PRISES DE MOUVEMENT. Sommaire

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1 Sommaire Introduction... Désignation des types des prises de mouvement... Disposition des prises de mouvement... Critères de choix d une prise de mouvement... Dimensions des brides d accouplement... Montage de l arbre de transmission pour pompe non flasquée... Montage en direct d une pompe sur boîte de vitesses... Commande de la prise de mouvement... Blocage de commande de la boîte de vitesses... Le module spécial paramétrable PSM

2 Introduction Prises de mouvement sur véhicules industriels Tirer partie de l énergie disponible sur le moteur du véhicule reste le moyen le plus économique pour mouvoir et entraîner les fonctions annexes imposées au véhicule. Utiliser la puissance du moteur pour entraîner une pompe de dépotage, une grue ou un alternateur par exemple, nécessite une prise de mouvement sur le véhicule. Cette documentation : Vous permettra de trouver celle qui convient à votre besoin. Vous indique toutes les caractéristiques des prises de mouvement actuellement proposées sur les véhicules des gammes Pour l entraînement de ces organes auxiliaires nous proposons différentes prises de mouvement. Le choix d une prise de mouvement doit nécessiter une étude avec le carrossier et le client afin de garantir une adaptation optimale de la prise de mouvement à l utilisation future du véhicule. Il existe, sur nos véhicules, plus de 30 variantes disponibles, offrant ainsi un choix idéal de prises de mouvement qui s adaptent à de très nombreux équipements. En option sur nos véhicules porteurs ou tracteurs De série sur les versions Entrepreneur De série sur les porteurs bennes (Versions K et AK) 02

3 Désignation des types de prises de mouvement Prise de mouvement sur boîte de vitesses (type NA...) NA - désignation de la prise de mouvement NA1 - prise de mouvement principale NA2 - prise de mouvement additionnelle modèle de base modèle avec sortie vers le bas modèle avec sortie vers le haut modèle avec sortie en haut Disposition de la prise de force 1 - directement dans le prolongement de l arbre de boîte 2 - disposition décalée et entraînée par un engrenage 10 - disposition décalée et entraînée par un engrenage 11 - double sortie b - sortie avec plateau c - montage direct de la pompe sur la boîte de vitesses Prise de mouvement grande puissance (type NMV) Prise de mouvement à l arrière moteur Prise de mouvement à l avant du moteur 03

4 Disposition des prises de mouvement Prises de mouvement sur la boîte de vitesses 1 sortie Les prises de mouvement sur boîte de vitesses sont actionnées via un arbre intermédiaire, à partir de l arbre auxiliaire de la boîte. Elles permettent entre autres d entraîner directement des pompes hydrauliques ou des organes auxiliaires par l'intermédiaire d un flasque. La commande est de type pneumatique. 2 sorties Les prises de force doubles sur boîte de vitesses sont idéalement nécessaires lorsqu il s agit d'actionner plus d un équipement. Elles sont utilisables indépendamment l une de l autre et peuvent être mises en service et hors service individuellement. - Prise de mouvement grande puissance NMV (N56/N57) Ces prises de force sont disposées entre le carter d embrayage et la boîte des vitesses. Elles sont actionnées par l'intermédiaire d un arbre creux traversé par l'arbre primaire de la boîte de vitesses. La force est prélevée directement sur le moteur indépendamment de l embrayage. Domaine d application typique : les pompes à béton et hydrocureuses. 04

5 Disposition des prises de mouvement (suite) - Prise de mouvement à l arrière moteur Dans le cas des moteurs en V, la prise de force arrière moteur (sur distribution) est actionnée via l arbre à cames. Le couple transmissible peut atteindre jusqu'à 600 Nm. Cette prise de mouvement est utilisée notamment pour les malaxeurs (BN52/N53). - Prise de mouvement à l avant du moteur La prise de force moteur avant est idéale lorsqu il s'agit de transmettre des couples limités. Par exemple, pour faire fonctionner un compresseur frigorifique (MN9) ou une pompe hydraulique. La force est prélevée par l'intermédiaire d une poulie de courroie trapézoïdale poly-v, actionnée par le côté avant du vilebrequin. 05

