionnement sur cames Synchronisation, etc. T Applicatifs multiaxes : Transstockeur à économie d'énergie Sync Crane, etc. T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T Un nombre de points technologiques donné, selon la fonction utilisée, est utilisé pour chaque instance. Le nombre de points technologiques nécessaires est indiqué dans la documentation concernée. 16 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)

17 Introduction Option carte mémoire Windows OMW71B/72B (logement pour carte 2) Option carte mémoire Windows OMW71B/72B (logement pour carte 2) Caractéristiques La carte mémoire Windows OMW71B (16 GB) et OMW72B (32 GB) est une carte mémoire de type CFast. Elle permet d'ajouter au contrôleur UHX71B une plateforme Windows et peut être utilisée pour l interface de visualisation de l'installation. La carte mémoire Windows OMW71B/72B est à insérer dans le logement pour carte 2 du contrôleur. La carte mémoire Windows OMW71B/72B contient les logiciels suivants : Système d'exploitation Windows 7 Embedded en langue anglaise Logiciel d'ingénierie MOVITOOLS MotionStudio Pour un diagnostic et une gestion simplifiés de l'installation. Comprend également le logiciel HMI-Builder.PRO pour l interface de visualisation de l'installation. L utilisation de HMI-Builder.PRO (en préparation) nécessite le dongle USB ORV71B (référence : ) et un moniteur (p. ex. OPTC-120, référence ou OPTC-150, référence ). Logiciel MOVI-PLC power apps Le logiciel "MOVI-PLC power apps" est une compilation d'applicatifs ("apps"). Ces applicatifs permettent d'appeler les fonctions du système d'exploitation Windows 7, de démarrer des programmes ou d'exécuter des fonctions, afin de configurer le contrôleur UHX71B. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter l'aide en ligne. Le contrôleur UHX71B met à disposition les matériels suivants pour le système Windows : Core2Duo 2,2 GHz (Windows 7-Embedded utilise seulement 1 core) 1,5 Go RAM 5 USB 2.0 (USB 1, 2, 3, 6, 7) Windows 7 Embedded 32 bits 1 Ethernet 10/100 Mbauds (LAN 1) 1 Ethernet virtuel vers la partie pilotage Références Type de carte mémoire Windows Référence Espace mémoire OMW71B Go OMW72B Go REMARQUE SEW recommande la variante 32 Go dans les cas suivants : pour l'utilisation de logiciels de fournisseurs tiers pour l'utilisation de Windows comme plateforme de travail permanente à des fins de programmation de l'installation SEW décline toute responsabilité en cas d'utilisation, en plus du logiciel de base installé, de logiciels de fournisseurs tiers. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power) 17

18 X38 OSC71B RUN ERR SYS-F ON CAN Baud0 Baud1 Res Term X38 OSC71B RUN ERR SYS-F ON CAN Baud0 Baud1 Res Term X38 OSC71B RUN ERR SYS-F ON CAN Baud0 Baud1 Res Term 3 Introduction Option interface CAN OSC71B 3.6 Option interface CAN OSC71B Caractéristiques L'option OSC71B est une interface SBus externe, basée sur CAN, pour les contrôleurs UHX71B. Chaque option OSC71B constitue un réseau SBus. Plusieurs options OSC71B peuvent être exploitées sur un contrôleur UHX71B. SBUS PLUS X31 OUT X31 OUT X30 IN X30 IN X30 IN X31 OUT OSC71B OSC71B CAN Eléments fournis Carte option OSC71B intégrée au module maître MOVIAXIS MXM Carte option OSC71B intégrée au boîtier UOH12B Interface bus système SBus (raccordement X38) Le raccord X38 de l'option OSC71B permet de brancher des appareils tiers ainsi que les appareils SEW suivants sur le SBus basé sur CAN : Convertisseurs de fréquence MOVITRAC B Variateurs MOVIDRIVE MDX60B / 61B Servovariateurs MOVIAXIS Variateurs servo universels MOVITRAC LTX Unité d'entraînement mécatronique MOVIGEAR Motoréducteurs avec convertisseur de fréquence MOVIMOT intégré (interface bus de terrain DeviceNet indispensable) Interface SBus PLUS (raccords X30 / X31) Les raccords X30 / X31 servent à intégrer l'option OSC71B dans le réseau SBus plus du contrôleur Diodes d'état La diode CAN indique l'état du SBus. Les diodes SYS-F, RUN et ERR indiquent l'état du SBus plus. 18 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)

