PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD

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1 PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD Le meilleur rapport force/encombrement Solutions pour l automatisation industrielle ISO-9 CERTIFIED Quality System Certified PHD, Inc., Plant 1 MGRD1-FR

2 Copyright 1997, by PHD, Inc. Printed in the U.S.A POUR TOUTE COMMANDE SPECIFIEZ: Produit, type, série, construction, taille, mâchoires, N o de conception, detection, options, et joints. PRODUIT G - Pince SERIE D - Parallèle Force de serrage élevée CAPTEURS REED SERIE 558,5 - Vcc, type NPN ou PNP avec câble mètre,5 - Vcc, type NPN ou PNP avec connecteur rapide 1-3 Vcc, type NPN, câble mètre 1-3 Vcc, type PNP, câble mètre TAILLE 3 - Alésage - Alésage Alésage 3 - Alésage Liste des pièces détachées Page 1 MACHOIRES 1 - Course courte - Course longue (Voir note 1) Vue éclatée Page 15 Option assistance ressort Page 1 CAPTEURS A EFFET HALL SERIE 558 Options capteurs et accessoires Pages 11 à 13,5 - Vcc, type NPN, câble mètre,5 - Vcc, type PNP, câble mètre,5 - Vcc, type NPN, connecteur rapide,5 - Vcc, type PNP, connecteur rapide 5-3 Vcc, type NPN, câble mètre 5-3 Vcc, type PNP, câble mètre Caractéristiques Pages 9 et 1 Graphiques des forces de serrage Pages à 8 FORCE MAXIMUM (Mouvement des doigts inversé) - Force maximum à l ouverture 5 - Force maximum à la fermeture (Voir note ) G R D TYPE CONSTRUCTION 5 - Fixations multiples - Fixations multiples - Anti-corrosion 7 - Fixation arrière 8 - Fixation arrière - Anti-corrosion NOTES: 1) Les mâchoires course longue et l option pré-équipement capteurs de proximité externes 1 ne sont pas disponibles sur les tailles 3 et. ) L assistance ressort est disponible uniquement dans la même direction que la force maximum. (-xx, -xx, -x53x, -x55x) 3) Les kits et capteurs doivent être coandés séparément. CAPTEURS DE PROXIMITE DIAMETRE N O DE CONCEPTION DETECTION - Aucune 1 - Pré-équipement pour capteurs REED série Pré-équipement pour capteurs à effet Hall série Pré-équipement capteurs de proximité externes 7 - Pré-équipement capteurs de proximité externes Pré-équipement capteurs de proximité externes 1 (Voir note 1) CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES Dimensions - Fixation arrière Page 5 Dimensions - Fixations multiples Page Avantages Page 3 JOINTS 1 - Buna-N - Fluoro-Elastomère ASSISTANCE RESSORT - Aucune MOYENNE PUISSANCE 3 - Assistance à la fermeture - Assistance à l ouverture FORTE PUISSANCE 5 - Assistance à la fermeture - Assistance à l ouverture (Voir note ) KIT SUPPORT DE CAPTEUR SERIE Kit support de capteur Chaque kit contient 1 support de capteur et une vis de fixation CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES 1 Vcc, type NPN, câble 3 mètre Vcc, type PNP, câble 3 mètre 117 Vca, câble 3 mètre SOMMAIRE: Code de coande Page CODE DE COMMANDE: PINCES PARALLELES SERIE GRD

