PROCEDURES DE CONDUITE FRAISEUSE 5 AXES REALMECA R5A2 CN: NUM 1060

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1 PROCEDURES DE CONDUITE FRAISEUSE 5 AXES REALMECA R5A2 CN: NUM 1060 Plateforme technologique ESCPI - CNAM - INGENIEURS 2000 Université de Marne la Vallée - Champs sur Marne

2 SOMMAIRE Procédure Page Préparer la machine Mettre sous tension Initialiser les compteurs de position des axes Initialiser le compteur de position du magasin d outils Manoeuver la partie opérative Déplacement des axes à vue Déplacement des axes par incrément Manoeuver le changeur d outils Exécuter des commandes Exécuter une ligne d instructions (mode IMD) Exécuter un programme en continu (mode CONT) Exécuter un programme bloc par bloc (mode SEQ) Gérer les dimensions des matériels Modifier les dimensions machine en référence (PREF) Modifier le contenu du registre DEC1 Modifier les dimensions d'outils Visualiser les registres PREF et DEC1 Visualiser la table des dimensions d outils Echanger la table des dimensions outils avec un PC Procédure Page Gérer les programmes pièces Visualiser le contenu d'un programme Lister les programmes en mémoire Sélectionner un programme courant Modifier un programme Echanger des programmes avec un PC Intervenir en cours d'usinage Arrêt définitif du programme Arrêt provisoire Arrêt provisoire avec rappel d axes Reprise à un autre numéro de séquence Défaillances Dégager un chariot en butée fin de course Obtenir un diagnostic sur une défaillance Description des cartouches Cartouche de base Cartouche de sélection des modes Cartouche JOG DIMENSIONS

3 Caractéristiques Fraiseuse 5 axes Course axe X: 250 mm Course axe Y: 250 mm Course axe Z: 250 mm Course axe B: 90 degrés Course axe C: 360 degrés Vitesse d avance: 0 à 5000 mm/mn Couple maxi des moteurs d axe: 0,35 N.m Vitesse de broche: 100 à 3000 tr/mn Puissance du moteur de broche: 1,5 kw Tourelle 8 outils Porte outils E 25 SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 2

4 Mettre sous tension Préparer la machine Enclencher le sectionneur. Etant face à la machine, le sectionneur se trouve sur le coté droit. Retirer le bouton Arrêt d urgence sur le pupitre machine s il y a lieu Appuyer sur la touche RAZ : Mettre sous tension la C.N. par un appui maintenu sur le bouton Marche puissance Placer la clé de sélection des modes sur 0 : 0 1 SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 3

5 Initialiser les compteurs de position des axes Cette procédure est à réaliser dés que l indicateur POM clignote en zone status Dégager manuellement les axes en sens négatif 1, au delà du milieu de course. (Voir Déplacement des axes à vue ) Faire apparaître le cartouche de sélection des modes, touche : Sélectionner le mode Prise d Origine Mesure, fonction : Déplacer les axes en sens positif. POM X + Y + Z + B + C + Actionner successivement les touches jusqu à l arrêt de l axe L indicateur apparaît en zone status dés que l axe se déplace. Il disparaît quand l initialisation du compteur est effectuée. 1. Voir procédure de déplacement à vue page 6 SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 4

6 Initialiser le compteur de position du magasin d outils Faire apparaître le cartouche de sélection des modes, touche : Sélectionner le mode Prise d Origine Mesure, fonction : POM Appuyer sur la touche symbolisant le changeur d outil : Le voyant de cette touche cesse de clignoter. Le magasin s initialise sur le dernier outil utilisé. SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 5

7 Manoeuver la partie opérative Déplacement des axes à vue Dans ce mode de déplacement, le mobile se déplace à la vitesse désignée par le potentiomètre des avances, tant que l opérateur maintient une touche de sens ( + ) ou ( - ) enfoncée. Faire apparaître le cartouche de sélection des modes, touche : Sélectionner le mode de déplacement MANUEL, fonction : MANU Sélectionner la fonction déplacement ILLIMITE à l aide de la touche : Commander le déplacement à l aide des touches : ILL Y + Z + B + X - X + C - C + Y - Z + B - SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 6

