Schémas de principe. Hocine KEBIR Maître de Conférences à l UTC Poste : 7927 Hocine.kebir@utc.fr

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1 Éléments de dessin technique (TN01 : Automne 2009) Schémas de principe p Hocine KEBIR Maître de Conférences à l UTC Poste : 7927 Hocine.kebir@utc.fr 1/44

2 Introduction Grignoteuse portative Objectifs Savoir lire un dessin d ensemble (comprendre le fonctionnement global) Savoir schématiser son mécanisme Schéma de principe d une grignoteuse portative M 2/44

3 Rappel : Liaisons usuelles Encastrement Glissière Pivot Ponctuelle Hélicoïdale Liaisonsi Linéaire annulaire Pivot glissant Linéaire rectiligne Rotule Appui plan Rotule à doigt 3/44

4 Rappel : Solutions technologiques pour l encastrement Par éléments filetés Par goupille Par adhérence Par collage Par dentelures Par soudage Encastrement Par rivetage Par clavetage Par emmanchement forcé 4/44

5 Rappel : Solutions technologiques pour le guidage en translation Guidage à section cylindrique Guidage à section prismatique Guidage en translation (Liaison glissière) Guidage par éléments roulants Guidage par liaisons multiples 5/44

6 Rappel : Solutions technologiques pour le guidage en rotation Contact direct Bagues de frottement Guidage en rotation (Liaison pivot) Guidage par roulements 6/44

7 Solutions technologiques pour la liaison pivot glissant Clapet de non-retour Crochet bride pivotante 7/44

8 Solutions technologiques pour la liaison rotule Tête de vérin Patin de serre-joint Billette de direction 8/44

9 Schéma de principe : But Expliquer le fonctionnement d un mécanisme de manière schématique et normalisée Grignoteuse portative Schéma de principe i d une grignoteuse portative ti M 9/44

10 Schéma de principe : Composition Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit i précisément les liaisons i existantes entre ces composants Définit les mouvements essentiels du mécanisme 2 1 Butée réglable (Schéma de principe) Schéma cinématique 3 4 Nomenclature Repère et nomme les composants du mécanisme Nomenclature 1- bloc support 3- coulisseau 2- butée 4- vis de manoeuvre Notice explicative Notice explicative Explique sommairement le fonctionnement Le but de la butée est d offrir un point d appui de hauteur réglable Lorsque l opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau (3) se translate horizontalement et provoque la translation verticale de la butée (2). La finesse du pas de la vis (4) ainsi que l inclinaison du biais de la butée (2) permettent un réglage précis de la butée (2) 10/44

11 1- Schéma cinématique minimal : Démarche 1. Identifier les classes d équivalence 2. Créer le tableau des liaisons 3. tracer le graphe des liaisons 4. tracer le schéma cinématique i 11/44

12 1- Schéma cinématique minimal Étape 1 : Identifier les classes d équivalence Une classe d'équivalence est un groupe de pièces n'ayant aucun mouvement relatif les unes par rapport aux autres Mécanisme = { 1,2,3,... } { } Classe 1 = 1,... { j } Classe i =,... j le plus petit numéro Mécanisme tel que: k= i 1 j k = 1 Classe k Une classe d équivalence Une couleur sur le schéma cinématique 12/44

13 1- Schéma cinématique minimal Étape 2 : Créer le tableau des liaisons Identification des liaisons entre les classes d équivalence ?????? Mouvements relatifs possibles? Nature des surfaces de contact? Culture technologique : guidage en translation, guidage en rotation, Pas de contact entre les classes d équivalence Pas de liaisons 13/44

14 1- Schéma cinématique minimal Étape 3 : Tracer le graphe des liaisons Représentation des liaisons entres les classes d équivalence sous forme d un graphe Pivot Glissant 1 Appui plan Glissière 2 4 Hélicoïdale Appui plan 3 14/44

15 1- Schéma cinématique minimal Étape 3 : Tracer le schéma cinématique C est une représentation normalisée des liaisons entre les classes d équivalence (de couleur différente) avec respect des directions privilégiées de la liaison 1 - Pour chacune des liaisons, placez correctement son axe et son centre. 2 - Dessinez le symbole de chacune des liaisons correctement orienté en conservant le code couleur des classes d'équivalence équivalence. Un symbole de liaison est composé de 2 solides, chacun doit être associé àune des 2 classes d'équivalence, vous avez donc 2 couleurs différentes par liaison. 3 - Reliez les classes d'équivalence par des traits droits de couleur en essayant de respecter l'architecture du mécanisme. (cela n'est pas obligatoire, mais facilite la compréhension). 4 - Indiquer les principaux mouvements «dans le mécanisme» 15/44

16 2- Nomenclature Schéma cinématique minimal Butée réglable (Schéma de principe) Donne les composants essentiels du mécanisme Définit i précisément les liaisons i existantes entre ces composants Définit les mouvements essentiels du mécanisme 2 1 Schéma cinématique 3 4 Nomenclature Repère et nomme les composants du mécanisme Nomenclature 1- bloc support 3- coulisseau 2- butée 4- vis de manoeuvre Notice explicative Notice explicative Explique sommairement le fonctionnement Le but de la butée est d offrir un point d appui de hauteur réglable Lorsque l opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau (3) se translate horizontalement et provoque la translation verticale de la butée (2). La finesse du pas de la vis (4) ainsi que l inclinaison du biais de la butée (2) permettent un réglage précis de la butée (2) 16/44

