Institut de Chalon-sur-Saône

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1 Présentation Institut de Chalon-sur-Saône L'Institut de Chalon-sur-Saône est un service du centre d enseignement et de recherche de Cluny d Arts et Métiers ParisTech. L équipe est composée de 25 personnes (8 enseignants-chercheurs, 4 ITA, 7 doctorants et post-doctorants, 6 ingénieurs) Objectifs 1 Développer et diffuser des méthodes et outils de l'immersion virtuelle au service de l'ingénieur Missions 1 Formation 1 Recherche technologique 1 Valorisation Formation 1 Master Recherche en maquette numérique et visualisation 3D Recherche 1 Equipe de recherche en immersion virtuelle du laboratoire Le2i UMR 5158 CNRS Valorisation 1 3 sociétés essaimées (On-Situ, LongCat, Paztec) 1 Conférence internationale WinVR 1 Conférence internationale DSC Faits marquants: 1 Intégration de l équipe au Le2i en mai Essaimage des sociétés On-Situ, LongCat et Paztec dans les locaux de l Institut de Chalon 1 Participation à des projets labellisés par 5 pôles de compétitivité ( Pôle Nucléaire de Bourgogne, Pegase, System@tic, Cap Digital, Advancity) 1 Laboratoire commun LIV Renault-Arts et Métiers ParisTech 1 Accueil du Professeur James Oliver, directeur du Virtual Reality Application Center d Iowa State University pendant 1 an (juin 2010 à juin 2011) 1 Développement de la plateforme technologique ViZiR en 2011 dans le réseau Arts et Métiers ParisTech L Institut Image est intégré dans le tissu chalonnais par des liens privilégiés avec l'iut de Chalon avec lequel des moyens humains et matériels sont partagés et à travers une implication dans la valorisation du patrimoine de Chalon et les relations partenariales avec les entreprises locales. Un soutien actif du Grand Chalon et de la Région Bourgogne permet à l'institut de Chalon de se développer avec dynamisme.

2 Présentation Equipe Equipe de l Institut Image Administration 1 Directeur délégué : Jean-Luc Martinez 1 Directeur scientifique : Frédéric Merienne 1 Assistante de direction : Géraldine Roux 1 Assistant technique : Thomas Lamy 1 Réseaux : Eddy Barile 1 Entretien : Tamou Lacour Formation 1 Responsable du Master Recherche : Samir Garbaya Recherche technologique et Valorisation 1 Responsable : Frédéric Merienne 1 PERMANENTS : 1 Eddy Barile : assistant-ingénieur 1 Jean-Rémy Chardonnet : Maître de Conférences 1 Samir Garbaya : Maître de Conférences 1 Christophe Guillet : Maître de Conférences 1 Andras Kemeny : Professeur associé 1 Ruding Lou : Maître de Conférences 1 Jean-Luc Martinez : Ingénieur de Recherche 1 Frédéric Mérienne : Professeur des Universités 1 Damien Paillot : Maître de Conférences 1 Christian Père : Maître de Conférences 1 DOCTORANTS ET POST-DOC : 1 Baris Aykent : Doctorant 1 Juan Casallas : Doctorant 1 Emmanuel Durand : Doctorant 1 Gunjeet Hattar : Doctorant 1 Jérémy Landrieu : Doctorant 1 Paul Georges : Doctorant 1 Ali Mirzai : Doctorant 1 INGÉNIEURS : 1 Vincent Bénédet : Ingénieur 1 Sébastien Gérin : Ingénieur 1 Rémy Malin : Infographiste 1 Fabien Minniti : Ingénieur 1 Julien Ryard : Ingénieur 1 Joël Vedrenne : Ingénieur

3 Présentation Equipements Technologies de l Institut Image L'Institut Image d'arts et Métiers ParisTech dispose d'équipements de haut niveau pour l'immersion virtuelle multi-sensorielle. Salle d immersion virtuelle 1 Salle immersive de type CAVE 1 4 faces : 3 murs (3.00 m x 2.70 m) + sol (3.00 m x 3.00 m) 1 Projection stéréoscopique passive interférentielle (8 x Projection Design F30 + filtres Infitec) 1 Système de tracking optique infra rouge 4 caméras (ART) Système à retour d effort à échelle humaine 1 Système haptique de type SPIDAR à échelle humaine 1 6 degrés de liberté sur une main ou 3 degrés par main 1 Intégré dans un dispositif immersif de 2 faces (1 mur + sol) 1 Couplé à un système de tracking optique infra rouge 2 caméras (ART) 1 Son spatialisé Simulateur dynamique de conduite 1 Simulateur de conduite automobile 1 Habitacle Renault Twingo 2 1 Plateforme dynamique MOOG (1 tonne) 1 Logiciel de simulation de conduite Scaner (Renault/Oktal)

