TP : PROGRAMMER LE ROBOT LEGO NXT
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- Paulette Lavallée
- il y a 6 ans
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2 2 MISE EN MOUVEMENT DU ROBOT Cahier des charges n 1 Le robot doit réaliser les actions suivantes : avancer pendant une durée de 3s ; reculer pendant une durée de 3s ; tourner vers la gauche pendant 2s puis vers la droite pendant 4s. 2. Lancer le logiciel NXT. 3. Réaliser le programme correspondant à l algorithme précédant. 4. Tester le programme sur le robot. Cahier des charges n 2 Le robot doit réaliser le parcours suivant : 5. Ecrire l algorithme permettant de répondre au cahier des charges précédant. 6. Déterminer le nombre de tours de roue lors des lignes droites. 7. Déterminer l angle de rotation des roues pour une rotation de 90 du robot. 8. Réaliser le programme correspondant à l algorithme précédant. 9. Tester le programme sur le robot. Cahier des charges n 3 Programmer le robot afin qu il avance et recule de 20 cm de manière illimitée. 10. Ecrire l algorithme permettant de répondre au cahier des charges précédant. 11. Réaliser le programme correspondant à l algorithme précédant. 12. Tester le programme sur le robot. TP : Programmer le robot LEGO NXT Page 2/5
3 3 CAPTEURS Cahier des charges n 4 Programmer le robot afin qu il : affiche sur l écran LCD de la brique la distance entre un robot et un éventuel obstacle ; qu il émette un bip sonore si la distance est inférieure à 10 cm 2. Réaliser le programme correspondant à l algorithme précédant. 3. Tester le programme sur le robot. Cahier des charges n 5 Programmer le robot afin que le nombre d appuis sur le capteur tactile soit comptabilisé et affiché sur l écran LCD de la brique. 4. Ecrire l algorithme permettant de répondre au cahier des charges précédant. 5. Réaliser le programme correspondant à l algorithme précédant. 6. Tester le programme sur le robot. Cahier des charges n 6 Programmer le robot afin qu il avance en ligne droite jusqu à ce qu il rencontre une ligne noire. Il doit alors faire demi-tour. 7. Ecrire l algorithme permettant de répondre au cahier des charges précédant. 8. Réaliser le programme correspondant à l algorithme précédant. 9. Tester le programme sur le robot. TP : Programmer le robot LEGO NXT Page 3/5
4 Cahier des charges n 7 Programmer le robot afin que : Après une pause de 2s, il doit attendre un bruit de niveau sonore suffisant pour démarrer. Il avance en ligne droit. Il s arrête à 10 cm d un obstacle. Il fait alors demi-tour 10. Ecrire l algorithme permettant de répondre au cahier des charges précédant. 12. Réaliser le programme correspondant à l algorithme précédant. 13. Tester le programme sur le robot. 4 GENERATEUR DE NOMBRE ALEATOIRE Cahier des charges n 8 Programmer le robot afin qu il : Affiche sur l écran LCD de la brique et signale par un top sonore un nombre aléatoire compris entre 0 et 10. Recommence jusqu à l appui sur le bouton de «navigation droite» de la brique NXT. 2. Réaliser le programme correspondant à l algorithme précédant. 3. Tester le programme sur le robot. TP : Programmer le robot LEGO NXT Page 4/5
5 DOCUMENT REPONSE TP : Programmer le robot LEGO NXT Page 5/5
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