Fnctin Alimenter Fnctin Amplifier Fnctin Filtrer Fnctin Cmparer Juan Brav 1
Présentatin Carte Arduin Objectifs Présentatin des fnctins électrniques Cnvertin DC/DC (Régulateur de tensin linéaire) Amplifier Filtrer Cmparer Pratique des utils de CAO Simulatin avec LT Spice Cnceptin de circuit imprimé en «autnmie» Chix des empreintes physiques Rutage de carte Réalisatin Dépannage Juan Brav 2
Présentatin Carte Arduin Intrductin Objectif Cncevir le récepteur de la télécmmande par ultrasn qui permettra de faire avancer le rbt par appui sur un Butn Pussir. Synptique Objectif du thème 2 Carte arduin Shield Hacheur Mteurs rbt Le récepteur Capte le signal snre (transducteur récepteur à ultrasn) Amplifie le signal Transmet le signal analgique à la carte arduin pur traitement Transmet aussi un signal tut u rien de détectin d un appui buttn Juan Brav 3
Présentatin Carte Arduin Généralités Fnctin régulatin de tensin Carte arduin un Rôle Récupère le signal analgique et prend une décisin ( détectin appui butn) Cmmande en cnséquence l activatin des mteurs au travers d une interface de puissance Carte fille HACHEUR ( basé un cmpsant L298) En ptin : peut récupérer aussi le signal tut u rien de détectin de la carte récepteur Schéma électrique Objectifs: Cmprendre le minimum pur mettre en œuvre un micrcntrôleur Cmprendre la fnctin régulatin Juan Brav 4
Présentatin Carte Arduin Généralités Fnctin régulatin de tensin Schéma structurel Schéma partiel Juan Brav 5
Présentatin Carte Arduin Généralités Fnctin régulatin de tensin Régulateurs de tensin linéaires Les cmpsants LM317 en TO220 7805 en TO66 7805 en TO92 7805 en SOT23 7815 en D 2 PACK Symbles Principe de fnctinnement La tensin régulée par le cmpsant est la tensin aux brnes de OUT et ADJ La valeur de cette tensin est spécifiée dans la dcument du cmpsant LM317: 1,25 Vlts 7805: 5 Vlts 7905: -5Vlts 7815: 15 Vlts Le LM317 nécessite des résistances supplémentaires pur btenir les tensins usuelles Ce n est pas le cas des familles 78xx par exemple La tensin d entrée dit être supérieure à la tensin de srtie Ntin de tensin de déchet Cntraintes sur la puissance dissipée Prévir au besin un radiateur pur dissiper les pertes jules Juan Brav On remarquera que le numér des brches peut varier seln les symbles. Attentin au mment du rutage!!!!! Il faudra asscier ces numérs avec les pastilles dans le bn rdre V ref 6
Présentatin Carte Arduin Généralités Fnctin régulatin de tensin LM317 Mise en œuvre minimum I adj V ref = 1,25 V Objectif: On veut Vs=xx vlts, truver R4 er R5 Frmules V s = V ref 1 + R 4 R 5 + R 4. I ADJ V s = V ref 1 + R 4 R 5 exacte apprchée Résultat de simulatin V e = 9 V V s = 1,9 V Juan Brav 7
Présentatin Carte Arduin Généralités Fnctin régulatin de tensin Autres régulateurs Schéma typiques d applicatins Juan Brav 8
Présentatin Carte Arduin Structure carte réceptrice Architecture cntraintes Alimentatin générale: Vcc=5V (furnie par la carte arduin) Alimentatin mn-tensin des AOP La carte dit être cmpatible avec un émetteur infraruge (évlutin future) Juan Brav 9
Présentatin Carte Arduin Structure carte réceptrice Juan Brav 10
Présentatin Carte Arduin La dide zéner Symble cmpsants Caractéristique tensin/curant V z0 Se cmprte cmme un interrupteur uvert Se cmprte cmme une dide en plarisatin directe Se cmprte cmme une surce de tensin en plarisatin inverse V F V F Le fléchage en cnventin zéner est suvent utilisé I F I z I z V z Juan Brav 11
Présentatin Carte Arduin La dide zéner Cnventin zéner Le fléchage en cnventin zéner est suvent utilisé V z I z Mdèle en fnctinnement zéner Mdèle statique simple Mdèle statique simple Juan Brav 12
Présentatin Carte Arduin Amplificateur pératinnel Symbles Alimentatin Alimentatin duble ( mntages traditinnels): +Vcc,0V,-Vcc Alimentatin mntensin (single supply): +Vcc,0V Nécessite des adaptatins u des mntages spécifiques Ntre slutin: récréer une nuvelle référence de tensin Etape 1 Scinder l alimentatin en 2 surces égales 2ème réferentiel de tensin!! GND_MID 1er réferentiel de tensin!! GND_A Etape 2 La surce d entrée est REFERENCEE à GND_MID (si flttante) Etape 3 Cablâge de l AOP Juan Brav 13
Présentatin Carte Arduin L AP «Masse virtuelle» Ntre nuvelle référence des tensins est GNDMID Lrs de vs mesures syez attentif au placement de la «masse» de vtre scill et de vtre GBF (reliés à la terre!!!!) Travail à réaliser Etude des fnctins ( vir plycpié EN1- AOP) Calcul des valeurs des cmpsants passifs Simulatin sur Ltspice Rutage de la carte Validatin et mesures Juan Brav 14