Systèmes de mesure angulaire sans roulement

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1 Systèmes de mesure angulaire sans roulement Septembre 2012

2 Les informations sur les produits Systèmes de mesure angulaire avec roulement Systèmes de mesure angulaire absolue avec balayage optimisé Capteurs rotatifs Systèmes de mesure pour entraînements électriques Systèmes de mesure linéaire à règle nue Systèmes de mesure linéaire pour machines-outils à commande numérique Electroniques d'interface HEIDENHAIN Commandes numériques HEIDENHAIN sont disponibles sur demande ou à l'adresse Internet 2 L'édition de ce catalogue invalide les précédentes publications. Dans le cas d'une commande chez HEIDENHAIN, le catalogue de référence est l'édition courante à la date de commande. Les normes (EN, ISO, etc.) ne s'appliquent que si elles sont expressément citées dans le catalogue.

3 Sommaire Résumé Systèmes de mesure angulaire HEIDENHAIN 4 Tableau de sélection Systèmes de mesure angulaire et systèmes à encastrer sans roulement 6 Systèmes de mesure angulaire absolue avec roulement 10 Systèmes de mesure angulaire incrémentale avec roulement 12 Caractéristiques techniques et instructions de montage Principes de mesure Support de la mesure, procédé de mesure incrémentale 14 Balayage du support de la mesure 16 Précision de la mesure 18 Fiabilité 22 Versions et schémas de montage mécanique 24 Informations mécaniques d'ordre général 34 Caractéristiques techniques Série ou modèle Précision du système Systèmes de mesure angulaire sans roulement ERP 880 ± 1 36 ERP 4080/ERP 8080 jusqu'à ± 2,0 38 Série ERO 6000 jusqu'à ± 3,0 40 ERO 6180 ± Série ERA 4000 jusqu'à ± 2,0 34 Série ERA 7000 jusqu'à ± 1,6 50 Série ERA 8000 jusqu'à ± 1,9 54 Série ERA 6000 jusqu'à ± Connexion électrique Interfaces et repérage des broches Signaux incrémentaux 1 V CC 64 TTL 66 Outils de mesure HEIDENHAIN 68 Connecteurs et câbles 69 Informations électriques d'ordre général 72 Electroniques d'exploitation et d'affichage 76

4 Systèmes de mesure angulaire HEIDENHAIN De manière typique, les systèmes de mesure angulaire garantissent une précision inférieure à ± 5" avec plus de traits. Les systèmes de mesure angulaire sont destinés à la mesure d'angles de grande précision, de l'ordre de grandeur de quelques secondes d'arc. On les trouve dans les plateaux circulaires, les têtes pivotantes de machines-outils, les axes C des tours, mais également dans les équipements de mesure, télescopes etc.. D'autres applications, comme p. ex. les scanners, les systèmes de positionnement, les rotatives d'imprimerie ou les systèmes de déflexion de faisceau exigent une très grande reproductibilité et une résolution angulaire très élevée. Les systèmes de mesure pour de telles applications sont également considérés comme des systèmes de mesure angulaire. ERA 4000 Plateau circulaire Par contre, les capteurs rotatifs sont utilisés dans les applications avec une précision moindre, comme p. ex. les techniques d'automatisation, les manipulateurs, les entraînements électriques etc.. Montage du système de mesure angulaire ERA 4000 dans le plateau circulaire d'une machine-outil En fonction des applications et de leurs exigences, divers systèmes de mesure angulaire sont proposés dans les tableaux suivants. Plateau circulaire d'une machine-outil Table XYT Télescope spatial 4

5 Systèmes de mesure angulaire sans roulement Les systèmes de mesure angulaire sans roulement (systèmes à encastrer) ERP, ERO et ERA se composent de deux éléments (tête captrice et support de la gravure) alignés l'un par rapport à l'autre lors du montage. L'excentricité de l'arbre, le montage et le réglage ont donc une incidence déterminante sur la précision finale recherchée. Les systèmes de mesure angulaire à encastrer existent en plusieurs versions avec différents supports de gravure ERP/ERO : disque gradué en verre avec moyeu ERA 4000 : tambour en acier ERA 6000/7000/8000 : ruban en acier Les systèmes de mesure angulaire sans roulement sont à intégrer dans des éléments de machines ou dans des équipements. Ils répondent aux exigences suivantes : arbre creux de grand diamètre (jusqu'à 10 m, solution avec ruban) vitesses de rotation élevées pas de couple au démarrage supplémentaire dû à des joints d'étanchéité reproductibilité élevée haute flexibilité d'adaptation sur le lieu d'implantation (versions avec cercle entier, ou segment de cercle avec solution ruban) Les systèmes de mesure angulaire sans roulement n'étant pas protégés, c'est essentiellement le montage qui garantira l'indice de protection souhaité. Tableau de sélection, voir page 6 à 9 Résumé Systèmes de mesure angulaire avec roulement Les systèmes de mesure angulaire avec roulement RCN, RON, RPN et ROD sont des systèmes complets entièrement protégés. Ils se caractérisent par leur simplicité de montage et un minimum de réglages. L'accouplement statorique intégré (RCN, RON et RPN) ou l'accouplement d'arbre séparé (ROD) compense les jeux de l'arbre moteur. Les systèmes de mesure angulaire avec accouplement statorique intégré ont un excellent comportement dynamique. En effet, lors d'une accélération angulaire de l'arbre moteur, l'accouplement n'est sollicité que par le couple de rotation résultant du frottement du roulement. Autres avantages : forme compacte, espace de montage réduit arbres creux jusqu'à 100 mm pour le passage de câbles d'alimentation etc. montage facile larges tolérances de montage Tableau de sélection, voir page 10 à 13 Informations détaillées sur les systèmes de mesure angulaire avec roulement disponibles à l'adresse Internet ou dans le catalogue. 5

6 Tableau de sélection Systèmes de mesure angulaire et systèmes à encastrer sans roulement division sur support massif Série Version et montage Principales dimensions en mm Diamètre D1/D2 Précision système 1) Vitesse de rotation adm. méc. Systèmes de mesure angulaire avec gravure sur verre ERP 880 Réseau de phases sur disque gradué avec moyeu, vissé sur face frontale de l'arbre ± min 1 ERP 4000 Réseau de phases sur disque gradué avec moyeu, vissé sur face frontale de l'arbre D1: 8 mm D2: 44 mm ± min 1 ERP 8000 Réseau de phases sur disque gradué avec moyeu D1: 50 mm D2: 108 mm ± min 1 ERO 6000 Division METALLUR sur disque gradué avec moyeu, vissé sur face frontale de l'arbre D1: 25/95 mm D2: 71/150 mm ± 5 / ± min 1 / 800 min 1 ERO 6100 Division chrome sur verre, vissé sur la face frontale de l'arbre D1: 41 mm D2: 70 mm ± min 1 Systèmes de mesure angulaire avec division sur tambour en acier ERA 4x80 Tambour gradué avec collerette de centrage, vissé sur la face frontale de l'arbre D1: 40 mm jusqu'à 512 mm D2: 76,5 mm jusqu'à 560,46 mm ± 9,4 jusqu'à ± 2, min 1 jusqu'à min 1 ERA 4282 Tambour gradué pour grande précision, vissé sur la face frontale de l'arbre D1: 40 mm jusqu'à 270 mm D2: 76,5 mm jusqu'à 331,31 mm ± 5,1 jusqu'à ± 2, min 1 jusqu'à min 1 Système de mesure à encastrer avec gravure magnétique ERM 200 Tambour gradué en acier avec division MAGNODUR, vissé sur la face frontale de l'arbre D1: 40 jusqu'à 410 mm D2: 75,44 jusqu'à 452,64 mm ± 36 jusqu'à ± min 1 jusqu'à min 1 ERM 2400 ERM 2900 Tambour gradué en acier avec division MAGNODUR, fixation par serrage D1: 40/55 mm D2: 64,37/ 75,44 mm D1: 55 mm D2: 77,41 mm ± 43 /± min 1 / min 1 ± min 1 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 6

7 Signaux incrémentaux Type Page Périodes de signal/ tour Signaux de sortie Marques de référence V CC une ERP ERP V CC aucune ERP ERP V CC aucune ERP / V CC une ERO jusqu'à TTL une ERO ) V CC une ERO ERO jusqu'à V CC à distances ERA 4280 C 44 codées 6000 jusqu'à ERA 4480 C jusqu'à ERA 4880 C jusqu'à V CC à distances codées ERA 4282 C 48 ERA jusqu'à 3600 TTL 1 V CC une ERM 220 ERM 280 Catalogue Systèmes de mesure magnétiques encastrables ERM /600 1 V CC une ERM V CC une ERM ) avec interpolation intégrée 7

8 Tableau de sélection Systèmes de mesure sans roulement division sur ruban en acier Série Version et montage Principales dimensions en mm Diamètre D1/D2 Précision système 1) Vitesse de rotation adm. méc. Systèmes de mesure angulaire avec division sur ruban en acier ERA 6000 Ruban de mesure en acier pour montage extérieur, le ruban est tendu sur la périphérie 159,07 mm jusqu'à 1 146,54 mm ± 15 jusqu'à ± min 1 jusqu'à 83 min 1 ERA 6006 Ruban de mesure en acier avec couche intermédiaire élastique pour montage extérieur, le ruban est tendu sur la périphérie 153,35 mm jusqu'à 1 140,12 mm ± 50 jusqu'à ± min 1 jusqu'à 83 min 1 ERA 6002 Ruban de mesure en acier pour montage extérieur, version segment angulaire, le ruban de mesure est collé 150 mm Précision du ruban de mesure : ± 30 µm/m dépend du diamètre ERA 7000 Ruban de mesure en acier pour montage intérieur, version cercle entier 2), le ruban est tendu sur la périphérie 458,62 mm jusqu'à 1 146,10 mm ± 1,6 jusqu'à ± 4,0 250 min 1 jusqu'à 220 min 1 ERA 8000 Ruban de mesure en acier pour montage extérieur, version cercle entier 2), le ruban est tendu sur la périphérie 458,11 mm jusqu'à 1 145,73 mm ± 1,9 jusqu'à ± 4,8 env. 45 min 1 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 2) Segments angulaires sur demande 3) après interpolation intégrée 8

9 Signaux incrémentaux Type Page Périodes de signal/tour Signaux de sortie Marques de référence jusqu'à ) TTL tous les ERA mm 2500 jusqu'à V CC ERA 6080 ERA jusqu'à ) TTL tous les 100 mm ERA jusqu'à V CC ERA /250/500 périodes de TTL tous les signal/mm 3) 100 mm ERA ERA périodes de signal/mm 1 V CC ERA jusqu'à V CC à distances codées ERA 7480 C 50 ERA jusqu'à V CC à distances codées ERA 8480 C 54 ERA 7480 ERA

10 Tableau de sélection Systèmes de mesure angulaire absolue avec roulement Série Principales dimensions en mm Précision du système Vitesse de rotation adm. méc. Signaux incrémentaux Périodes de signal par tour Signaux de sortie Systèmes de mesure angulaire avec accouplement statorique intégré RCN 200 ± min 1 ± 2,5 RCN 700 ± min 1 RCN 800 D: 60 mm et 100 mm ± min 1 Système de mesure angulaire avec accouplement statorique intégré et balayage optimisé RCN 2000 ± 5 ± 2,5 ± 5 ± 2, min V CC RCN 5000 ± 5 ± 2,5 ± 5 ± 2,5 RCN 8000 ± 2 ± min V CC 500 min V CC 60 ± 2 ± 1 10

11 Val. absolues de position Type Autres Positions par tour Interfaces des données informations Bits Bits Fanuc 02 Mit 02-4 RCN 223 F RCN 223 M Catalogue Systèmes de mesure Bits Fanuc 02 RCN 227 F angulaire avec roulement Bits Mit 02-4 RCN 227 M RCN Bits Fanuc 02 RCN 727 F Bits Mit 02-4 RCN 727 M Bits Fanuc 02 RCN 827 F Bits Mit 02-4 RCN 827 M RCN bits EnDat 2.2 / 02 RCN 2380 RCN bits EnDat 2.2 / 22 RCN 2310 RCN bits EnDat 2.2 / 02 RCN 5380 RCN 5580 Catalogue Systèmes de mesure angulaire absolue avec balayage optimisé bits EnDat 2.2 / 22 RCN 5310 RCN bits EnDat 2.2 / 02 RCN 8380 RCN 8580 EnDat 2.2 / 22 RCN 8310 RCN 8510 RCN

12 Tableau récapitulatif Systèmes de mesure angulaire incrémentale avec roulement Série Principales dimensions en mm Précision du système Vitesse de rotation adm. méc. Signaux incrémentaux Périodes de signal/tour Systèmes de mesure angulaire avec accouplement statorique intégré RON 200 ± min ) / ) ± 2, RON 700 ± min / RON 800 RPN 800 ± min RON 900 ± 0,4 100 min Système de mesure angulaire pour accouplement d'arbre séparé ROD 200 ± min ) ) ROD 700 ± min / ROD 800 ± min ) avec interpolation intégrée 12

13 Type Autres informations Signaux de sortie TTL RON 225 Catalogue Systèmes de mesure angulaire TTL RON 275 avec roulement RON V CC RON V CC RON V CC RON 785 RON V CC RON V CC RON V CC RPN 886 RON µa CC RON 905 TTL ROD 220 Catalogue Systèmes de mesure angulaire TTL ROD 270 avec roulement ROD V CC ROD V CC ROD V CC ROD 880 ROD

14 Principes de mesure Support de la mesure Les systèmes de mesure HEIDENHAIN utilisent des structures régulières appelées divisions. Des substrats en verre ou en acier servent de support à ces divisions : le verre est le plus souvent utilisé dans les systèmes de mesure pour des vitesses de rotation jusqu'à min 1. Pour des vitesses de rotation plus élevées, jusqu'à min 1, on utilise des tambours en acier. Pour les systèmes de mesure de grands diamètres, le réseau de divisions est déposé sur un ruban en acier. Les divisions fines sont obtenues avec des procédés photo-lithographiques de conception spéciale HEIDENHAIN. AURODUR : traits dépolis sur des rubans en acier revêtus d'une couche d'or, période de division typique 40 µm METALLUR : division insensible aux salissures constituée de traits métalliques sur or, période de division typique 20 µm DIADUR : traits en chrome particulièrement résistants (période de division typique 20 µm) ou structure tridimensionnelle en chrome sur verre (période de division typique 8 µm) Réseau de phases SUPRADUR : structure planaire tridimensionnelle, particulièrement insensible aux salissures, période de division typique 8 µm et inférieure. Réseau de phases OPTODUR : structure planaire tridimensionnelle, avec réflexion particulièrement importante, période de division typique 2 µm et inférieure. Ces procédés permettent d'une part d'obtenir des périodes de divisions extrêmement petites, et d'autre part une très grande netteté des arêtes ainsi qu'une parfaite homogénéité de la gravure. Avec le procédé de balayage photoélectrique, cela est déterminant pour obtenir une grande qualité des signaux de sortie. Divisions circulaires pour systèmes de mesure angulaire HEIDENHAIN fabrique les matrices de gravure originales sur ses propres machines de très grande précision. 14