3 AVANTAGES: PINCES PARALLELES SERIE GRD Rapport force/encombrement très élevé pour une efficacité optimum de l espace et de la puissance. Compactes, idéales pour la manipulation de petites pièces dans des espaces exigus. Disponibles en quatre tailles avec deux types de corps pour couvrir une large gae d applications. Mâchoires sur glissières pour obtenir un mouvement parallèle sans risque d arc-boutement, et faciliter la conception de l outillage. Double effet pour des serrages internes ou externes des pièces. Pour une utilisation optimum, les pinces peuvent être spécifiées pour obtenir un effort maximum à l ouverture ou à la fermeture. Assistance par ressort en option, pour un effort maximum, ou un maintien de la pièce en cas de coupure d air. Tolérances serrées pour minimiser les jeux nuisibles. Les mâchoires sont en forme de clavette mâle afin d assurer un positionnement précis de l outillage. Mécanisme interne des mâchoires enveloppé, et constitué de composants en acier trempé afin d obtenir un fonctionnement minimum sans entretien de 1 millions de cycles. Disponibles avec des capteurs magnétiques Reed, Hall, ou des capteurs de proximité pour indiquer la position des mâchoires. La construction simple des pinces de la série GRD permet une maintenance facile sur place. SPECIFICATIONS PRESSION D ALIMENTATION CORPS MACHOIRES JOINTS LUBRIFICATION SERIE GRD bar mini - 7 bar maxi Aluminium anodisé dur Acier trempé Joint de piston à lèvres Joint de tige torique Permanente pour air non lubrifié COUPLES ET FORCES MAXI ADMISSIBLES PAR LES MACHOIRES GRDx1 Fa N Mx Nm My Nm Mz Nm 1 38 Fa: Total pour les deux mâchoires Mx: Par mâchoire, par rapport à la surface du flasque My: Par mâchoire, par rapport au centre de la pince Mz: Par mâchoire, par rapport à la surface du flasque, avec un outillage clavetté sur la mâchoire Mz SURFACE DU FLASQUE Mx Fa My 3

4 DIMENSIONS: PINCES SERIE GRD, FIXATIONS MULTIPLES COTES A1 fermé** A1 ouvert** A fermé** A ouvert** B C D E* G1 G* G3* G G5 G G7 H1 H J1 J* J3 J J5 J* J7* J8* P1 P P3 P P5 3,75 38,5 9, 7, 8,75, x, 1, 7,,5 M3 x,5 x, 1,5 M3 x,5 x,,5 1,5 7, 1, M3 x,5 x,, 1 5, 8,5 M5 x,8 GRDx1 7, 5,5 37, 35, 8,5 8, x, 1, 7,, M3 x,5 x, 8, M x,7 x 8, 8, 7,5 15, M x,7 x 8, 19, 31, 8,5 1, M5 x,8 7,5 5,5 1,5 7,, 58,5 3, x,, 1, 19, 51,,5 1, M x,7 x 8, 31, M5 x,8 x 1, 3,5 31, 8, 1, M5 x,8 x 7,5, 3, 17, 8,5 13,5 M5 x,8 NOTES: 1) *TOLERANCES POUR DIMENSIONS: E = ±,13 G = ±,15 G3 = ±,7 J (ENTRE LES TROUS DE CENTRAGE) = ±, J = H7 J7 ET J8 = ±, ) LES NUMEROS ENCERCLES SERVENT A REPERER LES DIFFERENTES FACES,75 7,5 7,5 91,5 5, 5, 75,5, x,5, 1 5, 1, M5 x,8 x 1, 39, M x 1, x 1, 1, 39, 1,, M x 1, x 9,, 7, 7, 17, 1, 17, M5 x,8 J J3 TROUS DE CENTRAGE J C G1 J ORIFICES D ALIMENTATION P RACCORDS FOURNIS POUR TUBE DE DIAMETRE INTERIEUR P5 VOIR PAGES CAPTEURS POUR PLUS DE DETAILS 5 B J1 TARAUDAGES J5 ** NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES : LES DIMENSIONS OUVERT ET FERME DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S OUVRIR OU SE FERMER JUSQU A 1 AU-DELA DE CES POINTS. G D A1 (GRDxx1 COURSE COURTE) A (GRDxx COURSE LONGUE), PROFONDEUR RAINURE Ø E J8 H1 3 TROUS DE CENTRAGE J TARAUDAGES G7 DANS CHAQUE MACHOIRE G5 P1 J7 G G3 G G P TARAUDAGES H 1 P3 Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