4 Formation Master Recherche Master Recherche en Maquette Numérique et Visualisation 3D Objectif de la formation Former des spécialistes à la maîtrise des méthodes et outils de la chaîne numérique liée au cycle de vie du produit. La maquette numérique est manipulable en immersion virtuelle pour l aide à la conception. Mots clés : Maquette numérique, CAO, Réalité virtuelle, immersion virtuelle, systèmes haptiques, interaction homme-machine Partenaires Contenu de la formation 1 Durée : 1 année à l'institut Image d'arts et Métiers ParisTech à Chalon-sur-Saône (cours et conférences) dont 4 mois de projet de recherche. Master M2 1 Semestre 1 : 30 ECTS, Unités d'enseignement (150h), Projet de recherche, Séminaires de recherche 1 Semestre 2 : 30 ECTS, Stage de Recherche Equipe de recherche d accueil 1 Equipe de recherche en Immersion Virtuelle du laboratoire Le2i UMR CNRS 5158 Programme 1 Connaissance de l entreprise et communication scientifique en langue anglaise 1 Analyse de données et principes fondamentaux de la modélisation et la simulation 1 Maquettes numérique et visualisation interactive 1 Vision artificielle et interaction Homme-Machine 1 Méthodologie de recherche 1 Projet de recherche Débouchés 1 Laboratoires de recherche partenaires 1 Ingénieurs de projets en maquette numérique et réalité virtuelle au sein de bureau d études 1 Responsables de plateforme collaborative d immersion virtuelle au sein de grands groupes industriels 1 Ingénieur Recherche et Développement 1 Laboratoire en Motricité-Plasticité.ERM207.INSERM (Dijon), Laboratoire Lead (Laboratoire d Etude de l Apprentissage et du Développement).CNRS (Dijon), Laboratoire LSIS (Laboratoire des Sciences de l Information et des Systèmes).UMR CNRS (Aix), Laboratoire Présence et Innovation (Laval), Laboratoire G-Scop CNRS (Grenoble), Laboratoire Imagine (Colombie), Laboratoire VRAC (USA), Laboratoire VR (Australie), Laboratoire TU Dresden (Allemagne) 1 Entreprises partenaires 1 Renault, Airbus, EADS, Areva, Oktal, On-Situ, LongCat, Eurocopter... Responsable de la formation 1 Samir Garbaya

5 Formation Master Recherche Master Recherche en Maquette Numérique et Visualisation 3D Modalités Les candidats doivent justifier d une validation de la première année du Master (année M1). Les candidats proviennent du cursus universitaire ou d école ingénieur ou d un diplôme équivalent en relation avec le champ de la spécialité du Master Recherche ou d un diplôme d ingénieur étranger reconnu par la commission d équivalence d'arts et Métiers ParisTech. L admission a lieu sur dossier. Le coût d inscription correspond à celui pratiqué par Arts et Métiers ParisTech Unités d Enseignement 1 UE1-CONNAISSANCE DE L ENTREPRISE ET COMMUNICATION SCIEN- TIFIQUE EN LANGUE ANGLAISE (54H) : communication scientifique en langue anglaise, valorisation, transfert de technologies, stratégie de l entreprise et marketing, lean management 1 UE2-ANALYSE DE DONNÉES ET PRINCIPES FONDAMENTAUX DE LA MODÉLISATION ET LA SIMULATION (46H) : analyse de données, programmation orientée objet, principes fondamentaux de modélisation et de simulation 1 UE3-MAQUETTES NUMÉRIQUE ET VISUALISATION INTERACTIVE (76H) : traitement 3D : du maillage au calcul de structures, modélisation surfacique, gestion des assemblages, travail collaboratif, concept et outils de la maquette numérique, systèmes interactifs (interaction homme-robot), visualisation scientifique 1 UE4-VISION ARTIFICIELLE ET INTERACTION HOMME-MACHINE (72H) : vision par ordinateur, interlligence artificielle, interfaces homme-machine, application de réalité virtuelle, ergonomie, formation et performance humaine, cognition du couplage perception-action, perception de mouvement et simulation de conduite 1 UE5-METHODOLOGIE DE RECHERCHE : état de l art, recherche bibliographique, expression d une problématique scientifique et technologique 1 UE6-PROJET DE RECHERCHE (5 MOIS) : travail de recherche et développement Dossier d inscription à demander et à envoyer par ou courrier à : 1 Géraldine ROUX (roux@cluny.ensam.fr) 1 Arts et Métiers ParisTech Institut Image 1 2 rue T. Dumorey, Chalon-sur-Saône 1 Tél : 33 (0)

