Vérin rotatif pneumatique DSO-P. Vérin rotatif hydropneumatique DSO-H

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1 Ihr flexibler Problemlöser in der Fluidtechnik Vérin rotatif pneumatique DSO-P Vérin rotatif hydropneumatique DSO-H DRUMAG GmbH Fluidtechnik Glarnerstrasse 2 D Bad Säckingen Téléphone: +49 (0)7761 / Fax: +49 (0)7761 / Web: info@specken-drumag.com Notice d utilisation Edition 02 /

2 Contenu Seite 1. Données 3 2. Sécurité 4 3. Utilisation 4 4. Généralités 5 5. Montage et fonction 5.1 Généralités Montage constructif Modes de fonctionnement Arbre à pignon spécial Types d amortissement Standard, progressif Avec amortisseurs Equipements supplémentaires Arrêt de course Interrupteur final 9 6. Montage Mise en service Service Maintenance 9.1 Entretien Ventilation du système hydraulique Changement des joints Lubrification lors du montage Diagnostic Commande de pièces détachées Evacuation des déchets 13 Déclaration de conformité G 14 Déclaration de conformité GD Seite 2 von BF_DSO_ATEX.doc

3 1. Données techniques Pression de service 10 bar max. Température de DSO-P: -10 C à +60 C l environnement DSO-H: +15 C à +60 C Lors de la marche en environnement non extérieur la température max. de l environnement peut atteindre 80 C Température du DSO-P: -10 C bis +60 C matériau DSO-H: +15 C bis +60 C Lors de la marche en environnement non extérieur température max. de matériau peut atteindre 80 C Matériaux de service Air sec de la classe de qualité 5 selon ISO , lubrifié ou non lubrifié Huiles minérales de la classe de pollution min. 20/17selon ISO 4406, point d inflammabilité >185 C, Recommandation: Mobil Vactra No.1 ou bien une autre huile de la classe de viscosité ISO VG 32 selon DIN Montage Sollicitation de l arbre Matériaux Selon vos souhaits Taille Force radiale F R avec une prise de force moyenne ; F A =0 Force axiale F A ; F R =0 DSO N 1500 N DSO N 2300 N DSO N 3000 N DSO N 5000 N DSO N 7000 N DSO N N DSO N N Boîtier et couvercle: Alliage base-aluminium Mg<7,5% Tube de vérin: DSO-P: Alliage base-aluminium Mg<7,5% DSO-H: Acier Arbre: Acier Engrenage: Acier Tirant et écrous: Acier zinguée Arrêt de course: Laiton et Polyamide Joints: NBR Matériau de pression hydraulique Pour les vérins rotatifs hydropneumatiques, des huiles de la classe de viscosité ISO VG 32 (32 mm²/s pour 40 C) sont vivement recommandées. Les vérins ne sont pas remplis en usine. Le matériau de pression hydraulique, par ex. Mobil Vactra No. 1, peut être acheté directement chez SPECKEN DRUMAG Seite 3 von BF_DSO_ATEX.doc

4 2. Sécurité Consignes de sécurité Cette désigne les passages de cette notice d utilisation, auxquels vous devez prêter tout particulièrement attention. Conseils relatifs à la sécurité lors du travail Le vérin rotatif DSO est construit selon l état de la technique et fonctionne en toute sécurité s il est monté par du personnel spécialisé. L évaluation de la sécurité de fonctionnement dans la machine entière doit être prévue par le fabricant de la machine entière. Toute personne, impliquée dans le montage et l entretien du DSO, doit avoir lu et compris cette notice d utilisation et en particulier les consignes de sécurité. Des modifications et des transformations effectuées sans concertation préalable conduisent à la perte du droit de garantie du fabricant. Les axes excentriques ne doivent pas être déréglés pour modifier le jeu des roues dentées.. De par le mouvement d oscillation du pignon, la liaison arbre de pignon-machine doit être particulièrement surveillée. 3. Utilisation Les vérins rotatifs DSO sont utilisés conformément aux prescriptions pour l exécution de mouvements de rotation avec une direction changeante et un angle de rotation limité dépendant de la course du piston Tout autre utilisation allant au-delà de celle.-ci n est pas conventionnelle. Le fabricant décline toute responsabilité pour des dommages en résultant. Si une étiquette de sécurité adaptée est apposée à l appareil, celui-ci peut alors être utilisé dans une atmosphère explosible: Zones 1 et 2 atmosphère contrôlée explosible: DSO-P: II2GcT4-10 C T a +60 C DSO-H: II2GcT4 +15 C T a +60 C Zones 1 et 2 atmosphère contrôlée explosible et zones 21 et 22 atmosphère poussiéreuse explosible: DSO-P: DSO-H: II2GDcT4(130 C) -10 C T a +60 C II2GDcT4(130 C) +15 C T a +60 C 0408 Seite 4 von BF_DSO_ATEX.doc