5 DIMENSIONS: PINCES SERIE GRD, FIXATION ARRIERE COTES A1 fermé** A1 ouvert** A fermé** A ouvert** B C D E* G1 G* G3* G G5 G G7 H1 H P1 P P3 P P5 3,75 38,5 9, 7, 8,75, x, 1, 7,,5 M3 x,5 x, 1,5 M3 x,5 x, 8,5 M5 x,8 GRDx1 7, 5,5 37, 35, 8,5 8, x, 1, 7,, M3 x,5 x, 8, M x,7 x 8, 8,5 1, M5 x,8 7,5 5,5 1,5 7,, 58,5 3, x,, 1, 19, 51,,5 1, M x,7 x 8, 31, M5 x,8 x 1, 17, 8,5 13,5 M5 x,8 NOTES: 1) *TOLERANCES POUR DIMENSIONS: E = ±,13 G = ±,15 G3 = ±,7 ) LES NUMEROS ENCERCLES SERVENT A REPERER LES DIFFERENTES FACES,75 7,5 7,5 91,5 5, 5, 75,5, x,5, 1 5, 1, M5 x,8 x 1, 39, M x 1, x 1, 17, 1, 17, M5 x,8 C G1 B ** NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES : LES DIMENSIONS OUVERT ET FERME DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S OUVRIR OU SE FERMER JUSQU A 1 AU-DELA DE CES POINTS. ORIFICES D ALIMENTATION P RACCORDS FOURNIS POUR TUBE DE DIAMETRE INTERIEUR P5 VOIR PAGES CAPTEURS POUR PLUS DE DETAILS 5 G D A1 (GRDxx1 COURSE COURTE) A (GRDxx COURSE LONGUE), PROFONDEUR RAINURE Ø E H1 3 TARAUDAGES G7 DANS CHAQUE MACHOIRE G5 P1 G G3 G G P TARAUDAGES H 1 P3 Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques. 5

6 GRAPHIQUES DES FORCES DE SERRAGE: GRDx3 / GRDx La force de serrage est la soe arithmétique des efforts appliqués par chaque mâchoire. Les forces de serrage indiquées sont pour la direction force maximum avec une pression d alimentation de bar, en fonction de la distance de saisie. Les forces de serrage des ressorts sont sans pression d alimentation. DISTANCE DE SAISIE PIECE -1-x5xx FORCE MAXIMUM A LA -1-xxx FORCE MAXIMUM A L DISTANCE DE SAISIE () DISTANCE DE SAISIE () GRDx1-1-x5xx FORCE MAXIMUM A LA GRDx1-1-xxx FORCE MAXIMUM A L DISTANCE DE SAISIE () DISTANCE DE SAISIE ()

7 GRAPHIQUES DES FORCES DE SERRAGE: GRDx5 La force de serrage est la soe arithmétique des efforts appliqués par chaque mâchoire. Les forces de serrage indiquées sont pour la direction force maximum avec une pression d alimentation de bar, en fonction de la distance de saisie. Les forces de serrage des ressorts sont sans pression d alimentation. DISTANCE DE SAISIE PIECE GRDx51-1-x5xx FORCE MAXIMUM A LA GRDx51-1-xxx FORCE MAXIMUM A L DISTANCE DE SAISIE () DISTANCE DE SAISIE () GRDx5-1-x5xx (COURSE LONGUE) FORCE MAXIMUM A LA GRDx5-1-xxx (COURSE LONGUE) FORCE MAXIMUM A L DISTANCE DE SAISIE () DISTANCE DE SAISIE () 7

8 GRAPHIQUES DES FORCES DE SERRAGE: GRDx La force de serrage est la soe arithmétique des efforts appliqués par chaque mâchoire. Les forces de serrage indiquées sont pour la direction force maximum avec une pression d alimentation de bar, en fonction de la distance de saisie. Les forces de serrage des ressorts sont sans pression d alimentation. DISTANCE DE SAISIE PIECE GRDx1-1-x5xx FORCE MAXIMUM A LA GRDx1-1-xxx FORCE MAXIMUM A L DISTANCE DE SAISIE () DISTANCE DE SAISIE () GRDx-1-x5xx (COURSE LONGUE) FORCE MAXIMUM A LA GRDx-1-xxx (COURSE LONGUE) FORCE MAXIMUM A L DISTANCE DE SAISIE () DISTANCE DE SAISIE () 8

