E3MC. Le capteur de couleur RVB capable de distinguer des différences de couleur même minimes. Capteur de couleurs (type LED) Caractèristiques

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1 Capteur de couleurs (type LED) Le capteur de couleur RVB capable de distinguer des différences de couleur même minimes Double indication assurant une grande visibilité Il est possible de surveiller la conformité avec les couleurs enregistrées sur huit niveaux. (Voyants de niveau de détection) Permet un réglage fin entre une différenciation fine ou grossière tout en surveillant les résultats mesurés. (Voyants de niveau de seuil) Détection stable et performante pour une utilisation sur des lignes de production Une détection stable est assurée avec un seuil de ±0 mm pour le modèle à amplificateur intégré et ±4 mm pour le modèle à fibre optique. Modèle à fibre et détection stable ±4 mm. Détection stable et performante pour une utilisation sur des lignes de production. Montage facile. Détection longue distance avec le modèle à amplificateur intégré Le modèle à amplificateur intégré avec distance de détection de 60±0 mm est utilisable pour une grande variété d'applications de différence des couleurs. Haute résistance aux variations de luminosité des objets à détecter et de la température ambiante. L'optique Omron unique à angle libre (FAO : filtre polarisé Caractèristiques multi-couche) est très résistante aux changements de teinte ou de luminosité des objets à détecter. Capable de différencier plus de 90 couleurs. Plage étendue de températures de 0 C à 55 C et excellente stabilité de détection. Source lumineuse par LED ne nécessitant pas d'entretien Incorpore des sources lumineuses RVB à LED ayant une durée de vie étendue de plusieurs dizaines de milliers d'heures. Maintenance optimisée assurant un rendement élevé. (Les lampes halogènes servant de sources lumineuses doivent être remplacées ou réajustées environ tous les neuf mois.) Principe de détection Le détecte les couleurs en se basant sur le fait que la réflexion d'une couleur primaire (par ex. le rouge, le vert ou le bleu) renvoyée par un objet varie avec le chromatisme de l'objet. En utilisant un filtre à plusieurs couches et polarisé nommé FAO (optique à angle libre), l' émet des lumières rouge, verte et bleue sur un seul axe optique. L' reçoit la lumière réfléchie par les objets sur son récepteur et détermine le ratio rouge-vertbleu de la lumière pour différencier la couleur de l'objet Photodiode FAO (Bleu : réfléchi ; rouge / vert: Passant) FAO (Vert : réfléchi ; rouge : Passant) LED rouge (R) Lentille du récepteur LED verte B V R (V) LED bleue Lentille de l'émetteur Eclairage partagé (B) Photodiode de surveillance (voir remarque) Remarque : La photodiode de surveillance compense la déviation de la sortie LED éventuellement provoquée par un changement de température. (Brevet en cours) R V B Objet à détecter A-

2 Application Détection d'un mélange de différentes parties colorées Détection de marques difficiles à différencier (marques jaunes sur un arrière-plan blanc, etc.) Différenciation des couleurs et tri de bouteilles grâce à un modèle barrage à fibre optique (E-T7L) Extraction et tri par couleur Détection d'alignement directionnel pour l'emballage Détection de petites marques à l'aide d'un modèle réfléchissant à fibre optique (E-CC00) Caractèristiques Excellente structure de protection et maintenance facilitée L'amplificateur emploie un boîtier métallique robuste. L'unité comprenant la tête de fibre optique répond à la norme d'étanchéité IEC IP66. La est adaptée à un grand nombre d'applications. En outre, le connecteur métallique M facilite la maintenance. Différenciation de fines différences de couleurs Les voyants de niveau de détection s'allument en fonction du degré de conformité entre les couleurs enregistrées et détectées. Les fines différences de couleurs se distinguent en réglant le seuil à un niveau supérieur (une différenciation fine doit en résulter). Les erreurs pouvant être provoquées par des différences mineures de teintes ou de présence de saleté sont évitées en réglant le seuil à un niveau plus bas. (Une différenciation grossière doit en résulter). Conversion des données de couleurs en données RVB analogiques Le modèle à sortie analogique peut contrôler l'historique des variations de couleur et la répartition sous forme analogique. Différentes différenciations sont également possibles sans restriction de mémoire grâce à un traitement au niveau de l'unité centrale. Diagramme des couleurs Sortie Voyants niveau Couleurs détectées de détection Différenciation fine Différenciation grossière Valeur seuil Pour plus d'informations, reportez-vous à l'objet à détecter standard. A- Capteurs photoélectriques standard

3 Informations pour commander Capteurs Type / Lumière rouge, lumière verte, lumière bleue Structure Nb de sorties Forme Méthode de connexion Portée Sortie NPN Modèle Sortie PNP Modèle àamplificateur intégré -A -A4 60 ±0 mm 4 -MA -MA4 Modèle à fibre optique Modèle à fibre optique pour utilisation standard Connecteur -X -X4 Le connecteur 0 ±4 mm 4 d'e / S du capteur (longueur de câble m) est fourni. -MX -MX4 E-CC00 5 mm * -Y -Y4 E-T mm -MY -MY4 * Distance permettant de différencier couleurs d'objets à détecter standard. Généralement, un réglage à mm permet de différencier 9 couleurs. Veuillez nous contacter car la distance de détection est à définir. Modèle à sortie analogique Structure Forme Portée Modèle Modèle àamplificateur intégré 60 ±0 mm -A8 Modèle à fibre optique 0 ±4 mm -X8 Modèle à fibre optique pour utilisation standard Utilisation de E-CC00 5 ± mm -Y8 Accessoires (à commander séparément) Connecteurs d'e / S du capteur Forme Modèle Quantité Remarques E9-C M ( m) pc. Fourni avec le produit. E9-C 5M (5 m) pc. Pour obtenir une rallonge de câble, veuillez passer Supports de fixation Forme Modèle Quantité Remarques E9-L4 Pour installation du (peut être incliné à 5 ). E9-L5 Pour un montage sur rail DIN. A-

