Programmation multi-axes rapide et précise pour robots.

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1 Programmation multi-axes rapide et précise pour robots.

2 Complete CADCAM Solutions 150 filiales et partenaires dans 80 pays Plus de 800 employés La plus grande équipe de développement FAO au monde* 40,000 clients 40 ans d expérience dans le développement de solutions CFAO Siège social à Birmingham, UK bâti sur une surface d environ 6000 m² Je pense que l alliance de notre savoir-faire à celui de nos partenaires machines permet de proposer à nos clients une offre exceptionnelle. Clive Martell, Directeur Général, Delcam plc Delcam développe l ensemble des codes sources et les teste directement dans son atelier de fabrication. Programmation multi-axes rapide et précise pour robots Stratégies d usinage avancées, minimisant les temps de cycles et optimisant la qualité des finitions. Les qualités de PowerMILL telles que la finition Usinage à Grande Vitesse, l usinage multi-axes, des temps de calcul exceptionnellement court ou la puissance de l édition de parcours outils permettent d usiner des pièces de grande qualité beaucoup plus rapidement. Basé sur les 40 années d expérience de Delcam, PowerMILL offre un panel inégalé de fonctionnalités. Que ce soit pour des applications particulières telles que l usinage de pièces sur machine outils ou l usinage par robots multiaxes, PowerMILL s adapte à toutes les exigences. Programmation multi-axes par robot Programmer les robots multi axes a toujours été une tâche difficile à accomplir de par sa complexité. Les robots peuvent être programmés si le technicien a été formé à ce savoir-faire. Mais cela demande beaucoup de réglages pour obtenir une programmation parfaite d un parcours. PowerMILL Robot Interface vous permet de programmer vos robots avec des axes externes comme les tables rotatives ou les axes linéaires aussi facilement que si vous programmiez une machine à commande numérique en 5 axes. Une simulation 3D précise vous montre comment le robot se comportera ce qui vous apporte une certaine tranquillité d esprit. Regardez comment les solutions d usinage par robots peuvent être bénéfiques à votre production sur A l occasion des Jeux Olympiques de Londres en 2012, de célèbres monuments londoniens ont été usinés en chocolat par l entreprise Cadbury grâce à PowerMILL Robot Interface. *Selon CIMdata

3 Applications Sculpter la pierre et le bois PowerMILL Robot Interface peut être utilisé pour générer des chemins de fraisage pour la création de formes en pierre et en bois. Pacific Forest à Singapour a amélioré son efficacité et sa productivité de 200% en utilisant les robots ABB associés à PowerMILL Robot Interface pour la création de produits en bois de haute qualité destinés à la construction de maisons individuelles et de complexes hôteliers. Transformer 2500 from THIBAUT Usinage de mousse et résine Si vous utilisez des robots pour usiner des statues ou sculptures de mousse ou résine, PowerMILL Robot Interface vous permettra de réduire significativement la durée de programmation et d augmenter la productivité. Weta Workshop à Wellington, en Nouvelle-Zélande, utilise PowerMILL pour programmer un robot d assemblage 7-axes pour fabriquer des pièces sculptées de grande taille pour des productions cinématographiques telles que la trilogie du Seigneur des Anneaux, King Kong et Le Monde de Narnia ainsi que des bronzes de collection et d art. Découpe et ébavurage PowerMILL Robot Interface vous permet de découper et d ébavurer une grande variété de matériaux à l aide de robots utilisant des outils et techniques outillage divers, comme les fraises, disques abrasifs, brosses et plaquettes. Southern Spars à Auckland en Nouvelle-Zélande, s est équipé de PowerMILL pour programmer des robots utilisés pour la production de mâts et systèmes de fixation de haute technologie pour les voiliers de compétition. Découpe plasma et Laser La découpe laser par robot est un processus de fabrication très utile pour découper différents type de matériaux comme le papier, le bois, le plastique ou le métal en fondant le matériau sur le parcours du faisceau laser. Dépôt Laser PowerMILL Robot Interface peut piloter des robots pour réparer des surfaces endommagées avec le processus de dépôt laser. Le dépôt assisté par robot peut également être utilisé pour renforcer une surface afin d améliorer la résistance de la pièce face à la corrosion ou à l usure. Geometrix Automation and Robotic Solution à Pune en Inde, utilise la découpe laser de PowerMILL Robot Interface pour fabriquer des pièces automobiles en métal avec un robot ABB. L institut Welding en Grande Bretagne génère des parcours d outil pour un robot Kuka KR30 H1 avec PowerMILL. L institut répare des pales de turbine pour des réacteurs ainsi que des impellers pour les échangeurs turbo dans le secteur de l automobile. L institut a opté pour le dépôt laser d inconel et d acier inoxydable. Abrasion et Meulage PowerMILL Robot Interface peut être utilisé pour des opérations de meulage ou des applications avec bandes abrasives. Cela permet d améliorer l aspect d une surface. Global Aerospace Primes et leur chaine d approvisionnement travaille avec les Services Professionnels Delcam et PowerMILL Robot Interface sur des pièces à forte valeur ajoutée. Le poigné du robot embarque des moyens de métrologie et des moyens pour l amélioration de l état de surface en finition.