8 Déplacement des axes par incrément Dans ce mode de déplacement, le mobile se déplace d un incrément de longueur, à chaque action de l opérateur sur une touche de sens ( + ) ou ( - ). Sélectionner l incrément de déplacement à l aide des touches du pupitre machine Commander le déplacement par des impulsions sur les touches : Y + Z + B + X - X + C - C + Y - Z + B - Attention: Les valeurs d incrément du cartouche sont indiqués en micromètre, il faut donc sélectionner la touche : pour obtenir des incréments de 1 millimètre. SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 7

9 Manoeuver le changeur d outils Sélectionner le mode IMD (Voir Exécuter une ligne d instructions (mode IMD) ) Programmer: M6 Txxx ( avec xxx le numéro de l outil désiré ) Valider la programmation à l aide de la touche : ENTER Exécuter la commande en appuyant sur la touche : START SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 8

10 Exécuter des commandes Exécuter une ligne d instructions (mode IMD) Faire apparaître le cartouche de sélection des modes : Sélectionner la fonction : IMD Saisir les instructions à exécuter dans la ligne de dialogue Valider la programmation à l aide de la touche : ENTER Exécuter la commande en appuyant sur : START SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 9

11 Exécuter un programme en continu (mode CONT) Sélectionner le programme à exécuter (Voir Sélectionner un programme courant ) Faire apparaître le cartouche de sélection des modes : Sélectionner la fonction : CONT Appuyer sur la touche départ cycle : START La CN exécute en continu l ensemble du programme. Le déroulement peut être interrompu par action sur les boutons: Arrêt d urgence (sur le pupitre machine) Arrêt d usinage : ou RAZ : STOP SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 10

12 Exécuter un programme bloc par bloc (mode SEQ) Sélectionner le programme à exécuter comme programme courant Faire apparaître le cartouche de sélection des modes : Sélectionner la fonction : SEQ Appuyer sur la touche départ cycle : START La CN exécute les blocs du programme les uns après les autres à chaque impulsion sur la touche. START Le déroulement peut être interrompu par action sur les boutons: Arrêt d urgence (sur le pupitre machine) Arrêt d usinage : ou RAZ : STOP SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 11

13 Gérer les dimensions des matériels Modifier les dimensions machine en référence (PREF) Faire apparaître le cartouche de sélection des modes : Sélectionner le mode : PREF Saisir les dimensions (X xxx.xxx etc.) sur la ligne de commande. Valider la programmation : ENTER SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 12

14 Modifier le contenu du registre DEC1 Faire apparaître le cartouche de sélection des modes : Sélectionner le mode : PREF... /... Passer à la page suivante : pour obtenir le registre DEC1 PREF Saisir les dimensions (X xxx.xxx etc.) sur la ligne de commande. Valider la programmation : ENTER SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 13

15 Modifier les dimensions d'outils Faire apparaître le cartouche OUTIL : TOOL Sélectionner la fonction Introduction des dimensions au clavier : JAUGE Saisir: D -- L R Valider la programmation : ENTER SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 14

16 Visualiser les registres PREF et DEC1 Afficher le cartouche de base : Sélectionner la page PREF en actionnant les touches : SHIFT et... /... PREF On obtient l affichage suivant: ECHELLE: E 1000/1000 PREF DEC1 DEC3 X Y Z B C SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 15

17 Visualiser la table des dimensions d outils Afficher le cartouche de base : Sélectionner la page JAUGES OUTILS en actionnant la touche : OUTILS On obtient l affichage suivant: JAUGES OUTILS D 1 L R+ 0.3 D 2 L R+ 0.2 D 3 L R+ 0.8 D 4 L R+ 1.2 D 5 L+ 0. R+ 0. D 6 L+ 0. R+ 0. D 7 L+ 0. R+ 0. D 8 L+ 0. R+ 0. D 9 L+ 0. R+ 0. D 10 L+ 0. R+ 0. D 11 L+ 0. R+ 0. D 12 L+ 0. R+ 0. D 13 L+ 0. R+ 0. SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 16

18 Echanger la table des dimensions outils avec un PC Afficher la suite du cartouche : Sélectionner le mode CHARGEMENT : Le menu suivant apparaît à l écran: S CHARGEMENT 0 CHARGEMENT DE PROGRAMME 1 CHARGEMENT DES JAUGES 3 CHOIX DU PROGRAMME COURANT 4 COMMUNICATION CHARG Sélectionner : CHARGEMENT DES JAUGES Sélectionner la ligne série paramétrée pour le périphérique utilisé Demander le transfert au périphérique : ENTER L indicateur s affiche dans la fenêtre status Exécuter le transfert de données depuis le périphérique En fin de transfert l indicateur doit disparaître Seules les jauges transmises sont modifiées SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 17