4 Valeurs nominales / Performances Type / Structure Modèle à amplificateur intégré Modèle à fibre optique Modèle à fibre optique pour Modèle -A@ -MA@ -X@ -MX@ -Y@ -MY@ Portée 60 ±0 mm * 0 ±4 mm Dépend de la fibre recommandée. Reportez-vous à la page AB- pour plus de détails. Objet à détecter standard * Diamètre du spot dia. dia. - Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (680 mm), LED verte (55 mm), LED bleue (450 mm) Tension d alimentation Consommation contrôle Mode de différenciation des couleurs Type de sortie à 4 Vc.c. ±0 %, ondulation (p-p) : 0 % maximum 00 ma max. Tension d'alimentation de charge 4 Vc.c. max., courant de charge 00 ma max. (tension résiduelle sortie NPN :, V maxi. sortie PNP :,0 V maxi.), sortie NPN collecteur ouvert Mode C : détection du ratio RVB, Mode I : détection de l'intensité lumineuse RVB. Sélectionnable Sortie Conforme : Sortie lorsque la couleur détectée correspond à la couleur enregistrée. Sortie Non conforme : Sortie lorsque la couleur détectée ne correspond pas à la couleur enregistrée. Sélectionnable Mode sélection -#/-#4 Mode A (réglage d'origine) -M#/-M#4 Mode A (réglage d'origine) contrôle (blanc) Pas utilisé (gris) Entrée sélection de banque (jaune) Entrée sélection de banque (verte) Entrées externes de synchronisation (rose) Vc.c. (marron) 0 V (bleu) Les couleurs entre parenthèses sont les couleurs des fils. Mode B (pour apprentissage à distance) contrôle (blanc) réponse (gris) Entrée de contrôle distant (jaune) Non utilisé Entrées externes de synchronisation (rose) Vc.c. (marron) 0 V (bleu) Les couleurs entre parenthèses sont les couleurs des fils. Mode B (pour apprentissage à distance) Entrée contrôle à distance (mode B uniquement) réponse (mode B uniquement) Entrée de sélection de banque ( sortie uniquement) Entrée externe synchrone Circuits de protection Temps de réponse Enregistrement des couleurs à différencier Fonction de temporisation Luminosité ambiante Température ambiante Humidité ambiante Rayon de courbure acceptable de la fibre Résistance d'isolement Rigidité diélectrique Le contrôle suivant s'exécute en fonction de l'entrée de contrôle. -@ / -@4@ Sélection de banque, apprentissage à distance ou sélection du seuil -M@ / -M@4@ sélection de canal, apprentissage à distance ou modification du seuil Courant de charge : 00 ma max. Sortie NPN collecteur ouvert avec tension résiduelle de, V max. Sortie NPN collecteur ouvert avec tension résiduelle de,0 V max. (-(M)A4 / -(M)X4 / -(M)Y4) Sélection entre 4 banques (commutation par l'entrée de sélection de banque et le bouton de sélection). Temps de réponse de l'entrée de sélection de banque : 50 ms maximum Temps de réponse : ms maximum (Remarque : il est impossible d'utiliser le type à 4 sorties en cas de sélection du mode B) Protection contre les courts-circuits de charge et contre l'inversion de polarité d'alimentation Modèle à sortie : Mode standard : ms maximum, mode haute vitesse : ms maximum (sélectionnable). Modèle 4 sorties : Mode standard : 6 ms maximum, mode haute vitesse : ms maximum (sélectionnable) Possibilité d'enregistrer 4 couleurs, système d'apprentissage (le seuil permet un réglage fin) Temporisation à l'ouverture fixée à 40 ms (sélecteur / ) Lampe à incandescence : 000 lux max. Lumière du soleil lux max. Fonctionnement : 0 C à 55 C, stockage : 0 C à 70 C (sans givrage) Fonctionnement : 5 à 85 %, Stockage : 5 à 95 % (sans givrage ni condensation) 0 MΩ min. à 500 Vc.c. contrôle (blanc) contrôle (gris) contrôle (jaune) contrôle 4 (vert) Entrées externes de synchronisation (rose) Vc.c. (marron) 0 V (bleu) Les couleurs entre parenthèses sont les couleurs des fils. 0 mm mini. 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant minute contrôle (blanc) contrôle (gris) sorties contrôle (jaune) réponse (vert) Entrée de contrôle distant (rose) Vc.c. (marron) 0 V (bleu) Les couleurs entre parenthèses sont les couleurs des fils. Varie selon le type de fibre recommandée A-4 Capteurs photoélectriques standard

5 Résistance aux vibrations * Destruction : double amplitude de 0 à 55 Hz et,0 mm ou 50 m / s, chacune pendant heures dans les directions X, Y et Z Résistance aux chocs *4 Destruction : 500 m / s pour fois chacune dans les directions X, Y et Z Structure protectrice IEC 6059 IP66 (avec capot de protection en place) Méthode de connexion Modèle à connecteur [connecteur d'e / S du capteur (longueur de câble m)] Poids (emballé) 50 g env. 400 g env. 50 g env. Boîtier Zinc coulé Matériau Capot du panneau de commande Tête de fibre optique Structure Modèle à amplificateur intégré Modèle à fibre optique Modèle à fibre optique pour Modèle PES -A@ -MA@ ABS Vis cruciforme M5x6 (avec rondelle à ressort), connecteur d'e / S du capteur (longueur de câble m), Accessoires manuel d'instructions *. Mode C, mode standard (temps de réponse), seuil : Plage de distance permettant de différencier couleurs d'objets à détecter standard lorsque θ = 5 (-(M) A@@) ou θ = 0 (-(M) X@@) dans l'illustration ci-dessous dans le mode standard. -X@ -MX@ -Y@ -MY@ -(M)A## -(M)X## Tête de fibre θ = 5 60 ±0 mm θ = 0 0 ±4 mm Objet à détecter Objet à détecter *. Objets à détecter standard Couleur ( couleurs standard) Système de couleurs de Munsell Blanc N9.5 Rouge 4R 4,5 /,0 Jaune / rouge 4YR 6,0 /,5 Jaune 5Y 8,5 /,0 Jaune / vert GY 6,5 / 0,0 Vert GY 6,5 / 9,0 Bleu / vert 5BG 4,5 / 0,0 Bleu PB 5,0 / 0,0 Bleu / violet 9PB 5,0 / 0,0 Violet 7P 5,0 / 0,0 Rouge / violet 6RP 4,5 /,5 *. Double amplitude de 0,75 mm ou 00 m / s en cas d'utilisation d'un support de montage *4. 00 m / s en cas d'utilisation d'un support de montage A-5