6 Critères de choix d une prise de mouvement Lister la définition de vos besoins, voici les questions qu il convient de poser, pour définir une prise de mouvement. a) Rapport de la prise de mouvement (Rapport de démultiplication) Il détermine le régime de rotation disponible à la sortie de la prise. Le régime de rotation disponible à la prise de mouvement, doit être en équation avec la préconisation du fabricant de l accessoire à entraîner. Exemple : - Si le moteur tourne à 1000 tr/min, avec une prise de mouvement qui a un rapport de démultiplication de 1,25, la prise de mouvement tournera à 1000 x 1,25 = 1250 tr/min. - Si la prise de mouvement doit tourner à 1250 tr/min avec une prise de mouvement qui a un rapport de démultiplication de 1,25, il faut que le régime moteur soit : 1250 (rotation de la prise en tr/min) 1,25 (rapport prise) = 1000 tr/min (rotation moteur à programmer) Ce régime peut être programmé à l aide du boîtier Hand Held Tester par le réseau Mercedes - Benz. Si la boîte de vitesses est équipée d un relais, le rapport de la prise possède deux valeurs (valeurs de démultiplication indiquées dans les tableaux). b) Couple à transmettre C est le couple necessaire pour mettre en mouvement l équipement. Unité de mesure : dan*m Ci-après, est donnée l'échelle indicative du couple nécessaire en fonction de l équipement utilisé. Pompe haute pression avec compresseur Pompe haute pression Pompe à béton Véhicule de curage Véhicule de lutte incendie Véhicule de voirie Centrifugeuse Entraînement hydrostatique Pompe à pistons haute pression Compresseur haute pression Malaxeur de béton Pompe de dépotage Balayeuse Véhicule benne basculante Treuil hydraulique Treuil mécanique Alternateur Compresseur réfrigération Entraînement hydrostatique de faible capacité Couple à transmettre (échelle indicative) 06

7 Critères de choix d une prise de mouvement (suite) c) Durée d utilisation - Intermittente Les prises de force livrées sans radiateur d huile (N55) ne peuvent fonctionner à pleine puissance qu en mode intermittent, maximum 30 minutes. Respecter un phase de refroidissement d au moins 30 minutes, après 30 minutes de fonctionnement. Pour une utilisation en continu, toutes les prises de force doivent être équipées d un radiateur d huile (N55). e) Sens de rotation (vue de l arrière du véhicule) Certains équipements doivent tourner dans un sens précis. - Permanente Prise de mouvement sur boîte de vitesses équipée d un radiateur d huile pour le refroidissement de la boîte de vitesses. Prise de mouvement sur distribution Prise de mouvement grande puissance d) Nombre de prises de mouvement En fonction du nombre d équipements à entraîner : prise avec 1 sortie prise avec 2 sorties ou plus Sens horaire Sens anti-horaire 07

8 Dimensions des brides d accouplement Les brides d accouplement en option, sont disponibles en version : (a) ø100 mm/6 trous (code NK2) et en version (a) ø 120 mm/8 trous (code NK3) Prise de mouvement équipée d une sortie avec plateau (pour pompe non flasquée b ) Boîte de Prise de Code a b c d e f Nombre vitesses force de trous G56-6/6,29 NA 56 2b Serie 90 74,5 47 e8 6,0 2,1-0,1 8 A12 6 G60-6/9,2 NA 60/61 Serie ±0,1 57 h8 7,0 2,3-0,15 8 C12 6 G85-6/6,7 G100-12/10,0 N121 Serie ±0,1 57 h8 7,0 2,3-0,10 8 C12 6 NA123 Serie ,5 75 h7 7,0 2,3-0,2 8 C12 8 NK ±0,1 57 h8 6,5 2,0-0,1 8 C12 6 NA124 Serie ,5 75 h7 7,0 2,3-0,15 8 C12 8 NK ±0,1 57-0,05 6,5 2,0-0,1 8 C12 6 NA125 Serie ,5 75 h7 7,0 2,3-0,15 8 C12 8 NK ,5 75 h7 7,0 2,3-0,2 10 C12 8 G N121 Serie ±0,1 57 h8 7,0 2,0-0,15 8 C12 6 G NA123 Serie ,5 75 h7 7,0 2,3-0,2 8 C12 8 NK ±0,1 57-0,05 6,5 2,0-0,10 8 C12 6 NA124 Serie ,5 75 h7 7,0 2,3-0,15 8 C12 8 NK ±0,1 57 h8 6,5 2,0-0,10 8 C12 6 NA125 Serie ,5 75 h7 7,0 2,3-0,15 8 C12 8 NK ,5 75 h7 7,0 2,3-0,2 10 C12 8 NMV200* Serie , ,2 4 9S - 75/13,16 N71/1b Serie ±0,1 57 h7 7,0 2,0-0,1 8 C12 6 Allison WTMD NA 277- b NA859 - b Serie ±0,1 57 h7 7,0 2,0-0,1 8 C12 6 *) bride à denture hélicoïdale alternée 08