15 Procédé de mesure incrémentale Dans le procédé de mesure incrémentale, la division est constituée d'une structure régulière. L'information de position est obtenue par comptage des différents incréments (pas de mesure) à partir de n'importe quel point zéro défini. Une référence absolue est nécessaire pour déterminer les positions. Pour cela, le support de la mesure possède une seconde piste avec une marque de référence. Cette marque de référence qui détermine la position absolue de la règle de mesure correspond exactement à un pas de mesure. Il est nécessaire de franchir la marque de référence pour définir une relation absolue, ou pour retrouver le dernier point d'origine initialisé. Dans le cas le plus défavorable, une rotation max. de 360 est nécessaire. Pour faciliter ce franchissement du point de référence, de nombreux systèmes de mesure HEIDEN- HAIN possèdent des marques de référence à distances codées : celles-ci sont toutes espacées de différentes valeurs sur la piste de référence. L'électronique consécutive détermine la référence absolue après le passage sur deux marques de référence voisines donc après un déplacement angulaire de quelques degrés seulement (voir incrément nominal G dans le tableau). Les systèmes de mesure avec marques de référence à distances codées possèdent la lettre C derrière leur désignation (p. ex.era 4200 C). Avec les marques de référence à distances codées, la référence absolue est calculée par comptage des incréments séparant deux marques de référence et d'après la formule suivante : 1 = (abs A sgn A 1) x G + (sgn A sgn D) x abs M RR 2 2 avec : A = 2 x abs M RR G TP Explication : 1 = position angulaire absolue en degrés de la première marque de référence franchie par rapport à la position zéro abs = valeur absolue sgn = fonction sens (fonction signe = +1 ou 1 ) M RR = Valeur de mesure en degrés entre les marques de référence franchies G = incrément nominal entre deux marques de référence fixes (voir tableaux) TP = Périodes de division ( 360 ) Nb de traits D = sens de rotation (+1 ou 1) La rotation conforme au plan donne +1 Caractéristiques et montage ERA 7480 C, ERA 8480 C Nombre de traits z Nombre marques de référence Incrément nominal G ERA 4000 C Nb traits avec période division Nombre 20 µm 40 µm 80 µm marques de référence Incrément nominal G , ,692 25,714 22, ,846 9,474 8,182 Position zéro Exemple d'une division circulaire avec marques de référence à distances codées (ex. ERA 4480 avec traits) 15

16 Balayage du support de la mesure Balayage photoélectrique La plupart des systèmes de mesure HEIDENHAIN fonctionne selon le principe de balayage photoélectrique. Celui-ci a lieu sans contact, et donc sans aucune usure. Il détecte des traits de divisions extrêmement fins d'une largeur de quelques microns et génère des signaux de sortie de périodes très petites. Plus la période de division du réseau de traits est faible, et plus le phénomène de diffraction influe sur le balayage photoélectrique. Dans les systèmes de mesure angulaire, HEIDENHAIN s'appuie sur deux principes de balayage : le principe de mesure par projection pour périodes de divisions de 10 µm à env. 70 µm. le principe de mesure interférentielle pour réseaux de traits très fins avec périodes de division de 4 µm et moins. Principe de mesure par projection Ce principe décrit de manière simplifiée est basé sur la création d'un signal par projection de lumière : deux réseaux de traits de même période disque gradué et réticule de balayage sont déplacés l'un par rapport à l'autre. Le support du réticule est transparent, le réseau de traits du support peut être déposé sur un matériau également transparent ou réfléchissant. Lorsqu'un faisceau lumineux parallèle balaye un réseau de traits, des modulations claires/obscures sont créées. Un réticule avec la même période de division se trouve à cet endroit. Lorsque les deux réseaux de traits sont déplacés l'un par rapport à l'autre, la lumière passante est modulée : si les interstices entre les traits sont en face les uns des autres, la lumière passe, si les traits recouvrent les interstices, la lumière ne passe pas. Les photoéléments convertissent ces modulations d'intensité lumineuse en signaux électriques. Sur le réticule de balayage, le réseau de traits d'une structure spéciale filtre le flux lumineux. Il en résulte des signaux de sortie de forme sinusoïdale. Plus la période de division du réseau de traits est fine, plus la distance fonctionnelle entre le réticule de balayage et le disque gradué est faible, et plus la tolérance est serrée. Avec ce principe, des tolérances de montage acceptables sont possibles avec des périodes de division de 10 µm et plus. Les systèmes de mesure angulaire ERA fonctionnent p. ex. selon le principe par projection. Période de signal 360 él. 90 él. Déphasage Règle de mesure Fenêtre Capteur structuré Réticule de balayage Condenseur Réseau de balayage Source lumineuse LED 16 Balayage photoélectrique d'après le principe de mesure par projection, avec règle de mesure en acier et balayage à un seul champ

17 Le capteur génère quatre signaux de courant de forme sinusoïdale (I 0, I 90, I 180 et I 270 ) déphasés entre eux de 90 élect.. Ces signaux de balayage ne sont pas symétriques par rapport au zéro. Un montage anti-parallèle des éléments photoélectriques délivre deux signaux de sortie I 1 et I 2 déphasés de 90 él. et symétriques par rapport au zéro. Une figure de Lissajous est créée avec la représentation XY des signaux dans l'oscilloscope. On obtient un cercle centré si les signaux de sortie sont parfaits. Des erreurs de position à l'intérieur d'une période de signal provoquent des variations de la forme circulaire et de la position (voir Précision de la mesure) et se répercutent ainsi directement sur le résultat de la mesure. La grandeur du cercle qui correspond à l'amplitude des signaux de sortie peut varier à l'intérieur de certaines limites sans influencer la précision de la mesure. Principe de mesure interférentielle Le principe de mesure interférentielle utilise la diffraction et l'interférence de la lumière sur de fins réseaux de divisions pour générer les signaux destinés à mesurer le déplacement. Le support de la mesure est constitué d'un réseau étagé. Des traits réfléchissants d'une épaisseur de 0,2 µm sont déposés sur une surface plane et réfléchissante. Un réticule de balayage constitué d'un réseau de phases transparent possédant la même période de division que celle de la règle de mesure est disposé en vis-à-vis. Lorsqu'elle rencontre le réticule de balayage, l'onde lumineuse plane est divisée par diffraction en trois ondes partielles d'ordre 1, 0 et 1 avec quasiment la même intensité lumineuse. Celles-ci sont diffractées sur la règle de mesure avec réseau de phases de manière à ce que la majeure partie de l'intensité lumineuse se situe dans l'ordre de diffraction réfléchi 1 et 1. Ces ondes partielles se rejoignent sur le réseau de phases du réticule de balayage. Là, elles sont à nouveau diffractées et interfèrent. Trois trains d'ondes ainsi générés quittent le réticule de balayage sous différents angles. Les photoéléments convertissent ces intensités lumineuses en signaux électriques. Lors d'un déplacement relatif de la règle de mesure avec le réticule de balayage, les fronts des ondes diffractées sont déphasés : le déplacement correspondant à une période de division décale le front de l'onde de l'ordre de diffraction 1 d'une longueur d'onde vers le plus et le front de l'onde de l'ordre de diffraction 1 d'une longueur d'onde vers le moins. Comme ces deux ondes interfèrent à la sortie du réseau de phases, les ondes sont déphasées entre elles de deux longueurs d'onde. On obtient ainsi deux périodes de signal lors d'un déplacement relatif d'une période de division. Les systèmes de mesure interférentielle fonctionnent avec des périodes de divisions moyennes de 4 µm ou moins. Leurs signaux de balayage sont exempts d'harmoniques et peuvent être hautement interpolés. Ils sont particulièrement adaptés à des résolutions et des précisions élevées. Malgré cela, ils se caractérisent par des tolérances de montage faciles à respecter. Les systèmes de mesure angulaire ERP fonctionnent p. ex. selon le principe interférentiel. Représentation XY des signaux de sortie Règle de mesure Ordres de diffraction Division de la règle, réseau de phases DIADUR Condenseur Source lumineuse LED Période de division Réticule de balayage : réseau de phases transparent Eléments photoélectriques Balayage photoélectrique d'après le principe de mesure interférentiel, avec balayage à un seul champ 17

18 Précision de la mesure La précision de la mesure angulaire dépend en particulier de : la qualité du réseau gradué la qualité du balayage la qualité de l'électronique de traitement des signaux l'excentricité de la gravure par rapport au roulement les erreurs du roulement l'accouplement à l'arbre moteur. Dans les caractéristiques techniques des systèmes de mesure angulaire sans roulement, la précision du système indiquée est définie de la manière suivante : La précision du système inclut les erreurs de position sur un tour et les erreurs de position à l'intérieur d'une période de signal. Les valeurs extrêmes des erreurs totales à une position donnée se situent dans la précision du système ± a. Les erreurs de position à l'intérieur d'une période se répercutent déjà sur les faibles déplacements angulaires ainsi que lors de mesures répétées. Des fluctuations de la vitesse de rotation en sont la conséquence, en particulier dans une boucle d'asservissement de vitesse. Les erreurs à l'intérieur d'une période de signal dépendent de la qualité des signaux de balayage de forme sinusoïdale ainsi que de leur subdivision. Les facteurs suivants influencent le résultat : finesse de la période de signal homogénéité et netteté des bords des traits de la gravure qualité des structures optiques de filtrage caractéristiques des capteurs photoélectriques stabilité et dynamique lors de l'exploitation en aval des signaux analogiques En tenant compte de ces facteurs, les systèmes de mesure angulaire HEIDENHAIN autorisent une interpolation des signaux de sortie sinusoïdaux avec des précisions de subdivision inférieures à ±1% de la période du signal (ERP 880: ± 1,5 %, ERA 6000: ± 2,5 %). Exemple : Système de mesure angulaire avec périodes de signal sinusoïdal par tour Une période de signal correspond environ à 0,011 ou 40. Pour une qualité de signal de ± 1 %, il en résulte des erreurs de position max. à l'intérieur d'une période de signal d'environ ± 0, ou environ ± 0,40". Dans les systèmes de mesure angulaire sans roulement, il faut tenir compte en plus des erreurs dues au montage, des erreurs du roulement de l'arbre à mesurer ainsi que du réglage de la tête captrice (voir Erreurs propre à l'application). Ces erreurs ne sont pas prises en compte dans la précision spécifiée du système de mesure. Par contre, dans les systèmes de mesure angulaire avec roulement et accouplement statorique intégré, la précision du système inclut également les erreurs dues à l'accouplement de l'arbre. Dans les systèmes de mesure angulaire avec roulement et accouplement d'arbre séparé, il faut tenir compte également de l'erreur angulaire de l'accouplement en plus de la précision du système (voir catalogue Systèmes de mesure angulaire avec roulement). Les erreurs de position sur un tour interviennent lors de déplacements angulaires importants. Ecart de position Ecart de position Ecart de position dans un tour Ecart de position dans une période de signal Position Ecart de position u dans une période de signal Amplitude du signal Période de signal 360 él. 18

19 Pour les systèmes de mesure angulaire ERP, ERO et ERA 4000, HEIDENHAIN établit un procès-verbal de mesure joint à l'appareil. Ce procès-verbal de mesure indique la précision de la gravure (y compris le support de la gravure ou le moyeu) et garantit la traçabilité de l'étalonnage. Les erreurs supplémentaires relevant du montage et du roulement de l'arbre à mesurer ne sont pas prises en compte dans les valeurs de précision indiquées. La précision de la division est déterminée avec une multitude de points de mesure lors d'une rotation. Les positions de mesure sur un tour sont choisies de manière à pouvoir également connaître les erreurs à l'intérieur d'une période de signal. Toutes les valeurs de mesure ainsi obtenues se trouvent à l'intérieur de la précision spécifiée de la gravure (voir Caractéristiques techniques). Le procès-verbal de mesure confirme la précision indiquée du système de mesure. L'indication de l'étalon de calibration du certificat de contrôle du constructeur fait référence aux standards nationaux et internationaux reconnus. Les erreurs sont déterminées à température constante (22 C) et spécifiées dans le procès-verbal lors du contrôle final. Exemple de protocole de mesure tambour gradué ERA 4200 C 1 Représentation graphique de la précision de la gravure 2 Résultats de l'étalonnage

20 Erreurs dues à l'application En ce qui concerne les systèmes de mesure angulaire sans roulement, le montage ainsi que le réglage de la tête captrice ont une incidence importante sur la précision totale souhaitée en plus de la précision indiquée du système. Un montage excentré de la gravure ou des erreurs de circularité de l'arbre à mesurer sont d'une importance capitale. Pour évaluer la précision globale, il faut considérer les erreurs significatives individuellement. 1. Erreurs de direction de la gravure ERP, ERO, ERA 4000 Par rapport à leur valeur moyenne, les valeurs extrêmes des erreurs de direction sont indiquées dans Caractéristiques techniques à la rubrique Précision de la gravure. La précision du système est fonction de la précision de la gravure et de l'erreur de position à l'intérieur d'une période de signal. ERA 6000, ERA 7000, ERA 8000 Les valeurs extrêmes des erreurs de direction dépendent de la précision de la gravure ( Caractéristiques techniques), de la tension irrégulière du ruban lors du montage, des variations de forme de la surface de montage, des variations à la jonction du ruban (solution cercle entier) Le procédé spécial de fabrication de la gravure et la jonction usinée avec précision par HEIDENHAIN permettent d'obtenir des erreurs de direction comprises entre 2 et 5 secondes d'arc pour les ERA 7000/ ERA 8000 à condition que le montage soit correct. ERA 6002, ERA 7481 C, ERA 8481 C, ERA 8482 C Pour les solutions avec segments angulaires, on constate des erreurs angulaires supplémentaires de ϕ si le diamètre nominal d'appui du ruban n'est pas respecté avec précision : ϕ = (1 D /D) ϕ 3600 avec ϕ = erreur du segment, en secondes d'arc ϕ = angle du segment en degrés D = diamètre nominal d'appui du ruban D = diamètre réel d'appui du ruban Cette erreur peut être éliminée en introduisant dans la commande numérique le nombre de traits exact z' pour 360 correspondant au diamètre effectif d'appui du ruban D'. Il en résulte la relation suivante : z = z D /D avec z = nombre nominal de traits sur 360 z = nombre effectif de traits sur 360 Pour les solutions avec segments angulaires, il est conseillé par principe de vérifier l'angle réel parcouru à l'aide d'un système de mesure par comparaison, p. ex. avec un système de mesure angulaire avec roulement. 2. Erreurs dues à l'excentricité de la gravure par rapport au roulement Lors du montage du disque gradué avec moyeu, du tambour gradué ou du ruban de mesure, il faut tenir compte de l'excentricité par rapport au roulement, due au montage. De plus, lors du centrage au moyen de la collerette de centrage, des écarts dimensionnels et de forme de l'arbre client peuvent accroître l'excentricité. Il en résulte la relation suivante : ϕ = ± 412 e D ϕ = erreur de mesure en (secondes d'arc) e = excentricité en µm de la division par rapport au roulement D = diamètre moyen de la gravure M = centre de la gravure ϕ = angle vrai ϕ = angle lu Erreur angulaire due à une variation du diamètre d'appui du ruban Excentricité de la gravure par rapport au roulement Version pour segment angulaire Tête captrice Segment Centre de la gravure 20

21 Type ERP 880 ERP 4000 ERP 8000 ERO 6000 ERO 6100 ERA 4000 diamètre moyen de la gravure D D = 126 mm D = 40 mm D = 104 mm D = 64 ou 142 mm D = 64 mm D Diamètre extérieur du tambour Erreur de mesure ϕ [secondes d'arc] ERA 6000 ERA 7000 ERA 8000 D Diamètre d'appui du ruban de mesure 3. Défaut de concentricité du roulement L'erreur de mesure ϕ est également valable pour l'erreur de circularité du roulement, si l'on remplace e par l'excentricité, donc la moitié de l'erreur de circularité (moitié de la valeur d'affichage). L'élasticité du roulement sous l'effet d'une charge radiale de l'arbre provoque des erreurs de même nature. 4. Ecarts de position à l'intérieur d'une période de signal ϕ u Chez HEIDENHAIN, les têtes captrices de tous les systèmes sont réglées de manière à ce que les erreurs de position max. indiquées ci-dessous soient à l'intérieur d'une période de signal et sans qu'il soit nécessaire pour cela de procéder à un autre réglage électrique lors du montage. Type ERP 880 ± 1,5 % Erreur de position à l'intérieur d'une période de signal en pourcentage de la période du signal ERA 4000 ± 1 % (typ. ± 0,5 %) Diamètre de division moyen D [mm] Erreurs de mesure résultantes ϕ avec différentes excentricités e en fonction du diamètre moyen de division D Erreur de mesure ϕ [secondes d'arc] ERA 7000 ERA 8000 ERO 6000 ERP 4000 ERP 8000 ± 1 % ERA 6000 ± 2,5 % Ces erreurs de position à l'intérieur d'une période de signal font partie de la précision du système. Des erreurs plus importantes peuvent se produire à la jonction, ou en cas de dépassement des tolérances de montage. Nombre de périodes de signal par tour Erreurs de mesure résultantes ϕu en fonction du nombre de périodes de signal par tour, pour différentes erreurs de position à l'intérieur d'une période de signal. 21