6 Valeurs nominales / Performances Modèle à sortie analogique Structure Modèle à amplificateur intégré Modèle à fibre optique Modèle à fibre optique à utilisation standard Modèle -A8 -X8 -Y8 Distance de détection * 60 ±0 mm 0 ±4 mm 5 ± mm (en cas d'utilisation du E-CC00) Diamètre du spot dia. dia. Varie en fonction de la fibre recommandée. Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (680 mm), LED verte (55 mm), LED bleue (450 mm) Tension d alimentation Consommation contrôle Résolution Courant de charge Vitesse de réponse Dérive de température Résistance d'isolement 0 MΩ mn à 500 Vc.c. Rigidité diélectrique 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant minute Résistance aux vibrations * Destruction : double amplitude de 0 à 55 Hz et,0 mm ou 50 m / s, chacune pendant heures dans les directions X, Y et Z Résistance aux chocs * Destruction : 500 m / s pour fois chacune dans les directions X, Y et Z Structure protectrice IEC 6059 IP66 (avec capot de protection en place) Méthode de connexion Connecteur de type M dédié Poids (emballé) 00 g env. 50 g env. 00 g env. Boîtier Zinc coulé Matériau Capot PES Tête de fibre optique ABS Accessoires Câble de connexion de m (E9-C), manuel d'instructions *. Plage de distance permettant un calibrage à l'aide d'un papier blanc standard (N9.5). *. double amplitude de 0,75 mm ou 00 m / s en cas d'utilisation d'un support de montage *. 00 m / s en cas d'utilisation d'un support de montage Utilisation (typique) 4 Vc.c. ±0 %, ondulation (p-p) 0 % ou moins 00 ma max. sorties analogiques indépendantes (RVB), 0 à 0 Vc.c. sans protection contre les court-circuits 00 mv max. 5 ma max.,7 ms maximum ±0, % P.E. / C max. Temps de rétablissement du courant 00 ms max. après la mise sous tension Entrée de calibrage A, B 4 Vc.c. Signal ms (4 Vc.c., HIGH activé) Temps de réponse 600 ms maximum Valeur de calibrage Borne A : 0 ±0, V Borne B : 7 ±0, V Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Luminosité ambiante Lampe à incandescence : luminosité sur le spot optique : 000 lux maxi. Température ambiante Fonctionnement : 0 C à 50 C, stockage : 0 C à 70 C (sans givrage ni condensation) Humidité ambiante Rayon de courbure acceptable de la fibre Détection de composants à couleurs de travail Fonctionnement : 5 à 85 %, Stockage : 5 à 95 % (sans condensation) mm mini. Varie selon le type de fibre recommandée Tête R : 0 à 0 V G : 0 à 0 V B : 0 à 0 V 4 Vc.c. -8 Borne pour calibrage A : A8, X8, B : Y8 A-6 Capteurs photoélectriques standard

7 Schéma du circuit de sortie Modèle NPN (modèle à sortie) (modèle à 4 sorties) Voyant de fonctionnement (orange) de détection à 8 niveaux (vert) de banque à 4 niveaux (vert) de seuil à 7 niveaux (rouge) Circuit principal Marron Charge Blanc contrôle Charge Gris 5 Pas utilisé / sortie de réponse Jaune 4 Entrée de sélection de banque / Vert Entrée de contrôle à distance Entrée de sélection Rose de banque / 6 Pas utilisé Entrée externe de synchronisation Bleu 7 à 4 Vc.c. Voyant de fonctionnement (orange) de détection à 8 niveaux (vert) de canal à 4 niveaux (orange) de seuil à 7 niveaux (rouge) Circuit principal Marron CH CH CH CH4 Charge Blanc contrôle Charge Gris 5 contrôle Charge Jaune 4 contrôle Charge Vert Sortie contrôle / Sortie réponse Rose 6 Entrée externe de synchronisation / Entrée contrôle Bleu à distance 7 à 4 Vc.c. Type PNP -@4 (modèle à sortie) -M@4 (modèle à 4 sorties) Voyant de fonctionnement (orange) de détection à 8 niveaux (vert) de banque à 4 niveaux (vert) de seuil à 7 niveaux (rouge) Marron Entrée externe Rose de synchronisation 6 Entrée de sélection de banque / Vert Pas utilisé Entrée de sélection de banque / Circuit Jaune Entrée de contrôle principal 4 à distance Pas utilisé / sortie de réponse Gris 5 contrôle Charge Blanc à 4 Vc.c. Voyant de fonctionnement (orange) de détection à 8 niveaux (vert) de canal à 4 niveaux (orange) de seuil à 7 niveaux (rouge) Circuit principal Marron Rose 6 Blanc Entrée externe de synchronisation / Entrée contrôle à distance contrôle contrôle Gris 5 contrôle Charge Jaune 4 Sortie contrôle / Sortie réponse Charge Vert Charge à 4 Vc.c. Charge Bleu 7 Charge Bleu 7 CH4 CH CH CH Modèle à sortie analogique Voyant de fonctionnement (orange) Marron Jaune 4 Calibrage A Calibrage B 4 Vc.c. Disposition des broches du connecteur Blanc Remarque : La broche 8 est inutilisée. Circuit principal Rose 6 Sortie analogique (rouge) Vert Sortie analogique (vert) Gris 5 Sortie analogique (bleu) Bleu 7 0 V A-7