6 Formation Master Recherche Master Recherche en Maquette Numérique et Visualisation 3D Projets Les projets sont réalisés lors du second semestre. Ils font généralement l objet de collaboration avec l industrie ou un laboratoire partenaire en France ou à l étranger. La liste ci-dessous donne quelques exemples de projets réalisés. Manipulation d un extincteur d incendie 1 Objectif : utilisation de l'immersion virtuelle pour l'apprentissage du geste technique de manipulation d'un extincteur d'incendie 1 Moyens : instrumentation d'un extincteur réel (repérage spatial), modèle phénoménologique de feu, interaction poudre / feu virtuel 1 Résultats : dispositif interactif, Validation par des professionnels de la formation aux risques incendie Chapelle de Cruzille 1 Objectif : Etude des méthodes de photo-modélisation appliquées à la restauration virtuelle pour le patrimoine 1 Moyens : Photo-modélisation (outils logiciels Stitcher, VTour, PhotoShop) 1 Résultats : Maquette numérique de la Chapelle de Cruzille, Restauration virtuelle, Site web ( Métaphores de représentation pour la visualisation de la maquette numérique 1 Objectif : Visualisation métiers de la maquette numérique 1 Moyens : Etat de l'art des modalités de représentations, Données de la CAO, Implémentations de métaphores 1 Résultats : Métaphores de représentation, tests Interface de navigation et interaction en environnement virtuel 1 Objectif : Conception et réalisation d'une interface de navigation et interaction 3D 1 Moyens : Composants électroniques (de type gyroscope), Instrumentation 1 Résultats : Manette pour la navigation et l'interaction Photogrammétrie et confection 1 Objectif : Étude de faisabilité pour un système de prise de mesures photogrammétriques pour l'industrie de la confection de vêtements sur mesure 1 Moyens : Développement C++/OpenGL 1 Résultats : Réalisation d'un prototype pour la prise de mesures à partir de webcams

7 Recherche Axes de recherche Les axes de recherche de l Institut Image sont liés au prototypage numérique. Le problème est de permettre à un utilisateur de percevoir une maquette numérique. Cela nécessite d utiliser des interfaces entre la maquette numérique et l humain. Celles-ci utilisent des technologies agissant sur les différentes modalités sensorielles humaines (appelées aussi technologies de réalité virtuelle). Problématique 1 La problématique centrale est celle de l adéquation entre la perception et la restitution de l immersion virtuelle. Les sens ont des caractéristiques particulières. L adéquation recherchée nécessite des technologies en image, son, retour d effort adaptées à ces caractéristiques. Elle nécessite également des gestions adaptées de la maquette numérique. Comment représenter le modèle numérique et ses interactions avec l'environnement? Verrous scientifiques 1 Interaction multi-sensorielle 1 Visualisation mixte Technologies L'équipe met en œuvre des technologies d'immersion virtuelle multi-sensorielle : 1 Plateforme de simulation dynamique de conduite 1 Caisson d'immersion virtuelle 1 Systèmes de retour haptique Projets structurants Les axes de recherche sont développés à travers d'importants projets structurants : 1 Etude du comportement du conducteur en situation de conduite simulée 1 Représentation et interaction avec un modèle numérique de l église abbatiale de Cluny III 1 Etude des couplages multi-sensoriels 1 Etude de l'immersion virtuelle pour l'aide à la rééducation fonctionnelle 1 Gestion de la maquette numérique pour le bureau d études distribué

