//9 IFT55: Iogahie Pojecios Vico Osomoukhov Dé. I..O. Uivesié e Moéa D e D ecosucio (visio a oiaeu Moe e D ciig a a amie e vue eu (iogahie ojecio Aichage e D asomaio eêe-côue
//9 Pojeceus Pojecio éui e omaie m P où m < iqueme e iogahie e m U ojeceu es u segme eia e ojecio P à u cee Paaèe Pesecive Pojeceus L iesecio u ojeceu avec a suace e ojecio coeso à P m Losque cee suace es aaie o ae e ojecio aaie Queques eemes e ojecios o-aaies oei e oisso ojecio omima cae u moe
//9 Pojecio aaie O ivise es ojecios aaies e ojecio aaèe ojecio esecive Pojecio aaèe Cee e ojecio es à iii Diecio e ojecio Pojeceus so aaèes ee eu Liges aaèes e D emeue aaèes aès ojecio Ages ee es iges euve chage iecio ou oi à iii
//9 Pojecio esecive Cee e ojecio es à ue isace iie Taie u oje augmee osque a isace au cee e ojecio imiue (esecive oeshoeig Liges aaèes e D e so us aaèes aès ojecio Si e cee e ojecio es éacé à iii o oie ue ojecio aaèe Pojecio esecive sime Y X P ( P( P( P( cee e ojecio a e ojecio 4
//9 Décomosiio seo X e Y X cee e ojecio P ( P( ège es iages semaes: : Y cee e ojecio P ( P( : Maice e ase e ojecio Le aceu sea uiisé ou omaise as e cae es coooées homogèes 5
//9 6 Pa e ojecio à ( P ( P X cee e ojecio ( P ( P X cee e ojecio Pa e ojecio à ( ( T M T oj Losque es à iii o oie ue ojecio aaèe. Si a iecio e ojecio es aaèe à a omae u a o ae e ojecio ohogahique. Sio o ae e ojecio oique.
//9 Pamie e vue. Ciig avec es si as éiissa e voume e vue. Pojecio es suvivas au ciig su a eêe. Tasomaios e coooées aichage cee e ojecio ava-a voume e vue aièe-a Voume e vue caoique Le ciig avec es as aiaies eu êe coûeu aos o asome a amie e vue as ue ome caoique - Tasome es ois qui ouaie êe ciés Ciig sea simiié Paaèe X ou Y - aièe-a - ava-a Pesecive X ou Y ava-a - - aièe-a 7
//9 Nomecaue VP: view eeece oi oi su e a e vue VPN: view-ae oma omae u a e vue où eose a eêe D VUP: view u veco veceu D aigeme veica e a eêe D PP: ojecio eeece oi oi a eque asse ous es ojeceus ce oi eu êe à iii DOP (CW - PP: iecio o ojecio CW: cee o he wiow cee e a eêe ecaguaie Nomecaue a e vue v VUP ( u mi v mi VPN CW VP ( u ma v ma u PP 8
//9 Esaces D caméa e D image VUP VUP VP u v v VP ( u v mi mi CW ( u v ma ma u a e vue D D Pojecio aaèe: ssèmes e coooées CW PP DOP v VP u 9
//9 Pojecio aaèe: coiguaio iae ( ( (- (- (- Tasomaios ou ue ojecio aaèe. Tasaio u oi e ééece VP u a e vue ves oigie. Aigeme e a eêe e que ( VP T A Y v VUP VUP X u VPN VPN VPN ( : ( : ( :
//9 B Tasomaios ou ue ojecio aaèe. Cisaieme ou que a iecio e ojecio soi aaèe à ae es o X ou Y X ou Y F u ma ou v ma u mi ou v mi u o o v o o ma ma u v mi mi sh sh u v o o o sh o o o sh o Tasomaios ou ue ojecio aaèe 4. Tasaio e chageme échee sous ome caoique T ( u u ( v v ma mi ma mi F e S uma umi vma vmi X ou Y F B N a S a T a Sh a A T ( VP
//9 Pojecio esecive: ssèmes e coooées PP CW VP v u Pojecio esecive: coiguaio iae (-- (- ( (--- (--
//9 Tasomaios ou ue ojecio esecive. Tasaio u oi e ééece VP u a e vue ves oigie. Aigeme e a eêe e que ( VP T A Y v VUP VUP X u VPN VPN VPN ( : ( : ( : Tasomaios ou ue ojecio esecive. Tasaio u cee e ojecio ves oigie 4. Cisaieme ou que a ige ceae (PP-CW s aige su ae ( PP T o o o sh sh o o o sh o o sh X ou Y o CW
//9 Tasomaios ou ue ojecio esecive 5. Chageme échee sous ome caoique ( u ma u mi ( u ma u mi ee ± v S uma u mi v CW ( u u ma mi v v v ma mi X (ou Y v Tasomaios ou ue ojecio esecive 5. Chageme échee sous ome caoique v v v B v v F CW X (ou Y B v S v B v B v B N e S e Sh e T ( PP AT ( VP 4
//9 Démosaio Live ie.cs.v.eu : cs44 Tasomaio sous ue ome caoique X (ou Y X (ou Y mi mi mi mi ou mi 5
//9 Ciig coe a ome caoique Cohe-Suhea e D (6 is < < < ; ; ; > > > Pojecio ohogahique seo Shie e a. 6
//9 7 Pojecio ohogahique seo Shie e a. - - - Voume e vue ohogahique Voume e vue caoique ( ( ( ( S ( ( ( ( T Pojecio ohogahique ( ( ( ( ( ( oho M Image e ies Oigie au coi iéieu gauche
//9 Pojecio ohogahique avec vue aiaie e : osiio e vue g : iecio e vue : iecio u hau Pojecio ohogahique avec vue aiaie 8
//9 9 Pojecio esecive ( ( isoio o-iéaie es coooées mais coseve oe e ou M M es es Poiéé iéessae: es M ue maice ami usieus Vaiaios su a maice e ojecio ( v es oho M M M M maice e ojecio M oj M OeGL