TP 21.2 Cordeuse de raquette Corrigé

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1 TP 212 Cordeuse de raquette Corrigé Page 1/5 TP 212 Cordeuse de raquette Corrigé 1) Objectifs du TP et sommaire 2) Etude théorique 21) Réducteur Question 1 : En vous aidant des 3 remarques ci-dessous (NB1, NB2 et NB3), colorier les sous ensembles cinématiquement équivalents sur le plan d'ensemble du document réponse (sauf le bâti)

2 TP 212 Cordeuse de raquette Corrigé Page 2/5 Question 2 : Quel est l avantage d une telle solution vis à vis du guidage de la vis? La solution utilisant deux roues dentées engrenant sur la même vis possédant deux filets d angle d hélice opposé, permet de minimiser les actions mécaniques (efforts) de la vis sur le bâti Les actions mécaniques associées s'annulent, et le rendement est amélioré Question 3 : La double transmission roue et vis sans fin aura-t-elle une influence sur le rapport de réduction? Non, cinématiquement parlant, un seul axe intermédiaire suffit : la pièce 3 ou la pièce 4 En effet, les sens opposés des filets de la vis sans fin, et les nombres de dents identiques des roues intermédiaires, font que ces dernières tournent à la même vitesse et dans le même sens par rapport au carter du réducteur (bâti) Question 4 : Réaliser le schéma cinématique minimal du réducteur SolidWorks en vue de face Vis sans fin Rotor Roue Bâti Question 5 : En déduire la loi entrée-sortie du réducteur, sachant que : - la vis sans fin à 2 filets à droite et 2 filets à gauche ; - les petites roues dentées ont 15 dents et 29 dents ; - la grande roue dentée a 55 dents Le rapport de réduction est donc /0 red / ,2 2 15

3 TP 212 Cordeuse de raquette Corrigé Page 3/5 22) Transmission par chaîne Question 6 : Etablir la relation liant la position du poussoir (t) et la rotation du pignon dentée entraînant la chaîne red(t) NB : - On suppose que pour red 0, 0 - On prendra red(t) et (t) de même signe, même si ce n'est pas le cas sur la figure - Les angles seront supposés être en degré R red () t () t () t () 360 red t et on rajoute la valeur initiale soit () t () red t Question 7 : En déduire la relation liant la position du poussoir (t) et la rotation du moteur m (t) () t () ,2 m t Question 8 : Faire l'application numérique pour la pente de la droite (NB : Le diamètre primitif des 2 pignons dentés utilisés par le constructeur est 2R = 20,54 mm) 3,58 / 36053,2 3) Expérimentation 31) Listes de tous les capteurs Question 9 : Dresser dans un tableau la liste des capteurs (d'origine et rajoutés) en précisant pour chacun, son nom, son type et la grandeur physique qu'il mesure Capteur Type Mesure associée Potentiomètre linéaire et ressort Analogique Écrasement du ressort, donc effort exercé sur la corde (F= k l) Détecteurs électromécaniques Logique (TOR) Fin de course du chariot Potentiomètre angulaire Analogique Déplacement (et vitesse du mors de tirage) Jauge de contrainte Analogique Tension effective dans la corde 32) Réalisations technologiques Liaison chariot-bâti Question 10 : Identifier les trois composants normalisés qui réalisent cette liaison Quel est leur rôle? La liaison est réalisée d une part par une douille à bille (au niveau de la tige de guidage) et d autre part par l intermédiaire de deux roulements disposés de chaque coté (servant de "galet" avec contact bilatéral) Ils permettent de diminuer les pertes par frottement

4 TP 212 Cordeuse de raquette Corrigé Page 4/5 Question 11 : Proposer un graphe de structure avec 3 liaisons élémentaires pour la liaison chariot-bâti En déduire la liaison équivalente Bâti Linéaire rectiligne de ligne de contact et de normale Linéaire rectiligne de ligne de contact et de normale Chariot Pivot glissant d axe La liaison équivalente sera donc une liaison glissière de direction Liaison pignon fou (de la chaîne)-bâti Le pignon fou est le pignon qui n est pas moteur Question 12 : Comment le constructeur a t il atténué les pertes par frottement? A l'aide d'un coussinet en bronze monté sur le pignon 33) Loi entrée-sortie Déterminer expérimentalement la loi entrée-sortie du réducteur, puis la loi entrée-sortie du système complet Après avoir effectué une mesure, on place en abscisse la position angulaire du moteur et en ordonnée, la position m angulaire du réducteur red On trouve : red

5 TP 212 Cordeuse de raquette Corrigé Page 5/5 Ensuite, on place en abscisse la position angulaire du moteur m et en ordonnée, le déplacement du chariot On trouve : 139 mm 3,49 m / AVANT DE PARTIR, RANGER LE POSTE