8 Recherche Partenariats L'équipe de recherche de l'institut Image entretient de nombreuses relations partenariales. Partenariats institutionnels 1 Grand Chalon 1 FEDER 1 FNADT 1 Conseil Régional de Bourgogne 1 Conseil Général de Saône et Loire 1 Etat 1 DRIRE 1 ANR 1 FUI 1 Oséo 1 ADEME Partenariats universitaires en France 1 ERIT M 207 (INSERM, Université de Bourgogne) 1 LEAD - UMR (Université de Bourgogne, CNRS) 1 Map UMR (CNRS, Ministère de la Culture) 1 G-Scop UMR (CNRS, INPG) 1 UMR d'archéologie (CNRS, Université de Bourgogne) 1 LSIS UMR (CNRS, Arts et Métiers, Université d'aix- Marseille) 1 Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'action (Collège de France) 1 Laboratoire de Mathématiques Appliquées aux Systèmes (Ecole Centrale de Paris) Partenariats universitaires internationaux 1 CSIRO (Sydney Australie) 1 VRMMP (Turin Italie) 1 Laboratoire Imagine (Bogota Colombie) 1 Laboratoire VRAC (Des Moines USA) 1 Laboratoire de Psychologie Cognitive (Université de Genève) 1 Virtual Reality Lab, Macquarie Univ. ( Sydney - Australie) 1 Rey Juan Carlos Univ (Madrid - Espagne) Partenariats industriels 1 Renault, EADS, Bouygues, Eurocopter, IFP 1 Oktal, Virtuofacto, Grooviz, VU Log, Kairos 3D 1 On-Situ, LongCat

9 Recherche Programmes de recherche L institut Image est impliqué dans de nombreux programmes de recherche dans le cadre d appels d offre nationaux ou européens. Projet Simaction 1 Projet labellisé par l ANR dans l appel à projets Technologies pour la Santé ANR-06-TecSan Durée du projet : 48 mois ( ) 1 Objectif du projet : rééducation fonctionnelle par l image 1 Partenaires : ERM207-Inserm (Porteur principal), Le2i, Lead, CHU Dijon, Virtual IT, Elite image 1 Montant total financé par l ANR : 1300 k Projet CONIMAG 1 Projet labellisé par l ANR dans l appel à projets Apprentissage ANR-06-APPR Durée du projet : 36 mois ( ) 1 Objectif du projet : étude de l apprentissage par l image 1 Partenaires : Lead (Porteur principal), Lepq, Le2i, Curtin University of Technology (Perth), TECFA (Université de Genève) 1 Montant total financé par l ANR : 110 k Projet PESTIV-3D 1 Projet labellisé par la DGE en mars 2008 dans le cadre du pôle de compétitivité Pegase 1 Durée du projet : 36 mois ( ) 1 Objectif du projet : interaction et visualisation de données 3D CAO massives à distance 1 Partenaires : Grooviz (Porteur du projet), Eurocopter, Cimpa, Le2i 1 Budget total du projet : 3500 k Projet ARI(VA)² 1 Projet labellisé dans le cadre des programmes Euréka en juin Durée du projet : 36 mois ( ) 1 Objectif du projet : réalité augmentée pour l'architecture véhicule et l'évaluation virtuelle 1 Partenaires : Renault (porteur principal, France), Le2i (France), Oktal (France), Kaletron (Turquie), STT (Espagne), Holografika (Hongrie) 1 Budget total du projet : 4380 k

10 Recherche Programmes de recherche L institut Image est impliqué dans de nombreux programmes de recherche dans le cadre d appels d offre nationaux ou européens. Projet Gunzo 1 Projet effectué dans le cadre du Contrat de Plan Etat-Région 1 Durée du projet : 36 mois ( ) 1 Objectif du projet : maquette numérique et réalité augmentée pour le patrimoine : application à Cluny III 1 Partenaires : Centre des Monuments Nationaux, On-Situ, UMR d Archéologie, Le2i 1 Budget total du projet : 1700 k Projet Callisto 1 Projet labellisé par le FUI des pôles de compétitivité Cap Digital, Advancity, System@tic 1 Durée du projet : 39 mois ( ) 1 Objectif du projet : Immersion virtuelle à l échelle 1/1 dans des maquettes numériques de bâtiments 1 Partenaires : Bouygues (Porteur principal, Sté Immersion, Sté Arts Graphique et Patrimoine, Centre Scientifique et Technique du Bâtiment, Le2i, Ecole Centrale de Paris, Cité des Sciences et de l Industrie, Université Paris 8 Le Lutin, Université de Genève 1 Montant total financé par le Ministère : 2600 k Projet gedriver 1 Projet labellisé par la DGCIS dans l appel à projets «Serious Game» et labellisé par le pôle de compétitivité System@tic 1 Durée du projet : 18 mois ( ) 1 Objectif du projet : simulation de conduite pour l aide à l écoconduite 1 Partenaires : Oktal (Porteur principal), Renault, Le2i, Lead, KDC 1 Montant total financé par l ANR : 1300 k Projet VME 1 Projet labellisé par l ADEME 1 Durée du projet : 36 mois ( ) 1 Objectif du projet : optimisation de la consommation d énergie des véhicules électriques urbains 1 Partenaires : VU Log (Porteur du projet), IFP, Le2i, Villes de Rueil- Malmaison, Nice et Monaco 1 Budget total du projet : 4300 k