4 Caractéristiques L interface robot PowerMILL, entièrement intégrée à PowerMILL, élimine la nature complexe et laborieuse associée traditionnellement à la programmation de robots. L accès illimité aux stratégies d usinage renommées de PowerMILL vous permet désormais programmer et simuler aisément les parcours du robot et post processer dans le language d origine du robot à une vaste gamme de robots. Programmation Programmation des robots avec broche embarquée idéal pour usiner de grandes pièces lourdes pour la fabrication de prototypes ou de petits lots de fabrication Possibilité de programmer en pièces portées pour des applications telles que le polissage ou l ébavurage et aux lots de production massifs Augmentation de la zone de travail des robots dotés d axes externes, tels que les axes linéaires et les plateaux tournants, pour une plus grande souplesse en matière de taille et de types de pièces pouvant être fabriqués Positionnement rapide des robots grâce à l interface de télécommande virtuelle similaire au boîtier de commande présent sur le robot et déplacement aisé du robot jusqu à l emplacement requis grâce aux options de commande manuelle Simulation Choisissez une stratégie de résolution pour obtenir la simulation robotique souhaitée et contrôler les mouvements du robot à l aide de différentes variables, telles que les limites d axe, les priorités d axe et les contraintes de plan de travail de l outil Créez une simulation directement dans le langage natif du robot, et éliminez de ce fait tout besoin de traducteur externe Sauvegardez votre configuration favorite de cellule robotique telle que les limites d axe, les contraintes d outil et la position d origine à l aide du configurateur de cellule de l interface robotique PowerMILL Robot, et simulez le robot dans les contraintes définies

5 Analyse Visualisez le robot afin d optimiser la position de la pièce dans son environnement et choisissez ainsi la meilleure accessibilité de l outil. Visualisez l amplitude des mouvements de chaque axe du robot lors de l exécution des parcours d outils et analyser les mouvement du robot pendant l ensemble de l opération. Anticipez sur chaque mouvement afin d éviter d atteindre les limites des axes et les positions singulières durant le parcours. Gagnez en compréhension des mouvements de votre robot en vous appuyant sur des graphiques et sur la visualisation des limites d axes, singularités et retournement d axes. Visualisez l accélération et la décélération des axes du robot grâce à des graphiques Gagnez du temps en calibrant correctement dès le départ vos outils et broches. Tirez bénéfices des conseils sur vos outils et plan de travail présents dans les données du projet. PowerMILL Robot Interface est compatible avec de plus en plus de robots de divers constructeurs tels que Kuka, ABB, Fanuc, Motoman ou encore Stäubli. Vous obtenez un scan, vous générez un parcours d outils et dans l heure vous êtes en train d usiner vos pièces. C est comme dans un rêve! Robert Brena, Garner Holt Productions

6 Flux de travail PowerMILL Robot Interface vous accompagne dans votre démarche afin de tirer le meilleur parti de votre plateforme robotique dans les meilleurs délais possibles. Le flux de travail étant simplifié, la programmation, simulation, test et affinage des parcours sont beaucoup plus faciles. Vous permettez ainsi à votre robot d atteindre un niveau de précision proche de celui d une machine à commande numérique. 2. Sélectionnez la cellule robot à partir de la bibliothèque 1. Calculez les parcours d outils 3. Mettez la pièce en position 6. Démarrez l usinage 4. Simulez et analysez les parcours d outils Bénéfices Programmation et simulation robot en une seule et même application Programmation des robots aussi aiséee qu avec une machine 5 axes Ajustement manuel des axes pour éviter les singularités Elimination d un long temps d apprentissage de par son ergonomie 5. Convertissez les parcours d outils en langage natif PowerMILL est capable de répondre à mes exigences de facilité d utilisation et rapidité de programmation. Stephen Young, Southern Spars Delcam teste le développement de PowerMILL Robot Interface sur les différents robots présents dans son propre atelier de production.

7 R&D en robotique Le projet COMET Delcam coordonne le projet COMET, qui s étend sur 30 mois et améliore la précision des usinages par robot industriel. Fondé par la Commission européenne, il a pour but de mettre au point des systèmes novateurs d usinage robotisé, qui apportent souplesse, fiabilité et prévisibilité, mais aussi une rentabilité supérieure de 30 % en moyenne à celle des machines-outils. Pour atteindre ce but, le projet COMET travaille sur les limites critiques suivantes de l usinage par robot industriel: Le manque d exactitude dans le positionnement absolu L incapacité à traiter les perturbations en termes d efforts d usinage Le manque d outils fiables de programmation et de simulation, garantissant un usinage correct dès la première pièce Objectifs: Etre pionnier dans des systèmes de production adaptatifs avec l aide d un robot industriel. Démontrer les nouvelles technologies d usinage de pièces en aluminium et acier pour les domaines d activité suivants : - Automobile - Aéronautique - Moules et matrices - Composants de haute précision Communiquer les résultats de nos projets et développer le programme de formation Le projet COMET créera une solution révolutionnaire, qui permettra d utiliser les robots industriels pour des opérations d usinage performantes. Par le biais d une plate-forme plug and produce innovante, les fabricants disposeront de solutions d usinage rentables, souples et fiables. Delcam se consacre à la mise au point d un environnement intégré de programmation et de simulation (PSIR), permettant de générer des trajectoires adaptatives pour l usinage par robot industriel. Grâce à sa collaboration avec de nombreux experts en robotique dans le cadre du projet COMET, Delcam a pu implémenter les technologies d usinage robotisé les plus récentes dans PowerMILL Robot Interface, ce qui rend la programmation des robots industriels plus facile que jamais. Usiner avec le projet COMET permet une industrialisation moins chère, une installation de robot plus flexible et une précision accrue de notre travail. Dr. Ir. Jan Ramboer, Commission Européenne Delcam investit plus de 10 millions tous les ans en recherche et développement.

8 Powering your productivity Delcam France ZA de Courtaboeuf 11 avenue des Andes Batîment Le Cathagène Les Ulis France Tel: +33 (0) Fax: +33 (0) Delcam plc Small Heath Business Park Birmingham B10 0HJ United Kingdom Tel: +44 (0) Fax: +44 (0) Copyright Delcam plc Toutes les marques déposées sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.