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1 Matériel - 8 pointeurs lasers< 3mW Les moins chères sont généralement faciles à démonter, mais il vaut mieux en prévoir quelques uns de plus au cas ou. (environ 3 euros chacun). - 2 supports à soudure avec loupe (troisième main) On en trouve à 5 ou 6 euros sur internet. -1 patte d assemblage Avec 4 trous. 100mm nous a semblé être un bon format -4 équerres de chaise 30mm - vis et écrous 4 10mm - arduino pro-mini On a choisi celle-ci car, c est la plus petite et la moins chère (15 euros sur sparkfun.com). - Câble FTDI ou FTDI Basic Breakout Quasiment aussi chère que l Arduino, aussi sur Sparkfun.com -Câbles électrique 0,5mm 2-3 supports de batterie+ 3 piles AA

2 - Fer à souder - Fil à souder - pince coupante -tourne vis -pince plate -clé -lime Outils

3 Etapes Etape 1 Démonter les pointeurs lasers Dévisser le compartiment à piles, et les sortir. Tirer sur le capuchon avant qui devrait contenir le laser et un petit circuit imprimé. Juste récupérer le laser avec son circuit imprimé, et dessouder les éléments qui ne sont plus nécessaires (sur le notre nous avions, en plus, 2 LED et 2 boutons poussoirs).

4 Etape 2 Faire fonctionner les lasers Limer les circuits de 4 lasers comme indiqué sur les photos. Souder en série les 3 supports de piles 1,5V. Localiser les pôles négatifs et positifs sur le circuit. La partie métallique autour du laser est le pôle positif, mais il sera beaucoup plus pratique de passer par le circuit. Souder 2 câbles d environ 10cm sur chaque pole. Isoler la partie métallique du laser avec du scotch d électricien.

5 Etape 3 Le support. On a essayé différentes méthodes, mais jusqu à maintenant, celle-ci nous a semblé la plus pratique (faites nous savoir si vous trouvez d autres façons de faire). Démonter les supports à souder (troisième main), et garder les articulations (4 sur chaque support). Visser les équerres de chaise sur la patte d assemblage. Visser les articulations sur les équerres de chaise comme indiqué sur les photos. Etape 4 L électronique. Souder de petits morceaux de câbles dénudés (1 ou 2cm), sur les pins BLK, GND, VCC, RXI, TXO, GRN de l Arduino.

6 Souder les câble négatifs de chaque laser ensemble et les connecter à une pin GND. Souder les câbles positifs de chaque laser aux pins 13 à 6, de sorte que l on ai un laser limé à côté d un laser non limé. Connecter le câble positif des piles sur la pin VCC, et le câble négatif sur une pin GND. L Arduino devrait s allumer. Mais pour le moment il vaut mieux retirer les piles. Etape 5 Dernière étape de fabrication. Insérer les lasers dans les articulations dans le bon ordre. Par exemple si on commence à placer le laser branché sur la pin 13 dans l articulation située en haut à gauche, celui en dessous sera le laser branché en 12 et celui sur sa droite sera en 11.

7 Maintenant on peut fixer la monture sur ce que l on veut. Ex: Etape 6 Programmation. Pour programmer l Arduino, il faut télécharger le software sur Rubrique download. Et de l installer en suivant les indications du site. Rubrique Getting Started. Grace à ce software on peut communiquer avec l Arduino en la connectant à l ordinateur avec le câble FTDI. Il est aussi utile de jeter un œil à la rubrique Learning, et surtout au chapitre Blink. Taper le code dans la fenêtre appropriée Connecter l Arduino à l ordinateur avec le câble FTDI. Elle s allume même sans les piles car elle est alimentée par l ordinateur. Cliquer sur upload pour charger le programme sur l Arduino. Les LED de la carte devraient clignoter, et une fois qu elles s arrêtent c est que le programme est chargé, les lasers devraient se mettre à clignoter. Si ça ne fonctionne pas, allez dans Tools, et assurez-vous que vous êtes bien sur le bon serial port.