11 Recherche Thèses Thèses en cours à l Institut Image Ali MIRZAI 1 Interaction et navigation en environnement virtuel 1 Soutenance prévue : décembre Co-encadrement : Jean-Rémy Chardonnet, Christian Père, Frédéric Mérienne 1 Financement : Projet Callisto (FUI) Baris AYKENT 1 Etude du mal de simulateur en situation de conduite simulée 1 Soutenance prévue : mai Co-encadrement : Damien Paillot, Andras Kemeny, Frédéric Merienne 1 Financement : Renault, Arts et Métiers Juan CASALLAS 1 Interaction 3D avancée pour améliorer la perception 1 Soutenance prévue : juin Encadrement : James Oliver, Samir Garbaya, Frédéric Mérienne 1 Financement : Arts et Métiers, Iowa State Univ. Arnaud MAS 1 Etude des systèmes d aide à la conduite 1 Soutenance prévue : janvier Co-encadrement : Andras Kemeny, Frédéric Merienne 1 Financement : Cifre (Renault, ANRT) Emmanuel DURAND 1 Interaction lumineuse pour la réalité augmentée 1 Soutenance prévue : mai Co-encadrement : Christian Père, Patrick Callet 1 Financement : Cifre (On-Situ, ANRT)

12 Recherche Thèses Thèses passées à l Institut Image (période ) Hakim ATMANI 1 Maquette virtuelle pour l aide à la navigation d opération chirurgicale de l épaule 1 Thèse soutenue le 16 janvier Encadrement : David Fofi, Frédéric Mérienne 1 Financement : Bourse Région (société SGM, Conseil Régional de Bourgogne) Hamid HRIMECH 1 Représentation et interaction pour le travail collaboratif entre sites distants en immersion virtuelle 1 Thèse soutenue le 21 octobre Encadrement : Leila Alem, Frédéric Mérienne 1 Financement : Allocation du Ministère de la Recherche Erik ORTEGA 1 Etude des effets audio sur la perception et les capacités sensori-motrices de l utilisateur dans un environnement virtuel enrichi 1 Soutenance prévue : octobre Co-encadrement : Samir Garbaya, Frédéric Mérienne 1 Financement : Bourse du Grand Chalon

13 Recherche Thèses Thèses passées à l Institut Image (période ) Hanh Van NGUYEN 1 Méthodes et outils de l immersion virtuelle pour l aide à la rééducation fonctionnelle 1 Soutenance prévue : octobre Co-encadrement : Jean-Luc Martinez, Frédéric Mérienne 1 Financement : ANR (Projet Simaction) Florent COLOMBET 1 Etude de la perception du mouvement en simulation de conduite : développement de nouvelles techniques de rendu inertiel sur simulateurs à faible débattement 1 Soutenance prévue : octobre Co-encadrement : Andras Kemeny, Damien Paillot, Frédéric Mérienne 1 Financement : Bourse du Grand Chalon Slim AZZI 1 Couplage visuo-haptique 1 Soutenance prévue : mars Co-encadrement : Andras Kemeny, Frédéric Mérienne 1 Financement : Cifre (Renault, ANRT)

