POSTE 5 Régulateurs T640

POSTE 5 Régulateurs T640 POSTE 5 Régulateurs T640 1. Présentation du réseau de régulateurs Eurotherm T640 2. Raccordement des entrées et sorties des T640 3. Configuration du projet 3.1. Connexion au réseau d instruments Alin 3.2. Définition du groupe de projet actif 3.3. Création de l instrument utilisé dans le réseau 4. Création de la stratégie de régulation 5. Transfert de la stratégie dans le régulateur 6. Test de la stratégie en ligne 7. Supervision avec PcVue 7.1. Création du projet PcVue 7.2. Connexion au serveur OPC 7.3. Définition des variables 7.4. Création d une vue opérateur 7.5. Test de la vue opérateur 7.6. Création d une courbe de tendance 7.7. Gestion des alarmes

1. Présentation du réseau de régulateurs Eurotherm T640 PC Carte Alin T640_01 (node adress 01) T640_02 (node adress 02) T640_03 (node adress 03) T640_04 (node adress 04) CONNEXIONS E/S Entrées analogiques de type 2-10V Sorties analogiques de type 4-20mA

2. Raccordement des entrées et sorties des T640 - vue de la face arrière du coffret T640_02 AN IP SITE 2 + - CH1 + - CH2 T640_01 AN IP SITE 2 + - CH3 + - CH4 + - CH3 + - CH4 + - CH1 + - CH2 T640_02 AN OUT SITE 2 + - CH3 + - CH3 T640_01 AN OUT SITE 2 + - CH3 + - CH3 SITE 1 SITE 1 - Plan de raccordement de la table au procédé Cablage Table-Maquette C 412 / C 413 N Douilles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Maquette 1 VR1 VR2 Chauffe FT1 PT1 PT2 PT3 TT1 TT2 FT2 Maquette 8 VR1 VR2 PT2 ( passif ) Chauffe FT1 PT1 PT2 PT3 TT1 TT2 FT2 Maquette 2,3 et 7 VR1 VR2 VR3 FT1 LT1 PDT1 PDT2 PDT3 TT1 TT2 TT3 Maquette 4 VR1 VR2 VR3 VR4 FT1 PDT1 PDT2 PT3 ( PDT2 ( passif ) passif ) Maquette 5 et 6 VR1 VR2 FT1 LT1 PDT1 PDT2 PDT3 TT1 TT2 TT3

3. Configuration du projet 3.1. Connexion au réseau d instruments Alin Cliquer sur l icône «Eurotherm Network» qui se trouve sur le bureau de l ordinateur : L explorateur du réseau d instruments Eurotherm s affiche : LAISSER EUROTHERM NETWORK OUVERT PENDANT TOUTE LA DUREE DU TP!

3.2. Définition du groupe de projet actif Ouvrir le projet qui correspond à votre groupe : Dans l explorateur de projet, faire un clic droit à la racine du projet et sélectionner Clic Droit Dans la fenêtre qui s ouvre sélectionner l onglet «Projet», puis cliquer sur «Set As Active Project». L inscription «This is the Active Project» doit alors apparaître. Cliquer ensuite sur «OK»

3.3. Création de l instrument utilisé dans le réseau Ouvrir le projet qui correspond à votre groupe : Explorer ce projet jusqu à trouver la liste des instruments présent sur le réseau Alin. Sélectionner l appareil dans lequel va être implantée la stratégie de régulation (ici T640_01) et supprimer cet instrument. Appui sur la touche Suppr.

Dans l explorateur de projet, faire un clic droit à la racine du projet et sélectionner «Build» Faire un clic droit sur «Network» et sélectionner «New LIN Instrument» dans le menu déroulant. Clic Droit

Dans la fenêtre qui s affiche rentrer le nom du régulateur utilisé puis cliquer sur «Next» : Dans la fenêtre suivante choisir le type d instrument utilisé (T640) et laisser la version d instrument inchangée. Entrer ensuite l adresse du nœud de réseau Alin auquel est raccordé l instrument (01 pour le T640_01, 02 pour le T640_02, )

4. Création de la stratégie de régulation Double cliquer sur le fichier dont l extension est.dbf dans l instrument qui vient d être créé : Double clic La fenêtre de programmation de LinTools s ouvre alors : Cliquer sur l icône «Bloc pour afficher la bibliothèque. Effacer le message

Programmer votre stratégie dans la fenêtre centrale. Saisir le nom des deux binômes et la date Fenêtre du bas : Paramètres du bloc sélectionné Aide sur le bloc sélectionné

5. Transfert de la stratégie dans le régulateur Enregistrer votre programme en cliquant sur l icône Cliquer sur pour valider la nouvelle structure du projet. Pour transférer le programme dans le régulateur, cliquer sur Le logiciel pose les questions suivantes : Répondre OK Répondre OUI Si un message d erreur apparaît lors du téléchargement L écran du régulateur doit normalement s éteindre puis se rallumer 2 fois. Attendre la fin du deuxième allumage pour tester le programme (initialisation) Remarques : A chaque modification hors ligne du programme, il faut l enregistrer, le compiler puis le transférer de nouveau : puis puis En plus des messages apparaissant lors du premier téléchargement de l instrument, le message suivant va apparaître prévenant que l on va écraser les blocs réalisés précédemment : Cliquer sur Yes for All pour transférer la nouvelle version du programme.

