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2 BACCALAUREAT PROFESSIONNEL TECHNICIEN D USINAGE Epreuve E Unité U Analyse et exploitation de données techniques SESSION 20 DOSSIER TECHNIQUE Documents DT à DT9 Mise en situation du bras de rotation R DT Plan d ensemble du bras de rotation R DT 2 & DT 3 Eclaté du bras de rotation R DT 4 Eclaté des sous-ensembles cinématiques du bras de rotation R DT 5 Nomenclature du bras de rotation R DT 6 Courbes de vitesse DT 7 Désignation des matériaux DT 8 Plan de définition : Liaison Vérin Principal (REP 40) DT 9

3 Chargement des pièces AXE X Placement des pièces MISE EN SITUATION DU BRAS DE ROTATION R A Bras de rotation position 0 Courses des axes : - Axe X : 3200 mm - Axe Y : 800 mm - Axe Z : 600 mm AXE Y AXE Z DÉTAIL A Bras de rotation position 90 Bras de rotation R Plaque pivotante B Le bras de rotation R permet le transfert de pièces d'une position initiale de chargement jusqu'à une position finale de placement des pièces dans la machine. Il est équipé d'un préhenseur. Le bras de rotation prend 2 positions pendant le cycle du robot : - position 0 : préhenseur horizontal (détail A) - position 90 : préhenseur vertical (détail B) DÉTAIL B Position 0 (dispositif anti basculement inactif) Position 90 (dispositif anti basculement actif) DT

4 A COUPE A-A A Extrait COUPE C-C Extrait COUPE D-D 55 z B y D C D COUPE B-B B C z x Plan d'ensemble : Bras de rotation R DT2

5 COUPE E-E F F E E Extrait COUPE F-F Plan d'ensemble : Bras de rotation R DT3

6 REP. 3 NON REPRESENTÉ (Flasque droit) Bras de rotation R : ECLATÉ DT4

7 z y x SE - Bâti R SE 3 - Tige Vérin Principal SE 2 - Corps Vérin Principal SE 5 - Dispositif Anti Basculement SE 4 - Plaque Pivotante Bras de rotation R : Eclaté des sous ensemble DT5

8 REP NBR DÉSIGNATION MATIERE OBSERVATION Plaque supérieure EN AW Flasque gauche EN AW Flasque droit EN AW Boitier 5 4 Entretoise pour roulement EN AW Entretoise flasque E Roulement RSH 8 Axe rotation plaque E Ecrou hexagonal M6 ISO Raccord vérin anti-basculement 2 Douille KH Plaque guidage maintien EN AW Support vérin anti basculement EN AW-207 ROMER - HF2JB- 04M5H 4 Vis à tête hexagonale M6X40 ISO Vis à tête hexagonale M6X40 ISO Corps vérin anti basculement 7 Contre plaque de guidage anti basculement EN AW Support capteur sécurité E Détecteur inductif 20 2 Rondelle ressort EN AW Corps vérin principal 22 Plaque articulation vérin principal EN AW Axe articulation vérin principal E Anneau élastique 25 2 Support limiteur de débit 26 2 Limiteur de débit 27 Support plaque pivotante droit EN AW Support plaque pivotante gauche EN AW Plaque pivotante EN AW Axe bloqueur C Bague de guidage BRONZE 32 2 Rondelle axe bloqueur EN AW-207 C 8 X 2 X 2- Epaulée REP NBR DÉSIGNATION MATIERE OBSERVATION 33 2 Axe guidage anti basculement C Ressort 35 Fixation doigt anti basculement EN AW Piston vérin anti basculement 37 Joint torique anti basculement 38 Tige vérin anti basculement 39 Doigt de blocage 40 Liaison vérin principal 35 Cr Mo 4 4 Piston vérin principal 42 Joint torique piston principal 43 Tige vérin principal 44 Rondelle butée vérin principal E 335 Lo = 00 mm k =.6 N/mm 45 4 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M5-6 ISO Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M5-25 ISO Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6-30 ISO Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6-25 ISO Vis sans tête à 6 pans creux bout plat M4-0 ISO Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4-6 ISO Vis à tête fraisée M5 x 0 - Z ISO Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M8-20 ISO Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4-0 ISO Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6-20 ISO Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6 x 6 ISO Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M4 x 0 ISO 4762 DT 6