8 Histogramme Modèle / Sélection de conformité de couleur par l'interrupteur de fonction Etat du transistor de sortie Histogramme Objet à détecter Même couleur Couleur différente Même couleur Couleur différente Même couleur (Côté supérieur) lorsque les couleurs correspondent Résultat de la différenciation Entrée externe de synchronisation contrôle Sortie maintenue Cet état peut être maintenu par une entrée externe synchrone. Il sera libérée en plaçant l'entrée externe synchrone sur. Sortie maintenue Cet état peut être maintenu afin que des objets de couleur non désirée puissent être ignorés lors du passage dans la plage de détection. Objet Couleur différente Même couleur Couleur différente Même couleur Couleur différente Résultat de la différenciation (Côté inférieur) lorsque les couleurs ne correspondent pas Entrée externe de synchronisation contrôle Sortie maintenue Cet état peut être maintenu par une entrée externe synchrone. Il sera libéré en plaçant l'entrée externe synchrone sur. Sortie maintenue Cet état peut être maintenu afin que des objets de couleur non désirée puissent être ignorés lors du passage dans la plage de détection. Connecteurs (E / S du capteur) Modèle E9-C M ( m) E9-C 5M (5 m) Câblage interne Remarque : La broche 8 est inutilisée. Couleur des fils Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Bleu N Broche Couleurs de câbles -@, -@4 Type / mode A -M@, -M@4 Sortie analogique -@8 A Blanc Sortie Sortie Calibrage B B Marron Alimentation (+V) Alimentation (+V) Alimentation (+V) C D Vert Jaune Sélection de banque, entrée Sélection de banque, entrée Sortie 4 Sortie 5 Gris Sortie 6 Rose Entrée synchrone externe Entrée synchrone externe Sortie analogique V (vert) Calibrage A Sortie analogique B (bleu) Sortie analogique R (rouge) 7 Bleu Alimentation (0 V) Alimentation (0 V) Alimentation (0 V) A-8 Capteurs photoélectriques standard

9 Noms et fonctions des éléments Modèle / -A@@ (modèles à sortie) -X@@ (modèles à sortie) -Y@@ (modèles à sortie) -MA@@ (modèles à 4 sorties) -MX@@ (modèles à 4 sorties) -MY@@ (modèles à 4 sorties) Voyant de fonctionnement (orange) Allumé lorsque la sortie est. En mode B, le voyant est allumé lorsque le mode B est lancé ou lorsque le sélecteur de mode est placé sur. Voyant de banque (vert) Affiche la banque sélectionnée. Touche Enregistre la couleur à différencier. Capot du panneau de commande Voyant de niveau de détection (vert) Affiche un niveau de similarité entre les couleurs enregistrées et détectables. Voyant de seuil (rouge) Affiche le niveau de seuil. Touche UP, touche DOWN Sélection de banque Réglage de seuil Sélecteur de mode Sélectionne le mode,, ou. Voyant de fonctionnement (orange) Allumé lorsque la sortie est. Voyant de canal (orange) Affiche les canaux sélectionnés. Allumé lorsque la sortie de chaque canal est. Touche Enregistre la couleur à différencier. Permet de vérifier le nombre de canaux indiqués par le voyant de fonctionnement et le voyant de canal. Capot du panneau de commande Voyant du niveau de détection (vert) Affiche un niveau de similarité entre les couleurs enregistrées et détectables. Voyant de seuil (rouge) Affiche le niveau de seuil. Touche UP, touche DOWN Sélection de canal Réglage de seuil Sélecteur de mode Sélectionne le mode,, ou. Sélecteur de fonction * Sélection du mode de différenciation des couleurs Sélection de temps de réponse Réglage de la tempo. Sortie conforme / non conforme Sélecteur de fonction * Sélection du mode de différenciation des couleurs Sélection de temps de réponse Réglage de la tempo. Sortie conforme / non conforme * Interrupteurs de fonction (réglage de diverses fonctions) Les interrupteurs de fonction permettent d'effectuer les réglages suivants. (Les réglages sont possibles dans le mode ou le mode ). (Pour le modèle à 4 sorties, tous les canaux font l'objet de réglages). C (6 ms) ms = I ms TMR ( ms) () () () (4) A Sélection du mode de différenciation des couleurs (le mode C est recommandé pour les applications standard). Mode C : La différenciation des couleurs s'effectue selon le ration RGB (rouge, vert, bleu) de la lumière réflechie même si les objets à détecter se déplacent vers le haut ou le bas dans la plage de détection nominale. I (mode I) : La différenciation des couleurs s'effectue en fonction de l'intensité lumineuse. Ce mode assure une différenciation des couleurs plus affinée (couleurs similaires ou couleurs neutres telles que le blanc, le gris ou le noir) que le mode C.. Sélection du temps de réponse (Remarque : les chiffres entre parenthèses concernent les modèles à 4 sorties). ms (6 ms) : La assure une détection stable de différences de couleurs infimes. Réglez le temps de réponse sur ms pour les applications ordinaires. ms ( ms) : sera en mode de réponse rapide. Réglez le temps de réponse sur ms si une haute vitesse de réponse est nécessaire.. Temporisation à l'ouverture Pas d'indication : Pas de réglage de temporisation TMR : La sortie de contrôle comporte une temporisation à l'ouverture de 40 ms. 4. Sortie Conforme / Non conforme =: sortie lorsque la couleur détectée correspond à la couleur enregistrée. : sortie lorsque la couleur détectée ne correspond pas à la couleur enregistrée. Remarque : Chaque broche de l'interrupteur de fonction est réglée en usine sur la position supérieure. Modèle à sortie analogique Voyant d'alimentation uniquement A-9