6. Test de la stratégie en ligne ATTENTION : Il faut attendre 5 à 7 secondes après la fin du téléchargement avant de passer en ligne. Si ce temps n est pas respecté, un message d erreur apparaît et il faut retenter de nouveau de passer en ligne. Passer en mode «En Ligne» en cliquant sur l icône. Des croix entourées d un rond apparaissent en fond d écran quand la communication est établie avec le régulateur. Vérifier que l horloge tourne correctement (défilement des secondes) FAIRE LES MODIFICATIONS DU PROGRAMME UNIQUEMENT HORS LIGNE * : Une fois la modification, refaire les étapes précédentes : Enregistrer Télécharger (Download) Visualisation en ligne du programme * : A l exception des consigne SP, Signal de Commande OP ou Demand. Attention le programme conservera les valeurs initiales une fois la communication terminée.

7. Supervision avec PcVue Le logiciel PcVue est un logiciel de supervision conçu par la société ARC Informatique. Ce logiciel peut communiquer avec les automates ou les régulateurs des principaux constructeurs, et assurer l interface avec l opérateur. La version utilisée au lycée est une version de démonstration, ce qui limite à 25 le nombre de variables pouvant être remontée à la supervision depuis les régulateurs ou automates pilotant le procédé. 7.1. Création du projet PcVue Lancer le logiciel PcVue en cliquant sur l icône qui figure sur le bureau Cliquer sur «Start in demonstration mode» Entrer un nom de projet qui reprenne les initiales des deux membres de votre binôme puis cliquer sur «Start». Dans la fenêtre demande confirmation, cliquer de nouveau sur «Start»

La fenêtre d édition du projet PcVue s ouvre alors :

7.2. Connexion au serveur OPC La fenêtre de configuration du serveur OPC s ouvre alors. Cliquer sur «Ajouter un nouveau serveur» et aller chercher le serveur LinOPC des données de la stratégie de régulation dans le menu déroulant :

Dans le serveur LinOPC que l on vient de déclarer, définir un nouveau groupe OPC et le nommer «GroupT640». Ce groupe étant défini par le même nom dans la configuration d Eurotherm, il est impératif de respecter l orthographe de ce nom. Fermer ensuite la fenêtre de configuration du serveur OPC :

7.3. Définition des variables 7.3.1. Conventions concernant le nom des variables Afin de faciliter l association des symboles de la vue opérateur et les variables provenant d un bloc PID de la stratégie de régulation, on adoptera les conventions suivantes : Désignation de la variable Type de variable PcVue Nom dans PcVue Commandable dans PcVue Consigne mesure W Oui Mesure mesure X Non Commande mesure Y Oui Mode (Auto ou Manu) texte MODE Oui Bande proportionnelle mesure XP Oui Constante de temps intégrale mesure TI Oui Constante de temps dérivée mesure TD Oui Remarques : Dans PcVue les types o mesure désigne des variables numériques (entières ou virgules flottantes) o état désigne des variables booléennes (bits) 7.3.2. Sélecteur de variables Dans la fenêtre principale (l éditeur) de PcVue, sélectionner l outil de configuration des variables qui seront utilisées pour animer les vues opérateur : 7.3.3. Création d une arborescence de projet Dans le sélecteur de variable, créer une arborescence de type (Salle/)Maquette/Fonction.

7.3.4. Création d une variable de mesure Dans le sélecteur de variable, sélectionner dans l arborescence le groupe OPC défini précédemment puis cliquer sur l icône «Ajouter une mesure» - Définition de la variable : nom et mise à l échelle - Les valeurs mini, maxi ou les unités doivent être les mêmes que celles qui ont été définies dans la stratégie. A cocher si la variable doit être accédé en écriture depuis la vue de supervision.

