Aéroglisseur Radiocommandé

Transcription

1 Aéroglisseur Radiocommandé DOSSIER TECHNIQUE Sommaire Décomposition fonctionnelle FAST... page 2 Sous ensembles fonctionnels... page 3 Fixation, assemblages, maintien en position... page 6 Jupe... page 7 Nomenclature des Pièces Standards... page 8 Nomenclature des Pièces Réalisées... page 9 Pièces usinées... page 10 Réalisation des cales... page 10 Réalisation de la coque... page 10 Gamme de montage - Jupe... page 11 Plan de découpe... page 13 Gamme de montage Ensemble autonome... page 14 Gamme de montage Assemblage final... page 15 Schéma de câblage électrique... page 16 Aides techniques... page 17 Fournisseurs éventuels... page 18 Page 1/18

2 Décomposition fonctionnelle FAST Fonction d usage Fonctions Techniques Solutions Modéliser le fonctionnement d un aéroglisseur à échelle réduite et le commander à distance Sustenter Générer un flux d air Contenir flux / Réguler les fuites Turbine de sustentation Jupe Propulser Générer un flux d air Moteur et hélice de propulsion Diriger Orienter le flux d air Servomoteur Maintenir les éléments Supports Stocker et distribuer l énergie Emettre les consignes Emetteur Recevoir les consignes Récepteur Stocker l énergie Accumulateur Varier l énergie Variateur Protéger Coque Page 2/18

3 Sous-ensembles fonctionnels PROTEGER Coque DIRIGER -Servomoteur* -Ailerons (gauche et droit) PROPULSER -Moteur* -Hélice de propulsion* SUSTENTER -Jupe -Turbine* MAINTENIR -Support -Support de turbine -Equerres -Support de propulsion STOCKER et DISTRIBUER l ENERGIE -Accumulateur* -Interrupteur* -Variateur* -Récepteur* -Connectique* * pièces du commerce Page 3/18

4 Maintenir Support de propulsion (14) Equerre (15) Support de turbine (11) Support principal (21) Sustenter Jupe Turbine* (10) Stocker et Distribuer l Energie Récepteur* (2) Variateur* (4) Interrupteur* (17) Batterie* (18) Connectique* * pièces du commerce Page 4/18

5 Diriger Servomoteur* (3) Aileron (gauche et droit) (16) Propulser Hélice de propulsion* (13) Moteur de propulsion* (12) Protéger Coque (5) * pièces du commerce Page 5/18

6 Fixation, Assemblage, Maintien en position Visserie de fixation de la propulsion Vis FZ* (19) Moteur de propulsion* (12) Support de moteur (14) Vis CZ* (20) Hélice de propulsion* (13) * pièces du commerce NB : la visserie peut être récupérée dans du vieux matériel informatique (lecteur de disquette, etc.). Assemblages Les pièces sont assemblées entre elles par du ruban double face. Page 6/18

7 Jupe Butées (22) Plateau (7) Cale (9) Toile (8) Assise (6) AU CHOIX Cales en PVC thermopliées Page 7/18

8 Nomenclature des pièces du commerce 20 2 Vis de fixation moteur-support CZ M Vis de fixation servo-support FZ M Accumulateur LiPo 7.5V 1300mAh ProTronik 17 Interrupteur Futaba 13 1 Hélice de Propulsion GWS 12 1 Moteur de Propulsion GWS EDP 50XC 10 1 Turbine de Sustentation GWS EDF Variateur RS 15A - 04 Li BEC Simprop GWS 3 1 Servomoteur Futaba 2 1 Récepteur 2 Voies Futaba 1 1 Emetteur 2 Voies Futaba Image Rep Nbre Désignation Commentaire Page 8/18

9 Nomenclature des pièces réalisées 22 4 Butée Dépron 6mm 21 1 Support principal Dépron 3mm 16 2 Ailerons (gauche et droit) PVC 2mm 15 1 Equerre de servomoteur PVC 2mm 14 1 Support de propulsion Dépron 6mm 11 2 Support de turbine Dépron 6mm 9 8 Cale 20mm ou 18mm (au choix) PVC 2mm Dépron (3 couches) 8 1 Toile Plastique souple 7 1 Plateau Dépron 6mm 6 1 Assise Dépron 6mm 5 1 Coque Polystyrène Image Rep Nbre Désignation Commentaire Page 9/18