22 Fiabilité Les systèmes de mesure angulaire sans roulement HEIDENHAIN sont optimisés pour l'équipement de machines précises et rapides. Malgré la conception ouverte du système, ils présentent une faible sensibilité aux salissures, garantissent une grande stabilité dans le temps et sont faciles et rapides à monter. Faible sensibilité aux salissures En plus de la qualité élevée du réseau de divisions, la précision et la fiabilité des systèmes de mesure dépendent également du procédé de balayage. Les systèmes de mesure HEIDENHAIN fonctionnent avec un balayage à un seul champ. Les signaux sont générés à partir d'un seul champ de balayage. Les salissures locales sur le support de mesure (p. ex. traces de doigt ou traces d'huile, etc.) agissent dans les mêmes proportions sur l'intensité lumineuse des composantes du signal et donc sur les signaux. L'amplitude des signaux de sortie est alors modifiée, ce qui n'est pas le cas de l'offset et du déphasage. L'interpolation peut être très importante, avec de faibles erreurs de position à l'intérieur d'une période de signal. De plus, le champ de balayage de grande dimension réduit la sensibilité aux salissures. Un dysfonctionnement du système de mesure peut également être évité en cas de salissures. Les signaux créés sont de grande qualité, même en présence de salissures de 3 mm de diamètre comme du toner d'imprimante, des poussières, de l'eau ou de l'huile. Les erreurs de position sur un tour reste bien en dessous de la précision indiquée. Les relevés figurant à droite indique les résultats des test de salissures sur un ERA Les valeurs maximales des erreurs de positions sont représentées à l'intérieur d'une période de signal. La valeur spécifique de ± 1 % n'est que faiblement dépassée malgré les salissures importantes Salissure par traces de doigts Salissure par toner Période du signal Période du signal Salissure par goutte d'eau Période du signal

23 Supports de mesure résistants En ce qui concerne les systèmes de mesure sans roulement, les supports de la mesure sont, de part leur conception ouverte, soumis à d'importantes sollicitations. Pour cette raison, HEIDENHAIN utilise en général des divisions robustes obtenues avec des procédés spéciaux. Couche semi-transparente Couche transparente Dans le procédé DIADUR, les structures en chrome dur sont déposées sur un support en verre ou en acier. Dans le procédé METALLUR, une couche réfléchissante en or est munie d'une fine couche intermédiaire en verre. Celle-ci est recouverte d'un réseau de traits en chrome absorbant, d'une épaisseur de quelques nanomètres seulement, donc semi-transparents. Les supports avec divisions ME- TALLUR s'avèrent particulièrement robustes et insensibles aux salissures, car la faible hauteur des structures ne laisse pratiquement aucune possibilité d'accumulation de poussières, de salissures ou de particules d'humidité. Structure d'une division METALLUR Couche de base réfléchissante Tolérances de montage pratiques Les tolérances de montage des systèmes de mesure angulaire ouvert sans roulement HEIDENHAIN n'agissent que très faiblement sur les signaux de sortie. En particulier, les fluctuations de la distance fonctionnelle entre le support de la division et la tête captrice ne modifient que légèrement l'amplitude du signal. Les erreurs de position à l'intérieur d'une période de signal sont quasiment insignifiants. Ce comportement est déterminant pour la grande fiabilité des systèmes de mesure angulaire HEIDENHAIN. Amplitude du signal [%] Distance fonctionnelle nominale (réglée avec une feuille) Distance fonctionnelle [mm] Influence de la distance fonctionnelle sur l'amplitude du signal du ERA

24 Versions et schémas de montage mécanique Informations générales Les systèmes de mesure angulaire sans roulement se composent d'une tête captrice et d'un support de divisions. Le support de divisions est soit un ruban de mesure ou se présente sous une forme massive (tambour gradué, disque gradué avec moyeu). Les composants sont guidés les uns par rapport aux autres essentiellement au moyen du guidage de la machine. Par conséquent, certaines conditions particulières sont à respecter lors de la conception de la machine : Le montage doit être conçu de telle façon qu'il puisse satisfaire également lors du fonctionnement les conditions de précision requises de l'axe et les tolérances fonctionnelles du système (voir spécifications techniques). La surface de montage du support de la division doit respecter les conditions requises de planéité, d'excentricité, de concentricité et de diamètre des différents systèmes de mesure. Pour simplifier le réglage de la tête captrice par rapport à la division, la tête doit être fixée au moyen d'une équerre de montage ou de butées correspondantes. Tous les systèmes de mesure angulaire sans roulement avec supports massifs de la division sont construits de telle façon que la précision spécifiée puisse être effectivement atteinte pour l'application. Conception particulière des tambours et cercle divisé avec moyeu : les sections, les surfaces de référence, la position de la division par rapport à la surface de montage, les trous de fixation etc. sont conçus de telle sorte que la précision des systèmes ne soit influencée que de façon marginale par le montage et le fonctionnement. Type de montage et concept de montage garantissent la meilleure reproductibilité possible. Les systèmes sont mesurés chez HEIDENHAIN dans la même position de montage que dans l'application. Cela permet de garantir sur la machine la même précision que celle effectivement garantie chez HEIDENHAIN. 24 Centrage de la division Les divisions HEIDENHAIN présentant de très grandes précisions, ce sont les erreurs de montage qui sont déterminants pour la précision globale (essentiellement l'erreur d'excentricité). Dans la pratique, il existe différentes possibilités de centrage en fonction du système et de la méthode de montage pour minimiser l'erreur d'excentricité, 1. Collerette de centrage Le support de la division est glissé sur un arbre ou fretté. Cette méthode simple nécessite toutefois une géométrie très précise de l'arbre. 2. Centrage en trois points Le support de la division est centré au moyen de trois positions décalées de 120 et marquées sur le support de la division. Une erreur possible de circularité de la surface de centrage n'influence pas le réglage précis du centre de l'axe. 3. Centrage optique Les supports de division en verre sont fréquemment centrés à l'aide de microscope. Des arêtes de référence ou cercles de centrage précis sont rapportés sur les supports de division. 4. Centrage avec deux têtes captrices Cette méthode convient pour tous les systèmes de mesure angulaires sans roulement basés sur un support de division massif. Comme les divisions HEIDENHAIN présentent une caractéristique d'erreur de grande longueur d'onde, et que la division ou encore la valeur de position sert de référence, cela représente la méthode de centrage la plus précise. Têtes captrices Comme les systèmes de mesure sans roulement doivent être intégrés dans les machines, la tête captrice doit être montée avec une grande précision à l'issue du montage du support de la division. La tête captrice doit être réglable dans cinq axes pour permettre un alignement précis de celle-ci (voir figure). La conception des têtes captrices et leurs procédés de montage, ainsi que les grandes tolérances de montage simplifient considérablement les réglages. Dans le cas des systèmes ERA, le montage se réduit par exemple à un ajustage de la distance fonctionnelle à l'aide d'une feuille de réglage = Marques pour le centrage trois points = p. ex. Capteur capacitif Centrage en trois points Centrage optique Centrage avec deux têtes captrices

25 ERP 880 Le système de mesure angulaire encastrable ERP 880 est constitué d'une unité de balayage, d'un disque gradué avec moyeu et d'une platine. Pour le protéger contre les contacts accidentels ou les salissures, des capots de protection sont proposés en accessoires. Montage ERP 880 L'unité de balayage est tout d'abord montée sur un élément fixe de la machine et alignée à ± 1,5 µm par rapport à l'arbre. Le disque gradué avec son moyeu est ensuite vissé frontalement sur l'arbre et ajusté par rapport à l'unité de balayage en respectant une excentricité maximale de ± 1,5 µm. Pour terminer, la platine est installée et connectée à l'unité de balayage. Un réglage précis s'effectue par centrage électronique à l'aide du PWM 9 (voir Outils de mesure HEIDENHAIN) et d'un oscilloscope. Un capot peut être monté sur le système de mesure ERP 880 pour le protéger des salissures. Montage de l'erp 880 (principe) Capot IP 40 avec capot pour protection IP 40 Câble 1 m avec prise d'accouplement, 12 broches, mâle ID Capot IP 64 avec joint d'étanchéité d'arbre pour protection IP 64 Câble 1 m avec prise d'accouplement, 12 broches, mâle ID

26 Versions et schémas de montage mécanique ERP 4080/ERP 8080 Les systèmes de mesure à encastrer ERP 4080 et ERP 8080 sont prévus pour des applications nécessitant de très grandes précision et résolutions. Ils fonctionnent suivant le principe de balayage interférentiel d'un réseau de phases. Ils se composent d'une tête captrice et d'un disque gradué avec moyeu. Calcul de la cote de montage axiale Pour obtenir la précision la plus élevée possible, il faut veiller à ce que l'erreur de battement de l'arbre et du disque gradué avec son moyeu ne s'additionnent pas. Les positions de l'erreur de battement maximale et minimale du moyeu sont marquées. L'erreur de battement de l'arbre doit être mesurée pour déterminer la position maximale et minimale. Le disque gradué est ensuite monté avec le moyeu de telle sorte que l'erreur résiduelle de battement soit réduite au maximum. Montage du disque gradué avec moyeu Le disque gradué avec moyeu est glissé sur l'arbre moteur, centré sur le diamètre interne du moyeu et fixé par des vis. Le disque gradué peut être centré sur le diamètre intérieur du moyeu avec un comparateur. Le centrage peut être optique au moyen du cercle de centrage présent sur le disque gradué, ou électrique en utilisant deux têtes caprices montées diamétralement opposées. Montage de la tête captrice A l'aide de deux vis (ou de l'outil de montage) et des feuilles de réglage appropriées, la tête captrice est fixée sur la surface de montage de manière à pouvoir être déplacée. La tête captrice est réglée électroniquement à l'aide du PWM 9 ou du PWT 18 (voir accessoires de mesure HEIDENHAIN). La tête captrice est réglée en jouant sur la position des trous de fixation jusqu'à ce que les signaux de sortie atteignent une amplitude de 0,9 V CC Feuille de réglage Accessoires Outil de montage pour régler la tête captrice ID Adaptateur pour palpeur de mesure pour mesurer les tolérances de montage ID Feuilles de réglage pour le réglage de la distance fonctionnelle 10 µm ID µm ID µm ID µm ID µm ID µm ID µm ID µm ID µm ID µm ID Jeu complet (un exemplaire de chaque feuille de 10 µm à 100 µm) : ID

27 ERO 6000, ERO 6100 Les systèmes de mesure angulaire à encastrer ERO 6000 et ERO 6100 se composent d'une tête captrice et d'un disque gradué avec moyeu. Ces composants sont positionnés et ajustés les uns par rapport aux autres sur la machine. Montage ERO 6000 Une surface d'appui client avec un diamètre intérieur défini est conseillée pour le montage facile de la tête captrice. La tête captrice est appuyée sur la surface de montage, et fixée avec deux vis. Un réglage supplémentaire est ainsi inutile. Le disque gradué avec son moyeu est ensuite fixé sur la face frontale de l'arbre avec des vis. Le centrage est mécanique ou électrique avec trois points de centrage. La distance fonctionnelle entre la tête captrice et le disque gradué est déjà définie par la surface de montage - là également, pas de réglage supplémentaire. Montage ERO 6100 Montage axial du disque gradué avec son moyeu sur l'arbre et centrage optique. Une équerre de montage est conseillée pour un montage facile de la tête captrice. Un réglage axial doit être possible. Une arête d'appui avec un diamètre intérieur connu doit être présente. La tête captrice est positionnée contre la surface d'appui de l'équerre de montage, et fixée par deux vis. La distance fonctionnelle entre la tête captrice et le disque gradué est obtenue avec la feuille de réglage, puis l'équerre de montage est fixée. Montage ERO 6000 Les signaux de sortie sont contrôlés avec le PWT. Le boîtier électronique APE 381 est nécessaire pour les ERO 6x80 (voir Outils de contrôle HEIDENHAIN). Montage ERO

28 Versions et schémas de montage mécanique Série ERA 4000 Les systèmes de mesure angulaire encastrables ERA 4000 se composent d'un tambour gradué et d'une tête captrice. Les têtes captrices de la série ERA 4000 se caractérisent par leurs dimensions particulièrement compactes. Les tambours gradués des ERA 4000 sont livrables en trois versions correspondant chacune à une application donnée. La version ERA 4x80 est disponible avec différentes périodes de division en fonction de la précision requise. Les têtes captrices correspondantes sont indiquées dans le tableau ci-contre. Des mesures particulières doivent être mises en œuvre pour protéger les ERA des salissures. Pour certains diamètres du tambour, les ERA 4480 sont aussi livrables avec un boîtier de pressurisation. Pour cela, une tête captrice spéciale (avec raccordement d'air comprimé) est nécessaire. Le boîtier de pressurisation correspondant au diamètre du tambour doit être commandé séparément. Description Tambour gradué Périodes de division Vitesses de rotation élevées Grandes précisions requises et vitesses de rotation élevées Type Tête correspondante Collerette centrage 20 µm ERA 4200 ERA µm ERA 4400 ERA µm ERA 4800 ERA 4880 Centrage trois points 20 µm ERA 4202 ERA 4280 La conception des systèmes de mesure angulaire à encastrer ERA permet un montage rapide sans avoir recours à de nombreux outils de réglage. Montage du tambour gradué ERA 4x00 Le tambour gradué est glissé sur l'arbre moteur et fixé par des vis. Le centrage s'effectue avec la collerette de centrage située sur le diamètre intérieur du tambour. Un réglage du tambour est donc inutile. HEIDENHAIN recommande une légère surépaisseur de l'arbre pour le montage du tambour gradué. Pour le montage, les tambours gradués peuvent être chauffés lentement (environ 10 min.) sur une plaque chauffante jusqu'à 100 C max. Montage du tambour gradué ERA 4202 Le tambour gradué est centré au moyen des trois positions décalées de 120 sur le diamètre extérieur, et fixé par des vis. Les avantages du centrage en trois points et la structure massive du tambour permettent d'atteindre à l'issue du montage une précision très élevée sans avoir à effectuer de longs réglages. Les positions destinées au centrage sont marquées sur le tambour gradué. = Marques pour le centrage du tambour 3 x 120 Montage des tambours gradués 28

29 Montage de la tête captrice Pour monter la tête captrice, on place la feuille de réglage sur le pourtour du tambour gradué. La tête captrice y est appliquée, puis vissée, la feuille de réglage est ensuite retirée. Sur les systèmes de mesure ERA 4000 avec une période de division de 20 µm, on peut en outre effectuer un réglage fin du champ de balayage au moyen d'un excentrique. Feuille de réglage Excentrique pour réglage précis Montage du boîtier de pressurisation Pour certains diamètres, les systèmes de mesure angulaire encastrables ERA 4480 sont livrables avec un boîtier de pressurisation. On accroît la protection contre les salissures en y injectant de l'air comprimé. Le tambour gradué et la tête captrice sont montés comme indiqué précédemment. La feuille de réglage fournie spécialement avec le boîtier de pressurisation est posée autour du tambour gradué. Elle protège le tambour gradué lors du montage du boîtier de pressurisation, et garantit un écart constant. Pour terminer, le boîtier de pressurisation est glissé pour recouvrir le tambour. Après fixation, la feuille de réglage est retirée. Remarques sur le raccordement d'air comprimé, voir Informations mécaniques d'ordre général. Montage de la tête captrice Feuille de réglage Boîtier de pressurisation Feuille de réglage Raccordement d'air comprimé Montage d'un ERA 4480 avec boîtier de pressurisation 29