10 Fonctionnement Modèle / Procédure de réglage Modèles à sortie (-A@@ /-X@@ /-Y@@). Sélection de banque BANK 4 LEVEL BLIP () () Réglez le sélecteur de mode sur le mode puis sélectionnez la banque (BANK) à l'aide de la touche de sélection ().. Enregistrement des couleurs Capteur Objet enregistré BLIP Localisez l'objet enregistré sur le point de détection puis appuyez sur la touche d'apprentissage (). BANK 4 LEVEL Incorrect OK Si l'enregistrement des couleurs n'est pas achevé, tous les voyants de seuil (rouge) clignotent. BANK 4 LEVEL Tous les voyants de niveau de détection (verts) s'allument. A ce moment, le seuil est réglé sur 4.. Réglage du seuil (si nécessaire) Capteur Objet à détecter BANK 4 LEVEL BLIP Placez l'objet à détecter, appuyez sur la touche dans le mode, puis effectuez le réglage. (les réglages sont possibles sans objet de détection). La banque sélectionnée dans le mode est la banque sélectionnée dans le mode ou. Opération Niveau de détection et tolérance A mesure que la couleur détectée se rapproche de la couleur enregistrée (couleurs similaires), le nombre de voyants de niveau de détection (verts) augmente. La sortie de contrôle passe si le niveau de détection (en vert) dépasse le niveau seuil (en rouge) et passe si le niveau de détection ne dépasse pas le niveau de seuil. (Pour le réglage de sortie Conforme) Réglez le seuil sur un niveau plus élevé pour une différenciation des couleurs plus précise, ou sur un niveau plus bas pour prévoir des marges de différenciation des couleurs (omission des différences de teintes mineurs, de la présence de saleté ou autres). Niveau de détection Tolérance BANK 4 LEVEL Voyant de fonctionnement contrôle Valeur seuil Voyant de fonctionnement contrôle Valeur seuil Niveau de détection Effectuez une mesure dans le mode. Il est possible de sélectionner la couleur enregistrée à l'aide de l'entrée de sélection de banque. A-0 Capteurs photoélectriques standard

11 Modèles à 4 sorties (-MA@@ / -MX@@ / -MY@@). Sélection de canal CH- OUT 4 LEVEL BLIP () () () Réglez le sélecteur de mode sur le mode puis sélectionnez le canal à l'aide de la touche de sélection ().. Enregistrement des couleurs OK BANK 4 LEVEL Capteur Objet enregistré Incorrect CH- CH- OUT OUT4 4 LEVEL LEVEL BLIP Si l'enregistrement des couleurs n'est pas achevé, tous les voyants de seuil (rouge) clignotent. Tous les voyants de niveau de détection (verts) s'allument. Le seuil est réglé sur 4. Localisez l'objet enregistré sur le point de détection puis appuyez sur la touche d'apprentissage ().. Réglage du seuil (si nécessaire) Capteur Objet à détecter CH- OUT 4 LEVEL BLIP Niveau de détection et tolérance A mesure que la couleur détectée se rapproche de la couleur enregistrée (couleurs similaires), le nombre de voyants de niveau de détection (verts) augmente. La sortie de contrôle passe si le niveau de détection (en vert) dépasse le niveau seuil (en rouge) et passe si le niveau de détection ne dépasse pas le niveau de seuil. (Pour le réglage de sortie Conforme) Réglez le seuil sur un niveau plus élevé pour une différenciation des couleurs plus précise, ou sur un niveau plus bas pour prévoir des marges de différenciation des couleurs (omission des différences de teintes mineurs, de la présence de saleté ou autres). Niveau de détection (Le réglage est possible sans objet à détecter.) La banque sélectionnée dans le mode ou devient la banque du mode. Voyant de fonctionnement contrôle Tolérance Valeur seuil Voyant de fonctionnement contrôle Valeur seuil Niveau de détection A-

12 Fonctionnement Pour indiquer le niveau de détection et la valeur de seuil pour les autres canaux: CH- OUT 4 LEVEL Appuyez sur la touche. Pour vérifier quel canal est indiqué : CH- OUT 4 LEVEL BLIP CH- OUT 4 LEVEL BLIP La détection s'effectue dans le mode. L'état / de sortie de chaque canal s'affiche sur les voyants de canaux. Il est possible de vérifier et de sélectionner les canaux Appuyez sur la touche. Affiche le canal dont le niveau de détection est actuellement Affiche le canal sélectionné dans (CH-OUT) (pendant trois secondes) et affichés en double en appuyant sur affiché (CH-OUT). (Durant trois indique le niveau de détection ainsi que la touche. secondes) la valeur de seuil du canal sélectionné. Sélection des couleurs enregistrées (entrée de sélection de banque) Modèles à sortie uniquement En mode, il est impossible de sélectionner les banques en externe à l'aide de l'entrée de sélection de banque (jaune) et l'entrée (verte). La banque sélectionnée est indiquée par le voyant de sélection de banque. NPN (-A / -X / -Y) PNP (-A4 / -X4 / -Y4) Banque Entrée Entrée Banque Entrée Entrée Ouverte Ouverte Ouverte Ouverte Masse Ouverte Vc.c. Ouverte Ouverte Masse Ouverte Vc.c. 4 Masse Masse 4 Vc.c. Vc.c. Fonction de l'entrée de synchronisation externe Les résultats des mesures sont directement envoyés sur la sortie de contrôle si la borne d'entrée de synchronisation externe (rose) est. La sortie conserve l'état précédent si l'entrée de synchronisation externe est. L'entrée de synchronisation externe est valide dans le mode ou. Pour les modèles à 4 sorties, cette fonction s'applique à la sortie de tous les canaux. Objet à détecter Même couleur Couleur différente Même couleur Même couleur Résultat de la différenciation Entrée externe de synchronisation contrôle Sortie maintenue Cet état peut être maintenu par une entrée externe de synchronisation. Il sera libéré en passant l'entrée externe de synchronisation sur. Sortie maintenue Cet état peut être maintenu afin que des objets de couleur non désirée puissent être ignorés lors du passage dans la plage de détection. A- Capteurs photoélectriques standard