9 CARACTERISTIQUES: PINCES PARALLELES SERIE GRD GRDx1 GRDx51 GRDx5 GRDx1 GRDx COURSE TOTALE 3,75 7,5 7, 11,75 9,75 1,75 FORCE DE SERRAGE TOTALE A bar N POIDS g TEMPS D OU DE ( bar) sec,,,,,, SPECIFICATIONS PRESSION MINIMUM DE FONCTIONNEMENT bar CYLINDREE cm FACTEUR DE SERRAGE DIRECTION MAXI,5 9,7, 1, 7,7 GF DIRECTION MINI 1,3 7,1 58,1 35,5 91, 1,3 COEFFICIENT DISTANCE DE SAISIE (par 5 ),8,8,85,85,, GRDx1 GRDx51 GRDx5 GRDx1 GRDx FORCE SUPPLE- RESSORT MENT DE (SF) POIDS N g RESSORT FORTE PUISSANCE PRESSION MINI DE FONC- TEMPS D OU DE ( bar) sec TIONNEMENT CONTRE AVEC RESSORT bar RESSORT RESSORT SEUL 5,3,,3 5,3,,3 5,,3,5 5,,3,5 5,1,5,8 5,1,5,8 FORCE RESSORT (SF) N SUPPLE- MENT DE POIDS g RESSORT MOYENNE PUISSANCE PRESSION MINI TEMPS D OU DE DE FONC- ( bar) sec TIONNEMENT CONTRE AVEC RESSORT bar RESSORT RESSORT SEUL,3,,,3,,,5,,7,5,,7,8,,1,8,,1 COEFFICIENT DE DISTANCE DE SAISIE Il est recoandé de concevoir l outillage de façon à ce que la pièce soit saisie le plus près possible de la surface du flasque. Plus le point de saisie s éloigne de la surface du flasque, plus les frottements dans les glissières mâchoires augmentent et donc la force de serrage diminue. DISTANCE DE SAISIE PAR RAPPORT A LA SURFACE DU FLASQUE PIECE Le facteur de serrage GF indiqué ci-dessus est pour une distance de saisie de (surface du flasque). Le tableau représente la diminution de la force de serrage en fonction de la distance de saisie, et indique le coefficient à appliquer. Les graphiques des forces de serrage pages à 8 tiennent compte de ces coefficients et de la distance de saisie. COEFFICIENT 1,,9,8,7,,5,,3,,1 5 TABLEAU A GRDx DISTANCE DE SAISIE () 1 17 EXEMPLE DE CALCUL DE LA FORCE DE SERRAGE FORCE TOTALE (N) = [Pression (bar) x GF] x Coefficient de distance de saisie FORCE TOTALE AVEC RESSORT (N) = [(Pression (bar) x GF) ± SF] x Coefficient de distance de saisie GRD (sans ressort) Pression d alimentation = bar Coefficient de serrage GF = (d après les spécifications) Coefficient de distance de saisie (voir tableau A) =,7 (Distance de saisie de 51 = Coefficient de,7) ( x ) x,7 = 78, N = Force totale de serrage GRD (avec ressort) Assistance ressort à la fermeture, moyenne puissance Pression d alimentation = bar Force ressort SF = 155 N (d après les spécifications) Toutes les autres données sont identiques [( x ) + 155] x,7 = 39, N = Force totale de serrage SURFACE DU FLASQUE 51 PIECE 9

