L atelier Dérive par câbles et Sauve servo 1/5

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1 L atelier Dérive par câbles et Sauve servo 1/5 Dérive du Quartz, planeur de voltige Fiabiliser la dérive : La commande de lacet a plusieurs fonctions : Maintenir le modèle dans l axe longitudinal de vol, selon le plan vertical. Aider le virage en contrant si nécessaire le lacet inverse provoqué par le braquage des ailerons. En voltige, pour les renversements, il s agit de provoquer une inclinaison franche du modèle à faible vitesse, ou provoquer une attaque oblique pour définir le côté de la vrille ou de la figure déclenchée. Chacune de ces actions ou de leurs dérivées, demande des qualités propres à la dérive. On appelle atténuateur la partie fixe de la dérive, qui joue un rôle essentiel de guidage des filets d air, et de maintient du volet mobile. La réalisation mécanique de la dérive pose souvent des problèmes au concepteur. La dérive doit en effet être précise, peu fragile, efficace à basse vitesse, mais ne pas flutter à haute vitesse. La liaison avec le servo est un des aspects critiques si on veut conserver la précision du servo, et son intégrité dans certains atterrissages limites. Avec l expérience de nombreuses destructions partielles, de comportement aléatoires et d imprécisions notoires, j ai peu à peu défini une méthode de construction, d articulation et de liaison au servo qui résiste vaillamment à tous les mauvais traitements que mes planeurs subissent sur les sites de vol qu ils fréquentent. C est cette méthode que je vous propose ici. Que chacun en tire ce qui l intéresse. Il suffit de copier le document *.pdf joint et d appliquer tout ou partie de la méthode utilisée selon vos convictions: 1/ Construction légère et rapide du volet de dérive. 2/ Articulation démontable sur l atténuateur fixe. 3/ Commande par câbles aller retour précis. 4 / Sauve servo fidèle et rustique.

2 L atelier Dérive par câbles et Sauve servo 2/5 Sur l image du début, le sens du fil du bois des deux planches de balsa 15/10 ème apparaît nettement. Les deux planches sont contre collées sur une bande de tissu de verre à la colle cyano. Le talon de dérive est renforcé par du bois dur. Le guignol supportant les oreilles de liaison avec le câble est prolongé sur toute la largeur de la dérive. Ce renfort est particulièrement efficace. Bas de la dérive : Entre les deux oreilles d attache des câbles, un trou est percé pour fixer le tube laiton 3mm de diamètre extérieur de. Ce tube s articulera sur une vis acier de 2mm. Cette vis est ici à moitié vissée sur un écrou laiton de 2mm. Cet écrou est brasé à l étain sur une languette de fibre de verre, chute de circuit imprimé. Noter au passage la sortie du fil d antenne qui débouche sous la dérive par un tube plastique collé à ses deux extrémités dans le fuselage. L antenne est ainsi éloignée des câbles et bien protégée. Trop longue, elle peut dépasser du fuselage. Le câble n est pas encore serti, parce que la dérive n est pas encore entoilée. La languette de circuit imprimé est collée à l époxy rapide chargée de microbilles de verre pour rester en place. La fermeture de la partie fixe sera effectuée par du bois dur, ou un contre-plaqué de balsa. Cette fermeture est placée de 5 à 10 mm en retrait du bord afin de laisser libre la rotation du volet. Noter aussi les deux échancrures pour laisser le débattement complet de la dérive. Ce système extrêmement robuste permet un démontage du volet, tout en gardant une grande liberté de mouvement au volet de dérive. C est un peu plus long à réaliser que de poser des charnières toutes prêtes, mais ça ne risque pas de se coller, et c est plus précis et fiable à l usage. Après l avoir essayé, il est rare de revenir en arrière. Haut de la dérive : Un tube laiton de 1mm de diamètre est collé dans le balsa. Un «L» en corde à piano de 5/10 ème est collé dans le haut de l atténuateur de dérive. Longueur du tube laiton : 20 mm. Ce dispositif complémentaire de celui du bas permet une grande liberté de rotation du volet, reste fiable dans le temps,