14 Recherche Publications Liste des publications de l équipe de recherche pour la période 2011 à Azzi, Slim, Gilles Reymond, Frederic Merienne, and Andras Kemeny Eco-driving performance assessment with in-car visual and haptic feedback assistance. Journal of Computing and Information Science in Engineering(11) (December 2011): , Colombet, Florent, Damien Paillot, Frederic Merienne, and Andras Kemeny Visual scale factor for speed perception. Journal of Computing and Information Science in Engineering(11) (December 2011): , Hrimech, Hamid, Leila Alem, and Frederic Merienne How 3D interaction metaphors affect user experience in collaborative virtual environment. Advances in Human-Computer Interaction 2011, (2011). 1 Aykent, B., Paillot,D., Merienne,F., Fang,Z., Kemeny,A. (2011). Study of the influence of different washout algorithms on simulator sickness for driving simulation task. In Proceedings of the ASME 2011 World Conference on Innovative Virtual Reality WINVR2011. June 27-29, 2011, Milan, Italy. 1 Colombet, F., Paillot,D., Merienne,F., Kemeny,A. (2011). Enhancement of the SAAM driving simulator graphics pipeline for speed perception studies. In Proceedings of the ASME 2011 World Conference on Innovative Virtual Reality WINVR2011. June 27-29, 2011, Milan, Italy. 1 Erik Vladimir Ortega Gonzalez, Samir Garbaya, Frédéric Merienne D sound stimulation for spatial orientation determination. International Journal of Human-Computer Studies IJHCS, accepted for publication (2010). 1 Nguyen, VH., Merienne F., Martinez JL Training based on real-time motion evaluation for functional rehabilitation in virtual environment International Journal of Image and Graphics, accepted for publication, Vol.10, N 2 (April 2010). 1 Hrimech H., Merienne F., Alem, L. Interaction and evaluation tools for collaborative virtual environment International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), accepted for publication (May 2010) DOI /s Merienne, F. Human factors consideration in the interaction process with virtual environment International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM). Volume 4, Issue 2 (2010), Page Pere, C. (2010). Les restitutions virtuelles à l Abbaye de Cluny : vers une restitution in situ monumentale?. Revue scientifique et technique des monuments historiques 1st semester Soha Maad, Samir Garbaya, JB McCarthy, Meurig Beynon,Saida Bouakaz, Rajagopal NagarajanVirtual Augmented Reality in Finance: State Visibility of Events and Risk, pp: , Augmented Reality: Published by InTech, ISBN , 230 pages, Publishing date: January Cottel, P., and P. Duval Manual scanning with increased reality - comara. NDT.Net 14, (1) (January). 1 Colado, U.Z., Garbaya,S. (2009). Virtual assembly environment modelling. In ASME AFM World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR'09). February 2009, Chalon-sur-Saône, France. 1 Garbaya, S., Colado,U.Z. (2009). Modelling dynamic behaviour of parts in virtual assembly environment. In ASME AFM World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR'09). February 2009, Chalon-sur-Saône, France. 1 Hrimech, H., Alem,L., Merienne,F. (2009). Perception of collaborative effort in collaborative virtual environment (CVE). In Fifth International Conference on Collaboration Technologies. Sydney, Australia. 1 Hrimech, H., Merienne,F. (2009). An optical tracking system for virtual reality. In Proc. Of 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation. Zarzis, Tunisia. 1 Nguyen, Van-Hanh, Frederic Merienne, and Jean-Luc Martinez Effects of virtual avatar characteristics on performance of healthy subjects training tasks. Journal of CyberTherapy & Rehabilitation 2, (3) (Nov 2009):

15 Recherche Publications Liste des publications de l équipe de recherche pour la période 2009 à Ortega-Gonzalez, V., Garbaya,S., Merienne,F. (2009). An approach for studying the effect of high-level spatial properties of 3D audio in interactive systems. In World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR 2009). February 2009, Chalon-sur-Saône, France. 1 Ortega-Gonzalez, V., Garbaya,S., Merienne,F. (2009). Experimentation with metaphors of 3D sound. In 4th International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design HAID' 09. September 2009, Dresden, Germany. 1 Atmani, Hakim, Frederic Merienne, David Fofi, and Pierre Trouilloud From medical data to simple virtual mock-up of scapulo-humeral joint. Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis - Special Issue on Quality Control by Artificial Vision, CVC Press (June 2008). 1 Hrimech, H., Alem,L., Merienne,F. (2008). Human factors in tele operation of mining robots. In ICT Center Conference , Sydney, Australia. 1 Colombet, F., Dagdelen,M., Reymond,G., Pere,C., Merienne,F., Kemeny,A. (2008). Motion cueing: What s the impact on the driver s behaviour? In Driving Simulator Conference. January, 2008, Monaco. 1 Hrimech, H., Merienne,F. (2008). Technological and evaluation tools for interaction in collaborative virtual environment. In Proc. Of INTUITION 2008 Conference: Virtual Reality in Industry and Society: From Research to Application. Torino, Italie. 1 Hrimech, H., Merienne,F. (2008). Human factors and interaction techniques in collaborative virtual environment. In Proc. Of Virtual Concept. Beijing, China. 1 Alem, L., Hrimech,H., Merienne,F. (2007). Human factors in tele operation of mining robots. In Proc. Of ICT Center Conference Sydney, Australia. 1 Atmani, H., Merienne,F., Fofi,D., Trouilloud,P. (2007). Computer aided surgery system for shoulder prosthesis placement. Computer Aided Surgery. 12 (1), pp Atmani, H., Merienne,F., Fofi,D., Trouilloud,P. (2007). From medical data to simple virtual mock-up of scapulo-humeral articulation. In IEEE/SPIE 8th International Conference on Quality Control by Artificial Vision. May, Le Creusot, France. 1 Chevaldonné, M., Merienne,F., Neveu,M. (2007). Critères de vision pour la simplification de maillages. etude, implémentation et évaluation. Technique et Science Informatiques n 8, pp Duval, P., Merienne,F., Paillot,D., Beaubernard,J., Cossu,C. (2007). Simulation d'une opération d'assemblage : Apport de la réalité virtuelle. In Journées de l'association Francaise de Réalité Virtuelle. pp octobre 2007, Marseille. 1 Hrimech, H., Merienne,F. (2007). Evaluation of interaction metaphors for collaborative work in virtual immersion. In Proc. Of Association française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'interaction 3D. Marseille, France. 1 Hrimech, H., Merienne,F. (2007). Interaction metaphors and evaluation method for collaborative work in virtual immersion. In In 1st Peach Summer School Presence: towards human machine confluence. Santorini,Greece. 1 Hrimech, H., Merienne,F. (2007). Evaluation of interaction metaphors for collaborative work in virtual immersion. In Journées de l'association Francaise de Réalité Virtuelle. pp October 2007, Marseille. 1 Hrimech, H., Merienne,F. (2007). Interaction metaphors and evaluation method for collaborative work in virtual immersion. In Peach Summer School. Presence : towards human machine confluence. July 2007, Santorini, Greece. 1 Meylaender, N., Pere,C., Merienne,F. (2007). Gesture learning using virtual reality. In Virtual Reality International Conference, Laval Virtual. April 2007, Laval, France. 1 Zaldivar, U., Garbaya,S., Merienne,F. (2007). Dynamic behaviour modelling in virtual assembly environment. In Journées de l'association Francaise de Realité Virtuelle. pp Octobre 2007, Marseille.