19 Gérer les programmes pièces Visualiser le contenu d'un programme Afficher le cartouche de base : Sélectionner la page LISTE en actionnant la touche : LIST On obtient le début du programme courant et une ligne de dialogue: %66 BOITIER N10 G00 G52 X0 Z0 N20 T1 D1 M6 N (&n) (%% ou %.. N.. ) _ SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 18

20 Visualiser la suite du programme courant par appuis successifs sur :.. /.. PREF Remarque: Lorsqu aucun programme courant n est sélectionné, la page ne comporte que la ligne de dialogue en bas de l écran. Pour visualiser le contenu d un autre programme, saisir: %(N prog.) puis : ENTER Lister les programmes en mémoire Saisir : %% dans la ligne de dialogue, puis : ENTER Visualiser la suite de la liste par appuis successifs sur :.. /.. PREF SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 19

21 Sélectionner un programme courant Afficher la suite du cartouche : Sélectionner le mode CHARGEMENT : Le menu suivant apparaît à l écran: S CHARGEMENT 0 CHARGEMENT DE PROGRAMME 1 CHARGEMENT DES JAUGES 3 CHOIX DU PROGRAMME COURANT 4 COMMUNICATION CHARG Sélectionner : CHOIX DU PROGRAMME COURANT touche: SHIFT 3 # Saisir % (N de prog) puis : ENTER SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 20

22 Modifier un programme Afficher le cartouche de sélection des S : Sélectionner la fonction MODIFICATION : MODIF Le mode modification est équivalent à un éditeur de texte Il permet de modifier toutes les instructions des blocs d un programme. Il ne contrôle pas la syntaxe ni la cohérence des instructions. Le début du programme courant est affiché, ainsi qu une ligne de dialogue Tableau 1: Principales commandes de modification Opération à réaliser Bloc pointé Commande Sélectionner un autre programme Pointer un bloc Transférer un bloc en ligne de dialogue bloc à transférer # Supprimer un bloc bloc à supprimer - % (N programme) N (N bloc) ou curseur Insérer un bloc bloc précédent + (bloc à insérer) Remplacer un bloc par un autre bloc à remplacer # (nouveau bloc) SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 21

23 Echanger des programmes avec un PC Afficher la suite du cartouche : Sélectionner le mode : CHARG ou DECHG Dans le cas du chargement, le menu suivant apparaît à l écran: S CHARGEMENT 0 CHARGEMENT DE PROGRAMME 1 CHARGEMENT DES JAUGES 3 CHOIX DU PROGRAMME COURANT 4 COMMUNICATION Sélectionner : CHARGEMENT DE PROGRAMME Sélectionner la ligne série paramétrée pour le périphérique utilisé Commander le transfert : ENTER Affichage de l indicateur dans la fenêtre status Exécuter le transfert des données depuis le périphérique Le programme chargé devient le programme courant, l indicateur disparaît. SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 22

24 Intervenir en cours d'usinage Arrêt définitif du programme Actionner la touche du pupitre machine, STOP L indicateur ARUS apparaît dans la zone status, Actionner la touche RAZ : SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 23

25 Arrêt provisoire Cette manipulation a pour but de suspendre provisoirement l exécution du programme, d arrêter les mouvements de la partie opérative, pour permettre à l opérateur de régler les jets d arrosage, de retirer des copeaux... Actionner la touche du pupitre machine, L indicateur ARUS apparaît dans la zone status, Actionner le bouton Arrêt Broche du pupitre machine, Ouvrir le carter et intervenir, Fermer le carter, STOP Actionner le bouton Marche Broche du pupitre machine, Actionner la touche : START Remarques: - Si la broche est à l arrêt, l action sur STOP seul, permet l ouverture du carter, - L ouverture du carter est possible dans l état arrêt programmé M00 et M01 SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 24

