Gestion d un ATV 32 à partir d un M251 en Modbus TCP en utilisant PLCOpen Gestion d un ATV 32 à partir d un M251 en Modbus TCP par adressage direct
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- Lucienne Aubin
- il y a 7 ans
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1 SoMachine Atelier de découverte SoMachine Gestion d un ATV 32 à partir d un M251 en Modbus TCP en utilisant PLCOpen Gestion d un ATV 32 à partir d un M251 en Modbus TCP par adressage direct SoMachine
2 Description du matériel Altivar 32 Contrôleur M251 TM251MESE ModBus TCP Schneider Electric 2
3 Altivar Configuration de la communication ModBus TCP de l ATV via SoMove
4 1-1 Connexion à l ATV32 1 : Ouvrir SoMove 2 : Se connecter à l ATV Schneider Electric 4
5 1-2 Configuration IP de l ATV32 Schneider Electric 5
6 1-3 Configuration du maître Entrer l adresse du M251 Schneider Electric 6
7 1-4 Configuration communication Sélectionner la carte de communication pour le paramètre FR1 Schneider Electric 7
8 1-5 Redémarrage ATV Redémarrer l Altivar 32 afin que toutes ces nouvelles configurations soient bien mises à jour Schneider Electric 8
9 SoMachine 2. Démarrage de SoMachine et création du projet
10 2-1 Création nouveau projet Schneider Electric 10
11 2-2 Création projet vide Schneider Electric 11
12 2-3 Ajouter un équipement Double clic Schneider Electric 12
13 2-4 Ajouter le contrôleur souhaité Schneider Electric 13
14 SoMachine 3. Configuration SoMachine pour gestion ATV via PLCOpen
15 3-1 Ajout d un appareil Modbus TCP Sélectionner «Modbus TCP IO Scanner» dans «Eléments de communication» Schneider Electric 15
16 3-2 Ajout de l ATV32 Schneider Electric 16
17 3-3 Configuration IP esclave Double clic Définir l adresse IP esclave Définir le timeout Schneider Electric 17
18 3-4 Configuration IP du M251 Double clic Définir l adresse IP du M251 Définir le masque de sous-réseau Schneider Electric 18
19 4. Programmation PLCOpen SoMachine
20 4-1 Ajout d un POU en Ladder Schneider Electric 20
21 4-2 Appel d un POU dans la tâche MAST Schneider Electric 21
22 4-3 Appel d un POU dans la tâche MAST Schneider Electric 22
23 4-4 Zone de déclaration Vision tableau Pour voir la zone de déclaration Schneider Electric 23
24 4-5 Programmation Rester appuyer sur «Module», et le faire glisser jusqu à la zone verte. Schneider Electric 24
25 4-6 Bloc MC_Reset Schneider Electric 25
26 4-7 Bloc MC_Reset Appui sur Enter Schneider Electric 26
27 4-8 Bloc MC_Reset : Axis Schneider Electric 27
28 4-9 Bloc MC_Reset Schneider Electric 28
29 4-10 Insérer un nouveau réseau Clic droit Schneider Electric 29
30 4-11 Autres blocs PLCOpen En opérant de la même manière on peut instancier d autres blocs. Attention : Il n est possible de mettre qu un seul module par réseau Bloc MC_Power: Pour commander la mise en marche de l ATV32 Schneider Electric 30
31 4-12 Autres blocs PLCOpen Bloc MC_Stop : Pour commander l arrêt de l ATV32 Schneider Electric 31
32 4-13 Autres blocs PLCOpen Bloc MC_MoveVelocity : Pour changer la consigne de vitesse Schneider Electric 32
33 SoMachine 5. Configuration SoMachine pour gestion ATV via adressage direct
34 5-1 Configuration IP du M251 Double clic Définir l adresse IP du M251 Définir le masque de sous-réseau Schneider Electric 34
35 5-2 Ajout d un appareil Modbus TCP Sélectionner «Modbus TCP IO Scanner» dans «Eléments de communication» Schneider Electric 35
36 5-3 Ajout Esclave Modbus TCP générique Schneider Electric 36
37 5-4 Configuration IP esclave Double clic Définir l adresse IP esclave Définir le timeout Schneider Electric 37
38 5-5 Configuration voie Modbus TCP Schneider Electric 38
39 5-6 Configuration voie Modbus TCP Définir la vitesse de répétition de l IO Scanning Définir le nombre de mots à lire Définir le nombre de mots à écrire Schneider Electric 39
40 5-7 Accès aux entrées/sorties Il est préférable nommer les variables Remarque : Les inputs correspondent aux mots de lecture Les outputs correspondent aux mots d écriture Schneider Electric 40
41 5-7 Accès aux entrées/sorties Permet la lecture de la vitesse Permet de changer la consigne de vitesse Permet la lecture du status word Permet de modifier le mot CMD Schneider Electric 41
42 5-8 Ajout d une surveillance Schneider Electric 42
43 5-9 Ajouter une variable à la surveillance Double clic Schneider Electric 43
44 Merci pour votre attention. Questions?
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