10 Pièces usinées Usinage à la fraise 2 tailles Ø2mm Pièces de Dépron 6 et 3mm Assise (6mm) Plateau (6mm) Support de turbine (6mm) Support principal (3mm) NB : Ces pièces peuvent être réalisées manuellement. Pièces de PVC rigide 2mm Support de propulsion Equerres Ailerons (Cales) NB : Ces pièces peuvent être réalisées manuellement. Le support de propulsion peut-être remplacé par un V en Dépron. Réalisation des cales Au choix Cisaillage ou usinage Thermopliage Découpage aux ciseaux Collage double face Réalisation de la coque Le prototype fut réalisé avec une coque en polystyrène issue d une barquette alimentaire. (Vérifier les dimensions le cas échéant). Une impression 3D de la coque -en partenariat avec un lycée technique- peut permettre la réalisation d un moule pour le thermoformage et l usinage (modifier le fichier SW de la coque : supprimer la fonction coque et les enlèvements de matière). Une coque en PVC expansé de 3mm usinée et thermopliée peut être facilement réalisée. Une coque en stratoconception peut également être envisagée. NB : Les usinages de la coque sont à réaliser en fonction du support d usinage dont vous disposez, et du type de coque choisi. Coque thermoformée Coque en PVC expansé 3mm Coque issue d une barquette alimentaire Page 10/18

11 Gamme de Montage - Jupe Phase Photo Commentaire Outils AU CHOIX : Débit de 8 languettes de plaquette de PVC (rigide 2mm ou expansé 3mm) L=50mm x l=20 mm Thermopliage des cales PVC Réaliser 8 cales AU CHOIX : Découpe de 24 carrés de dépron 20x20mm Collage de 3 carrés superposés Réaliser 8 cales Collage de bandes de ruban adhésif doubleface sur les cales (faces inférieures et supérieures) Cisaille Thermoplieuse Ciseaux Ruban double face Ciseaux Ruban double-face Collage de bandes de ruban adhésif doubleface sur l assise Collage de l assise sur la toile de jupe Traçage des contours de la toile de jupe - Extérieur : à 60mm du bord extérieur de l assise et biseau de 50mm sur les angles - Intérieur : à 20 mm du bord intérieur de l assise Voir PLAN DE DECOUPE Découpage des tracés extérieurs et intérieurs - Fendre les angles intérieurs à 45 - Fendre les biseaux extérieurs Voir PLAN DE DECOUPE Ciseaux Ciseaux Ruban double-face Aucun Réglet Règle Feutre permanent Ciseaux Ruban double-face Page 11/18

12 Phase Photo Commentaire Outils 70 Rembordage de la partie intérieure de la toile sur l assise en la collant à l adhésif Rembordage : Remonter la toile sur l adhésif Aucun Collage des cales sur l assise Collage du plateau sur les cales Collage de bandes de ruban adhésif doubleface sur le bord supérieur du plateau Rembordage de la toile de jupe sur le plateau - tendre les bords - finir le montage en collant de l adhésif sur les parties fendues et sur le pourtour du plateau pour assurer l étanchéité de la jupe Mise en position des butées - Tracer l axe central de la jupe - Tracer 2 traits distants de 60 mm de l axe central - Débiter 4 butées en Dépron de 20x20mm - Coller les butée Aucun Aucun Ciseaux Ruban double-face Ciseaux Ruban adhésif Ciseaux Ruban double-face 60mm 60mm Axe central Page 12/18

13 Découpe des contours extérieurs Toile Découpe des contours intérieurs Fente des angles intérieurs Assise Découpe des biseaux extérieurs (50mm à 45 ) Fente des biseaux extérieurs Page 13/18 Aéroglisseur Radiocommandé Plan de découpe Toile de jupe

14 Gamme de Montage Ensemble autonome L ensemble autonome permet de regrouper tous les éléments en un seul bloc amovible afin de réaliser les essais sur chacune des jupes. Phase Photo Commentaire Outils Thermopliage des ailerons du support de moteur de propulsion, et des équerres. Montage par 2 vis M2 du support de moteur de propulsion sur le servomoteur Montage par 2 vis M1 du moteur de propulsion sur son support (attention, vis de 2,5mm maxi) Montage de l hélice de propulsion sur son moteur Montage de la turbine, des 2 supports de turbine, et des 2 équerres sur le support principal. Faire passer le fil d alimentation de la turbine à travers le support principal au niveau de la petite fente des supports de turbine. Placer le sous ensemble [Servo+Support de propulsion+moteur de propulsion] sur les équerres. NB : Ce bloc doit être suffisamment décalé vers l arrière afin que l hélice ne touche pas la coque lorsque le servo tourne. Thermoplieuse Tournevis Tournevis Aucun Ruban double face Ruban double face Page 14/18