- Définition de la variable : sélection de la source - Sélectionner le serveur OPC et le groupe qui ont été définis à la section 7.2 Dans le champ ID de l élément, aller chercher la variable OPC qui doit être reliée à la variable qui est en cours de création. Clic sur Une fois les variables numériques saisies, on doit vérifier que la connexion soit bien établie avec le serveur OPC : o La valeur affichée doit correspondre à ce qui est présent dans le régulateur, lorsque l on affiche en ligne la stratégie. o Une mention «NS COM» dans la colonne «Qualité» indique une erreur de communication avec le serveur. Revoir alors la configuration de la variable.

Défaut de communication : La variable TD ne peut être lue dans serveur OPC 7.3.5. Création d une variable texte A cocher si la variable doit être accédé en écriture depuis la vue de supervision.

Définir ensuite dans l onglet «source» la variable à relier OPC qui doit être reliée à la variable qui est en cours de création (voit 7.3.4 création d une variable de mesure) 7.3.6. Création d une variable état (bit) A cocher si la variable doit être accédé en écriture depuis la vue de supervision. A cocher si la variable doit déclencher une alarme. (voir chapitre «Alarmes» Définir ensuite dans l onglet «source» la variable à relier OPC qui doit être reliée à la variable qui est en cours de création (voit 7.3.4 création d une variable de mesure)

Une fois la communication avec les variables du procédé établie, quitter l éditeur de variables de PcVue.

7.4. Création d une vue opérateur Dans l éditeur (fenêtre principale de PcVue), sélectionner Menu/Fichier/Nouveau Dans la fenêtre qui s ouvre, cliquer sur «OK». Enregistrer le synoptique sous un nom éloquent, par exemple : «Vue Opérateur»

Insérer ensuite une face avant PID dans la vue. Afin d assurer la compatibilité avec les variables définies à la section 7.3, on choisira une face avant de type «PID_RED_SIMPLE» depuis la bibliothèque PID. Choisir Maquette/Fonction (Aerotherme3/TIC1) non non non ***Sélectionner le groupe où se trouvent les variables du régulateur (voir section 7.3 ) non a priori**

Fermer la fenêtre «Propriétés du symbole». Dans l éditeur (fenêtre principale), la face avant doit apparaître sans point d exclamation. Si des points d exclamation subsistent, c est que les noms des variables ont été mal définies (voir conventions définies à la section 7.3.1) 7.5. Test de la vue opérateur Pour tester le fonctionnement de la vue opérateur, cliquer sur l icône exécution dans la barre de menu de l éditeur (fenêtre principale)

Synchronisations : Une fois la vue opérateur en exécution (grille de fond absente), contrôler le bon affichage des mesures présentes sur le procédé et faire des essais de modification de commande. Vérifier que ces modifications sont effectivement répercutées sur le procédé. 7.6. Création d une courbe de tendance Repasser en mode édition : Sélectionner l outil «courbe de tendance» dans le menu latéral gauche : La fenêtre cidessous apparaît : Nom des variables à afficher sur le graphique Définir les échelles mini et maxi pour W,X et Y Sélectionner les trois variables W,X et Y définies à la section 7.3.4 Définir éventuellement les couleurs de courbes pour W,X et Y (ne pas prendre des couleurs trop claires, car impression sur papier blanc)

Dans l onglet Affichage, modifier l échelle des temps Durée maximale à afficher sur l axe horizontal Définir la durée d enregistrement (1 heure) Dans l onglet Affichage, modifier l échelle des temps **** Décocher accès historique Redimensionner le graphique sur la vue opérateur et modifier la couleur du fond en gris clair. Fond d'écran à modifier en gris clair Pour tester le fonctionnement de la courbe de tendance, cliquer sur l icône exécution Avertissement : Toute reconfiguration du graphique (en mode édition), entraîne l effacement des courbes!

Lancer /Arrêter le défilement Dilater, contracter échelle des temps Retour zoom initial Imprimer Afficher curseur Zoom Fenêtre (en stop seulement) Afficher les graduations verticales (plusieurs échelles de graduations possibles) Echelles d affichage des variables Affichage fenêtre détails courbes Fond d'écran à modifier en gris clair

7.7. Gestion des alarmes 7.7.1. Création d un seuil Rouvrir le sélecteur de variables, et sélectionner la variable à associer à l alarme.

7.7.2. Création d une alarme Sélectionner le seuil réalisé précédemment et lui associer une alarme Double clic sur le seuil créé Vérifier que l alarme est bien créée

7.7.3. Création d un historique d alarmes Sur le côté gauche de la fenêtre principale, cliquer sur l icône permettant d insérer une liste d alarmes. Passer en mode exécution, Vérifier le bon fonctionnement de l alarme : Acquitter l alarme sélectionnée Acquitter toutes les alarmes

7.7.4. Cas d une alarme sur variable TOR Ouvrir la variable TOR et cocher «Alarme» dans les propriétés de la variable. Vérifier que l alarme est bien créée

********* Fond d écran gris :