30 Versions et schémas de montage mécanique ERA 6000 Les systèmes de mesure angulaire à encastrer ERA 6000 se composent d'une tête captrice et d'un ruban de mesure qui se monte sur un diamètre extérieur d'un élément de machine. Ces composants sont positionnés et ajustés les uns par rapport aux autres sur la machine. Il existe plusieurs versions de rubans de mesure. ERA 6000 : version cercle entier avec tendeur ERA 6002 : version pour segment angulaire, ruban de mesure à coller ERA 6006 : version cercle entier avec tendeur, ruban de mesure avec couche intermédiaire élastique pour une surface d'appui de moindre qualité avec de faibles contraintes dynamiques. Montage ruban de mesure ERA 6000 Montage ruban de mesure ERA 6000 Le ruban de mesure est livré avec deux tendeurs pré-montés. Une rainure extérieure ou une arête d'appui, ainsi qu'un évidement pour le réglage du tendeur sont nécessaires au montage. Le ruban de mesure est appliqué contre l'arête de la rainure et tendu en butée avec le tendeur. Le tendeur est ensuite sécurisé avec de la colle ou avec le kit de montage. Montage ruban de mesure ERA 6002 Le ruban de mesure en acier est collé directement sur la face d'appui au moyen du film de montage PRECIMET. Un rouleau (accessoire) permet d'assurer une pression constante. Une rainure ou une arête de butée est conseillée pour positionner latéralement le ruban de mesure. Montage ruban de mesure ERA 6006 Le ruban de mesure est fourni avec un tendeur déjà monté de faible épaisseur. Le ruban de mesure est monté directement sur le pourtour, un évidement pour le tendeur est inutile. Le ruban de mesure est d'abord aligné dans le plan axial, tendu en butée et fixé avec le tendeur. Celui-ci est alors sécurisé avec de la colle. Les marques de référence inutiles sont désactivées après montage. Montage ruban de mesure ERA 6002 Montage ruban de mesure ERA 6006 Accessoires Rouleau pour ruban de mesure avec PRECIMET ID Kit de montage pour fixer le tendeur avec ERA 6000 ID

31 Montage de la tête captrice Plusieurs solutions sont possibles pour le montage de la tête captrice. La distance fonctionnelle avec le ruban de mesure est réglable au moyen de l'outil de montage (accessoire) ou d'une feuille de réglage. Réglage de la tête captrice ERA 6080 Le phasemètre PWT 18 HEIDENHAIN permet de contrôler les signaux de sortie. Lors du déplacement de la tête captrice le long du ruban de mesure, le PWT 18 affiche graphiquement la qualité des signaux ainsi que la position des marques de référence. Réglage de la tête captrice ERA 6070 L'appareil de contrôle PG 27 ou le connecteur de contrôle PS 27 HEIDENHAIN sert au contrôle des signaux de sortie. Lors du déplacement de la tête captrice le long du ruban de mesure, des LEDs signalent l'état des signaux incrémentaux et du signal de référence. Montage Tête captrice ERA 60x0 Les PWT, PG et PS sont décrits dans Appareils de mesure HEIDENHAIN. Accessoires Outil de montage pour tête captrice ID xx Câble adaptateur pour ERA 6080 et connexion au PWT ID xx Réglage avec PWT Piste incrémentale Marque de référence Réglage avec PG 27 31

32 Versions et schémas de montage mécanique Séries ERA 7000 et ERA 8000 Les systèmes de mesure angulaire des séries ERA 7000 et ERA 8000 se composent d une tête captrice et d un ruban de mesure monobloc en acier qui sert de support à la gravure. Ce ruban en acier est livrable dans des longueurs jusqu à 30 m. La fixation est réalisée pour la série ERA 7000, sur un diamètre intérieur pour la série ERA 8000, sur un diamètre extérieur d'un élément de la machine. Les systèmes de mesure angulaire ERA 74x0 C et ERA 84x0 C sont destinés à des applications sur cercle entier. Ils conviennent donc tout particulièrement à des arbres creux avec un grand diamètre intérieur (à partir d'environ 300 mm) et à des applications qui requièrent une mesure précise sur une grande périphérie entre autres, p. ex. des grands plateaux circulaires, télescopes. Pour les applications dont on ne souhaite mesurer qu'un secteur angulaire, des solutions segments angulaires sont disponibles. Montage du ruban de mesure dans les applications cercle entier ERA 74x0 C: une rainure intérieure d'un diamètre bien défini est nécessaire pour le montage du ruban de mesure. En partant du plan de jonction, le ruban est d'abord posé et appliqué dans la gorge. Sa longueur est prévue pour qu'il se maintienne de lui-même dans la rainure. ERA 84x0 C: Le ruban de mesure est livré avec des tendeurs pré-montés aux extrémités. Une rainure extérieure ainsi qu'un évidement pour le tendeur sont nécessaires au montage. Après avoir appliqué le ruban de mesure dans la rainure, celui-ci est positionné en butée avec le tendeur. De très faibles déphasages ou déformations des signaux apparaissent à la jonction grâce à un usinage précis des deux extrémités du ruban. Le ruban est fixé ponctuellement avec de la colle à proximité de la jonction pour éviter un glissement dans la rainure. Montage du ruban de mesure pour segments angulaires ERA 74x1 C: Une rainure intérieure avec un diamètre donné est nécessaire pour le logement du ruban. Les deux rondelles d'excentriques de la rainure sont réglées de telle manière que le ruban de mesure sous tension se maintient lui-même dans la rainure. Rondelles d'excentrique ERA 84x1 C: Le ruban de mesure est livré avec deux embouts pré-montés. Une rainure extérieure avec des évidements pour les embouts sont nécessaires pour le montage du ruban. Les embouts sont munis de ressorts de tension qui servent à augmenter la précision pour une précontrainte optimale du ruban de mesure et à répartir uniformément l'allongement sur la longueur du ruban. Ressort ERA 84x2 C: une rainure extérieure ou une butée axiale d'un coté est conseillée pour recevoir le ruban de mesure. Le ruban est livré sans tendeurs Il doit être précontraint pour le montage et fixé par les deux trous oblongs. 32

33 Calcul du diamètre de fond de rainure Le périmètre doit être un multiple de périodes de divisions pour garantir la fonction des marques de référence à distances codées. La relation entre le diamètre du fond de la rainure et le nombre de traits figure dans le tableau ci-dessous. Détermination de l'angle du segment Dans le cas des solutions de segments, l'angle du segment de la plage de mesure doit être un multiple de périodes de divisions. De même, le périmètre du cercle théorique entier doit correspondre à un multiple de périodes de divisions, car cela simplifie l'adaptation à la commande CN. Montage de la tête captrice Pour monter la tête captrice, on applique la feuille de réglage sur la périphérie du tambour gradué. La tête captrice y est appliquée, puis fixée par vis, la feuille de réglage est ensuite retirée. Un réglage fin du champ de balayage peut être effectué au moyen d'un excentrique. Contrôle des signaux de sortie à la jonction du ruban de mesure Les signaux de sortie à la jonction du ruban de mesure doivent être contrôlés avant même le durcissement de la colle afin de vérifier le montage correct des rubans de mesure des ERA 74x0 C et ERA 84x0 C. Le phasemètre PWT de HEIDENHAIN permet de contrôler les signaux de sortie. Lors du déplacement de la tête captrice le long du ruban de mesure, le PWT permet de visualiser la qualité des signaux ainsi que la position des marques de référence. Le phasemètre PWM 9 affiche quantitativement les écarts des signaux de sortie par rapport au signal idéal (voir Outils de mesure HEIDENHAIN). Diamètre du fond de rainure en mm PWT Plage de mesure en degrés pour les segments angulaires ERA 7000 C n 0, ,3 n 1 4, : (D 0,3) ERA 8000 C n 0, ,3 n 1 4, : (D+0,3) n = nombre de traits sur cercle entier ; n 1 = nombre de traits dans la plage de mesure D = diamètre de fond de rainure [mm] Plage de mesure Cercle entier théorique Diamètre du fond de rainure Feuille de réglage Précision du système pour différents diamètres Les précisions des systèmes qui figurent dans les caractéristiques des ERA 7000 et ERA 8000 ne concernent qu'un seul diamètre pour l'exemple. Les précisions des systèmes pour d'autres diamètres également pour les segments angulaires figurent dans le diagramme. Précision du système [secondes d'arc] Diamètre du fond de rainure [mm] 33

34 Informations mécaniques d'ordre général Indice de protection Pour les systèmes de mesure angulaire sans roulement, la protection nécessaire contre les salissures et les contacts accidentels doit être assurée par un équipement adapté lors de l'installation (joints en labyrinthe, par exemple). Sauf indication contraire, tous les systèmes de mesure angulaire avec roulement RCN, RON, RPN et ROD présentent l'indice de protection IP 67 selon EN ou IEC pour le boîtier et la sortie du câble ou IP 64 pour l'entrée du câble. Certaines versions des systèmes de mesure angulaire ERA 4480 jusqu'à un diamètre intérieur de 180 mm sont livrables en option avec un boîtier de pressurisation. L'injection d'air légèrement comprimé permet d'améliorer la protection aux salissures de ces systèmes. L air comprimé injecté directement dans les systèmes de mesure doit être purifié dans un microfiltre et être conforme aux normes de qualité ISO (édition 2010): impuretés solides: classe 1 taille et quantité de particules par m 3 0,1 µm à 0,5 µm ,5 µm à 1,0 µm 400 1,0 µm à 5,0 µm 10 point de rosée sous pression max.: classe 4 (point de rosée à 3 C) Teneur totale en huile: classe 1 (concentration max. en huile 0,01 mg/m 3 ) Le débit d air comprimé dépend du diamètre et doit être de quelques l/mn par système de mesure. La pression admissible se situe dans une plage de 0,6 à 1 bar. L air comprimé doit être branché à des raccords avec réducteur intégré. Accessoires : Raccord droit avec réducteur et joint ID xx Raccord droit, court avec réducteur et joint ID xx Raccord M5 orientable avec joint d étanchéité ID xx Accessoires Dispositif de pressurisation DA 400 ID DA 400 HEIDENHAIN propose le dispositif de pressurisation DA 400 pour purifier l air comprimé. Celui-ci est conçu spécialement pour raccorder l air comprimé aux systèmes de mesure. Le DA 400 comprend trois étages de filtration (préfiltre, filtre fin et filtre au charbon actif) ainsi qu un pressostat avec manomètre. Le manomètre et le pressostat (livrables en accessoires) assurent un contrôle efficace de l air pressurisé. Concernant les impuretés, l air comprimé à injecter dans le DA 400 doit être conforme aux classes de qualité ISO (édition 2010): impuretés solides : classe 5 Ttaille et quantité de particules par m 3 0,1 µm à 0,5 µm non spécifié 0,5 µm à 1,0 µm non spécifié 1,0 µm à 5,0 µm point de rosée sous pression max: classe 6 (point de rosée à 10 C) Teneur totale en huile: classe 4 (concentration max. en huile 5 mg/m 3 ) Si vous souhaitez d autres informations, demandez l Information Produit DA DA 400

35 Plage de température Les systèmes de mesure angulaire sont contrôlés à une température de référence de 22 C. La précision du système indiquée dans le procès-verbal de mesure est donc valable à cette température. La plage de température de service indique les limites de température ambiante à l'intérieur desquelles fonctionnent les systèmes de mesure angulaire. La plage de température de stockage de 30 à 80 C est valable pour l'appareil dans son emballage (ERP 4080/ERP 8080 : 0 à 60 C). Protection contre les contacts accidentels Après le montage final, les composants en rotation doivent être suffisamment protégés pour éviter tous contacts accidentels. Accélérations En fonctionnement et pendant le montage, les systèmes de mesure angulaire sont soumis à différents types d'accélérations. Les valeurs limites indiquées de la tenue aux vibrations sont conformes à la norme EN Les valeurs limites de l'accélération admissible (choc de forme semi-sinusoïdale) concernant les chocs et les coups sont données pour une durée de 6 ms (EN ). Les chocs et coups, p. ex. avec un marteau ou tout autre objet pour aligner le système de mesure doivent être évités. Vitesse de rotation Les vitesses de rotation max. des systèmes de mesure angulaire des séries ERA 4000 ont été définies conformément à la directive FKM. Cette directive permet d'évaluer la résistance calculée des composants en tenant compte de tous les facteurs pertinents et reflète l'état actuel de la technique. Les contraintes en matière de résistance (10 7 cycles d'effort) sont prises en compte dans le calcul des vitesses de rotation admissibles. Dans la mesure où le montage est important, toutes les données et directives spécifiées dans les caractéristiques techniques et les instructions de montage doivent être respectées pour garantir la validité de la vitesse de rotation. Pièces d'usure Les systèmes de mesure HEIDENHAIN sont conçus pour une longue durée de vie. Une maintenance préventive n'est pas nécessaire. Néanmoins, ils contiennent des composants soumis à l'usure qui dépend de l'application et de la manipulation. Il s'agit en particulier des câbles soumis à une courbure fréquente. Pour les capteurs rotatifs et les systèmes de mesure angulaire, il faut ajouter les roulements et les joints d'arbre. Les lèvres d'étanchéité doivent être ajoutées pour les systèmes de mesure linéaire protégés. Test-système En règle générale, les systèmes de mesure HEIDENHAIN sont intégrés dans des ensembles complets. Dans ces cas, et indépendamment des caractéristiques du système de mesure, il convient de faire des tests complets de l'équipement entier. Les caractéristiques techniques de ce catalogue concernent le système de mesure et non pas l'équipement entier. L'utilisation du système de mesure en dehors des spécifications indiquées ou en dehors du cadre d'une utilisation non conforme à la destination de l'appareil se fait sous l'entière et la seule responsabilité de l'utilisateur. Montage Les étapes de montage et les cotes à respecter sont uniquement celles qui figurent dans les instructions de montage livrées avec l'appareil. Toutes les spécifications relatives au montage figurant dans ce catalogue sont provisoires et ne constituent pas un engagement ; elles ne sont pas contractuelles. DIADUR, AURODUR et METALLUR sont des marques déposées de la société DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut. 35

36 ERP 880 Système de mesure linéaire incrémental de très grande précision résolution élevée boîtier de protection comme accessoire Câble radial, utilisation axial possible = Distance disque-réticule de balayage = Axe de rotation du roulement = Cotes de montage requises, coté client = Espace libre pour maintenance = Joint = Sens de rotation de l'arbre pour signaux de sortie, conforme à la description d'interface 36 Position de balayage A

37 ERP 880 Signaux incrémentaux 1 V CC Périodes de signal Marque de référence une Fréquence limite 3 db 6 db 800 khz 1,3 MHz Précision système 1) ± 1 Précision de la gravure ± 0,9" Tension d'alimentation DC 5 V ± 10 % Consommation I sans charge Connexion électrique Longueur de câble 250 ma avec boîtier : Câble 1 m, avec prise d'accouplement M23 sans boîtier : via connecteur de platine 12 plots (câble adaptateur ID xx) 150 m (avec câble HEIDENHAIN) Diamètre intérieur du moyeu 51,2 mm Vitesse rot. méc. adm min 1 Moment d'inertie du rotor 1, kgm 2 Déplacement axial admissible de l'arbre moteur Vibration 55 à Hz Choc 6 ms ± 0,05 mm 50 m/s 2 (EN ) m/s 2 (EN ) Caractéristiques techniques Température de service 0 à 50 C Protection* EN sans boîtier : IP 00 avec boîtier : IP 40 avec boîtier et joint d'arbre : IP 64 Couple au démarrage 0,25 Nm Masse 3,0 kg 3,1 kg avec boîtier * à indiquer s.v.p. à la commande 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 37

38 ERP 4080/ERP 8080 Système de mesure linéaire incrémental de très grande précision résolution très élevée constitué d'une tête captrice et d'un disque gradué sur moyeu ERP 4080 ERP = Roulement = Cotes de montage requises, coté client = Distance fonctionnelle réglée avec feuille de réglage = Vis à tête cylindrique ISO 4762 A2 M2.5 = Vis à tête cylindrique ISO 4762 A2 M2.5 et rondelle ISO HV A2 = Vis à tête cylindrique ISO 4762 A2 M4 et rondelle ISO HV A2 = Surface d'appui non convexe = Sens de rotation de l'arbre pour signaux de sortie, conforme à la description d'interface

39 Tête captrice AK ERP 4080 AK ERP 8080 Signaux incrémentaux Fréquence limite 3 db 1 V CC 250 khz Tension d'alimentation DC 5 V ± 5 % Consommation en courant sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 6 ms 150 ma Câble 1 m avec prise Sub-D 15 plots 30 m (avec câble HEIDENHAIN) 50 m/s 2 (EN ) 500 m/s 2 (EN ) Température de service 15 à 40 C Protection EN Masse IP 00 (pour application en salle blanche) env. 33 g (sans câble) Disque gradué TKN ERP 4080 TKN ERP 8080 Support de la mesure Diamètre intérieur du moyeu 8 mm 50 mm Périodes de signal Précision système 1) ± 5 ± 2 Précision de la gravure 2) ± 2 ± 1 Marque de référence aucune Vitesse rot. méc. adm. 300 min min 1 Moment d'inertie du rotor kgm kgm 2 Déplacement axial admissible de l'arbre moteur ± 0,01 mm (y compris battement) Masse env. 36 g env. 180 g 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 2) autres erreurs, voir Précision de la mesure 39