9 Evolution de l axe Z par rapport au Bâti machine en phase de transfert Evolution de l ensemble plaque pivotante par rapport au Bâti Vitesse linéaire de l'axe Z (m/s) 3 2,5 2,5 0,5 0 PHASE A Courbe de vitesse de l axe Z selon la direction verticale PHASE B 0 0, 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Temps (s) Temps (s) Vitesse linéaire (m/s) 0,00 0 0,05 0,7265 0,0,4530 0,5 2,795 0,9 2,7607 0,20 2,7607 0,25 2,7607 0,30 2,7607 0,35 2,7607 0,40 2,7607 0,45 2,7607 0,50 2,7607 0,56 2,7607 0,60 2,795 0,65,4530 0,70 0,7265 0,75 0 PHASE C vitesse angulaire de la plaque pivotante (rad/s),2, 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0, 0 Courbe obtenue pour une vitesse de translation de la tige du vérin de V=0.025m/s 0 0,2 0,4 0,6 0,8,2,4,6,8 2 2,2 2,4 Temps (s) Vitesse angulaire maximale :,08467 rad/s Vitesse angulaire minimale : 0, rad/s DT 7

10 FONTES A) LES FONTES À GRAPHITE LAMELLAIRE : Exemple de désignation symbolique : Préfixe EN-GJL-200 * Rr = Limite à la rupture en MPa (N/mm²) B) LES FONTES MALLÉABLES : Exemple de désignation symbolique : Préfixe EN-GJMB * A% = Pourcentage d allongement après rupture C) LES FONTES GRAPHITE SPHÉROÏDAL : Exemple de désignation symbolique : Préfixe Symbole du type de fonte Symbole du type de fonte EN-GJS Symbole du type de fonte Rr en MPa Rr en MPa Rr en MPa A% A% ALLIAGES FERREUX ACIERS NON ALLIES A) LES ACIERS D USAGE GÉNÉRAL : S B) LES ACIERS DE CONSTRUCTION MÉCANIQUE : E Symbole S 235 E 335 * Re = Limite minimale d élasticité en MPa (N/mm²) c) Les aciers pour traitement thermique et forgeage : Symbole C 40 Re en MPa % de carbone x 00 Acier non allié à 0,4 % de carbone ACIERS ACIERS ALLIES A) LES ACIERS FAIBLEMENT ALLIÉS : (Aucun élément d alliage n atteint 5%) % de carbone x 00 Symbole des éléments d alliage par teneur décroissante 36 Ni Cr Mo 8-6 % des éléments d alliage x4 pour Cr, Co, Mn, Ni, Si, W x0 pour Al, Be, Cu, Mo, Nb, Pb, Ta, Ti, V, Zr x00 pour Ce, N, P, S x000 pour B 36 Ni Cr Mo 8-6 : 0,36 % de carbone ; 2 % de Nickel ;,5 % de Chrome ; faible % de Molybdène B) LES ACIERS FORTEMENT ALLIÉS : (Au moins un élément d alliage atteint 5%) Symbole % de carbone x 00 SYMBOLES CHIMIQUES DES ELEMENTS D ALLIAGE X 5 Cr Ni 8-0 % réel des éléments d alliage Symbole des éléments d alliage par teneur décroissante X 5 Cr Ni 8-0 : 0,05 % carbone ; 8 % de Chrome ; 0 % de Nickel Symbole Elément d alliage Symbole Elément d alliage Symbole Elément d alliage Al Aluminium Fe Fer Ni Nickel ALLIAGES D ALUMINIUM Code numérique EN AB [Al Cu4 Mg] Symbole du métal de base : ALUMINIUM er élément d addition suivi de son pourcentage réel 2 e élément d addition suivi de son pourcentage réel Exemple : EN AB [Al Cu 4 Mg] : Alliage d aluminium ; 4 % de Cuivre ; faible % de Magnésium ALLIAGES NON FERREUX Désignation symbolique éventuellement ALLIAGES DE CUIVRE Bons conducteurs électriques. Symbole du métal de base : CUIVRE er élément d addition suivi de son pourcentage réel 2 e élément d addition suivi de son pourcentage réel Cu Zn 39 Pb2 Exemple : Cu Zn 39 Pb2 : Alliage de Cuivre ; 39 % de Zinc ; 2 % de Plomb CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES DES MATÉRIAUX FAMILLE DE MATERIAUX LIMITE A LA RUPTURE (Rr en MPa) LIMITE MINIMALE D ELASTICITE (Re en MPa) Acier faiblement allié Acier fortement allié Acier non allié Alliage d aluminium Alliage de cuivre Alliage de titane Be Bérylium Li Lithium Pb Plomb Cr Chrome Mg Magnésium Ti Titane Alliage de zinc Co Cobalt Mn Manganèse V Vanadium Cu Cuivre Mo Molybdène Zn Zinc DT 8

11 5 9,2 0g6 E, A F C DÉTAIL F ECHELLE 4 : 9,4 9,4 0. C 0. D , 9,2 M6x.5 B D B G 0g6 E E 0. A B Zone commune DÉTAIL G ECHELLE 4 : R5 ISO 2768 mk ISO 805 Chanfreins : 0.5x45 Etat de surface général : 0. A Rep 40 - LIAISON VERIN PRINCIPAL Matière : 35 Cr Mo 4 Echelle 2: E Ra 3.2 DT9