5 Une utilisation en tant qu élément d amortissement ou élastique ne fait pas partie d une utilisation conforme conventionnelle. Des surcharges non admissibles pourraient survenir. N utilisez le vérin rotatif qu avec les matériaux de service indiqués. L utilisation de gaz ne fait pas partie d une utilisation conforme. L alimentation de l air comprimé ne doit pas avoir lieu à partir d endroits extérieurs non protégés. L air comprimé ne doit pas être alimenté dans des endroits et atmosphères poussiéreuses explosibles. Amenez l écoulement par des conduites souples en dehors de la zone poussiéreuse externe. Utilisez le vérin dans son état d origine sans aucune modification de votre propre chef. L homologation disparait lors d interventions sur l appareil qui ne sont pas effectuées par le fabricant. 4. Généralités Bases fondamentales Le despositif n est pas soumis au domaine d application de la directive CE relative aux machines 2006/42/EC. Il ne porte donc pas l identification CE selon la directive relative aux machines. Exception: ATEX despositifs Le despositif livré par nos services est destiné au montage dans une machine. La mise en service de la machine, dans laquelle le vérin doit être monté, est interdite tant que la conformité de celle-ci aux dispositions de la directive CE relative aux machines n a pas été confirmée. Ce mode d'emploi permet au fabricant de la machine complète et prête à l'utilisation, d'installer le piston de pompage de manière conforme et indique les tâches d'entretien requises. Ce mode d'emploi a été rédigé pour le responsable du fabricant, chargé de la machine complète et non pour l'utilisateur. Nous supposons que les bases générales relatives à la technique pneumatique et hydraulique sont connues. Ce n'est qu'après avoir pris connaissance de ce mode d'emploi, que toute erreur de montage pourra être évitée et garantir un fonctionnement sans anomalie. Au cas où vous auriez des difficultés à ce sujet, veuillez contacter notre société, l un de nos collaborateurs externes ou l'une de nos filiales. Sous toute réserve de modifications Droit d auteur Le droit d auteur de cette notice d utilisation demeure chez SPECKEN-DRUMAG Seite 5 von BF_DSO_ATEX.doc

6 5. Montage et fonction 5.1 Description générale Position 0 Vis de fixation Vérin de base DSO (Branchements dessinés inversés) Le vérin rotatif DSO transforme grâce à la combinaison crémaillère-pignon, un mouvement en ligne droite de la crémaillère en une direction de rotation du pignon. La taille dépend du vérin choisi, ainsi que de l angle de rotation donné. Angle de rotationl Les tolérances de l angle de rotation sont définies de manière à ce que l angle de rotation nominal soit dépassé de1 à 5. Le positionnement de la clavette peut également venir des butées extérieures ou de l arrêt de course sur le système d axes. 5.2 Montage constructif 2.1 Boîtier 2.7 Crémaillère 2.13 Joint torique 2.2 Recouvrement du vérin 2.8 Disque 2.14 Palier excentrique 2.3 Piston 2.9 Vis de fixation 2.15 Arbre de pignon 2.4 Tube de vérin 2.10 Bande de guidage 2.5 Tirant 2.11 Joint (Hydraulique ou pneumatique) 2.6 Ecrou de maintien avec 2.12 Joint disque 0408 Seite 6 von BF_DSO_ATEX.doc

7 5.3 Types de fonctionnement Le vérin rotatif DSO doit être utilisé avec différents moyens de pression (air comprimé et fluides hydrauliques basés sur des huiles minérales) selon le modèle. 5.4 Arbres de pignon spéciaux D Arbre continu 5.5 Types d amortissement BN Arbre creux B Arbre percé P Pneumatique Standard Hydraulique progressif 6.1 Recouvrement du vérin 6.2 Douille vapeur 6.3 Restricteur 6.4 Vis de fixation avec disque 6.5 Joint d étanchéité vapeur 6.6 Joint torique 6.7 Bague crénelée PP progressif pneumatique 7.1 Recouvrement du vérin 7.2 Douille vapeur 7.7 Joint torique 7.3 Bague vapeur 7.8 Bague crénelée 7.4 Bague de sécurité 7.9 Restricteur 7.5 Disque 7.6 Vis de fixation Standard / Progressif Les vitesses d amortissement peuvent être réglées de manière relativement exacte avec les restricteurs. Pour l amortissement progressif, une vitesse de départ plus élevée est absolument nécessaire pour la fonction, car sinon le processus d amortissement n est plus optimal ou bien n existe plus. Afin d empêcher que le restricteur ne se dévisse celui-ci doit être sécurisé avec une bague crénelée Seite 7 von BF_DSO_ATEX.doc