40 Série ERO 6000 Système de mesure angulaire incrémental de très grande précision forme compacte poids réduit et faible moment d'inertie constitué d'une tête captrice et d'un disque gradué sur moyeu = Roulement = Cotes de montage requises, coté client = Sens de rotation positif = Collerette de centrage = Tolérance de montage entre surface de montage tête captrice et moyeu du disque = Marquages pour le centrage du disque gradué (3x 120 ) 40

41 Tête captrice AK ERO 6080 AK ERO 6070 Signaux incrémentaux 1 V CC TTL x 5 TTL x 10 TTL x 50 Signal de référence Impulsion rectangulaire Interpolation intégrée* 5 fois 10 fois 50 fois Fréquence limite 3 db 200 khz Fréquence de balayage 200 khz 100 khz 25 khz Ecart a entre les fronts 0,220 µs 0,220 µs 0,175 µs Tension d'alimentation DC 5 V ± 5 % Consommation I sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 6 ms < 100 ma < 200 ma Câble 3 m avec prise Sub-D (male), 15 broches ; pour ERO 6070 électronique d'interface dans la prise 30 m 200 m/s m/s 2 Température de service 0 à 50 C Protection EN IP 00 Masse Tête captrice Prise câble env. 6 g (sans câble) env. 32 g env. 22 g/m env. 6 g (sans câble) env. 140 g env. 22 g/m Disque gradué TKN ERO 6000 Support de la mesure Diamètre intérieur du moyeu Diamètre extérieur du disque gradué Division METALLUR sur verre 25 mm 95 mm 71 mm 150 mm Périodes de signal* Précision système 1) ± 5" ± 3" Précision de la gravure 2) ± 3" ± 2" Marques de référence une Vitesse rot. méc. adm min min 1 Moment d'inertie 44 x 10-6 kgm 2 1,1 x 10-3 kgm 2 Déplacement axial admissible 0,1 mm Masse env. 84 g env. 323 g * à indiquer SVP à la commande 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 2) autres erreurs, voir Précision de la mesure 41

42 ERO 6180 Système de mesure angulaire incrémental forme compacte poids réduit et faible moment d'inertie constitué d'une tête captrice et d'un disque gradué sur moyeu = Roulement = Cotes de montage requises, coté client = Centrage du disque gradué avec moyen d'après la division = Régler la distance fonctionnelle avec cale de réglage Sens de déplacement de la tête captrice pour signaux de sortie conformes à la description de l'interface 42

43 Tête captrice AK ERO 6180 Signaux incrémentaux Signal de référence Fréquence limite 3 db 1 V CC Impulsion rectangulaire 200 khz Tension d'alimentation DC 5 V ± 5 % Consommation en courant sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 11 ms < 100 ma Câble adaptateur avec prise Sub-D (mâle), 15 broches 30 m 200 m/s 2 (EN ) 400 m/s 2 (EN ) Température de service 0 à 50 C Protection EN IP 00 Masse Tête captrice Prise câble env. 6 g (sans câble) env. 32 g env. 22 g/m Disque gradué TKN ERO 6100 Support de la mesure Diamètre intérieur du moyeu Diamètre extérieur du disque gradué Division Chrome sur verre 41 mm 70 mm Périodes de signal Précision système 1) ± 15" Précision de la gravure 2) ± 10" Marques de référence une Vitesse rot. méc. adm min 1 Moment d'inertie 50 x 10-6 kgm 2 Déplacement axial admissible Masse 0,1 mm env. 71 g 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 2) autres erreurs, voir Précision de la mesure 43

44 ERA 4280 C, ERA 4480 C, ERA 4880 C Système de mesure angulaire incrémental de très grande précision Tambour gradué en acier avec collerette de centrage Boîtier de pressurisation en option pour ERA 4480 C constitué d'une tête captrice et d'un tambour gradué Tête captrice Signaux incrémentaux Fréquence limite 3 db Tension d'alimentation Consommation en courant sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 6 ms Température de service Masse Tête captrice ERA 4000 Tambour gradué Support de la mesure Coefficient de dilatation Diamètre intérieur du tambour* Diamètre extérieur du tambour* Périodes du signal/précision du système 1) ERA 4200 ERA 4400 ERA 4800 ERA 4000 avec boîtier de pressurisation Précision de la gravure 2) Marques de référence Vitesse rot. méc. adm. Moment d'inertie du rotor Déplacement axial adm. Protection* EN sans boîtier de pressurisation avec boîtier de pressurisation 3) et air comprimé Masse Tambour gradué Boîtier de pressurisation 44

45 AK ERA 4280 Période de division 20 µm AK ERA 4480 Période de division 40 µm AK ERA 4880 Période de division 80 µm 1 V CC 350 khz DC 5 V ± 10 % < 100 ma Câble 1 m avec prise d'accouplement M23 (12 plots) 150 m (avec câble HEIDENHAIN) 200 m/s 2 (EN ) m/s 2 (EN ) 10 C à 80 C env. 20 g Tête captrice pour boîtier de pressurisation : env. 35g (sans câble) TTR ERA 4200 C Période de division 20 µm TTR ERA 4400 C Période de division 40 µm TTR ERA 4800 C Période de division 80 µm Tambour en acier therm 10, K 1 40 mm 70 mm 80 mm 120 mm 150 mm 180 mm 270 mm 425 mm 512 mm 76,75 mm 104,63 mm 127,64 mm 178,55 mm 208,89 mm 254,93 mm 331,31 mm 484,07 mm 560,46 mm /± 6, /± 4, /± 3, /± 3, /± 2, /± 2, /± 2, /± 7, /± 5, /± 4, /± 3, /± 3, /± 3, /± 3, /± 2, /± 2, /± 9, /± 6, /± 5, /± 4, /± 4, /± 3, /± 3,5 ± 5" ± 3,7" ± 3" ± 2,5" ± 2" à distances codées min min min min min min min min min 1 0, , , , kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 ± 0,5 mm (tambour gradué par rapport à la tête captrice) IP 00 IP 40 IP 40 IP 40 IP 40 IP 40 env. 0,28 kg env. 0,41 kg env. 0,68 kg env. 1,2 kg env. 1,5 kg env. 2,3 kg env. 2,6 kg env. 3,8 kg env. 3,6 kg env. 0,07 kg env. 0,12 kg env. 0,17 kg env. 0,26 kg env. 0,35 kg * à indiquer SVP à la commande 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 2) autres erreurs, voir Précision de la mesure 3) possible seulement avec ERA 4480, boîtier de pressurisation à commander séparément 45

46 ERA 4280 C, ERA 4480 C, ERA 4880 C sans boîtier de pressurisation Réglage précis de la tête ERA 4280 *) Circularité du diamètre d'appui (arbre) 46

47 ERA 4480 C avec boîtier de pressurisation = Possibilités de montage = Roulement = Filetage d'extraction = Distance fonctionnelle (feuille de réglage) = Sens de rotation positif pour signaux de sortie conformes à la description de l'interface = Marquage pour marque de référence, tolérance de position par rapport à la marque de référence ± 1.0 mm = Marque de référence = Prévoir une surface de montage réglable pour la tête captrice = Distance fonctionnelle 0,15 mm (boîtier de pressurisation) = Excentrique = Perçages nécessaires pour réglage fin = Tolérance de position pour les trous taraudés de fixation de la tête captrice 47

48 ERA 4282 C Système de mesure angulaire incrémental de très grande précision tambour gradué en acier pour grande précision requise constitué d'une tête captrice et d'un tambour gradué = Possibilités de montage = Roulement = Distance fonctionnelle (feuille de réglage) = Marquage pour la marque de référence = Sens de rotation positif pour signaux de sortie conformes à la description de l'interface = Marque de référence = Prévoir une surface de montage réglable pour la tête captrice = Excentrique = Perçages nécessaires pour réglage fin (seulement pour tête captrice ERA 4280) = Marquages pour le centrage du tambour (3 x 120 ) = Arbre moteur Réglage fin de la tête captrice ERA

49 Tête captrice AK ERA 4280 Signaux incrémentaux Fréquence limite 3 db 1 V CC 350 khz Tension d'alimentation DC 5 V ± 10 % Consommation I sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 6 ms < 100 ma Câble 1 m avec prise d'accouplement M23 (12 plots) 150 m (avec câble HEIDENHAIN) 100 m/s 2 (EN ) 500 m/s 2 (EN ) Température de service 10 C à 80 C Masse env. 20 g (sans câble) Tambour gradué Support de la mesure Période de division Coefficient de dilatation Diamètre intérieur du tambour* TTR ERA 4202 C Tambour en acier 20 µm therm 10, K 1 40 mm 70 mm 80 mm 120 mm 150 mm 180 mm 185 mm 210 mm 270 mm Diamètre extérieur du tambour* 76,75 mm 104,63 mm 127,64 mm 178,55 mm 208,89 mm 254,93 mm 208,89 mm 254,93 mm 331,31 mm Nombre de traits Précision système 1) ± 5,1" ± 3,8" ± 3,2" ± 2,5" ± 2,3" ± 2,2" ± 2,3 ± 2,2" ± 2,0" Précision de la gravure 2) ± 4" ± 3" ± 2,5" ± 2" ± 1,9" ± 1,8" ± 1,9 ± 1,8" ± 1,7" Marques de référence à distances codées Vitesse rot. méc. adm min min min min min min min min min 1 Moment d'inertie du rotor 0, , , , , kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 kgm 2 Déplacement axial adm. ± 0,5 mm (tambour gradué par rapport à la tête captrice) Protection EN IP 00 Masse env. 0,30 kg env. 0,42 kg env. 0,70 kg env. 1,2 kg env. 1,5 kg env. 2,3 kg env. 0,66 kg env. 1,5 kg env. 2,6 kg * à indiquer s.v.p. à la commande 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 2) autres erreurs, voir Précision de mesure 49

50 Série ERA 7000 Système de mesure angulaire incrémental de très grande précision ruban de mesure pour montage intérieur versions cercle entier et segment angulaire, également pour très grands diamètres constitué d'une tête captrice et d'un ruban de mesure ERA 7480 ERA

51 Tête captrice AK ERA 7480 Signaux incrémentaux Fréquence limite 3 db 1 V CC 350 khz Tension d'alimentation DC 5 V ± 5 % Consommation en courant sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 6 ms < 100 ma Câble 1 m avec prise d'accouplement M23 (12 plots) 150 m (avec câble HEIDENHAIN) 200 m/s 2 (EN ) m/s 2 (EN ) Température de service 10 C à 80 C Masse env. 20 g (sans câble) Ruban de mesure Support de la mesure Période de division Coefficient de dilatation MSB ERA 7400 C Version cercle entier MSB ERA 7401 C version segment angulaire Ruban de mesure en acier avec division METALLUR 40 µm therm 10, K 1 Diamètre du logement* Cercle entier 458,62 mm 573,20 mm 1 146,10 mm Segment 400 Nombre de traits/précision du système 1) Cercle entier Segment Précision de la gravure 2) Marque de référence 36000/± 4, /± 3, /± 1,6 Dépend du diamètre du logement ± 3 µm/m de ruban à distances codées Vit. de rot. adm. méc. 3) 250 min min min 1 Déplacement axial adm. Coef. dilatation thermique admissible de l'arbre 0,5 mm (tambour gradué par rapport à la tête captrice) K 1 à K 1 Protection EN IP 00 Masse env. 30 g/m * à indiquer s.v.p. à la commande 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 2) autres erreurs, voir Précision de mesure 3) vitesses de rotation supérieures sur demande 51

52 Série ERA 7000 = Possibilités de montage = Roulement = Cotes de montage requises, coté client = Distance fonctionnelle (feuille de réglage) D<1000 : 0,15 mm; D>1000 : 0,5 mm = Sens de rotation positif pour signaux de sortie, conforme à la description d'interface = Epaisseur du ruban de mesure = Marque de référence = Distance entre le fond de la rainure du ruban et le trou taraudé de fixation = Distance entre le fond de la rainure et la surface de montage arrière de la tête captrice = Perçages nécessaires pour réglage fin = Excentrique (Réglage Moiré) = Fond de rainure du ruban de mesure D = Encoche pour le démontage du ruban de mesure (b = 2 mm) 52

53 ERA 74x1 Ruban de mesure (segment) = Cotes de montage, coté client = Début de mesure = Encoche pour le démontage du ruban de mesure (b = 2 mm) = Excentrique pour tendre le ruban de mesure = Cote en radians dans la fibre neutre, attention à l'épaisseur du ruban de mesure L = Position des trous taraudés de fixation L1 = Course de déplacement L2 = Plage de mesure en radians n = nombre de traits D = Diamètre du fond de rainure α = Plage de mesure en degrés (angle du segment) =

54 Série ERA 8000 Système de mesure angulaire incrémental de très grande précision ruban de mesure pour montage extérieur versions cercle entier et segment angulaire, également pour très grands diamètres composé d'une tête captrice et d'un ruban de mesure ERA 8480 Version cercle entier ERA 8481 Version segment angulaire, fixation du ruban de mesure par tendeurs ERA 8482 Version segment angulaire, ruban de mesure sans tendeur 54

55 Tête captrice AK ERA 8480 Signaux incrémentaux Fréquence limite 3 db 1 V CC 350 khz Tension d'alimentation DC 5 V ± 5 % Consommation I sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 6 ms < 100 ma Câble 1 m avec prise d'accouplement M23 (12 plots) 150 m (avec câble HEIDENHAIN) 200 m/s 2 (EN ) m/s 2 (EN ) Température de service 10 C à 80 C Masse env. 20 g (sans câble) Ruban de mesure Support de la mesure Période de division Coefficient de dilatation MSB ERA 8400 C Version cercle entier MSB ERA 8401 C Version segment angulaire avec tendeurs MSB ERA 8402 C Version segment angulaire sans tendeur Ruban de mesure en acier avec division METALLUR 40 µm therm 10, K 1 Diamètre du logement* Cercle entier 458,11 mm 572,72 mm 1 145,73 mm Segment 400 Nombre de traits/précision du système 1) Cercle entier Segment Précision de la gravure 2) Marque de référence 36000/± 4, /± 3, /± 1,9 Dépend du diamètre du logement ± 3 µm/m de ruban à distances codées Vit. de rot. adm. méc. 3) 50 min 1 50 min 1 45 min 1 Déplacement axial adm. Coef. dilatation thermique admissible de l'arbre 0,5 mm (ruban de mesure par rapport à la tête captrice) K 1 jusqu'à K 1 Protection EN IP 00 Masse env. 30 g/m * à indiquer s.v.p. à la commande 1) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 2) autres erreurs, voir Précision de mesure 3) vitesses de rotation supérieures sur demande 55

56 Série ERA 8000 ISO 4762 M3x25 A2 ISO HV A2 ISO 4762 M3x (a+5) A2 = Possibilités de montage = Roulement = Cotes de montage, coté client = Distance fonctionnelle (feuille de réglage) = Sens de rotation positif pour signaux de sortie, conforme à la description d'interface = Epaisseur du ruban de mesure = Marque de référence = Distance entre le fond de la rainure du ruban et le trou taraudé de fixation = Distance entre le fond de la rainure et la surface de montage arrière de la tête captrice = Perçages nécessaires pour réglage fin = Excentrique (Réglage Moiré) = Ø D du fond de la rainure du ruban de mesure 56

57 ERA 84x0 Ruban de mesure (cercle entier) ERA 84x1 Ruban de mesure (segment) ERA 84x2 Ruban de mesure (segment) = Roulement = Cotes de montage, coté client = Début de mesure = Cote en radians dans la fibre neutre, attention à l'épaisseur du ruban de mesure L = Position des deux évidements des embouts ou trous taraudés de fixation L1 = Course de déplacement L2 = Plage de mesure en radians n = nombre de traits D = Diamètre du fond de rainure α = Plage de mesure en degrés (angle du segment) =

