Mode d emploi et Liste de pièces de rechange. Axe horizontal XT 6. Édition 07/99. Axe horizontal XT 6

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1 F Mode d emploi et Liste de pièces de rechange 9

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3 Table des matières Domaine d application Description Dates technique de l axe XT Préparations avant la mise en route Adaptation des paramètre de système dans l unité PRC Mise en route Liste des pièces de rechange Commander des pièces de rechange

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5 1. Domaine d application On utilise l unité d axe horizontal XT 6 lorsque des pièces de différentes largeurs doivent être recouvertes en une seule fois ou lorsque l on doit changer assez fréquemment de largeurs de pièces. L unité de l axe horizontal XT peut être combinée avec des robots ACR et ZA 1. Robot ACR / ZA 1 cabine et robot ACR Figure 1 2. Description L axe horizontal XT 6 à mouvement horizontal est équipé des caractéristiques suivants: - Functionne avec le commande PRC 3 identique à l axe verticale ACR / ZA 1 - Position sélectable par l unité PRC 3 - Fourni avec des pieds de nivellement - Construction compacte - Ne demande pas d espace supplémentaire pour démontage / travail d entretien - Hauteur minimalisée - Montage des robots ACR ou ZA 1 possible - Mouvable manuellement lors d un arrêt de commande Pour les informations supplémentaire veuillez consulter le mode d emploi de la commande PRC 3. 1

6 3. Dates technique de l axe XT 6 - Connexion électrique: Fréquenceur commande par PRC 2 ou PRC 3 - Vitesse de déplacement: 0,1 m/sec. - Détection de position: Encodeur Incrémentale - Point de référence: Contact de proximité - Course de déplacement: 1000 mm / 1400 mm (Standard) (autre course sur demande) Longueur total e = Course mm Longueur total e = Course mm Axe horizontale XT 6 avec robot ACR Axe horizontale XT 6 avec robot ZA 1 Vue verticale 1 - Connexion câble - Axe X 2 - Connexion câble - Axe Z Figure 2 2

7 4. Préparations avant la mise en route Avant la mise en route de l axe XT 6 les points suivant sont à vérifier: - Mise à la terre de cadre Le point de connexion de câble se trouve sous la couverture de l axe, près de la station de tension de courroie. - Adapter du paramètre de système dans l unité PRC 3 (voir ci-dessous) Adaptation des paramètre de système dans l unité PRC 3 Cette adaptation des paramètres est indispensable pour le fonctionnement de l unité Paramètre Signification Valeur à ajuster SP 1 Limitation haute (avant) de course (en mètre) Enregistrer course max (en mètre) SP 2 Position de référence (en mètre) 0,05 SP 3 Adaptation de l encodeur Incrémentale (impulsion par dm) 1975 SP 4 Vitesse max (m/s) 0,1 SP 5 Vitesse min. (m/s) 0,1 SP 6 Accélération (m/s 2 ) 0,7 SP 7 Circuit d amplificateur (coefficient) 400 SP 8 Alarme d entrée - Arrêt 0 - en Marche 1 SP 9 Adaptation de l encodeur Incrémentale (Impulsion/dm) pour pas de convoyeur 583 SP 10 Cycle de convoyeur pour unité de programmation 10 3

8 Mise en route Ne mettez jamais les pieds entre l axe horizontale et ne vous placer jamais sous l axe vertical! DANGER! 1 Contrôler si la courroie frotte sur les bords de roue denté la cause peut être en placement lors du transport 2 Aligner avec la glissière en T sur la côte ou la courroie frotte, desserrer la glissière et à l aide d un marteau, déplacer dans la fente 3 Si la courroie frotte encore sur la bord, desserrer le moteur et déplacer. La courroie ne doit pas toucher les bords du roue dentés lors un déplacement de chariot. 4 Déplacement de courroie sur la roue - Aligner la glissière en T - Déplacer le moteur - Déplacer le moteur axialement 5 Contrôler les points du référence et si nécessaire échanger Si le point du référence doit être échangé veuiller adapter en même temps. - Fixer la butée de contact à l autre côté - Changer 2 phase de moteur (sens de rotation) - Échanger le signal A et B dans l encodeur 4

9 Liste des pièces de rechange Commander des pièces de rechange Lorsque vous passez une commande de pièces de rechange pour des installations de peinture en poudre, merci d indiquer les précisions suivantes : 1. Type et numéro de série de votre installation de peinture en poudre 2. Numéro de commande, quantité et description de chaque pièce détachée. Exemple : 1. Type :XT Numéro de série :xxxx xxxx 2. N de commande : , 1 pièce, Commande moteur Lorsque vous commandez des câbles et des tuyaux, il est également nécessaire d indiquer la longueur nécessaire. Les numéros des pièces de rechange dont la longueur est nécessaire est toujours indiquée par une *. Toutes les pièces sont indiquées par une *. Toutes les dimensions des tuyaux à poudre en plastique sont indiqués avec leurs diamètres intérieurs et extérieurs : Ex : Ø 08/06 mm = 8 mm diamètre extérieur (d/e) 6 mm diamètre intérieur (d/i) 5

10 2 Moteur/Réducteur Axe d encodeur Fixation d encodeur Roue dentée Roue de guidage Rondelle Glissière Câbles moteur Roue de chariot Roulement à billes - ø 15 / 32 x 9 mm Anneau tendeur - ø 20 / 47 x 22 mm Roulement à billes - ø 20 / 53 x 15 mm Encodeur Contact de proximité - IFR Presse-étoupe - PG11 - laiton Presse-étoupe - PG11 - laiton Tige filetée - M 6 x 10 mm Anneau de sécurité - A Anneau de sécurité - A Pied articulé - ø 110 / M 12/L=196 mm x 22 mm Tampon en caoutchouc - ø 35 / 40-M 8/A 55sh Courroie dentée - HTD 8M #* ATTENTION! Commande de courroie Longueur total = Course mm Lors d une échange de la courroie serrer la goupille filetée pour assurer la mise à la terre. # Pièces d usure * Indiqué la longueur 6

11 71 3; ; ; 21 9; Figure 3 7

12 Documentation Axe XT 6 Copyright 1994 ITW Gema AG, CH-9015 St.Gall Tous les produits techniques de ITW Gema AG sont constamment améliorés sur la base de nos recherches et de nos applications. Les informations fournies dans ce document peuvent donc être modifiées à tout moment sans avis préalable. Imprimé en Suisse 8