8 5.5.2 Amortisseurs OEM Amortisseurs hydrauliques, réglables 8.1 Recouvrement du vérin 8.2 Amortisseurs hydrauliques 8.3 Embout de réglage 8.4 Joint torique 8.5 Pièce de retenue OEM-H Amortisseurs hydrauliques, réglables avec un arrêt de course 9.1 Recouvrement du vérin 9.2 Arrêt de course 9.3 Ecrou à créneaux d arrêt de course 9.4 Amortisseurs hydrauliques 9.5 Embout de réglage 9.6 Pièce de retenue 9.7 Bague de sécurité 9.8 Joint torique 9.9 Joint torique 9.10 Joint torique p max. 7 bar, afin d obtenir un comportement fiable des amortisseurs, la pression de service ne doit pas dépasser 7 bar, les amortisseurs perdent leur efficacité lors d une pression plus élevée. Ces amortisseurs sont utilisés à partir de la taille de construction DSO 80. Une optimisation du comportement d amortissement peut être obtenue grâce au réglage de l embout de réglage Seite 8 von BF_DSO_ATEX.doc

9 5.6 Equipement supplémentaire Arrêt de course/ Arrêt de course avec une tige de commutation Afin de conserver un angle de rotation précis, ou bien pour pouvoir le régler, il peut être nécessaire d intégrer un arrêt de course (10.2). Pour les vérins rotatifs possédant un arrêt de course, l angle de rotation nominal est égal à l angle de rotation max. Celui-ci peut être réduit de 15º de chaque côté. Une interrogation mécanique de la position finale se fait grâce à une tige de commutation (10.4), qui n est livrée que parallèlement avec un arrêt de course. L étanchéité par rapport à une perte de pression est prise en charge par l écrou d étanchéité (10.3) Recouvrement 10.2 Arrêt de course 10.3 Ecrou d étancheité 10.4 Tige de commutation 10.5 Ressort de pression 10.6 Joint Dans la combinaison représentée, une réduction de l angle de rotation signifie également une réduction du chemin d amortissement. Avec une adaptation maximale de la course de 15, ceci peut conduire à une perte d amortissement Interrupteur de fin de course Afin d interroger des positions de rotation précises, l utilisation d un piston avec un aimant permanent intégré en forme de bague, un interrupteur de fin de course et un interrupteur de fin de course peuvent interroger le positionnement du piston. Lors d un fonctionnement en zone ext. seuls des interrupteurs de fin de course certifiés ATEX- peuvent être utilisés Interrupteur de fin de course 11.2 Socle de connecteur 11.3 Piston 11.4 Aimant permanent 11.5 Fixation complète 0408 Seite 9 von BF_DSO_ATEX.doc

10 6. Montage Le vérin rotatif DSO peut être vissé sur trois côtés du boîtier (fond, face, arrière) avec la construction de la machine. La surface de montage de la construction de la machine doit être travaillée. Des tensions lors du montage peuvent empêcher un fonctionnement sans défaillances. De par le mouvement d oscillation, il faut prêter particulièrement attention à la liaison arbre de pignon du vérin rotatif- arbre de la machine. Si la liaison à clavette est utilisée pour la transmission de couple, une liaison sans jeu doit alors être assurée. Les moments de freinage et d accélération dans les positions finales peuvent favoriser une butée sur la liaison à clavette. Un jeu dans la liaison à clavette entraîne différents problèmes. Des butées surviennent dans les positions finales, qui accélèrent un battage de la liaison à clavette. La répétabilité de trajectoire de positionnement lors du talonnage sur le recouvrement ou bien l arrêt de course sont mis en danger. Comme il faut toujours pour la fiabilité un peu de jeu des roues dentées entre crémaillère et pignon, un positionnement exact grâce au jeu de roues dentelées n est possible que grâce à des plaques de maintien extérieures. Les axes excentrés ne doivent pas être déplacés pour modifier le jeu des roues dentelées. Tout déréglage conduit à une perte du centrage et a pour conséquence un haubanage du tirant pendant la course et à des fuites. Si le vérin rotatif a été livré avec un arrêt de course, la position finale peut être réglée en dernier. Dans l état de livraison, il est seulement possible de réduire l angle de rotation. Combinée à un amortissement de position finale, une réduction de l angle de rotation signifie également une réduction du chemin d amortissement (voir point 5.6.1) 7. Mise en service Respectez les indications données sur la plaque signalétique Montage et mise en service exclusivement par du personnel qualifié autorisé selon cette notice d utilisation. Respectez toutes les prescriptions nationales et internationales en vigueur Seite 10 von BF_DSO_ATEX.doc