15 Phase Photo Commentaire Outils Placer : - L accumulateur - L interrupteur - Le variateur - Le récepteur NB : Batterie vers l avant pour le centre de gravité Réaliser le câblage des différents éléments Voir le Schéma de câblage NB 1 : Brocher le la turbine et le moteur l un dans l autre. NB 2: inverser les pôles du moteur de propulsion (le moteur pousse, à l inverse d un avion!) NB 3 : des modifications de connectique sont parfois nécessaire. Ruban double face Gamme de Montage Assemblage final Phase Photo Commentaire Outils 10 Placer l ensemble autonome sur la jupe Aucun 20 Monter la coque par pincement sur la turbine NB : un élastique peut réaliser une butée axiale entre la turbine et la coque. Aucun NB : Débrancher physiquement l accumulateur du circuit lorsqu il n est pas utilisé (durée de vie) Page 15/18

16 Schéma de Câblage Electrique Accumulateur Interrupteur Variateur à dériver Turbine de Sustentation Récepteur CH1 CH2 Servomoteur Moteur et Hélice de Propulsion Page 16/18

17 Aides Techniques Usinages Le Dépron se trouve facilement dans les magasins de bricolage. L usinage du Dépron génère peu d efforts de coupe et le double-face peut détériorer les pièces : mettre peu d adhésif pour maintenir le Dépron (mouiller l adhésif éventuellement). Toutes les pièces usinées peuvent être réalisées avec des outils manuels (cisailles, cutter ). Seul le support moteur de propulsion nécessite d être usiné. Pour le remplacer, il est possible de réaliser un V en Dépron et d y fixer le moteur avec un adhésif. Coque Le prototype fut réalisé avec une coque en polystyrène issue d une barquette alimentaire. (Vérifier les dimensions le cas échéant). Une impression 3D de la coque -en partenariat avec un lycée technique- peut permettre la réalisation d un moule pour le thermoformage et l usinage (modifier le fichier SW de la coque : supprimer la fonction coque et les enlèvements de matière). Une coque en PVC expansé de 3mm usinée et thermopliée peut être facilement réalisée. Une coque en stratoconception peut également être envisagée. Les usinages de la coque sont à réaliser en fonction du support d usinage dont vous disposez, et du type de coque choisi. Ensemble autonome Sur le modèle numérique -Version 4- présenté, une pièce appelée Support principal permet d accueillir tous les éléments standards. Il est alors possible de poser ce sous ensemble sur chacune des jupes réalisées par les élèves afin de les tester, sans avoir de démontage complexe. Ce support principal est réalisé en Dépron de 3mm. Afin de réaliser les essais en classe, il est possible d ajouter des interrupteurs ou des connexions afin d isoler les différents éléments (pour faire tourner la turbine seule par exemple). Radio Le kit radio présenté est vendu avec un émetteur, un récepteur, un interrupteur, et deux servomoteurs. La radio et son récepteur peuvent avoir une fréquence différente en changeant les quartzs. Ceci permet de réaliser des courses à plusieurs machines. Il est possible d évoluer avec une radio 3 voies afin d avoir un fonctionnement séparé de la turbine du moteur de propulsion. Mise en marche Après avoir câblé, mettre en route la télécommande et l aéroglisseur. Le variateur doit être initialisé sur la fréquence en baissant la manette des gaz au minimum pendant quelques secondes. Le variateur clignote alors et reste ensuite allumé (cela dépend du type de variateur). Accumulateur Un accu LiPo 1000 mah suffit. Un 1300 mah augmente l autonomie. Autonomie de l accu : environ 45 mn Temps de charge de l accu avec un chargeur entrée de gamme : 1h30. Plusieurs batteries à disposition permettent d enchainer les essais. ATTENTION : débrancher physiquement l accu après utilisation afin de ne pas l endommager. Visserie Les vis de petit diamètre (M1, M2) peuvent être récupérées dans des vieux lecteurs de disquette ou de CD-Rom. Budget approximatif Kit Radio : 55 Accumulateur : 20 Chargeur : 30 Variateur : 15 Dépron : 3 /m² Un ensemble autonome (support avec les éléments standards) peu suffire pour trois classes. Le matériel est robuste et facilement démontable. Page 17/18

18 Fournisseurs éventuels Accumulateur LiPo 7.5V 1300mAh ProTronik Model 2A ModelPro Pigs Airline Miniplanes Moteur de Propulsion GWS EDP 50XC Model 2A Pigs Airline Turbine de Sustentation GWS EDF 50 Model 2A Pigs Airline Variateur RS 15A - 04 Li BEC Simprop GWS Model 2A ModelPro Miniplanes Kit Radio Attack 2ER Futaba Model 2A Model Pro Miniplanes Image Désignation Marque Fournisseurs Page 18/18