Nom.. Prénom.. 1 DESCRIPTIN L Automate Programmable TSX micro 37 05 Schneider Thème Date : Atelier Technologie schéma Voyants des entrées à 1 Voyants des sorties à 1 Connecteur rapide des sorties Connecteur rapide des entrées Un automate programmable industriel (API) est un appareil qui commande (mise à 1 ou à 0) le fonctionnement des appareils, bobines ou voyants, qui sont câblés sur ses sorties en fonction de l état (à 1 ou à 0) des appareils - Bp, capteurs - câblés sur ses entrées. La plupart des API sont alimentés en 230 V~ + PE, mais il existe des API alimentés en 24V AC ou en 24V DC 2 ADRESSAGE des ENTREES et des SRTIES Sur un API Schneider les noms des entrées et sorties ont une syntaxe précise. ENTRÉES : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I1.8 I1.9 I1.10 I1.11 I1.12 I1.13 I1.14 I1.15 SRTIES : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q2.8 Q2.9 Q2.10 Q2.11 Automate TSX 3705 prof.doc - 1 -
3 RACCRDEMENT Entrées : toutes les entrées (capteur, BP ) ont un point commun (CE), l autre point est connecté à une borne de I1.0 à I1.11 Jamais de 24 V~ sur les entrées! Par usage, le commun est 0,75 mm²marron, les entrées sont en 0,75 mm² violet Connecteur des entrées «mâle 2» avec détrompeur entre 9 et 10 Connecteur des entrées «mâle 1» avec détrompeur entre 8 et 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Entrée N 16 : I1.15 Entrée N 6 : I1.5 Entrée N 1 : I1.0 Commun des entrées Sorties : certaines sorties ont un commun en commun, d autres ont un commun unique pour permettre de piloter des pré-actionneurs ou récepteurs de tension différentes sur des communs différents. Par usage, les communs peuvent être en 0,75 mm²rouge, les sorties peuvent être en 0,75 mm² noir ou rouge. Connecteur des sorties «femelle 1» avec détrompeur entre 3 et 2 Connecteur des sorties «femelle 2» avec détrompeur entre 2 et 1 10 9 8 7 6 5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Commun Q2.0 Sortie 1 : Q2.0 C 4 à 7 C4à7 Q 4 à 7 C 8 à 12 Sorties Q2.1 Q2.2 Q2.3 C4à7 Q 8 à Q 12 Commun Q2.1 Q2.2 Q2.3 Automate TSX 3705 prof.doc - 2 -
Automate TSX 3705 prof.doc - 3 - SCHÉMA DE RACCRDEMENT DES VIEILLES PLATINES ATELIER Entrées CE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Automate Programmable Industriel 16 Entrées / 12 Sorties C0 0 C123 1 2 3 C47 4 5 6 7 C811 8 9 10 11 Sorties L N PE 230 V~ + PE mâle mâle femelle femelle
4 PRGRAMMATIN Il faut un ordinateur avec le logiciel PL7-2 + un câble de liaison série DB9 fiche API Le logiciel permet de programmer le fonctionnement des sorties en fonction des entrées, plus des fonctions internes (temporisation, comptage, clignotement, comparaison, etc ) 4-1 n peut programmer en «Ladder», c'est-à-dire directement en schéma : Soit le schéma : 3 S1 4 S3 1 2 FC1 21 22 A2 KM1 A1 3 S2 4 13 FC2 14 A2 KM2 A1 KM1 KM2 X2 H1 X1 Il faut auparavant établir le tableau d affectation des entrées/sorties car l API ignore ce qu est KM1, il ne reconnaît que Q2.1 Entrées Affectation API Sorties Affectation API S1 (Bp marche) I1.1 KM1 (pompage) Q2.1 S2 (Bp dégrillage) I1.2 KM2 (dégrillage) Q2.2 S3 (Arrêt urgence) I1.3 H1 (voyant dégrillage) Q2.4 FC1 (capteur sécurité) I1.6 FC2 (capteur grille) I1.8 Automate TSX 3705 prof.doc - 4 -
La programmation avec ouverture du logiciel : Double-clic sur Automate.lnk Puis «fichier» «nouveau» Cliquer sur TSX 3705 V5.0 (c est notre API) Ne pas oublier de cliquer Grafcet «ui» Puis K. Développer l arborescence Tâche Mast Sections SectionGR7 Automate TSX 3705 prof.doc - 5 -
Double clic sur «Post» Sélectionner language LD, cela signifie : langage schéma Puis K n arrive sur une page schéma vide, qu il faut compléter avec les symboles en bas de page. Contact N (entrée) Contact NC (entrée) Fil de connexion horizontale Sortie Q2.x Tempo, compteurs, etc. Fil de connexion verticale Il suffit de cliquer sur le symbole souhaité et de le placer sur le schéma. Syntaxe : %i1.1 pour les entrées et %Q2.1 pour les sorties. Automate TSX 3705 prof.doc - 6 -
Une fois le schéma terminé cela peut donner l écran suivant : Penser à valider (touche entrée) chaque élément du schéma et à la fin quand le schéma est entièrement terminé. 5 TRANSFERT du PRGRAMME et RUN Il faut maintenant transférer le programme du PC vers l API : Pour cela raccorder le câble Série DB9/PC fiche ronde/api. Ensuite cliquer sur «AP» «connecter», puis transférer et choisir le mode de transfert souhaité (PC API ou API PC) Attention, pour transférer du PC vers l API, ce dernier doit être en Stop «AP» «Stop» Enfin, cliquer sur Run «AP» «Run» pour fixer définitivement le programme. C est terminé, le voyant Run est vert fixe, l API est prêt. Automate TSX 3705 prof.doc - 7 -
6 PRGRAMMATIN EN GRAFCET n peut également programmer en «Grafcet», selon un cycle automatique déterminé. Double clic sur «G7» «chart» bâtir le grafcet Poursuivre la programmation des sorties par «Post» Et terminer par la programmation prélminaires de gestion du Grafcet par «prl» Automate TSX 3705 prof.doc - 8 -