16 Valorisation Essaimage Sociétés essaimées à l Institut Image L'équipe immersion virtuelle du Le2i est implantée à l'institut de Chalon-sur- Saône et favorise le transfert des technologies développées en laboratoire. Cela se concrétise actuellement par deux sociétés en essaimage d'arts et Métiers ParisTech qui sont accueillies et se développent dans les locaux de l'institut de Chalon. Cette proximité thématique et géographique est propice aux échanges technologiques et scientifiques. Ainsi, plusieurs projets de master recherche ont déjà été réalisés en liaison avec ces sociétés et une thèse de doctorat est en cours de réalisation en partenariat avec chacune de ces sociétés. Contacts : on-situ 2, rue Thomas Dumorey Chalon-sur-Saône tél / fax : +33 (0) contact@on-situ.com Société On-Situ 1 Jeune société issue de l Institut Image d Arts et Métiers ParisTech de Cluny, on-situ explore toutes les facettes du traitement de l image. 1 Intégrés pendant plus de 10 ans à l équipe de l Institut Image, les fondateurs d on-situ ont conçu et développé des dispositifs appliquant les procédés du secteur industriel à la création artistique et la recherche technologique. La société garde aujourd'hui des liens étroits avec Arts et Métiers ParisTech. Elle participe à l'enseignement et accueille régulièrement des étudiants (thèses professionnelles, doctorants). Ce partenariat avec un laboratoire lui permet de maintenir une forte composante recherche et développement. 1 Actuellement, 10 personnes travaillent dans cette entreprise. Contacts : LongCat 2, rue Thomas Dumorey Chalon-sur-Saône tél / fax : +33 (0) contact@longcat.fr Société Longcat 1 La société LongCat est créée depuis 2007 et est actuellement en essaimage à Arts et Métiers ParisTech. Elle résulte de compétences développées dans le domaine de la restitution de sons spatialisés en partie lors de travaux antérieurs réalisés à l Institut Image. La société LongCat dispose de locaux mis à disposition par l Institut de Chalon-sur-Saône dans le cadre d une convention de partenariat. Par ailleurs, la thèse de doctorat d Erik Ortega fait l objet d une collaboration entre la jeune société créée et l équipe de recherche. 1 Actuellement, 5 personnes travaillent dans cette entreprise.