13 Apprentissage à distance (fonction de contrôle à distance) Réglage du mode En cas d'utilisation de l'apprentissage à distance (fonction de contrôle à distance), vous devez régler le capteur sur le mode B. Méthode de réglage Mettez le capteur sous tension tout en maintenant enfoncées simultanément les touches DOWN et. Méthode de vérification Il est possible de vérifier si le fonctionne en mode A ou B par le voyant de fonctionnement après le réglage du mode (indiqué durant s) ou en mode. Mode A : Le voyant de fonctionnement est. CH- OUT 4 LEVEL Mode B : Le voyant de fonctionnement est. Remarque :.Le capteur est réglé sur le mode A avant livraison.. Le mode en cours ne change pas après la mise hors tension du capteur.. La fonction de contrôle à distance n'est disponible qu'en mode ou. 4. En cas de sélection du mode B, le -M@ a trois sorties. En outre, la fonction d'entrée de synchronisation externe est désactivée. 5. La même procédure de commutation permet de passer au mode A. CH- OUT 4 LEVEL L'exemple suivant est une programmation par schéma à contacts. L'exemple suivant est un histogramme d'apprentissage après la sélection de banque. Entrée contrôle à distance TIM000 Sortie de réponse END Détection d'entrée 0, s Fonctionnement dans la banque. Banque désignée. TIM000 #XXXX 0000 Détection d'entrée,5 s Un intervalle,5 s de 0,6 mini. Valeur de réglage TIM000 No. : 000 No. : 0006 No. : 0009 No.4 : 000 No.5 : 0005 Entrée : Sortie : 0000 Autres : bits de travail Sélection La détection Apprentissage Apprentissage La détection de banque redémarre. spécifié dans redémarre. la banque. 0,5 s 0, s 0,5 s 0, s réponse avec réception de signal normal. réponse avec apprentissage OK. (Pas de sortie si l'apprentissage échoue). Contrôle à distance des réglages de seuil par l'api or le terminal de dialogue Entrez l'un des signaux suivants en tant qu'entrée de contrôle à distance. Après l'acceptation formelle du signal, le seuil est modifié et une sortie de réponse est alors émise durant 0, s. Méthode d'apprentissage à distance Apprentissage à distance avec entrée manuelle par un interrupteur mécanique Mettez en court-circuit l'entrée de contrôle à distance durant au moins,5 s sur une des bornes suivantes selon le modèle. Type NPN (-@@) Type PNP (-@@4) Connexion à GND (bleu) Court-circuit avec la borne Vc.c. (marron). Contrôle à distance de l'apprentissage et sélection de banque par l'api or le terminal de dialogue Entrez l'un des signaux suivants en tant qu'entrée de contrôle à distance. Après l'acceptation formelle du signal, une sortie de réponse est alors émise durant 0, s. N Signal de contrôle -@ -M@@ 0, s Banque sélectionnée. Canal sélectionné. N Signal de contrôle Tous les modèles 0, 0, s s 0, s 6 Seuil sélectionné. 0, s 0,6 s 0, s 7 Seuil sélectionné. 8 0, s 0, s 0,9 s Seuil sélectionné. 0, s 0, s 0,6 s 9 Seuil 4 sélectionné. 0, s 0,6 s 0,6 s 0 Seuil 5 sélectionné. Niveau et indication du seuil Tolérance Tolérance Tolérance Tolérance 4 Tolérance 5 Tolérance 6 Tolérance 7 4 0,6 s 0,9 s, s Banque sélectionnée. Banque sélectionnée. Banque 4 sélectionnée. Canal sélectionné. Canal sélectionné. Non utilisé. 0, s 0,9 s Seuil 6 sélectionné. 0, s 0,6 s 0, s Seuil 7 sélectionné. 5,5 s Vers la banque sélectionnée Apprentissage Vers le canal sélectionné Apprentissage A-

14 L'exemple suivant est une programmation en schéma à contacts pour régler les signaux de contrôle. Le contrôle intégral de l' est possible à l'aide de cette fonction conjointement à la fonction TIM T000 TIM T00 TIM TIM000 #XXXX 0500 TIM00 #YYYY 0500 TIM00 #ZZZZ 0000 IM000, TIM00, TIM00 valeurs définies (XXXX, YYYY, ZZZZ) No. : (0000, 0000, 000) No. : (0000, 0000, 0006) No. : (0000, 0000, 0009) No.4 : (0000, 0000, 000) No.5 : (0000, 0000, 0005) No.6 : (000, 000, 000) No.7 : (000, 0006, 000) No.8 : (000, 0009, 000) No.9 : (000, 000, 0006) No.0 : (000, 0006, 0006) No. : (000, 000, 0009) No. : (0006, 000, 000) END Entrée : Sortie : 0000 Autres : bits de travail Remarque :. L'erreur admissible pour chaque impulsion de signal est ±0, s max.. Un intervalle minimal de 0,6 s est nécessaire entre les signaux.. Le seuil 4 est défini après l'apprentissage. Modèle à sortie analogique Procédure de réglage pour le -MA@8 Fixation Schéma du circuit de sortie Démarrez la détection après avoir réalisé les réglages dans Calibrage Ce capteur est doté d'une fonction de calibrage qui règle les tensions de sortie RVB sur la même valeur à l'aide du blanc standard. Pour les types A et X, utilisez la borne n 4 (jaune) pour régler les valeurs de sortie sur 0 V. Pour le type Y, utilisez la borne n (blanche) pour les régler sur 7 V. A Réglez le blanc standard sur la position de détection. B Envoyez un signal de 4 V d'au moins ms vers la borne de calibrage. C Le calibrage prend environ 600 ms. D Vérifiez les sorties RGB. E Retirez le blanc standard et commencez la détection. Mise sous tension Calibrage Démarrage de la détection Autres accessoires l'ordre ci-dessus. Précautions Si la couleur servant à l'opération de calibrage est autre qu'une couleur basée sur le blanc, l'opération est annulée pour revenir à l'état précédent puisqu'il est impossible de régler les sorties sur la même valeur. Remarque : si la borne (blanche) sert à réaliser l'opération de calibrage du modèle A ou X, les valeurs de sortie sont réglées sur 7 V et les performances sont amoindries. Si la borne 4 (jaune) sert à réaliser l'opération de calibrage du modèle Y, l'opération est insuffisante puisque la compensation de la sortie est impossible. Il faut donc toujours utiliser la borne n (blanche). A-4 Capteurs photoélectriques standard