3 L atelier Dérive par câbles et Sauve servo 3/5 permet un démontage rapide pour avoir accès au volet seul, ou à l intérieur de l atténuateur. Et c est très économique. Commande par câbles : La précision de rotation étant acquise, il faut transmettre la position du servo, la conserver à toutes les vitesses et ne pas briser le servo en cas de coup de fouet à l atterrissage. Comme pour la profondeur, la commande par câbles aller retour apporte solidité et fidélité. Nous allons détailler sa réalisation. Le câble utilisé se trouve au rayon pêche sous forme de rouleaux de 10m. La force préconisée est de 7 à 10 kg soit un diamètre de 6 à 8 /10 ème de mm. Il faut que le câble puisse coulisser librement dans de la gaine nylon blanche de 2 mm, qui sert à faire des commandes. Sortie des câbles : Une fente allongée est réalisée dans le bas de la dérive, à hauteur du guignol. Cette fente reçoit un bout de gaine blanche collée à la cyano pour l immobiliser. Le câble est enfilé sur cette portion de gaine pour lui donner la bonne direction par tension de câble. Enlever la peinture autour de la gaine et renforcer le collage avec du tissu de verre fin. Coller à l époxy rapide ou à la cyano. Masticage et peinture après polymérisation de la colle. (c) Michel Seguin Sauve servo : Le principal inconvénient de la commande par câble, est sa capacité à transmettre au servo les contraintes appliquées à la dérive. La destruction des pignons arriverait fréquemment surtout ceux en plastique, sans l utilisation d un sauve servo. Cet accessoire est bien connu sur les voitures RC, dont la direction est soumise à de nombreux chocs. Ce servo est équipé d un sauve servo très facile à réaliser en observant les dessins.

4 L atelier Dérive par câbles et Sauve servo 4/5 La commande aller retour par câble est reliée au palonnier par les classiques chapes et tiges filetées. Voir la commande de profondeur pour leur réalisation. Noter le contre écrou pour éviter que la tige filetée ne se dévisse et provoque du flou dans la commande. Le servo est un mini BB de Multiplex : Deux roulement à billes et des pignons métalliques, du robuste qui dure des années. Réalisation : Michel Seguin Il faut utiliser deux palonniers. L un est solidaire du pignon de sortie du servo. L autre posé haut dessus est maintenu par la vis m3. Des bracelets caoutchouc maintiennent les deux palonniers selon un angle fixe, mais souple qui absorbe les chocs et les contraintes extrêmes. La collerette autour de la tête de vis sera limée sur les deux palonniers, et les pattes seront éliminées en ne conservant que celles utiles selon le schéma cidessous. Des joins toriques ou des élastiques agricoles pour éliminer les queues des moutons, sont bien adaptés à la place des bracelets élastiques, mais pas Michel Seguin indispensables. La vis M3 ne sera pas bloquée dans le servo de façon à laisser libre la rotation du palonnier mobile. Ces dessins de Michel Seguin montrent parfaitement le principe de réalisation et de fonctionnement de ce sauve servo, que nous utilisons sur tous nos planeurs depuis plusieurs années.

5 L atelier Dérive par câbles et Sauve servo 5/5 Deux sauve servos : La version à élastiques est aussi fiable que la version à ressort, mais beaucoup plus simple à réaliser. Le dispositif ne tient pas de place : Il est ici installé dans un fuselage de Troll qui ne mesure que 3cm de largeur extérieure. Remarquer le contrôleur de tension, monté systématiquement sur tous mes planeurs de pente. Dans un site éloigné, avec une dérive aussi extrême pour la voltige, autant que ce soit fiable!! Le Quartz de l auteur sur le Mont de Vorès dans le Beaufortain.