17 Valorisation Conférence Internationale WinVR 09 Conférence Internationale World Conference on Innovative Virtual Reality Les technologies de réalité virtuelle ont connu un progrès important pendant ces deux dernières décennies. L interaction avec l environnement virtuel est désormais multi-sensorielle. Malgré ces avancés scientifiques et technologiques, la réalité virtuelle n est pas largement répandue dans le milieu industriel. Le coût de l investissement n est pas encore à la porté de petites et moyennes entreprises. La conférence internationale sur la réalité virtuelle innovante, qui s est tenue les 25 et 26 février 2009 à l Institut Image à Chalon-sur-Saône, avait pour objectif de rassembler des chercheurs et des industriels pour démontrer les dernières innovations technologiques dans ce domaine et de définir les développements futurs afin de favoriser les solutions à faible coût. Organisation 1 Conférence organisée par l Association Américaine des Ingénieurs Mécaniciens (ASME) et l Association Française de Mécanique (AFM) en partenariat avec l'association Française de Réalité Virtuelle (AFRV), l' "Institution of Mechanical Engineers (IMechE)" et le "Belgian Society of Mechanical Engineers (BSMEE)" 1 Conférence présidée par Samir Garbaya (Maître de Conférences à Arts et Métiers ParisTech) 1 Conférence ouverte par Jean-Paul Hautier (Directeur général d Arts et Métiers ParisTech) 1 30 papiers sélectionnés. Taux de sélection de 40 % Participants 1 30 papiers présentés participants 1 24 pays différents de 4 continents Exposants 1 ANTYCIP - ART - BARCO - CODAMOTION - IMMERSION - MENTAL IMAGES - ONSITU - TRIDELITY - VIRTUOFACTO Sessions 1 12 sessions de présentations 1 Session de discussion sur "Virtual Reality Implementation Successes" avec J. Duncan (Deere and Company), H. Schmidt (EADS Innovation Works), B. Burbaum (Hochshule Manheim) et M. Russo (Tridelity Display Solutions) 1 Sessions invitées (J. Oliver d Iowa State Univ., G. Hoffman de Washington Univ et J. Vance d Iowa State Univ)

18 Valorisation Conférence Internationale DSC2010 Driving Simulation Conference Europe Les technologies de réalité virtuelle et simulation interactive sont en perpétuelles évolutions et permettent de fournir des outils de validation efficaces pour le milieu professionnel de l automobile (constructeurs, sécurité, usages). Objectif 1 L objectif de cette conférence internationale est de proposer à une audience de scientifiques et d industriels, utilisateurs ou développeurs de simulateurs de conduite, un panorama complet des avancées actuelles du domaine de la simulation de conduite. Organisation 1 Conférence organisée par Renault, Inrets et Arts et Métiers ParisTech les 9-10 septembre 2010 au centre de Paris 1 Conférence présidée par Andras Kemeny (Professeur Associé à Arts et Métiers ParisTech) 1 20 papiers présentés Sessions 1 8 sessions de présentations

19 Valorisation Plateforme Technologique ViZiR Réseau de compétences et moyens La plateforme technologique ViZiR a thème le Prototypage Virtuel et rapide pour l Innovation, la Conception et l Industrialisation. ViZiR fédère des compétences et des équipements de plusieurs sites du réseau Arts et Métiers ParisTech. Objectifs 1 Valoriser la recherche technologique d Arts et Métiers ParisTech 1 Fédérer les moyens 1 Améliorer l intégration dans le tissu économique local 1 Augmenter la relation Formations/Recherche/Valorisation 1 Promouvoir les technologies auprès des Lycées Missions 1 Formations 1 Recherche technologique 1 Valorisation Formations 1 Projets Métiers collaboratifs, 5 Master recherche, 2 UE d expertise, 1 Mastère spécialisé Recherche technologique 1 8 laboratoires de recherche impliqués Valorisation : 1 Etudes de faisabilité technologique, Travaux de recherche et développement, Sessions de formation thématique Contact Frédéric Mérienne (responsable de la plateforme ViZiR) frederic.merienne@ensam.eu

20 Valorisation Plateforme Technologique ViZiR Thèmatique La plateforme technologique ViZiR a thème le Prototypage Virtuel et rapide pour l Innovation, la Conception et l Industrialisation. 4 domaines de compétences complémentaires de R&D. 4 domaines de compétences complémentaires 1 Numérisation 3D et prototypage rapide 1 Maquette numérique 1 Immersion virtuelle 1 Innovation, Conception et industrialisation Numérisation 3D Prototypage rapide Numérisation 3D Maquette numérique Maquette numérique et virtuelle Immersion virtuelle Utilisateur télé-collaboration Prototypage rapide Simulation, Calculs, CFAO Immersion virtuelle Gestion des connaissances et des expertises métier Innovation, Conception, Industrialisation Aide à la décision Pilotage des processus Ressources humaines 1 Plus de 150 Enseignants et enseignant-chercheurs 1 8 équipes de recherche impliquées 1 8 sites d Arts et Métiers ParisTech