15 Précautions Utilisation correcte Instructions communes à la gamme Conception Temps de réinitialisation de l'alimentation Le est prêt à détecter un objet 00 ms après la mise sous tension. Il faut donc 00 ms avant d'utiliser les appareils raccordés à l'. Si la charge et l' sont raccordées à des alimentations électriques différentes, mettez toujours sous tension l' en premier. En particulier pour une détection fine après la mise sous tension, attendez la fin de mise en température qui dure environ 5 minutes. Mise hors tension Le peut émettre une impulsion unique à la mise hors tension de l'alimentation électrique de contrôle. Si l' est connectée à une minuterie ou un compteur alimenté par une alimentation électrique indépendante, il est probable que l' émettra une impulsion unique à la mise hors tension de l'alimentation électrique de contrôle. Il faut donc alimenter la minuterie ou le compteur à partir de la même alimentation électrique que l'. Guide technique Détection de métal ou d'objets brillants La capacité de détection des couleurs s'améliore en modifiant l'angle de montage du capteur de sorte qu'une lumière réfléchie régulièrement n'atteigne pas le capteur. Il est possible de régler l'angle de montage de l'-(m)x@@ d'environ 0 grâce aux trous de montage du capteur. Réglage de la distance de détection sur le modèle à fibre optique pour utilisation standard Contrairement au -A ou au -X, le -Y peut nécessiter un réglage de sa distance de détection selon le taux de réflectivité. Ceci s'applique aussi au type barrage Rapprochez la tête de fibre optique le plus possible de l'objet et réalisez l'apprentissage. OK Incorrect (Tous les voyants de niveau de détection verts s'allument) Faites passer un objet pour vérifier s'il est détecté ou non. (Tous les voyants de seuil rouges clignotent) Lumière excessive. Eloignez la tête de l'objet et trouvez une position permettant l'apprentissage. La distance légèrement au-delà de cette position est la distance optimale. Éloignez la tête d'environ 0 % de la distance de détection. Montage sur rail DIN / Retrait avec le E9-L5 Fixation. Fixez le support de fixation E9-L5 sur l' à l'aide de quatre vis M5. Support de montage E9-L5 Vis M5. Lors du montage de la sur le rail DIN, desserrez la vis M du support de fixation et faites glisser la partie A dans la direction indiquée par la flèche A. Vis M,5 -(M)X## A 0,8 0 5 à 0 Objet à détecter, 7 8 -(M)A##. Montez la partie () sur le rail DIN. () -(M)Y## (fibre à réflexion) 5 à 0 Objet à détecter 89,] 7, 49,8 Objet à détecter D'autre part, la conservation d'une réflexion régulière permet de détecter les objets tels que le métal ou les boîtiers transparents en plastique. Détection d'objets blancs, gris ou noirs Lors de l'enregistrement d'objets blancs, gris, noirs ou de couleur neutre, passez au mode de différenciation Mode pour atteindre une différenciation des couleurs stable. Lumière externe Le risque de mal fonctionner si il subit directement une interférence lumineuse externe. Prévoyez un capot pour supprimer l'interférence lumineuse externe à 5 () Rail DIN 4. Appuyez sur la dans la direction indiquée par la flèche C et faites glisser la partie A dans la direction indiquée par la flèche D jusqu'à ce que le support de fixation s'engage correctement sur le rail DIN. () Vis M A (4) Rail DIN 5. Serrez la vis M du support de fixation pour la fixer. A-5

16 (Démontage) Desserrez la vis M du E9-L5, appuyez sur le dans la direction indiquée par la flèche (5) et faites glisser la partie A dans la direction indiquée par la flèche (6). Puis soulevez l' dans la direction indiquée par la flèche (7) pour retirer l' avec l'e9-l5. (5) Vis M (7) A (6) Autres remarques Erreur EEPROM Si une erreur d'écriture se produit (le bip sonore retentit, le voyant de fonctionnement et le voyant de banque clignotent) en raison d'une coupure de courant, de l'électricité statique ou de bruit durant l'écriture sur l'eeprom, recommencez l'apprentissage ou le réglage du niveau de seuil. Capot de protection Serrez le capot de protection à un couple de 0, à 0, Nm pour assurer une étanchéité correcte. Modèle à amplificateur intégré installation Couple de serrage Pour une installation en boîtier, serrez au couple de, Nm au maximum. Modèle à fibre optique Installation Couple de serrage Pour l'installation de la tête, serrez au couple de 0,54 Nm max. Manipulation de la fibre optique Ne tirez pas et ne poussez pas la fibre optique. Le rayon de courbure de la fibre ne doit pas être inférieur au rayon de courbure admissible indiqué dans la section «Valeurs nominales / performances». Ne courbez pas la fibre à moins de 0 mm de la partie d'accouplement de la tête de l'amplificateur. Tête 0 mm max. 0 mm max. Amplificateur N'exercez ni compression ni charge. Fibre optique Serre-fil en nylon La tête de fibre optique risque de se briser sous l'effet d'une vibration excessive. Les instructions suivantes permettent d'éviter cela : Tête Une boucle d'un tour peut absorber les vibrations. Amplificateur Installation du capteur Ce capteur est dépourvu de protection contre les interférences mutuelles. Pour effectuer une détection de précision, utilisez le capteur avec un capot pour le protéger contre la lumière perturbante afin d'assurer que les faisceaux de lampes incandescentes et fluorescentes n'atteignent pas directement la tête de fibre optique et la surface de la lentille. Adhésif A-6 Capteurs photoélectriques standard