58 Série ERA 6000 Système de mesure angulaire incrémental ruban de mesure en acier pour montage extérieur version cercle entier avec tendeurs composé d'une tête captrice et d'un ruban de mesure D = Diamètre d'arbre TP = Période de division 200 µm j = marques de référence supplémentaires distantes de n x 100 mm = Roulement = Marque de référence = D < 500 = / 0.1 D 500 = / 0.2 = Espace libre pour tendeur = Epaisseur du ruban de mesure = Utilisation écrou à six pans possible ISO 4032 M3 SW5.6 = Kit de montage en option 58

59 Tête captrice AK ERA 6080 AK ERA 6070 Signaux incrémentaux 1 V CC TTL x 10 TTL x 50 TTL x 100 Interpolation intégrée* 10 fois 50 fois 100 fois Fréquence limite 3 db 90 khz Fréquence de balayage 50 khz 25 khz 12,5 khz Ecart a entre les fronts 0,465 µs 0,175 µs 0,175 µs Tension d'alimentation DC 5 V ± 5 % Consommation en courant sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 11 ms < 110 ma < 140 ma Câble 3 m avec prise Sub-D (15 plots) 30 m (avec câble HEIDENHAIN) 200 m/s m/s 2 Température de service 0 jusqu'à 50 C Protection EN IP 00 Masse Tête captrice Prise câble env. 20 g (sans câble) env. 32 g env. 30 g/m Ruban de mesure MSB ERA 6000 Support de la mesure Période de division Coefficient de dilatation Ruban de mesure en acier 200 µm therm K 1 Diamètre du logement* 159,07 mm 229,15 mm 318,34 mm 636,88 mm 1 146,54 mm Nombre de traits 1) Précision du système 2) ± 80" ± 60" ± 40" ± 20" ± 15" Précision de la gravure 3) Marques de référence ± 3 µm/m de ruban sélectionnable tous les 100 mm Vit. de rot. adm. méc. 4) 200 min min min min 1 83 min 1 Déplacement axial admissible Coef. dilatation thermique admissible de l'arbre Masse 0,5 mm (ruban de mesure par rapport à la tête captrice) therm = K 1 jusqu'à K 1 env. 12 g + 20 g/m * à indiquer s.v.p. à la commande 1) autre nombre de traits sur demande (min ; max ) 2) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 3) autres erreurs, voir Précision de la mesure 4) vitesses de rotation supérieures sur demande 59

60 Série ERA 6006 Système de mesure angulaire incrémentale ruban de mesure en acier avec couche intermédiaire élastique pour montage extérieur version cercle entier avec tendeurs composé d'une tête captrice et d'un ruban de mesure D = Diamètre d'arbre TP = Période de division 200 µm j = marques de référence supplémentaires distantes de n x 100 mm = Roulement = Marque de référence = Vis de fixation M2 = Epaisseur du ruban de mesure = D < 500 = / 0.1 D 500 = / 0.2 = Utilisation écrou à six pans possible ISO 4032 M3 SW5.6 60

61 Tête captrice AK ERA 6080 AK ERA 6070 Signaux incrémentaux 1 V CC TTL x 10 TTL x 50 TTL x 100 Interpolation intégrée* 10 fois 50 fois 100 fois Fréquence limite 3 db 90 khz Fréquence de balayage 50 khz 25 khz 12,5 khz Ecart a entre les fronts 0,465 µs 0,175 µs 0,175 µs Tension d'alimentation DC 5 V ± 5 % Consommation en courant sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 11 ms < 110 ma < 140 ma Câble 3 m avec prise Sub-D (15 plots) 30 m (avec câble HEIDENHAIN) 200 m/s m/s 2 Température de service 0 à 50 C Protection EN IP 00 Masse Tête captrice Prise câble env. 20 g (sans câble) env. 32 g env. 30 g/m Ruban de mesure MSB ERA 6006 Support de la mesure Période de division Coefficient de dilatation Ruban de mesure en acier 200 µm therm K 1 Diamètre du logement* 153,35 mm 223,38 mm 312,51 mm 630,82 mm 1 140,12 mm Nombre de traits 1) Précision du système 2) ± 350" ± 250" ± 200" ± 100" ± 50" Précision de la gravure 3) Marques de référence ± 3 µm/m de ruban sélectionnable tous les 100 mm Vit. de rot. adm. méc. 4) 200 min min min min 1 83 min 1 Déplacement axial admissible Variation thermique admissible du diamètre Masse 0,5 mm (ruban de mesure par rapport à la tête captrice) ± 0,2 mm (entre arbre et ruban de mesure) env. 2,5 g + 45 g/m * à indiquer SVP à la commande 1) autres nombres de traits sur demande (min ; max ) 2) sans montage, les erreurs supplémentaires dues au montage et au roulement de l'arbre moteur ne sont pas prises en compte. 3) autres erreurs, voir Précision de la mesure 4) vitesses de rotation supérieures sur demande 61

62 Série ERA 6002 Système de mesure angulaire incrémentale ruban de mesure en acier pour montage extérieur version pour segment angulaire montage simple du ruban de mesure par collage composé d'une tête captrice et d'un ruban de mesure D = Diamètre d'arbre L = Plage de mesure TP = Période de division 200 µm j = marques de référence supplémentaires distantes de n x 100 mm = Roulement = Marque de référence = Surlongueur = Ruban de mesure en acier = Ruban à coller = D < 500 = / 0.1 D 500 = / 0.2 = Utilisation possible d'écrou six pans ISO 4032 M3 SW5.6 62

63 Tête captrice AK ERA 6080 AK ERA 6070 Signaux incrémentaux 1 V CC TTL x 10 TTL x 50 TTL x 100 Interpolation intégrée* 10 fois 50 fois 100 fois Fréquence limite 3 db 90 khz Fréquence de balayage 50 khz 25 khz 12,5 khz Ecart a entre les fronts 0,465 µs 0,175 µs 0,175 µs Tension d'alimentation DC 5 V ± 5 % Consommation en courant sans charge Connexion électrique Longueur de câble Vibration 55 à Hz Choc 11 ms < 110 ma < 140 ma Câble 3 m avec prise Sub-D (15 plots) 30 m (avec câble HEIDENHAIN) 200 m/s m/s 2 Température de service 0 à 50 C Protection EN IP 00 Masse Tête captrice Prise câble env. 20 g (sans câble) env. 32 g env. 30 g/m Ruban de mesure MSB ERA 6002 Support de la mesure Période de division Coefficient de dilatation Ruban de mesure en acier 200 µm therm K 1 Diamètre du logement* 150 mm 1) Nombre de traits* Précision de la gravure 2) Marques de référence Déplacement axial admissible Masse min. 300, max (5 traits/mm) ± 30 µm/m de ruban sélectionnable tous les 100 mm 0,5 mm (ruban de mesure par rapport à la tête captrice) env. 20 g/m * à indiquer s.v.p. à la commande 1) le ruban de mesure est courbé en conséquence pour des diamètres extérieurs de logement < 400 mm 2) autres erreurs, voir Précision de la mesure 63

64 Interfaces Signaux incrémentaux 1 V CC Les systèmes de mesure HEIDENHAIN avec 1 V CC fournissent des signaux de tension permettant une interpolation élevée. Les signaux incrémentaux sinusoïdaux A et B sont déphasés de 90 él. et leur amplitude typique est de 1 V CC. Le diagramme des signaux B en retard sur A correspond au sens de déplacement indiqué dans le plan. La partie utile du signal de référence R est d'environ 0,5 V. Aux alentours de la marque de référence, le signal de sortie peut descendre à une valeur de repos H de 1,7 V. Ainsi l'électronique consécutive n'est pas saturée. Les pics de signaux d'amplitude G peuvent également apparaître au niveau de repos bas. L'amplitude du signal est valable pour la tension d'alimentation figurant dans les spécifications et appliquée au système de mesure. Elle correspond à une mesure différentielle aux bornes de la résistance de terminaison de 120 ohms connectée aux sorties correspondantes. L'amplitude du signal varie en fonction de l'augmentation de la fréquence. La fréquence limite indique jusqu'à quelle fréquence une certaine partie du signal d'origine est respectée : 3 db 70 % de l'amplitude du signal 6 db 50 % de l'amplitude du signal Les valeurs qui figurent dans la description des signaux sont valables pour des déplacements jusqu'à 20% de la fréquence limite de 3 db-. Interpolation/résolution/pas de mesure Les signaux de sortie de l'interface 1 V CC sont généralement interpolés dans l'électronique consécutive pour atteindre des résolutions suffisamment élevées. Pour l'asservissement de vitesse, on utilise fréquemment des facteurs d'interpolation supérieurs à 1000 pour obtenir des informations exploitables, y compris à de faibles vitesses de rotation. Des résolutions de mesure sont conseillées dans les caractéristiques techniques pour l'affichage de la position. D'autres résolutions sont possibles pour des applications spéciales. Résistance aux courts-circuits Une sortie brièvement en court-circuit à 0 V ou à U P (hormis les appareils avec U Pmin = 3,6 V) ne provoque pas de panne. Cela n'est toutefois pas un fonctionnement normal. Court-circuit à 20 C 125 C une sortie < 3 min < 1 min toutes les sorties < 20 s < 5 s 64 Interface Signaux incrémentaux Signal de référence Câble de connexion Longueur de câble Temps de propagation Période de signal 360 él. (valeur nominale) A, B, R mesurés avec oscilloscope en mode différentiel Fréquence limite Courbe typique de l'amplitude du signal en fonction de la fréquence de balayage Signaux de tension sinusoïdaux 1 V CC 2 signaux de forme sinusoïdale A et B Amplitude du signal M: 0,6 à 1,2 V CC ; 1 V CC typ. Ecart de symétrie P N /2M : 0,065 Rapport d'amplitude M A /M B : 0,8 à 1,25 Déphasage ϕ1 + ϕ2 /2 : 90 ± 10 él. 1 ou plusieurs impulsions de signal R Partie utile G : 0,2 V Valeur au repos H : 1,7 V Rapport signal/bruit E, F: 0,04 à 0,68 V Passages à zéro K, L: 180 ± 90 él. Câble blindé HEIDENHAIN PUR [4(2 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )] 150m max. avec capacité de câble de 90 pf/m 6 ns/m Ces valeurs peuvent servir à concevoir une électronique consécutive. Lorsque des systèmes de mesure requièrent des tolérances réduites, celles-ci sont indiquées dans les caractéristiques techniques. Pour la mise en service des systèmes sans roulement, des tolérances réduites sont conseillées (voir Instructions de montage). Amplitude du signal [%] Fréquence limite 3dB Fréquence limite 6dB Forme alternative du signal Fréquence balayage [khz]

65 Circuit d'entrée de l'électronique consécutive Signaux incrémentaux Signal de référence Système de mesure Electronique consécutive Composants et valeurs Amplificateur opérationnel MC Z 0 = 120 R 1 = 10 k et C 1 = 100 pf R 2 = 34,8 k et C 2 = 10 pf U B = ± 15 V U 1 env. U 0 R a < 100, typ. 24 C a < 50 pf ΣI a < 1 ma U 0 = 2,5 V ± 0,5 V (par rapport au 0 V de la tension d'alimentation) Fréquence limite du circuit à 3dB env. 450 khz env. 50 khz avec C 1 = 1000 pf et C 2 = 82 pf La variante du circuit pour 50 khz réduit certes la largeur de bande du circuit, mais améliore toutefois son immunité au bruit. Signaux de sortie du circuit U a = 3,48 V CC typ. Amplification 3,48 fois Surveillance des signaux incrémentaux Les seuils de déclenchement suivants sont conseillés pour la surveillance de l'amplitude du signal M : seuil bas : 0,30 V CC seuil haut : 1,35 V CC Repérage des broches Prise d'accouplement 12 broches M23 Prise 12 broches M23 Connecteur de platine 12 broches sur ERP 880 Prise Sub-D 15 broches Tension d'alimentation Signaux incrémentaux Autres signaux / 2a 2b 1a 1b 6b 6a 5b 5a 4b 4a 3b 3a / Connexion électrique /6/ U P Sensor U P 2) 0 V Sensor 0 V 2) A+ A B+ B R+ 1) R 1) libre libre libre brun/vert bleu blanc/ vert blanc brun vert gris rose rouge noir / violet jaune Blindage du câble relié au boîtier; U P = alimentation en tension Sensor : la ligne de sensor est reliée dans le système de mesure (ERO 6x80 : dans la prise) à la ligne d'alimentation correspondante. Les broches ou fils non utilisés ne doivent pas être raccordés! 1) ERP 4080/ERP 8080 : libre 2) ERA 608x : libre 65

66 Interfaces Signaux incrémentaux TTL Les systèmes de mesure HEIDENHAIN avec interface TTL sont équipés de circuits qui numérisent les signaux de balayage sinusoïdaux, avec ou sans interpolation. Interface Signaux incrémentaux Signaux rectangulaires TTL 2 signaux rectangulaires TTL U a1, U a2 et leurs signaux inverses, Les signaux incrémentaux de sortie se présentent sous la forme de trains d'impulsions rectangulaires U a1 et U a2 déphasés de 90 él. Le signal de référence est composé d'une ou plusieurs impulsions de référence U a0 combinées aux signaux incrémentaux. L'électronique intégrée génère en plus les signaux inverses, et permettant ainsi une transmission moins sensible aux parasites. Le diagramme ci-dessous des signaux de sortie U a2 en retard sur U a1 est conforme au sens de déplacement indiqué dans le plan. Le signal de perturbation signale des fonctions défectueuses, p. ex., une rupture des fils d'alimentation, une panne de source lumineuse, etc. Il peut être utilisé pour mettre la machine hors service, notamment dans le cadre d'une production automatisée. Le pas de mesure résulte de l'écart entre deux fronts des signaux incrémentaux U a1 et U a2 après exploitation par 1, par 2 ou par 4. L'électronique consécutive doit être conçue de manière à exploiter chaque front des impulsions rectangulaires. L'écart min. a entre les fronts indiqué dans les caractéristiques techniques s'applique au circuit d'entrée indiqué, avec un câble de 1 m. Il se réfère à une mesure en sortie du récepteur de ligne différentiel. De plus, des différences de temps de propagation du signal qui dépendent du câble réduisent la distance entre les fronts de 0,2ns max. par mètre de câble. Pour éviter les erreurs de comptage, l'électronique consécutive doit être conçue de façon à pouvoir traiter encore 90% de l'écart entre les fronts qui en résultent. Il convient de ne pas dépasser, même brièvement, la vitesse de rotation ou la vitesse de déplacement max. admissible. Signal de référence Largeur d'impulsion Retard Signal de perturbation Largeur d'impulsion 1 ou plusieurs impulsions rectangulaires TTL, U a0 et leurs impulsions inverses 90 él. (autre largeur sur demande); LS 323: non combiné t d 50 ns 1 impulsion rectangulaire TTL Perturbation : LOW (sur demande : U a1 /U a2 haute impédance) Système en état de marche : HIGH t S 20 ms Amplitude du signal Amplificateur de ligne différentiel selon EIA-Standard RS 422 U H 2,5 V avec I H = 20 ma ERN 1x23: 10 ma U L 0,5 V avec I L = 20 ma ERN 1x23: 10 ma Charge admissible Z aux bornes des sorties correspondantes I L 20 ma charge max. par sortie (ERN 1x23: 10 ma) C charge 1000 pf par rapport à 0 V Sorties protégées à un court-circuit à 0 V Temps commutation (10% à 90%) Câble de connexion Longueur de câble Temps de propagation t + / t 30 ns (10 ns typ.) avec 1 m de câble et circuit d'entrée indiqué Câble blindé HEIDENHAIN PUR [4(2 0,14 mm 2 ) + (4 0,5 mm 2 )] 100 m max. ( 50 m max.) avec capacité de câble de 90 pf/m 6 ns/m Période de signal 360 él. Incrément de mesure après exploitation 4 fois Perturbation Les signaux inverses,, ne sont pas représentés La longueur de câble admissible pour la transmission des signaux rectangulaires TTL dépend de l'écart a entre les fronts. Elle est de 100 m ou 50 m max. pour le signal de perturbation. Pour cela, il faut que l'alimentation en tension soit garantie à l'entrée du système de mesure (voir Caractéristiques techniques). La tension aux bornes du système de mesure peut être mesurée par l'intermédiaire des lignes sensor. Elle peut être éventuellement régulée avec un circuit de régulation (alimentation Remote-Sense). Longueur de câble admissible en fonction de l'écart entre les fronts Longueur de câble [m] sans avec Ecart entre les fronts [µs] 66