9 Montage de l arbre de transmission pour pompe non flasquée (indice b ) Pour l entraînement de la pompe (via la sortie de la prise de mouvement), le montage de l arbre de transmission doit répondre aux directives de montage du fabricant de transmissions. monter si nécessaire un arbre en plusieurs sections avec des paliers intermédiaires, veiller à ce que les surfaces de bridage soient parfaitement planes veiller à ce que l'angle d'inclinaison soit le même pour les deux sections de l'arbre de transmission (ß1 = ß2) et qu'il ne soit pas supérieur à 6 ni inférieur à 1 veiller à ne pas enlever les tôles d'équilibrage veiller, lors du montage, à faire correspondre les repères sur les sections de l'arbre de transmission éliminer les vibrations induites, par exemple en optimisant l'angle d'inclinaison Inclinaison dans un même plan : ß1 = ß2 Inclinaison dans deux plans (inclinaison dans l'espace) : Dans le cas d'une inclinaison dans l'espace, les sections menante et menée de l'arbre sont décalées dans l'espace (inclinaison combinée selon W et Z). Pour compenser les irrégularités, les chapes intérieures des joints doivent être disposées de façon décalée. 09

10 Montage en direct d une pompe sur boîte de vitesses Dans le cas de montage direct d une pompe (prise de mouvement version C pour pompe flasquée), le couple maximum dû au poids de la pompe ne doit pas dépasser les valeurs du tableau ci-contre : Gamme Prise de mouvement Couple maxi en Nm ATEGO New 1 sortie Version "C" 30 AXOR et ACTROS 1 sortie Version NA 121 2c 30 Version NA c Version NA c 40 Version NA c 2 sorties Version "C" 25 M = s x G M - couple dû au poids (Nm) G - poids de la pompe y compris les raccords (N) s - distance entre le centre de gravité de la pompe et la bride (m) 10

11 Commande de la prise de mouvement Généralités Pour l entraînement d organes auxiliaires (pompes, par exemple), le moteur doit tourner dans une plage de régimes définie (limitation du régime). Le régime moteur peut être régulé (en fonction de l équipement du véhicule) avec la pédale d accélérateur ou la manette de commande d accélération. Prise de force avec régime de travail fixe : l utilisation de la prise de force est possible uniquement lorsque le véhicule est à l arrêt, frein de stationnement serré et boîte de vitesses au point mort. Si un rapport este engagé, le régime de travail est coupé. Prise de force avec limitation du régime : le régime moteur réglé ne peut pas être dépassé lorsque la prise de force est enclenchée. Enclenchement de la prise de mouvement - Debrayer complétement - Au bout de dix secondes environ, appuyer sur le contacteur de la prise de mouvement. - relâcher la pédale d embrayage - le symbole de la prise de mouvement apparaît sur l écran du système d information. Désenclenchement de la prise de mouvement - Appuyer sur le contacteur de la prise de mouvement Contacteurs de la prise de mouvement Sur ATEGO +18t Sur ACTROS : A - contacteur de la prise de mouvement B - contacteur de régime constant A - contacteur de la prise de mouvement B- contacteur de régime constant 11

12 Blocage de commande de boîte de vitesses pour prise de mouvement en service Produit Le blocage de boîte pour entraînement auxiliaire est un dispositif de sécurité. Il est nécessaire sur tous les groupes supplémentaires qui ne peuvent fonctionner que de manière stationnaire. Technique Le blocage de boîte empêche l'engagement d'un rapport lorsque l'entraînement auxiliaire est actionné. De même, l'entraînement auxiliaire ne peut pas être raccordé lorsqu'un rapport est engagé. Ainsi, le véhicule est immobilisé lorsque les groupes auxiliaires sont en fonction. Avantage Le système de blocage des engrenages pour la commande auxiliaire est conforme aux normes de sécurité nationales applicables aux unités auxiliaires stationnaires, comme par exemple, les échelles pivotantes, les chariots élévateurs et les camions-grues. Il permet d'éviter les erreurs de manipulation et augmente ainsi la sécurité de la conduite. Codification du blocage des commandes sur boîte de vitesses - Prise de mouvement 1 sortie - code N80 (NA1) - Prise de mouvement 2 sorties : - code NK5 (NA2) - code NK6 (NA1) Prise de mouvement grande puissance type NMV (code NK7) 12