26 Arrêt provisoire avec rappel d axes Cette manipulation a pour but de suspendre provisoirement l exécution du programme, de dégager l outil de la pièce, pour permettre à l opérateur de mesurer une dimension sur la pièce, de changer une plaquette,... Actionner la touche du pupitre machine, STOP L indicateur ARUS apparaît dans la zone status, Actionner le bouton Rappel d Axes, son voyant clignote L indicateur INTER clignote, dans la zone status Dégager l outil de la pièce par les touches de déplacement d axe, Actionner le bouton Arrêt Broche du pupitre machine, On peut alors ouvrir le carter et intervenir, Fermer le carter, Actionner le bouton Marche Broche du pupitre machine, Actionner le bouton Rappel d Axes, son voyant s allume en permanence SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 25

27 L indicateur RAPAX apparaît en zone status Afficher le cartouche de base : Sélectionner la page point courant : AXES Repérer le signe de DELTA et actionner la touche d axe dans ce sens jusqu a obtenir DELTA = zéro, L indicateur RAPAX disparaît Actionner la touche :, START Les voyants STOP et Rappel d Axes, s éteignent Le cycle se poursuit. Reprise à un autre numéro de séquence Cette manipulation permet de redémarrer un cycle d usinage à une séquence donnée, après : - une coupure de puissance, - une modification du programme, - une modification de correcteur d outil SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 26

28 - etc Faire afficher le cartouche de sélection des modes, Sélectionner la fonction Recherche d un Numéro de Séquence : RNS Saisir N suivi du numéro de bloc à rechercher, puis ENTER Exécuter la recherche en actionnant la touche : START La recherche s effectue jusqu au bloc N-1, Les fonctions M, S et D, les positions (X Y Z B C) sont mémorisées. Actionner à nouveau la touche : START Les fonctions M, S et D sont exécutées 1, les positions sont atteintes en vitesse travail. Les voyants des touches et s allument pour indiquer qu il y a un rappel d axes à faire. STOP 1. ATTENTION: Il n y a pas de RNS possible sur un bloc précédé par une fonction G41, G42, et à l intérieur d un cycle fixe. A l exécution d un rappel d axes, la CN ne gère pas la correction de rayon. SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 27

29 Afficher le cartouche de base : Sélectionner la page point courant : AXES Repérer le signe de DELTA et actionner la touche d axe dans ce sens jusqu a obtenir DELTA = zéro, Actionner la touche :, START Les voyants des touches : et s éteignent, STOP Sélectionner le mode d exécution Continu : CONT ou Séquentiel : SEQ Actionner la touche : START le cycle redémarre à la séquence N choisie. SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 28

30 Défaillances Dégager un chariot en butée fin de course Lorsqu un capteur fin de course est atteint, une sécurité coupe la puissance. Un message en page de diagnostic indique quel axe est en défaut et dans quel sens (exemple: BUTEE DE L AXE X+ ENCLENCHEE ) Pour dégager le mobile du capteur électrique: Actionner la touche RAZ : Enclencher la puissance Sélectionner le mode de déplacement MANUEL, fonction : MANU Commander le déplacement à l aide des touches : Z - X + X - Z + Seul le sens de dégagement est autorisé par la machine. SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 29

31 Obtenir un diagnostic sur une défaillance Les messages de diagnostic sont sauvegardés dans le programme automate. Pour visualiser les messages: Afficher le cartouche de base : Sélectionner la page Entrées / Sorties : E / S Choisir 0 ( Messages de diagnostic ) et valider : ENTER SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 30

32 Cartouche de base Description des cartouches Touche : :.. /.. PREF LIST PROG INFO L / a AXES OUTILS PROCAM E / S UTIL Cartouche de sélection des modes Touche : : CONT SEQ IMD RAP RNS MODIF TEST MANU POM Suite... : : PREF REGOUT CHARG DECHG Cartouche JOG Touche : : JOG MANIV ILL SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 31

33 DIMENSIONS B Coordonnées de O 0 O 5 dans la base O 5 O 5 Z 2 Z 2 {2} = {,, } X 2 Y 2 Z 2 Z 1 O 0 X 2 O 0 Y 2 Mini AXES en référence MAXI X ,61 0 Y ,40 0 Z , Y 1 Y 0 Angle entre et en référence : Z 1 Z 2 B = 0,0548 Repère Pièce Z X Repère Plateau X Point1 Z Y X 1 X Y 0 O PP =O 0 C Angle entre et en référence : C = 0,0209 X 0 X 1 Distance (O 0 / axe B) = 89,625 mm SOMMAIRE DIMENSIONS RETOUR PRECEDENTE SUIVANTE 32

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