67 Circuit d'entrée de l'électronique consécutive Signaux incrémentaux Signal de référence Système de mesure Electronique consécutive Composants et valeurs IC 1 = récepteur de ligne différentiel conseillé DS 26 C 32 AT seulement pour a > 0,1 µs: AM 26 LS 32 MC 3486 SN 75 ALS 193 Signal de perturbation R 1 = 4,7 k R 2 = 1,8 k Z 0 = 120 C 1 = 220 pf (pour améliorer l'immunité aux parasites) Repérage des broches Prise Sub-D 15 broches Prise Sub-D 15 broches avec électronique d'adaptation et d'interface intégrée Tension d'alimentation Signaux incrémentaux Autres signaux /6/8 15 U P Sensor U P 2) 0 V Sensor 0 V 2) U a1 U a2 U a0 libre libre 1) brun/ vert bleu blanc/ vert blanc brun vert gris rose rouge noir violet / jaune Blindage du câble relié au boîtier; U P = alimentation en tension Sensor : la ligne de sensor est reliée dans le système de mesure (ERO 6x70 : dans la prise) à la ligne d'alimentation correspondante. Les broches ou fils non utilisés ne doivent pas être raccordés! 1) ERO 6x70: commutation TTL/11µAcc pour PWT, sinon non raccordé 2) ERA 607x : libre 67

68 Appareils de mesure HEIDENHAIN pour systèmes de mesure angulaire incrémentale Le PWM 9 est un appareil de mesure universel destiné à contrôler et à régler les systèmes de mesure incrémentale HEIDENHAIN. Des modules enfichables sont disponibles pour l'adaptation aux différents signaux des systèmes de mesure. L'affichage se fait dans un écran LCD, des softkeys facilitent l'utilisation. PWM 9 Entrées Tiroirs (platines d'interface) pour signaux 11 µa CC ; 1 V CC ; TTL; HTL; EnDat*/SSI*/signaux de commutation *aucun affichage des valeurs de position et paramètres Fonctions Mesure d'amplitude des signaux, de consommation de courant, de tension d'alimentation et de fréquence de balayage Affichage graphique des signaux incrémentaux (amplitudes, déphasage et rapport cyclique) et du signal de référence (largeur et position) Affichage de symboles pour marque de référence, signal de perturbation, sens de comptage Compteur universel, interpolation sélectionnable de 1 à 1024 fois Aide au réglage pour systèmes de mesure à règle nue Sorties Tension d'alimentation Dimensions Entrées avec insertion dans boucle pour l'électronique consécutive Prises BNC pour connexion à un oscilloscope DC 10 à 30 V, 15 W max. 150 mm 205 mm 96 mm Le PWT est un outil de réglage simple pour les systèmes de mesure incrémentaux HEIDENHAIN. Les signaux sont affichés sous la forme de diagrammes en barres dans une petite fenêtre LCD avec leurs limites de tolérance. PWT 10 PWT 17 PWT 18 Entrée système de mesure 11 µa CC TTL 1 V CC Fonctions Mesure de l amplitude du signal Tolérance de forme du signal Amplitude et position du signal de référence Tension d'alimentation Dimensions via le bloc d'alimentation (fourni) 114 mm x 64 mm x 29 mm Les outils de montage électroniques PG 27 et PS 27 permettent un contrôle simple et rapide des fonctions. Des LEDs multicolores permettent une évaluation qualitative des signaux incrémentaux et de la marque de référence. PG 27 PS 27 Entrée systèmes de mesure TTL TTL (Signaux redirigés) Forme Boîtier Prise Sub-D Fonction 2 LED multicolores pour signal dans / hors tolérances Tension d'alimentation fournie par le bloc d'alimentation par l'électronique consécutive L'électronique d'adaptation APE 381 est nécessaire pour la connexion des PWM/ PWT aux systèmes de mesure avec compensation d'erreur de signal. L'APE 381 désactive la compensation d'erreur du signal (intégrée dans la tête captrice) et permet ainsi une évaluation sans compensation des signaux de sortie 1 V CC des systèmes de mesure. APE 381 Entrée systèmes de mesure 1 V CC (Signaux redirigés) Forme Fonction Tension d'alimentation Version de câble avec prise Sub-D Désactive la compensation d'erreur du signal intégrée dans la tête captrice par l'électronique consécutive 68

69 Connecteurs et câbles Information générale Connecteur avec gaine en plastique : connecteur avec écrou, livrable avec contacts mâles ou femelles. Symboles Prise d'accouplement avec gaine en plastique : connecteur avec filetage extérieur; livrable avec contacts mâles ou femelles. Symboles M23 M23 Prise d'accouplement encastrable avec fixation centrale Découpe pour montage M23 Prise d'accouplement encastrable avec bride M23 Embase : fixée au système de mesure ou à un boîtier avec un filetage extérieur (comme la prise d'accouplement) ; disponible avec contacts mâles ou femelles. Symboles M23 Prise Sub-D : pour commandes HEIDENHAIN, cartes de comptage et cartes de valeurs absolues IK. Symboles 1) avec électronique d'interface intégrée Le sens de numérotation des contacts est fonction des prises d'accouplement ou embases ; mais il est indépendant du fait que les contacts du connecteur soient mâles ou femelles. Lorsqu'ils sont connectés, les connecteurs possèdent l'indice de protection IP 67 (prise Sub-D : IP 50 ; EN ). Non connectés, aucune protection n'est garantie. Accessoires pour embases et prises d'accouplement encastrables M23 Joint d'étanchéité ID Capuchon anti-poussière à visser, en métal ID

70 Câble de connexion M23 12 broches Câble de liaison PUR [6(2 x 0,19 mm 2 )] Câble de liaison PUR [4(2 0,14 mm 2 ) + (4 0,5 mm 2 )] 8 mm 6 mm 1) câblage complet avec prise (femelle) et prise d'accouplement (mâle) câblage complet avec prise (femelle) et prise (mâle) câblage complet avec prise (femelle) et prise Sub-D (femelle) pour IK 220/ND 780 câblage complet avec prise (femelle) et prise Sub-D (mâle) pour IK 115/IK 215/ ND 280/ND 287/EIB xx xx xx xx câblé à une extrémité avec prise (femelle) xx câblage complet avec prise Sub-D (femelle) et prise M23 (mâle) câblé à une extrémité avec prise Sub-D (femelle) câblage complet avec prise Sub-D (femelle) et prise Sub-D (mâle) câblage complet avec prise Sub-D (femelle) et prise Sub-D (femelle) pour IK 220/ND xx xx xx xx xx xx xx xx Câble nu Câble de sortie pour ERP 880 câblé à une extrémité avec connecteur de platine 12 plots 4,5 mm Longueur 1 m ) Longueur de câble pour 6 mm, 9 m max. 70

71 Connecteurs M23 12 broches Contre-prise du câble de liaison au connecteur de l'appareil Prise (femelle) pour câble 8 mm Prise pour connexion à l'électronique consécutive Prise (mâle) pour câble 8 mm 6 mm Prise d'accouplement du câble du système de mesure ou du câble de liaison Prise d'acc. (mâle) pour câble 3,7 mm 4,5 mm 6 mm 8 mm Embase à fixer dans l'électronique consécutive Embase (femelle) Prises d'accouplement encastrables avec bride (femelle) 6 mm 8 mm avec bride (mâle) 6 mm 8 mm avec fixation centrale (mâle) 6 mm jusqu'à 10 mm Adaptateur 1 V CC /11 µa CC pour convertir les signaux de sortie 1 V CC en signaux 11 µa CC ; prise M23 (femelle) 12 broches et prise M23 (mâle) 9 broches

72 Informations électriques d'ordre général Tension d'alimentation Ne raccordez les systèmes de mesure HEIDENHAIN qu'à des électroniques consécutives dont la tension d'alimentation est générée par des systèmes T.B.T.P. (EN ). Pour les applications de sécurité, prévoir une protection supplémentaire contre les surintensités ou les surtensions. Si les systèmes de mesure HEIDENHAIN doivent être alimentés selon IEC , l'alimentation en tension doit être assurée à partir d'un circuit secondaire équipé d'une limitation de courant ou de puissance selon IEC :2001, sect. 9.3 ou IEC :2005, sect. 2.5 ou d'un circuit secondaire de la classe 2 selon UL1310. Une tension continue stabilisée U P est nécessaire pour alimenter les systèmes de mesure. Les valeurs de tension et de consommation de courant figurent dans les caractéristiques techniques. Ondulation de la tension continue : Signal de perturbation haute fréquence U CC < 250 mv avec du/dt > 5 V/µs Ondulation fondamentale basse fréquence U CC < 100 mv Lorsque la valeur de la chute de tension est connue, tous les paramètres pour le système de mesure et l'électronique consécutive peuvent être calculés, p. ex. tension aux bornes du système de mesure, consommation en courant et en puissance du système de mesure, ainsi que la puissance à fournir par l'électronique consécutive. Comportement à la mise sous/hors tension des systèmes de mesure Les signaux de sortie sont valides au plus tôt après la durée t SOT = 1,3 s (2 s avec PROFIBUS-DP) (voir diagramme). Pendant t SOT, ils peuvent avoir n'importe quelle amplitude jusqu'à 5,5 V (jusqu'à U Pmax sur les appareils HTL). Si une électronique (d'interpolation) intermédiaire alimente le système de mesure, il faut tenir compte en plus des conditions de mise en/hors service de celle-ci. Lors de la mise hors tension, ou bien si la tension est inférieure à U min, les signaux de sortie ne sont pas valides non plus. Avant la remise en service, un niveau de tension doit être inférieur à 1V pendant le temps t SOT. Les données concernent les systèmes de mesure du catalogue, les interfaces clients ne sont pas prises en compte. Des développements plus performants peuvent exiger des temps de démarrage plus longs t SOT. Si vous développez une électronique consécutive, contactez HEIDENHAIN. Isolation Les boîtiers des syst. de mes. sont isolés des boucles de courant internes. Tension de choc : 500 V (valeur préférentielle selon VDE 0110, chap. 1; catégorie de surtension II, degré de contamination 2) Réponse transitoire de la tension d'alimentation et comportement à la mise sous/hors tension Les valeurs de tension doivent être respectées aux bornes du système de mesure, sans tenir compte du câble. La tension aux bornes du système peut être contrôlée et, si nécessaire, régulée avec les lignes sensor. Si l on ne dispose pas d'une alimentation régulée, les lignes sensor peuvent être mises en parallèle avec les fils d alimentation correspondantes afin de réduire de moitié les chutes en ligne. Signaux de sortie non valides U CC valides non valides Calcul de la chute de tension : U = ,05 L K I 56 A V avec U: Chute de tension en V 1,05: Facteur de longueur dû aux brins torsadés L K : Longueur de câble en m I: Consommation courant en ma A V : Section fils d'alimentation en mm 2 Pour le calcul de la consommation en courant, il faut tenir compte de la tension effectivement présente aux bornes du système de mesure. Celle-ci se compose de la tension d'alimentation U P, fournie par l'électronique consécutive, diminuée de la chute de tension dans les fils d'alimentation. Pour les systèmes avec une plage d'alimentation étendue, le calcul de la chute de tension dans les fils d'alimentation doit tenir compte de la consommation en courant non linéaire (voir page suivante). 72 Câble Section des fils d'alimentation A V 1 V CC /TTL/HTL 11 µa CC EnDat/SSI 17 broches EnDat 5) 8 broches 3,7 mm 0,05 mm 2 0,09 mm 2 4,3 mm 0,24 mm 2 4,5 mm EPG 0,05 mm 2 0,05 mm 2 0,09 mm 2 4,5 mm 5,1 mm 0,14/0,09 2) mm 2 0,05 mm 2 0,05/0,14 6) mm 2 0,05 2), 3) mm 2 6 mm 0,19/0,14 2), 4) mm 2 0,08/0,19 6) mm 2 10 mm 1) 0,14 mm 2 0,34 mm 2 8 mm 0,5 mm 2 1 mm 2 0,5 mm 2 1 mm 2 14 mm 1) 1) Gaine métallique de protection 2) Capteur rotatif 3) Palpeur de mesure 4) LIDA 400 5) également Fanuc, Mitsubishi 6) câble adaptateur RCN, LC

73 Systèmes de mesure avec plage de tension d'alimentation étendue Pour des systèmes de mesure avec plage de tension d'alimentation étendue, la consommation en courant est dans un rapport non linéaire avec la tension d'alimentation. Par contre, la consommation en puissance du système de mesure montre un comportement linéaire (voir diagramme courant ou consommation en puissance). De ce fait, la consommation en puissance maximale pour des tensions d'alimentation minimales ou maximales est indiquée dans les caractéristiques techniques. Pour cette consommation en puissance maximale (cas le plus défavorable), les points suivants sont considérés : circuit de réception conseillé longueur de câble 1m vieillissement et influences thermiques utilisation conforme aux prescriptions du système de mesure par rapport à la fréquence d'horloge et la durée du cycle Etape 1 : résistance des fils d'alimentation Les résistances des câbles d'alimentation (câble adaptateur et câble de liaison) sont calculées avec la formule suivante : R L = 2 1,05 L K 56 A V Etape 2 : coefficients pour la détermination des chutes de tension P b = R L Mmax P Mmin U P U Mmax U Mmin P c = P Mmin R L + Mmax P Mmin R L (U P U Mmin ) U Mmax U Mmin Etape 3 : chute de tension basée sur les coefficients b ou c U = 0,5 (b + b 2 4 c) Etape 4 : paramètre pour l'électronique consécutive et le système de mesure Tension au système de mesure : U M = U P U Consommation en courant du système de mesure : I M = U / R L Consommation en puissance du système de mesure : P M = U M I M Puissance fournie par l'électronique consécutive : P E = U P I M A des fins de comparaison, la consommation typique en courant est indiquée sans charge avec une alimentation 5V (seule l'alimentation en tension est connectée). On détermine la consommation réelle en puissance du système de mesure et de la puissance nécessaire à fournir par l'électronique consécutive en suivant quatre étapes : Explication : U Mmax, U Mmin : tension d'alimentation minimale ou maximale du système de mesure en V P Mmin, P Mmax : consommation en puissance maximale avec une tension d'alimentation minimale ou maximale en W U P : tension d'alimentation de l'électronique consécutive en V R L : résistance du câble (pour les deux sens) en Ohm U: Chute de tension dans le câble en V 1,05: Facteur de longueur dû aux brins torsadés L K : Longueur de câble en m A V : Section des fils d'alimentation en mm 2 Influence des longueurs de câble sur la puissance fournie par l'électronique consécutive (exemple représentatif) Consommation en courant ou en puissance en fonction de la tension d'alimentation (exemple représentatif) Puissance délivrée de l'électronique consécutive (normée) Câble syst. mesure/adaptateur Tension d'alimentation [V] Câble de liaison Total Consommation en puissance ou en courant (normée) Tension d'alimentation [V] Consommation en puissance du système de mesure (normée à la valeur pour 5V) Consommation en courant du système de mesure (normée à la valeur pour 5V) 73