13 Le Module Spécial Paramétrable (P.S.M.) (code EM8) Definition et rôle de PSM. Le module spécial paramétrable (P.S.M.) est une interface de communication. Il permet d intégrer en toute fiabilité, dans le système electronique du véhicule, des commandes supplémentaires. Fonctionnement Le P.S.M. est relié au réseau par le bus CAN installé déjà dans le véhicule et offre l échange d informations directes entre l électronique du véhicule et les informations provenant d organes auxiliaires, des superstructures et de calculateurs externes. Par exemple, le système Telligent du moteur, reçoit ainsi des informations supplémentaires sur les prises de force, ce qui augmente la sécurité de fonctionnement. Applications ne nécessitant pas de P.S.M. lorsque le véhicule est équipé d une prise de mouvement à une sortie, sur boîte de vitesses. Exemples : Camions bennes sans grue de chargement. Véhicules frigorifiques. Véhicules avec hayon de chargement. Montage d hydraulique. Montage d une grue (véhicule sans benne). Montage d un compresseur. Montage d une pompe de dépotage. Applications qui nécessitent le P.S.M. Le PSM est toujours nécessaire lorsqu une action est exercée sur le véhicule/le moteur depuis l extérieur (et non depuis la cabine). Le PSM est donc nécessaire dans les cas suivants : Differentes vitesses de travail sont nécessaires pour une prise de force donnée. Deux prises de force ou plus sont intégrés dans le véhicule. Arrêt ou démarrage moteur supplémentaire Verrou de démarreur Commandes de régimes supplémentaires Véhicules destinés (exemples) : - lutte contre l incendie/échelles/nacelle - curage et aspiration/b.o.m./hydrocureuses - pompes à béton/betonneuses - véhicules citernes Camions citernes (y compris les tracteurs de semi remorques). Camions silos (y compris les tracteurs de semi remorques). Ponts élévateurs. Camions grues avec démarrage/arrêt du moteur commandés depuis l extérieur de la cabine Porte grue avec marche/arrêt à distance. Commande à distance (par exemple : embrayage, prises de mouvement) Utilisation de la prise de mouvement en roulant. Montage d un ralentisseur ne pouvant pas être relié à un bus CAN (par ex. Telma), afin que le système électronique du véhicule puisse détecter l état du troisième frein. 13

14 Le Module Spécial Paramétrable (P.S.M.) (code EM8) (suite) Montage d origine du PSM sur le véhicule Le module spécial paramétrable est automatiquement installé en usine si les options suivantes sont commandées : Prise de mouvement 2 sorties sur boîte de vitesses ou prise de mouvement 1 sortie sur boîte de vitesses et une autre prise de mouvement (ex. : prise arrière moteur). Capteur kilométrique. Ralentisseur Telma. Paramétrage du P.S.M. Lorsque le véhicule est équipé d une prise de mouvement, il est nécessaire de paramétrer le régime moteur d utilisation ; qu il soit ou non équipé du boîtier PSM. Cette intervention doit être réalisée à l aide d un outillage spécifique par un distributeur ou réparateur du réseau DCF. Paramétrages de base La très grande majorité de ces paramétrages sont simples et demandent peu de temps. Par exemple, réglage du régime moteur, fonction tous régimes, réglage régime maximum, utilisation frein de parc débloqué. Un paramétrage simple ne peut dépasser une heure d intervention. Cette opération de paramétrage est prise en charge dans le cadre de la procédure de livraison des véhicules neufs. Elle est donc à la charge du distributeur ou réparateur du réseau DCF Si les réglages doivent être réalisés avant livraison du châssis par le carrossier, l intervention de paramétrage peut être réalisée par le réseau DCF le plus proche en sous-traitance pour le distributeur. Paramétrages complexes Suivant la nature du châssis et de son équipement, le paramétrage avec boîtier PSM peut étre plus complexe et dépasser une heure. La demande d intervention peut concerner plusieurs paramètres. Par exemple : plusieurs régimes d utilisation, accélérateur et marche arrêt moteur à distance, limitation du couple de sortie, voire récupération ou transfert d informations vers le véhicule. Dans ce cas, le paramétrage est à la charge du carrossier ou du donneur d ordre suivant les bases tarifaires appliquées par le distributeur ou réparateur intervenant. 14