19 Installation Consignes d'installation pour contrôleurs UHX71B 4 4 Installation 4.1 Consignes d'installation pour contrôleurs UHX71B Dégagement minimal et sens de montage Les contrôleurs UHX71B ont un format approprié au montage en armoire de commande. Pour garantir une bonne ventilation, respecter un dégagement de 100 mm au-dessus et en dessous de l'appareil. Veiller à ce que la circulation de l'air dans ce dégagement ne soit pas entravée par des câbles ou par du matériel d'installation. S'assurer que les contrôleurs ne soient pas situés directement dans la zone de dissipation de l'air chaud d'autres appareils. Aucun dégagement latéral n'est nécessaire. Les contrôleurs et autres appareils (p. ex. servovariateurs MOVIAXIS ) peuvent être montés les uns contre les autres. Installer impérativement les appareils à la verticale. Le montage horizontal, transversal ou tête en bas n'est pas autorisé Fonction des bornes [1] [2] SLOT 2 A LAN1 USB7 USB6 LAN2 USB5 USB4 SLOT 1 COM1 DVI-1 [3] [4] [4] [3] [5] B X2 X1 On M -24+ LAN3 LAN4 USB1 USB2 USB3 [7] [6] [3] [4] Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power) 19

20 4 Installation Consignes d'installation pour contrôleurs UHX71B Pos. Désignation Borne Fonction [1] Logement carte CFast [2] Connecteur COM 1 (connecteur mâle Sub-D, 9 pôles) [3] Connecteur LAN 1 : raccordement interface Ethernet (connecteur femelle RJ45) [3] Connecteur LAN 2 : raccordement interface SBus PLUS (connecteur femelle RJ45) [3] Connecteur LAN 3 : raccordement interface Ethernet (connecteur femelle RJ45) [3] Connecteur LAN 4 : raccordement interface Ethernet (connecteur femelle RJ45) [4] Connecteurs USB 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 : 7 raccord USB (USB 2.0) [5] Connecteur DVI-I : interface DVI-I [6] Connecteur X1 : bornes débrochables [7] Connecteur X2 : prise PCI SLOT 1 SLOT 2 COM 1 Logement pour carte mémoire CFast OMC71B/OMH71B (partie pilotage avec firmware, programme CEI, données utilisateur). Logement pour carte mémoire Windows CFast OMW71B/72B (Windows 7 Embedded). Réservé LAN 1 Interface d'ingénierie pour la partie Windows (OMW71B/72B) du contrôleur. Adresse IP par défaut : LAN 2 Interface SBus PLUS LAN 3 LAN 4 Interface d'ingénierie pour la partie pilotage du contrôleur. Adresse IP par défaut : En préparation USB 1 7 Affectation USB standard (USB 2.0) DVI-I X1 : X1 : X1 : X1:On X1:M X1: X1:+ X2 Raccordement du moniteur Masse digitale et potentiel boîtier Sortie isolée galvaniquement avec résistance interne pour limitation du courant à env. 10 ma. Possible d'y raccorder une diode signalant que l'appareil est sous tension. Entrée isolée galvaniquement. Branchement d'un bouton-poussoir pour la mise sous et hors tension du contrôleur : Une pression brève sur le bouton-poussoir met le contrôleur sous tension. Une pression brève sur le bouton-poussoir pendant le fonctionnement arrête le contrôleur. Une pression de 5 s min. sur le boutonpoussoir arrête le contrôleur. Entrée isolée galvaniquement. Branchement d'un bouton-poussoir pour la mise sous tension du contrôleur Masse commune pour toutes les entrées et sorties isolées galvaniquement Raccordement de l'alimentation en tension DC 24 V (-) Raccordement de l'alimentation en tension DC 24 V (+) Prises pour options interface bus de terrain OSP71B ou OSR71B 20 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)