Nouvelles modalités d imagerie interventionnelle (3D, fusion, guidage): application à la pathologie anévrismale

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1 Nouvelles modalités d imagerie interventionnelle (3D, fusion, guidage): application à la pathologie anévrismale M. Chiaradia J. Mayer H. Kobeiter Service d Imagerie Médicale CHU Henri Mondor Créteil-Paris XII

2 TRAITEMENT CONVENTIONNEL TRAITEMENT ENDOVASCULAIRE

3 Imagerie Matériel

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5 Technologie Capteur plan: Images avec haute résolution 3D Angiographie Rotationnelle Cone-beam CT: TDM like Multi-modalités: fusion d images Technologie avec Couplage cone-beam CT et intégration avec tracking et navigation Le co-enregistrement est intégré avec les mouvements du C-arm et le déplacement de table

6 Overlying fluoroscopy and preacquired CT angiography for road-mapping in cerebral angiography. Lin CJ AJNR 09

7 Préparation du patient

8 Préparation du patient

9 Overlay technique Point de repères (paroi aortique et calcifications) Fusion et superposition

10 DICOM Soustraction de l os

11 Superposition des images Volume? CBCT Superimposed with CTA or MRA Overlay to fluoroscopy 3D Road maping without injection Combined to table mouvements and to the C-arm

12 Technique de fusion Semi-automatique

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14 Calcifications Thick-slab MIP rendering of diagnostic CTA Sagittal slice of blanco XperCT

15 Treatment Image fusion (2) During patient preparation, the pre-acquired CTA volume was fused with the intra-operative XperCT to bring it in the same coordinate space as the live fluoroscopy, thus allowing fluoroscopic navigation over the diagnostic CTA. Matching of pre-acquired CTA (in yellow) and per-operative XperCT without contrast injection (in blue).the stars indicate calcifications used as landmarks during image fusion.

16 Déploiement de l endoprothèse

17 Résultats Couverture complète de l anévrisme XperCT showing complete stent-graft deployment Control CTA confirms complete aneurysm coverage and no endoleaks

18 Résultats Virtual stent position Post-interventional CTA 18

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21 Comparing Image Guidance Road Mapping Between 2D Angiography, 3D Rotational Angiography, and Pre-procedural CT Image Fusion with 2D Fluoroscopy for Endovascular Repair of Thoraco-abdominal Aortic Aneurysm.! Aortic stentgraft: Mars 09 Sep 10 ( n= 39 patients)! (Allura FD 20) - 2 D Imaging standard angiography - 3 D Imaging Rotational angiography - 3 D overlay with CTA Soumis European Radiology

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26 Technique de la cheminée

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28 Results :! Feasability and safety of fusion :! None failure of intervention! None failure of catheterism of target vessels, after control by contrast injection. Group'1' Group'2'' Group'3'' '' 2D' 3D' Fusion' N'='' 8' 15' 14' Target'vessel':'' 23' ' 38' ' 33' ' Sacrified'arteries' 1' 4,35%' 0' 0,00%' 0' 0,00%' Lost'arteries' 0' 0%' 0' 0,00%' 1' 3,03%'

29 Volume de Contraste Contrast'(ml)' 250,00# 200,00# 150,00# 100,00# 50,00# 0,00# Group#1# Group#2## Group#3## Group 1 : 235 ml Group 2 : 223 ml Group 3 : 65 ml p(g1/g3) and p(g2/g3) : S

30 X-Ray exposure # Irradiation'PDS'(mGy.cm²)' # # # # # # # 0# Groupe#1# Groupe#2## Groupe#3## Groupe 1 : mgy.cm² Groupe 2 : mgy.cm² Groupe 3 : mgy.cm² p(g1/g3) and p(g2/g3) : S

31 Durée de l intervention et de la fluoroscopie 300# 250# Duration#of#Intervention#(Minute)# Fluoroscopy#time#(Minute)## 200# 150# 100# 50# 0# Group#1# Group#2## Group#3## Durée de l intervention Groupe 1 : 280 min[195] Groupe 2 : 181 min [51] Groupe 3 : 189 min[60] Durée de la fluoroscopie Groupe 1 : 94 min Groupe 2 : 41 min Groupe 3 : 80 min p(g1/g2) : S

32 Endofuites 70,00%# 60,00%# 50,00%# 40,00%# 30,00%# 20,00%# 10,00%# 0,00%# Group#1# Group#2## Group#3## ''Endoleak'on'the'first'CT'control' Group'1' Group'2'' Group'3'' ''Endoleak' 5' 62,50%' 6' 40,00%' 1' 7,14%' ''''''Type'1' 3' 37,50%' 2' 13,33%' 0' 0,00%' ''''''Type'2'' 2' 25,00%' 4' 26,67%' 1' 7,14%' ''''''Type'3'' 0' 0,00%' 0' 0,00%' 0' 0,00%'

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36 Application: AAA douloureux de 56 mm ARM pas de rupture mais prise de contraste «inflammatoire?» Choc anaphylactique après coronarographie «15stents»

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45 ! 70 min d intervention! 15 minutes de scopie! 0 minute de graphie! 0 cc de contraste! Contrôle par ARM: AAA exclue! Pas de fuite! AR et AII Dt perméable

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47 Déconnexion du stent AMS à 6mois Augmentation de la taille de l anévrisme

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51 Conclusion! Fusion ou superposition avec la meilleure imagerie diagnostique! Imagerie 3D roadmap synchronisée avec le C-Arm et la table! Réduction de la fluoroscopie et surtout de la graphie! Réduction des volumes de produit de contraste! Evolution future : Robotique?