11 Le déchargement de pièces chargées de manière électrostatique peut conduire à des étincelles amorçables. Utilisez pour le service du vérin des tuyaux et des faisceaux de câbles avec un diamètre extérieur maximum de 20 mm. En vue d une régulation de potentiel, reliez les pièces métalliques entre elles. Mettez le système entier à la terre. Des chocs sous l influence de rouille et de métaux légers et de leur alliage peuvent former des étincelles. N utilisez aucun outil présentant des surfaces de corrosion Protégez le produit d objets tombants. Montez le vérin rotatif de telle manière qu aucune force non admissible ne puisse influencer l arbre à pignon. Celles-ci peuvent causer des échauffements non admissibles. Le cas échéant, ajustez l amortissement de fin de course de telle façon à ce que le piston puisse atteindre la position finale en sécurité et qu il ne vienne pas en butée ni ne rebondisse. Lors du choix des matériaux pour les aides au montage et les pièces de fixation, faites attention à la corrosion, à l usure et aux interactions. Limitez le nombre et la dimension de raccords démontables à une dimension minimum. Utilisez des flexibles et des tuyaux courts. Evitez les contraintes mécaniques. Fermez les ouvertures non utilisées avec des obturateurs ou des couvercles. Assurez-vous que les surfaces à nettoyer soient facilement accessibles. 8. Service Respectez les instructions de service et les données de cette notice d utilisation Respectez le type de fonctionnement de votre vérin rotatif. N utilisez pas le vérin pneumatique hydrauliquement et vice versa. Respectez les tolérances maximales admissibles. N utilisez pas de moyen de fondant chimique lors d une utilisation en extérieur(glykole) Un fonctionnement à haute fréquence peut conduire à un échauffement non admissible du moyen de fonctionnement. Surveillez et limitez la température du moyen le cas échéant à la valeur admissible. Des dépôts de poussière sur des surfaces surchauffées sont légèrement inflammables. Nettoyez régulièrement l appareil avec un chiffon doux Seite 11 von BF_DSO_ATEX.doc

12 Pour vous assurer que le vérin rotatif ne fonctionne pas de manière incontrôlée, la chambre de ventilation du vérin rotatif pneumatique doit lors de chaque première mise en service être alimentée en pression (contre-pression). Avec des vérins rotatifs hydrauliques, une ventilation correcte du système hydraulique doit être assurée. Le comportement de vitesse peut être influencé par la régulation du restricteur de retour. Pour les vérins rotatifs avec un amortissement pneumatique, le comportement d amortissement peut être optimisé en réglant la soupape anti retour de restricteur et le restricteur de vapeur. 9. Maintenance Schéma de connexions 9.1 Entretien Respectez le cas échéant les intervalles d entretien des équipements considérés. Contrôlez le fonctionnement de votre produit. Intervalle : 2 Mio. Cycles ou bien au plus tard au bout de 6 mois. 9.2 Ventiler le système hydraulique La ventilation du système hydraulique es effectuée sur le dispositif entier, il n existe aucune possibilité de ventilation particulière sur les vérins DSO. 9.3 Changement de joints En cas d utilisation des moyens de pression indiqués et du filtrage des médias, il ne faut quasiment changer aucun joint. S il fallait cependant changer un joint, il est recommandé de le faire effectuer par le fabricant. Lors d un changement de joint sur place, seuls les joints de piston doivent être changés. Une ouverture des écrous de fixation des pistons fausse le réglage. Un mouvement détérioré ainsi qu une mauvaise étanchéité et une usure s ensuivraient alors. Lors d un changement de joint, il faut dans tous les cas contrôler l état des boîtes à glissières, et les pièces défectueuses doivent être remplacées. 9.4 Lubrification lors du montage La lubrification lors du montage des appareils se fait avec "Autol TOP 2000". Pour des raisons de sécurité de fonctionnement, il faut utiliser le lubrifiant mentionné cidessus, ou bien des graisses admissibles lors de travaux d entretien avec une lubrification supplémentaire Seite 12 von BF_DSO_ATEX.doc