10 CARACTERISTIQUES: PINCES PARALLELES SERIE GRD JOINTS ET FLUIDES Les joints en Buna-N et en nitrile sont standard sur toutes les pinces de la série GRD. Les joints de piston (à lèvre) et de tige (torique) sont en nitrile à longue durée de vie. Tous sont compatibles avec les huiles classiques à base de paraffine utilisées pour les vérins pneumatiques. Merci de nous consulter pour des utilisations avec d autres fluides. TEMPERATURES DE FONCTIONNEMENT Les joints et le mécanisme de la pince sont conçus pour une utilisation à des températures comprises entre -3 C et +8 C. Pour des températures différentes, merci de nous consulter. DUREE DE VIE Toutes les pinces avec joints Buna-N et nitrile ont été testées à 1 millions de cycles avec une usure et un jeu minimum. RESSORT D ASSISTANCE INTERNE Les ressorts d assistance internes sont destinés à augmenter la force de serrage de la pince. Ils peuvent être également utilisés pour ouvrir ou fermer la pince sans alimentation pneumatique (pince simple effet), ou bien pour maintenir une force de serrage en cas de coupure d alimentation pneumatique. La durée de vie d un ressort est d environ 1 millions de cycles. LUBRIFICATION Les joints et le mécanisme de la pince sont pré-lubrifiés en usine pour une utilisation dans des conditions normales. MATERIAUX Le corps de la pince est en aluminium anodisé dur. Les mâchoires et le mécanisme sont en acier trempé. PINCES SPECIALES Des pinces pour applications spéciales, utilisation intensive ou réalisées avec des matériaux spéciaux sont disponibles. Merci de nous consulter. JEUX DES MACHOIRES La répétabilité de la pince est dans une plage de,1 par rapport à la position centrée initiale. Les jeux totaux autour des mâchoires n excèdent pas les valeurs suivantes : (A),17 (B), (C),7 B C A OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS REED PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS HALL CAPTEURS REED COULEUR Blanc,5 - Vcc, type NPN ou PNP avec câble mètre Blanc,5 - Vcc, type NPN ou PNP avec connecteur rapide CAPTEURS A EFFET HALL COULEUR Jaune,5 - Vcc, type NPN, câble mètre Rouge,5 - Vcc, type PNP, câble mètre Jaune,5 - Vcc, type NPN, connecteur rapide Rouge,5 - Vcc, type PNP, connecteur rapide 9, Les options -1 et - équipent la pince d un piston magnétique pour l utilisation des capteurs PHD de la série 558 à effet Hall ou Reed. Les capteurs et les kits de fixation sont à coander séparément., EMPREINTE HEXAGONALE POUR BRIDAGE CAPTEUR EFFET HALL : 5 MAXI REED : 1 MAXI 19 Kit support de capteur Connecteur femelle avec mètres de câble Connecteur femelle avec 5 mètres de câble Chaque kit contient 1 support de capteur et une vis de fixation. 3, TYPE CAPTEUR REED 558 EFFET HALL 558 PROXIMITE,8 & 1 HYSTERESIS CAPTEURS,51 1,5,38 GRDx1,,9,38 GRDx51,51 1,5,38 GRDx1,5,79,38 GRDx5,,9,38 GRDx 1,1 5,,38 1 Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

11 OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS DE PROXIMITE Cette option équipe la pince d un flasque, et du nécessaire au montage de capteurs de proximité inductifs diamètre. L utilisateur doit alors prévoir et installer des pions de détection solidaires des doigts. Voir exemple page 13. COTES A1 fermé* A1 ouvert* A fermé* A ouvert* FP1 FP FP3 FP FP5 FP FP7 FP8 FP9 3,75 38,5 8,5 1, 1 13,5 1,5,5,5 GRDx1 7, 5,5 3, 1,,5 17,5 5, 8,,5 7,5 5,5 1,5 7 1, 19, 7,5, 7,5 3,5,5,75 7,5 7,5 91,5 5 31, 9, 8, 5, 3,5 35,5,5 NOTES: 1) LES CAPTEURS DE PROXIMITE DOIVENT ETRE COMMANDES SEPAREMENT ) LE SERRAGE DE LA VIS DE BRIDAGE CHc DOIT SE FAIRE MANUELLEMENT JUSQU A CE QUE LES CAPTEURS NE BOUGENT PLUS. * NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES : LES DIMENSIONS OUVERT ET FERME DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S OUVRIR OU SE FERMER JUSQU A 1 AU-DELA DE CES POINTS. CAPTEURS DE PROXIMITE DIAMETRE Vcc, type NPN, câble mètre 1-3 Vcc, type PNP, câble mètre PERCAGES FP9 POUR CAPTEUR DE PROXIMITE FP1 FP FP5 EMPREINTE HEXAGONALE FP8 POUR BRIDAGE CAPTEURS FP3 FP FP7 FP A1 (GRDxx1 COURSE COURTE) A (GRDxx COURSE LONGUE) Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques. 11