74 Vitesse de rotation adm. électriquement/vitesse de déplacement La vitesse de rotation max. admissible ou la vitesse de déplacement d'un système de mesure est déterminée par la vitesse de rotation/de déplacement admissible mécaniquement (lorsqu'elle est indiquée dans les Caractéristiques techniques) et la vit. de rotation/de déplacement admissible électriquement. Pour les syst. de mesure avec signaux sinusoïdaux, la vit. de rotation/de déplacement admissible électriquement est limitée par la fréquence limite à 3dB/ 6dB ou par la fréquence d'entrée admissible de l'électronique consécutive. Pour les syst. de mesure avec signaux rectangulaires, la vit. de rotation/de déplacement admissible électriquement est limitée par la fréquence de balayage/de sortie max. adm. f max du syst. de mesure et l'écart min. a entre les fronts adm. pour l'électronique consécutive. pour les systèmes de mesure angulaire/ capteurs rotatifs f n max = max z pour les systèmes de mesure linéaire v max = f max SP Explication : n max : Vit. de rotation adm. élect. en min 1 v max : Vit. de déplacement adm. électr. en m/min. f max : Fréquence de balayage/de sortie max. du système de mesure ou fréquence d'entrée de l'électronique consécutive, en khz z: Nombre de traits système mesure angulaire/capteur rotatif sur 360 PS: Période de signal du système de mesure linéaire, en µm Câble Utiliser impérativement les câbles HEIDEN- HAIN avec câblage complet pour les applications de sécurité. Constitution Les câbles de sortie de quasiment tous les systèmes de mesure HEIDNEHAIN ainsi que les câbles adaptateurs et de liaison possèdent une gaine en Polyuréthane (câble PUR). La plupart des câbles adaptateurs dans les moteurs et quelques autres câbles de systèmes de mesure ont une gaine en Elastomère spéciale (câble EPG). Ces câbles sont identifiés par EPG dans les caractéristiques techniques ou dans les tableaux des câbles. Résistance Les câbles PUR sont résistants à l'huile selon VDE 0472 (partie 803/mode de vérification B) et résistants à l'électrolyse et aux microbes selon VDE 0282 (partie 10). Ils ne contiennent ni PVC ni silicone et sont conformes aux directives de sécurité UL. La certification UL est inscrite sur les câbles : AWM STYLE C 30 V E Les câbles EPG sont résistants à l'huile selon VDE 0472 (partie 803/mode de vérification B) et résistants à l'électrolyse selon VDE 0282 (partie 10) sans PVC, ni silicone ni halogènes. Par rapport aux câbles PUR, les câbles EPG résistent seulement dans certaines conditions à certains produits, à une courbure fréquente et à la torsion. Câble Rayon de courbure R Câble en montage fixe Câble en montage fixe Courbure fréquente Courbure fréquente Courbure fréquente 3,7 mm 8 mm 40 mm 4,3 mm 10 mm 50 mm 4,5 mm EPG 18 mm 4,5 mm 5,1 mm 6 mm 10 mm 1) 8 mm 14 mm 1) 10 mm 20 mm 35 mm 40 mm 100 mm Plage de température Utilisation des câbles HEIDENHAIN : Câble en pose fixe (PUR) 40 à 80 C Câble en pose fixe (EPG) 40 à 120 C Courbure fréquente (PUR) 10 à 80 C En cas de résistance limitée à l'hydrolyse et à certains produits, une température jusqu'à 100 C est tolérée pour le câble PUR. Si nécessaire, consultez HEIDENHAIN Traunreut. Longueurs Les longueurs de câble indiquées dans les Caractéristiques techniques ne sont valables que pour les câbles HEIDENHAIN et les circuits d'entrée de l'électronique consécutive. 50 mm 75 mm 75 mm 100 mm 100 mm 1) Gaine métallique de protection 74

75 Transmission du signal sans parasites Compatibilité électromagnétique/ conformité-ce Sous réserve d'un montage conforme aux prescriptions et de l'utilisation des câbles de liaison et sous-ensembles de câbles HEIDENHAIN, les systèmes de mesure HEIDENHAIN respectent les directives 2004/108/CE de compatibilité électromagnétique aux normes génériques suivantes : Immunité EN : et plus précisément : DES EN Champs électromagnétiques EN Burst EN Surge EN Perturbations conduites par champs radioélectriques EN Champs magnétiques aux fréquences du réseau EN Champs magnétiques impulsionnels EN Emissions parasites EN : en détails : pour appareils ISM EN pour équipements de traitement de l'information EN Immunité électrique lors de la transmission des signaux de mesure Les tensions parasites sont essentiellement générées et transmises par couplages capacitifs ou inductifs. Des interférences peuvent apparaître sur les lignes et entrées/sorties des appareils. Sources possibles de parasites : Champs magnétiques puissants émis par transfos, freins et moteurs électriques, Relais, contacteurs et électrovannes, Appareils haute fréquence et à impulsions, champs magnétiques des alimentations à découpage, Câbles d'alimentation et conducteurs des appareils ci-dessus. Protection anti-parasites Pour assurer un fonctionnement sans parasites, respecter les points suivants : N'utiliser que le câble original HEIDEN- HAIN. Attention aux chutes de tension dans les câbles d'alimentation. Utiliser une connectique (p. ex. prises, borniers) avec carter métallique. A travers ces éléments ne doivent circuler que les signaux et l'alimentation du système de mesure connecté. D'autres applications avec signaux supplémentaires dans la liaison impliquent des mesures spécifiques concernant la sécurité électrique et de la CEM. Relier entre eux le boîtier du système de mesure, les éléments de connexion et l'électronique consécutive avec le blindage du câble. Raccorder le blindage sur toute la périphérie (360 ). Pour les systèmes de mesure avec plus d'une connexion électrique, tenir compte de la documentation propre au produit. Sur les câbles à blindage multiple, séparer les blindages internes du blindage externe. Relier les blindages internes au 0 V de l'électronique consécutive. Les blindages internes et externes ne doivent pas être reliés dans le système de mesure ou dans le câble. Relier la terre de protection conformément aux instructions de montage. Empêcher tout contact accidentel du blindage (boîtier de prise, par ex.) avec d'autres pièces métalliques. A respecter lors de la pose du câble. Ne pas installer les câbles dans lesquels transitent des signaux à proximité immédiate de sources parasites (éléments inductifs tels que contacteurs, moteurs, variateurs de fréquence, électrovannes, ou autres). On obtient généralement un bon découplage par rapport aux sources de parasites en respectant une distance min. de 100 mm ou en posant les câbles dans des goulottes métalliques mises à la terre. Respecter une distance min. de 200 mm par rapport aux selfs de démarrage des alimentations à découpage. Si des courants de circulation dans l'équipement complet sont possibles, prévoir un conducteur d équipotentialité séparé. Le blindage ne sert pas de conducteur d'équipotentialité. N'alimenter les systèmes de mesure de positions qu'à partir de systèmes T.B.T.P. (EN 50178). Prévoir une terre basse impédance haute fréquence (EN , chap. CEM). Systèmes de mesure avec interface 11-µA CC : pour les câbles prolongateurs, n'utiliser que les câbles HEIDENHAIN ID Longueur totale max. 30 m. Distance min. avec les sources parasites 75

76 Electroniques d'exploitation et d'affichage IK 220 Carte de comptage universelle pour PC IK220 est une carte enfichable pour PC destinée à l'acquisition des valeurs de mesure générées par deux systèmes de mesure linéaire ou angulaire, incrémentale ou absolue. L'électronique de subdivision et de comptage subdivise les signaux d'entrées sinusoïdaux jusqu'à fois. Un pilote est fourni à la livraison. Entrées syst. de mesure commutable Connexion IK V CC 11 µa CC EnDat 2.1 SSI 2 prises Sub-D (15 broches) mâles Fréquence d'entrée 500 khz 33 khz Subdivision du signal fois Mémoire interne Interface Pilote de logiciel et programme démo valeurs de position par entrée Bus PCI (Plug and Play) pour Windows2000/XP/Vista/7 en VISUAL C++, VISUAL BASIC et BORLAND DELPHI Autres informations, voir Information Produit IK 220. Série IBV/APE Electroniques d'interpolation et de digitalisation Les électroniques d'interpolation et de digitalisation permettent d'interpoler les signaux de sortie sinusoïdaux ( 1 V CC ) des systèmes de mesure angulaire HEIDENHAIN jusqu'à 100 fois, de les digitaliser pour les restituer ensuite sous forme de trains d'impulsions rectangulaires TTL. IBV 101 IBV 102 IBV 660 B APE 371 Forme Boîtier Prise Indice de protection IP 65 IP 40 Entrée système de mesure Connexion 1 V CC IBV : Embase M23, 12 broches (femelle) APE : avec prise Sub-D, 15 broches ou Prise M23 12 broches (femelle) Interpolation commutable 5 fois 10 fois 20 fois 25 fois 50 fois 100 fois 25 fois 50 fois 100 fois 200 fois 400 fois 5 fois 10 fois 20 fois 25 fois 50 fois 100 fois IBV 101 Autres informations : voir Informations Produits IBV 100, IBV 600 et APE 371 et aussi le catalogue Electroniques d'interface. Sortie Tension d'alimentation 5 V ± 5 % Deux trains d'impulsions rectangulaires TTL, U a1 et U a2 ainsi que leurs signaux inverses et Impulsion de référence Ua0 et Signal de perturbation Signaux Homing et de fin de course H, L (avec APE 371) 76

77 Série EIB Externe Interface Box Externe Interface Box (EIB) subdivise les signaux de sorties sinusoïdaux des systèmes de mesure HEIDENHAIN et les convertit en valeurs de positions absolues avec la fonction de comptage intégrée. Lors du franchissement de la marque de référence, la valeur de position se réfère alors à un point de référence défini. EIB 192 EIB 392 Forme Boîtier Prise Indice de protection IP 65 IP 40 Entrée systèmes de mesure 1 V CC Connexion Prise M23 12 broches femelle Prise Sub-D 15 broches femelle Prise M23 (12 broches), femelle Subdivision du signal fois EIB 392 D'autres informations sont disponibles dans l'info produit EIB 192 ou EIB 392. Interface (sortie) EIB 192/EIB 392 : EnDat 2.2 EIB 192 F/EIB 392 F: Fanuc Serial Interface EIB 192 M/EIB 392 M : Mitsubishi High Speed Serial Interface Tension d'alimentation 5 V ± 5 % EIB 741 Externe Interface Box EIB 741 est idéal pour les applications qui requièrent d'importantes résolutions, une acquisition rapide des valeurs, des données mobiles ou une mémorisation des données. Quatre systèmes de mesure incrémentale ou absolue HEIDENHAIN peuvent se connecter à l'eib 741. La sortie des données est assurée par l'interface standard Ethernet. Entrées syst. de mesure commutable Connexion EIB V CC EnDat 2.1 EnDat prises Sub-D (15 broches) femelle Fréquence d'entrée 500 khz Subdivision du signal fois Mémoire interne typ valeurs de position par entrée Interface Pilote de logiciel et programme démo Ethernet selon IEEE ( 1 Gbits) pour Windows, Linux, LabView Exemples de programmation Autres informations, voir Information Produit EIB

78 ND 200 Visualisation de cotes un axe Les visualisations de cotes de la série ND 200 acceptent les systèmes de mesure HEIDENHAIN équipés d'interfaces 11 µa CC ou 1 V CC et EnDat-2.2. La visualisation de cotes ND 280 propose des fonctions de base pour des opérations simples de mesure. Le ND 287 dispose d'autres fonctions comme p. ex. la classification, Mini/Maxi ou la mémorisation de séries de mesures. Il détermine la valeur moyenne et l'écart type, et crée un histogramme ou des cartes de contrôle. Le ND 287 accepte un capteur analogique ou un deuxième système de mesure pour faire une mesure de somme/ différence. Le ND 28x dispose d'interfaces séries pour la transmission des valeurs de mesure. ND 280 ND 287 Entrées syst. de mesure 1) 1 x 11 µa CC, 1 V CC ou EnDat 2.2 Connexion Fréquence d'entrée Subdivision du signal Résolution d'affichage (réglable) Fonctions Prise Sub-D 15 broches femelle 1 V CC : 500 khz; 11 µa CC : 100 khz jusqu'à fois (réglable) Axe linéaire: 0,5 à 0,002 µm Axe angulaire: 0,5 à 0, ou Exploitation de la marque de référence REF 2 points d'origine Classification Série de mesures (max valeurs de mesure) Détermination Minimum/Maximum Fonctions statistiques Affichage somme/différence (option) Entrées/sorties à commutation oui Interface V.24/RS-232-C; USB (UART); Ethernet (Option sur ND 287) Autres informations, voir catalogue Visualisations de cotes/systèmes de mesure linéaire. 1) détection automatique de l'interface ND 780 ND 522, ND 523 Visualisation de cotes 2 et 3 axes Les visualisations de cotes des séries ND 500 et le ND 780 HEIDENHAIN sont conçues pour équiper les machines-outils conventionnelles. Le ND 780 dispose d'un écran plat couleur et un clavier étanche aux projections d'eau. Les ND 500 possèdent un écran plat monochrome et un clavier à membrane. ND 780 ND 522 ND 523 Entrées syst. de mesure 1) 3 x 1 V CC 2 x TTL 3 x TTL Connexion Fréquence d'entrée Prise Sub-D femelle, 15 broches 100 khz Prise Sub-D femelle, 9 broches Subdivision du signal jusqu'à fois exploitation 1/2/4 Résolution d'affichage Axe linéaire : 1 mm à 0,000 1 mm Axe angulaire: 1 à 0,000 1 ( ) ND 780 Autres informations, voir catalogue Visualisations de cotes/systèmes de mesure linéaire. Fonctions Généralité Fraisage Tournage Surveillance du contour Calcul des positions pour motifs de perçages (circulaires, linéaires) Calculateur des données de coupe Affichage rayon/diamètre Affichage indiv./somme pour Z et ZO Calculatrice de cône Interfaces V.24/RS-232-C USB 78

79 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße Traunreut, Germany { [email protected] Vollständige und weitere Adressen siehe For complete and further addresses see DE AR AT AU BA BE BG BR BY HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland Traunreut, Deutschland { [email protected] HEIDENHAIN Technisches Büro Nord Berlin, Deutschland { HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte Heinsdorfergrund, Deutschland { HEIDENHAIN Technisches Büro West Dortmund, Deutschland { HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest Leinfelden-Echterdingen, Deutschland { HEIDENHAIN Technisches Büro Südost Traunreut, Deutschland { NAKASE SRL. B1653AOX Villa Ballester, Argentina HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich Traunreut, Germany FCR Motion Technology Pty. Ltd Laverton North 3026, Australia [email protected] Bosnia and Herzegovina SL HEIDENHAIN NV/SA 1760 Roosdaal, Belgium ESD Bulgaria Ltd. Sofia 1172, Bulgaria DIADUR Indústria e Comércio Ltda São Paulo SP, Brazil Belarus GERTNER Service GmbH Huerth, Germany DK ES FI FR GB GR HK HR HU ID IL IN IT JP KR TP TEKNIK A/S 2670 Greve, Denmark FARRESA ELECTRONICA S.A Barcelona, Spain HEIDENHAIN Scandinavia AB Espoo, Finland HEIDENHAIN FRANCE sarl Sèvres, France HEIDENHAIN (G.B.) Limited Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom MB Milionis Vassilis Athens, Greece HEIDENHAIN LTD Kowloon, Hong Kong [email protected] Croatia SL HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet 1239 Budapest, Hungary PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930, Indonesia [email protected] NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Tel Aviv 61570, Israel [email protected] HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private Limited Chetpet, Chennai , India HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l Milano, Italy HEIDENHAIN K.K. Tokyo , Japan HEIDENHAIN Korea LTD. Gasan-Dong, Seoul, Korea NO PH PL PT RO RS RU SE SG SK SL TH TR TW UA HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger, Norway Machinebanks` Corporation Quezon City, Philippines [email protected] APS Warszawa, Poland FARRESA ELECTRÓNICA, LDA Maia, Portugal HEIDENHAIN Reprezentanţă Romania Braşov, , Romania Serbia BG OOO HEIDENHAIN Moscow, Russia HEIDENHAIN Scandinavia AB Skärholmen, Sweden HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD. Singapore KOPRETINA TN s.r.o Trencin, Slovakia Posredništvo HEIDENHAIN NAVO d.o.o Maribor, Slovenia HEIDENHAIN (THAILAND) LTD Bangkok 10250, Thailand T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. ŞTI Ümraniye-Istanbul, Turkey HEIDENHAIN Co., Ltd. Taichung 40768, Taiwan R.O.C. Gertner Service GmbH Büro Kiev Kiev, Ukraine Zum Abheften hier falzen! / Fold here for filing! CA HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada ME MK Montenegro SL Macedonia BG US HEIDENHAIN CORPORATION Schaumburg, IL , USA CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG 8603 Schwerzenbach, Switzerland MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO Aguascalientes, Ags., Mexico [email protected] VE Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, Venezuela [email protected] CN CZ DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd. Beijing , China HEIDENHAIN s.r.o Praha 10, Czech Republic MY NL ISOSERVE Sdn. Bhd Kuala Lumpur, Malaysia [email protected] HEIDENHAIN NEDERLAND B.V BM Ede, Netherlands VN ZA AMS Co. Ltd HCM City, Vietnam [email protected] MAFEMA SALES SERVICES C.C. Midrand 1685, South Africa /2012 H Printed in Germany