17 2- Nomenclature Repère Pour chaque classe d équivalence correspond un repère Les repères sont à l extérieur du schéma, alignés sur un nombre minimal de droites Légende On associe à chaque chiffre le nom de la classe 2 Schéma cinématique 3 4 Classe contenant une pièce : Nom à partir de la nomenclature dans le dessin d ensemble 1 Classe contenant plusieurs pièces : Nom de la pièce principale ou d après la fonction ou le rôle de la classe Nomenclature 1- bloc support 3- coulisseau 2- butée 4- vis de manoeuvre 17/44

18 3- Notice explicative Schéma cinématique minimal Butée réglable (Schéma de principe) Donne les composants essentiels du mécanisme Définit i précisément les liaisons i existantes entre ces composants Définit les mouvements essentiels du mécanisme 2 1 Schéma cinématique 3 4 Nomenclature Repère et nomme les composants du mécanisme Nomenclature 1- bloc support 3- coulisseau 2- butée 4- vis de manoeuvre Notice explicative Notice explicative Explique sommairement le fonctionnement Le but de la butée est d offrir un point d appui de hauteur réglable Lorsque l opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau (3) se translate horizontalement et provoque la translation verticale de la butée (2). La finesse du pas de la vis (4) ainsi que l inclinaison du biais de la butée (2) permettent un réglage précis de la butée (2) 18/44

19 3- Notice explicative Elle explique succinctement le fonctionnement Rôle du mécanisme Transmission mouvement Différentes phases Utilise les termes et les repères de la nomenclature En aucun cas, ne reprend la description des liaisons 19/44

20 Exemple : Butée réglable (Dessin d ensemble) 20/44

21 Exemple : 0 - Identification des composants de la butée réglable Butée réglable (vue compactée) Butée réglable { 1, 2,3, 4,5,6,7,8} Butée réglable (vue éclatée) 21/44

22 Exemple : 1 - Création des classes d équivalence 1 { 1, 5, 6, 7, 8} (bloc support) 2 { 2 } (butée) 3 { } 4 { 4 } 3 (coulisseau) (vis de manœuvre) 22/44

23 Exemple : 2 Création du tableau des liaisons ??? 1?? 2? /44

24 Exemple : 2 Création du tableau des liaisons Liaison entre le bloc support (1) et la butée (2) Symbole Liaison : Pivot glissant 24/44

25 Exemple : 2 Création du tableau des liaisons Liaison entre le bloc support (1) et le coulisseau (3) Symbole Liaison glissière 25/44

26 Exemple : 2 Création du tableau des liaisons Liaison entre le bloc support (1) et la vis (4) Symbole Liaison appui plan 26/44

27 Exemple : 2 Création du tableau des liaisons Liaison entre la butée (2) et le coulisseau (3) Symbole Liaison appui plan 27/44

28 Exemple : 2 Création du tableau des liaisons Liaison entre la butée (2) et la vis (4) Pas de liaison 28/44

29 Exemple : 2 Création du tableau des liaisons Liaison entre le coulisseau (3) et la vis (4) Symbole Liaison hélicoïdale 29/44

30 Exemple : 2 - Création du tableau des liaisons Pivot Glissant Glissière Appui plan 1 Appui plan 2 Hélicoïdale /44

31 Exemple : 3 - Graphe des liaisons Pivot Glissant (1) Bloc support Appui plan Glissière (2) butée (4) vis Appui plan (3) coulisseau Hélicoïdale 31/44

32 Exemple : 4 Schéma cinématique minimal (1) Bloc support (2) butée (3) coulisseau (4) vis 32/44

33 Butée réglable (schéma de principe) Schéma cinématique Nomenclature 1- bloc support 3- coulisseau 2- butée 4- vis de manoeuvre Notice explicative Le but de la butée est d offrir un point d appui de hauteur réglable Lorsque l opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau (3) se translate horizontalement et provoque la translation verticale de la butée (2). La finesse du pas de la vis (4) ainsi que l inclinaison du biais de la butée (2) permettent un réglage précis de la butée (2) 33/44

34 Exemple 2 : Schéma cinématique minimal (Griffe de tour) /44

35 Module Assemblage dans ProE /44

36 Module Assemblage dans ProE Ajouter un composant à l assemblage Créer un composant en mode assemblage 36/44

37 Ajouter un composant à l assemblage 1 2 Ajouter un composant à l assemblage Afficher le composant dans une fenêtre distincte lors de la définition des contraintes Afficher le composant dans la fenêtre d assemblage lors de la définition des contraintes 37/44

38 Les contraintes Contraintes 38/44

39 Exemple : Vérin hydraulique Positionnement du premier composant (corps) dans le repère de l assemblage 39/44

40 Exemple : Vérin hydraulique Assemblage de la tige de guidage avec le corps 40/44

41 Exemple : Vérin hydraulique Assemblage complet 41/44

42 Changement de couleur d un composant 1 Création des couleurs /44

43 Vue éclatée vue compactée Vue compactée Vue éclatée 43/44

44 Vue éclatée vue compactée /44