12 OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD 7 PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS DE PROXIMITE 8 Cette option équipe la pince d un flasque, et du nécessaire au montage de capteurs de proximité inductifs filetés 8. L utilisateur doit alors prévoir et installer des pions de détection solidaires des doigts. Voir exemple page 13. COTES A1 fermé* A1 ouvert* A fermé* A ouvert* EP1 EP EP3 EP EP5 EP EP7 EP8 EP9 3,75 38,5 8,5 1, 18,5 13,5 3,75,75,5 M8 x 1, GRDx1 7, 5,5 3, 1,, 17,5 7, 3,,5 M8 x 1, 7,5 5,5 1,5 7 1, 19, 7,5 5,, 3,5 35,5,5 M8 x 1,,75 7,5 7,5 91,5 5 31, 9, 3, 5, 3, 39,,5 M8 x 1, NOTES: 1) LES CAPTEURS DE PROXIMITE DOIVENT ETRE COMMANDES SEPAREMENT ) LE SERRAGE DE LA VIS DE BRIDAGE CHc DOIT SE FAIRE MANUELLEMENT JUSQU A CE QUE LES CAPTEURS NE BOUGENT PLUS. * NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES : LES DIMENSIONS OUVERT ET FERME DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S OUVRIR OU SE FERMER JUSQU A 1 AU-DELA DE CES POINTS. CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES Vcc, type NPN, câble mètre 5-3 Vcc, type PNP, câble mètre TARAUDAGES EP9 POUR CAPTEUR DE PROXIMITE EP1 EP EP5 EMPREINTE HEXAGONALE EP8 POUR BRIDAGE CAPTEURS EP3 EP EP7 EP A1 (GRDxx1 COURSE COURTE) A (GRDxx COURSE LONGUE) 1 Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

13 OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD 8 PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS DE PROXIMITE 1 Cette option équipe la pince d un flasque, et du nécessaire au montage de capteurs de proximité inductifs filetés 1. L utilisateur doit alors prévoir et installer des pions de détection solidaires des doigts. Voir exemple ci-dessous. TARAUDAGES TP9 POUR CAPTEUR DE PROXIMITE TP1 TP COTES A1 fermé* A1 ouvert* A fermé* A ouvert* TP1 TP TP3 TP TP5 TP TP7 TP8 TP9 7,5 5,5 1,5 7 1, 19, 7,5 7,, 35, 38,,5 M1 x 1,,75 7,5 7,5 91,5 5 31, 9, 3, 5,,,5 M1 x 1, NOTES: 1) LES CAPTEURS DE PROXIMITE DOIVENT ETRE COMMANDES SEPAREMENT ) LE SERRAGE DE LA VIS DE BRIDAGE CHc DOIT SE FAIRE MANUELLEMENT JUSQU A CE QUE LES CAPTEURS NE BOUGENT PLUS. * NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES : LES DIMENSIONS OUVERT ET FERME DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S OUVRIR OU SE FERMER JUSQU A 1 AU-DELA DE CES POINTS. TP5 EMPREINTE HEXAGONALE TP8 POUR BRIDAGE CAPTEURS CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES Vcc, type NPN, câble 3 mètre Vcc, type PNP, câble 3 mètre 117 Vca, câble 3 mètre TP3 TP TP7 TP A1 (GRDxx1 COURSE COURTE) A (GRDxx COURSE LONGUE) SPECIFICATIONS TENSION D ALIMENTATION 1 à 3 Vcc à Vca COURANT DE SORTIE ma Maxi 5- ma Maxi COURANT EN SUR-CHARGE 1 Amp ms PROTECTION COURT CIRCUIT Oui Non PROTEC. INVERSION POLARITE Oui Non COURANT DE FUITE 5 µa 1,5 ma Maxi TYPE DE SORTIE Normalement ouvert REPETABILITE ±,8 CLASSE DE PROTECTION IEC IP7 MODELE (NPN - courant continu) CAPTEUR MARRON NOIR BLEU MODELE (PNP - courant continu) CAPTEUR MARRON NOIR BLEU SCHEMAS DE BRANCHEMENT CHARGE CHARGE DC DC DC DC MODELE (courant alternatif) CAPTEUR MARRON BLEU CHARGE PHASE NEUTRE EXEMPLE DE PIONS DE DETECTION REALISES PAR UN CLIENT POUR LES CAPTEURS DE PROXIMITE EXTERNES NON ACTIVE ACTIVE PINCE REPRESENTEE MACHOIRES FERMEES VIS CHc - MACHOIRES OUVERTES VIS CHc - MACHOIRES FERMEES VIS DE BRIDAGE DES CAPTEURS FLASQUE CAPTEURS DE PROXIMITE CORPS Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques. 13