8 Ex de code pour faire la lettre L : Le but étant de dire à tel laser de s allumer à tel moment durant tant de temps. // on prévient quelles pin et quelles variables on utilise int ledpin = 13; int ledpin1 = 12; int ledpin2 = 11; int ledpin3 = 10; int ledpin4 = 9; int ledpin5 = 8; int ledpin6 = 7; int ledpin7 = 6; //delais entre chaque état=temps int x = 100; //on lui dit si on utilise les pins en INPUT ou en OUTPUT void setup() { pinmode(ledpin, OUTPUT); pinmode(ledpin1, OUTPUT); pinmode(ledpin2, OUTPUT); pinmode(ledpin3, OUTPUT); pinmode(ledpin4, OUTPUT); pinmode(ledpin5, OUTPUT); pinmode(ledpin6, OUTPUT); pinmode(ledpin7, OUTPUT); } //On rentre le code à proprement parlé, qui sera répété en boucle par l Arduino tant qu elle sera alimentée. void loop() { // A digitalwrite(ledpin, HIGH); digitalwrite(ledpin1, HIGH); digitalwrite(ledpin2, HIGH); digitalwrite(ledpin3, HIGH); digitalwrite(ledpin4, HIGH); digitalwrite(ledpin5, HIGH); digitalwrite(ledpin6, HIGH); digitalwrite(ledpin7, HIGH); delay(x); //B digitalwrite(ledpin, LOW);

9 digitalwrite(ledpin1, LOW); digitalwrite(ledpin2, LOW); digitalwrite(ledpin3, LOW); digitalwrite(ledpin4, LOW); digitalwrite(ledpin5, LOW); digitalwrite(ledpin6, LOW); digitalwrite(ledpin7, HIGH); delay(x); //C digitalwrite(ledpin, LOW); digitalwrite(ledpin1, LOW); digitalwrite(ledpin2, LOW); digitalwrite(ledpin3, LOW); digitalwrite(ledpin4, LOW); digitalwrite(ledpin5, LOW); digitalwrite(ledpin6, LOW); digitalwrite(ledpin7, HIGH); delay(x); //D digitalwrite(ledpin, LOW); digitalwrite(ledpin1, LOW); digitalwrite(ledpin2, LOW); digitalwrite(ledpin3, LOW); digitalwrite(ledpin4, LOW); digitalwrite(ledpin5, LOW); digitalwrite(ledpin6, LOW); digitalwrite(ledpin7, HIGH); delay(x); //E digitalwrite(ledpin, LOW); digitalwrite(ledpin1, LOW); digitalwrite(ledpin2, LOW); digitalwrite(ledpin3, LOW); digitalwrite(ledpin4, LOW); digitalwrite(ledpin5, LOW); digitalwrite(ledpin6, LOW); digitalwrite(ledpin7, LOW); delay(x); }

10 Pour s aider dans la programmation on peut dessiner un quadrillage représentant les positions des lasers (en ordonnée) dans le temps (en absice), dans lequel on dessine les formes que l on veut voir apparaitre. On peut ainsi voir facilement quels lasers doivent être allumé ou éteints : A B C D E Pour aller plus vite il est possible d utiliser des programmes déjà existants. Par exemple : Télécharger et installer processing : Télécharger sur le site de ladyada : Le Magician Soft qui se trouve dans le paragraphe «Automated solutions» L installer. Télécharger le POV-Arduino convertor.

11 Taper votre message dans le Magician Soft, générer le code en cliquant sur Done et copier juste la partie du code surlignée cidessous : #include <avr/io.h> // this contains all the IO port definitions #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h> void delay_ms( uint16_t milliseconds) { for( ; milliseconds > 0; milliseconds--) { _delay_ms( 1); } } #define TIMER1_PRESCALE_1 1 #define TIMER1_PRESCALE_8 2 #define TIMER1_PRESCALE_64 3 #define TIMER1_PRESCALE_256 4 #define TIMER1_PRESCALE_ // We use these macros because binary constants arent always supported. ugh. #define HEX (n) 0x##n##UL #define B8 (x) ((x&0x flu)?1:0) \ +((x&0x000000f0lu)?2:0) \ +((x&0x00000f00lu)?4:0) \ +((x&0x0000f000lu)?8:0) \ +((x&0x000f0000lu)?16:0) \ +((x&0x00f00000lu)?32:0) \ +((x&0x0f000000lu)?64:0) \ +((x&0xf lu)?128:0) #define B8(d) ((unsigned char)b8 (HEX (d))) // store all the image data in program memory (ROM) // instead of RAM (the default) const uint8_t large_image[] PROGMEM = { B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), B8( ), }; // special pointer for reading from ROM memory PGM_P largeimage_p PROGMEM = large_image; #define NUM_ELEM(x) (sizeof (x) / sizeof (*(x))) int imagesize = NUM_ELEM(large_image);

12 Copier cette partie du code dans le minipov-code-bloc-notes entre <XML> et </XML> Le sauvegarder. Via Processing ouvrir : POV_arduino_converter_01. Lancer le programme et copier le code générer dans la console de Processing sur l Arduino. Et Voilà!

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