17 Modèle à fibre optique pour utilisation standard Conception Définition de la distance de détection d'une fibre réfléchissante La distance de détection d'une fibre réfléchissante est la distance de détection de la cellule située en oblique par rapport à l'objet à détecter comme le montre l'illustration suivante. Réglez sur le mode C et le mode standard (temps de réponse), puis réglez le seuil sur le niveau standard avec un angle d'inclinaison de 0 degrés. E-CC00, etc. Fixation Insertion La fibre optique installée entre d'abord en contact avec la garniture interne en caoutchouc. Insérez la fibre optique jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec l'extrémité la plus à l'intérieur. Installation du capteur Serrez la fibre optique à l'aide d'un tournevis à un couple de 0, Nm. Fibre recommandée : Fibre optique réfléchissante Les fibres optiques suivantes sont recommandées pour une utilisation avec le -(M)Y@@. Modèle Distance de détection * E-DC00 5 mm E-CC00 * 5 mm E-DL * 4,5 mm E-DL 5 mm *. Distance permettant de différencier couleurs d'objets à détecter standard. Généralement, un réglage à mm permet de différencier 9 couleurs. *. La fibre à insérer dans l'émetteur est indiquée par des lignes blanches. Insérez la fibre de l'amplificateur dans la section basse de l'émetteur. *. La fibre à insérer dans l'émetteur est indiquée par des pointillés jaunes. Insérez la fibre de l'amplificateur dans la section basse de l'émetteur. Fibre recommandée : Fibre barrage Les fibres optiques suivantes sont recommandées pour une utilisation avec le -(M)Y@@. Modèle E-TC00 E-TL E-T6 E-T7L Portée 0 mm 60 mm 00 mm, m θ = 0 Portée Objet à détecter * Distance permettant une détection stable des films rouges, jaunes et bleus. Fibres optiques Parmi les fibres recommandées, le E-CC00 et le E-DL comportent des lignes blanches ou pointillées sur la partie à insérer dans l'émetteur. En cas d'utilisation de l'-(m)y@@, insérez la fibre avec la ligne dans la section d'émetteur au bas de l'amplificateur. Instructions communes aux fibres optiques Fixation Couple de serrage Le couple de serrage appliqué à la fibre optique doit être le suivant : (type à visser) (type en colonne) Ecrous de verrouillage (fournis avec le ) Fibres Vis M / M4 Vis M6 Colonne dia. Colonne dia. E-T6 Support de fixation Rondelle dentée Utilisez une clé de taille appropriée. Vis à tête plate ou cylindrique (M maxi.) Couple de serrage 0,78 Nm maxi. 0,98 Nm maxi. 0,9 Nm maxi. 0,9 Nm maxi. 0,49 Nm maxi. Découpe de la fibre Insérez une fibre dans l'outil de découpe de fibre et déterminez la longueur de fibre à couper. Appuyez sur l'outil de découpe de fibre en un seul mouvement pour couper la fibre. () () Trou de visualisation Les trous de découpe ne doivent pas servir deux fois. Si un trou de découpe sert deux fois, la face de découpe de la fibre sera rugueuse et la distance de détection en sera réduite. utilisez toujours un trou non encore utilisé. A-7

18 Connexion Ne tirez pas la fibre optique avec une force supérieure à 9,8 N et n'appuyez pas sur la fibre optique avec une force supérieure à 9,4 N. La fibre est si fine que la plus grande attention est nécessaire pour la manipuler. Ne pliez pas l'extrémité de la fibre optique. 0 mm max. Fibre optique Amplificateur Fibre optique Amplificateur 0 mm max. N'exercez pas de force excessive sur la fibre optique. Fibre optique Serre-fil en nylon La tête de fibre optique risque de se briser sous l'effet d'une vibration excessive. Les instructions suivantes permettent d'éviter cela : Une boucle d'un tour peut absorber les vibrations. Adhésif A-8 Capteurs photoélectriques standard

19 Dimensions (Unité : mm) Capteurs -A@@ -MA@@ -A Dimensions de montage Montage latéral Deux, 5,5 dia. -A Récepteur Emetteur 0, , 5, Axe optique Deux, M,6 x 6 8 Quatre trous M5 sur les deux côtés (profondeur : 5,5) Montage du bas 5, 40, 5, Connecteur M 8 Quatre, trous 5,5 dia. Quatre trous M5 (profondeur : 5,5) -X@@ -MX@@ -X ,4 0,4 0 Face de détection (9, x,9) Récepteur 8,9 0,5 0 Deux, trous de montage R,65,5 9 8 Deux M,6 x 6 Quatre trous M5 sur les deux côtés (profondeur : 5,5) -X Emetteur 4 0 5,5 4 Axe optique 8,5 Trous de fixation, dia. R,5 Tête de détection (ABS thermorésistant) Fibre optique 6,0 dia. (longueur standard : m) 4 8 5, 40, 5, Connecteur M Dimensions de montage (tête de fibre) -M Dimensions de montage (amplificateur) Deux, 5,5 dia. Montage du bas Quatre, trous 5,5 dia. Quatre trous M5 (profondeur : 5,5), Y@@ -MY@@ -Y8 Fibre optique vis de montage Dimensions de montage Montage latéral Deux, 5,5 dia. Deux, trous de,4 de diamètre 0,4 0 7,9 Récepteur 9 8 Deux M,6 x 6 8 Quatre trous M5 sur les deux côtés (profondeur : 5,5) Montage du bas Quatre, trous 5,5 dia. 5, Emetteur 5, 40, 5, -Y,6 4 8 Connecteur M 8 Quatre, trous M5 (profondeur : 5,5) A-9

20 Fibres Accessoires (à commander séparément) Connecteurs d'e / S du détecteur E9-C M (fourni) E9-C 5M 6 dia.,5 5, ,8 dia. 0,5 dia. L * 0 * E9-C M : m E9-C 5M : 5 m * Fourni avec le produit. Supports de fixation H-5 Cat. No. E56-FR-04A-X TOUTES LES DIMENSIS INDIQUEES ST EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,097. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,057. A-0