14 OPTION ASSISTANCE RESSORT: PINCES SERIE GRD 3 & 5 & ASSISTANCE RESSORT MOYENNE PUISSANCE ASSISTANCE RESSORT FORTE PUISSANCE (Disponible uniquement avec la version Fixations Multiples ) L assistance ressort (au choix à l ouverture ou à la fermeture) permet de maintenir une force de serrage en cas de chute de pression, ou augmenter la force de serrage dans un sens en addition de la pression d alimentation. Ceci permet également d utiliser la pince en simple effet. La durée de vie des ressorts est d environ 1 millions de cycles. Pour plus d informations sur la force des ressorts et les pressions d alimentation minimums, voir page 9. COTES A1 fermé** A1 ouvert** A fermé** A ouvert** B C D E* G1 G* G3* G G5 G G7 H1 H J1 J* J3 J J5 J* J7* J8* P1 P P3 P P5 GRDx3x 3,75 38,5 9, 7, 3,5, x, 1, 7, 57, M3 x,5 x, 1,5 M3 x,5 x,,5 1,5 7, 1, M3 x,5 x,, 1 5, M5 x,8 GRDxx 7, 5,5 37, 35,, 8, x, 1, 7, 59,5 M3 x,5 x, 8, M x,7 x 8, 8, 7,5 15, M x,7 x 8, 19, 31,, 1, M5 x,8 7,5 5,5 1,5 7,, 8, 3, x,, 1, 19, 7,5,5 1, M x,7 x 8, 31, M5 x,8 x 1, 3,5 31, 8, 1, M5 x,8 x 7,5, 3, 17,, 13,5 M5 x,8 NOTES: 1) *TOLERANCES POUR DIMENSIONS: E = ±,13 G = ±,15 G3 = ±,7 J (ENTRE LES TROUS DE CENTRAGE) = ±, J = H7 J7 ET J8 = ±, ) LES NUMEROS ENCERCLES SERVENT A REPERER LES DIFFERENTES FACES,75 7,5 7,5 91,5 5, 5, 1,, x,5, 1 5, 95, 1, M5 x,8 x1, 39, M x 1, x 1, 1, 39, 1,, M x 1, x 9,, 7, 7, 17, 38,5 17, M5 x,8 ** NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES : LES DIMENSIONS OUVERT ET FERME DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S OUVRIR OU SE FERMER JUSQU A 1 AU-DELA DE CES POINTS. J J3 TROUS DE CENTRAGE J C G1 J ORIFICES D ALIMENTATION P RACCORDS FOURNIS POUR TUBE DE DIAMETRE INTERIEUR P5 VOIR PAGES CAPTEURS POUR PLUS DE DETAILS 5 B J1 TARAUDAGES J5 G D A1 (GRDxx1 COURSE COURTE) A (GRDxx COURSE LONGUE), PROFONDEUR RAINURE Ø E J8 H1 3 TROUS DE CENTRAGE J TARAUDAGES G7 DANS CHAQUE MACHOIRE G5 P1 J7 G G3 G G P P3 TARAUDAGES H 1 1 Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