13 10. Diagnostic Dysfonctionnement Endommagements externes suite à un contrôle visuel La fixation ne tient pas Comportement de marche irrégulier Piston vient en butée en position finale La position finale n est plus atteinte Fuite d air ou d huile audible Développement de bruit renforcé (palier à roulement) Jeu de palier accentué Aide 1. Changez le vérin rotatif ou bien 2. Envoyez le vérin en réparation à SPECKEN-DRUMAG Serrez les vis de fixation. 1. Restreignez l air d évacuation avec des soupapes anti retour d étranglement ou bien 2. Ventilez le système hydraulique 1. Ajustez le cas échéant l amortissement de fin de course ou bien 2. Envoyez le vérin en réparation à SPECKEN-DRUMAG 1. Choisissez le cas échéant un assemblage par frottement (s. 6) 2. Envoyez le vérin en réparation à SPECKEN-DRUMAG 1. Changez la pièce d usure ou bien 2. Envoyez le vérin en réparation à SPECKEN-DRUMAG 3. Changez le vérin rotatif ou bien 1. Envoyez le vérin en réparation à SPECKEN-DRUMAG 1. Changez le vérin rotatif ou bien 2. Envoyez le vérin en réparation à SPECKEN-DRUMAG 11. Pièces détachées Pour commander des pièces détachées, le type et le numéro de série de la machine concernée doivent être indiqués. Des joints de remplacement ne sont disponibles qu en jeux complets. 12. Evacuation des déchets Les restes de lubrificateurs tels que chiffons, joints et autres restes lors des travaux d entretien doivent être évacués selon les directives en vigueur dans le pays d utilisation Seite 13 von BF_DSO_ATEX.doc

14 Gas (G) Ihr flexibler Problemlöser in der Fluidtechnik Déclaration de conformité (conforme à la directive 94/9/EG, Annexe VIII) DRUMAG GmbH déclare sous son entière responsabilité que les Vérins rotatifs DSO-P et DSO-H avec des diamètres de piston 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm De la catégorie 2G, concernés par cette déclaration, sont en accord avec la Directive 94/9/EG Normes appliquées: DIN EN : , DIN EN : , DIN EN : Les produits possédent la désignation supplémentaire suivante: II 2G c T4 -X DRUMAG GmbH dépose les documents nécessaires selon 94/9/EG Annexe VIII auprès de l organisation suivante: TÜV Product Service GmbH, EC-Code 0123 EC-Certificate No. EX DRUMAG GmbH Bad Säckingen, Lieu et date de l établissement Funktion: Geschäftsleitung U. Ziegler Drumag GmbH Fluidtechnik Postfach 1142 D Bad Säckingen Glarnerstraße 2 D Bad Säckingen Telefon 07761/55050 Telefax 07761/ Internet: technik@specken-drumag.com 0408 Seite 14 von BF_DSO_ATEX.doc

15 Ihr flexibler Problemlöser in der Fluidtechnik Gas et poussière Déclaration de conformité (conforme à la directive 94/9/EG, annexe VIII) DRUMAG GmbH déclare sous son entière responsabilité que les Vérins rotatifs DSO-P et DSO-H avec les diamètres de piston 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm Des catégories 2G et 2D, concernés par cette déclaration sont en accord avec la Directive 94/9/EG Normes appliquées: DIN EN : , DIN EN : , DIN EN : Les produits possédent la désignation supplémentaire suivante: II 2GD c T4 (130 C)-X DRUMAG GmbH dépose les documents nécessaires selon 94/9/EG Annexe VIII auprès de l organisation suivante: TÜV Product Service GmbH, EC-Code 0123 EC-Certificate No. EX DRUMAG GmbH Bad Säckingen, Lieu et date de l établissement Funktion: Geschäftsleitung U. Ziegler Drumag GmbH Fluidtechnik Postfach 1142 D Bad Säckingen Glarnerstraße 2 D Bad Säckingen Telefon 07761/55050 Telefax 07761/ Internet: technik@specken-drumag.com 0408 Seite 15 von BF_DSO_ATEX.doc