15 VUE ECLATEE: PINCES PARALLELES SERIE GRD 19 GRDxx1, xx AVEC OPTION CAPTEURS DE PROXIMITE (-xxx, -7xxx, -8xxx) FLASQUE GRDxx1, GRDxx 1 1 OPTION ASSISTANCE RESSORT (-xx3x, -xxx, -xx5x, -xxx ) MACHOIRE GRDxx1 MACHOIRE GRDxx FORCE MAXIMUM A L (-xxx) FORCE MAXIMUM A LA (-x5xx) STD 15

16 LISTE DES PIECES DETACHEES: PINCES SERIE GRD REPERE DESIGNATION Corps (Fixations multiples) (Fixation arrière) Mâchoire GRDxx1 GRDxx Axe de coande GRDxx1 des mâchoires GRDxx Flasque avant GRDxx1, GRDxx Vis à pans creux Joint de tige Ensemble tige/piston Joint de piston Vis de piston Flasque de l alésage Joint de flasque alésage Circlips Flasques latéraux Kit raccords STANDARD GRDx Fourni uniquement dans le kit visserie Fourni uniquement dans le kit de joints Fourni uniquement dans le kit de joints Fourni uniquement dans le kit visserie 1 17 Fourni uniquement dans le kit de joints Fourni uniquement dans le kit visserie NOTE : Toutes les références ci-dessus sont pour les modèles standard. Certaines options peuvent affecter les références des pièces détachées. CODE OPTION -1xxx -xxx -xxx -7xxx -8xxx -xx3x -xxx -xx5x -xxx -xxx REPERE OPTIONS DESIGNATION Ensemble tige/piston pour capteurs REED Ensemble tige/piston pour capteurs HALL Flasque avant capteurs proximité GRDxx1, GRDxx Vis de bridage capteurs Flasque avant capteurs proximité GRDxx1, GRDxx Vis de bridage capteurs Flasque avant capteurs proximité GRDxx1, GRDxx Vis de bridage capteurs Corps (Fixations multiples) Flasque alésage avec ressort Joint de flasque alésage avec ressort Kit ressort moyenne puissance Kit ressort forte puissance Joints Fluoro-Elastomère GRDx Fourni uniquement dans le kit visserie Fourni uniquement dans le kit visserie 155 Fourni uniquement dans le kit visserie Fourni uniquement dans le kit de joints Fourni uniquement dans le kit de joints Kit de joints Standard Fluoro-Elastomère Kit visserie Standard Anti-corrosion Kit support de capteur KITS GRDx PHD, Inc. PHD Ltd. PHD GmbH 99 Clubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park Arnold-Soerfeld-Ring P.O. Box 97, Fort Wayne, Indiana 9 U.S.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K. D-599 Baesweiler GERMANY Phone (19) Fax (19) Phone Fax Phone Fax Internet Web Site: 3M 5/97 8

Force de serrage 123 N.. 21800 N. Pince de préhension parallèle à 2 doigts PGN-plus 160 avec doigts de préhension spécifiques à la pièce à manipuler

Force de serrage 123 N.. 21800 N. Pince de préhension parallèle à 2 doigts PGN-plus 160 avec doigts de préhension spécifiques à la pièce à manipuler PGN-plus Tailles 40.. 380 Poids 0.08 kg.. 39.5 kg Force de serrage 123 N.. 21800 N Course par doigt 2 mm.. 45 mm Poids de pièce recommandé 0.62 kg.. 80.5 kg Exemple d application Poste de chargement de

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