Leica Nova MS50 MultiStation

Transcription

1 Leica Nova MS5 MultiStation Schnelle, leise Piezo-Triebe, Touch Screen, etc. Connexion directe du GNSS 2 Kameras Fernsteuerung 3D Onboard Scanning 1 3. Jan. 214 W.Hardegen

2 Leica Nova MS5 MultiStation Mesures de distances WFD: 2 m sans réflécteur 1 m sur prisme Meilleures précisions: 1 angle 1mm + 1.5ppm (Prisme) 2mm + 2ppm (sans réflecteur) combine les technologies les plus récentes disponibles actuellement 2

3 Leica Nova MS5 MultiStation Scan-Modi Fonction Scan-Modi avec jusqu à 1 points par secondes Combinaison: Vitesse - Précision 3 * Object in shade, sky overcast, static target object

4 Leica Nova MS5 MultiStation Scanning Colorisation RGB et vue 3D du nuage de points sur la MultiStation 4

5 Leica Nova MS5 MultiStation Scanning A l aide des programmes embarqués standards (résection, station libre, etc. ) Les nuages de points sont automatiquement géoréférencés: 5

6 WFD Wave Form Digitizer Introduction 6

7 WFD Mesure - principe Temps de vol et déphasage Temps de vol WFD est un principe de mesure du temps de vol avec des propriétés du glissement de phase TOF= longue portée, rapide Time of laser pulse is detected Déphasage La distance est déterminée par le déphasage et le nombre de longueurs d'onde: = précis, petit spot laser Phase Shift l Nr. of Wavelengths 7

8 WFD: Maximiser les oportunités Compromis entre les conditions: Si possible grand: Grande gamme Le plus de pulse possible Pulse le plus petit possible Grande puissance du pulse Si possible faible: Grand pic de puissance du laser Type du laser, coût Sécurité du laser Consomation Eléctronique, analyse du signal 8

9 WFD Principe Transmission de l impulsion Impulsion de départ (trajet interne) Emmetteur Impulsion d arrêt (réfléchit par l objet) temps Récepteur Contrairement au TOF, le WFD envoie des impulsions en continu: Fréquence d émission de l impulsion 5kHz 2MHz Echantillonnage du signal reçu MS5 : 5 MHz Distance entre 2 réflections 2 ns : 3 mm Détection minimal via l algorithme.1 mm :.7 ps 9

10 Combinaisons par rapport à un pulse unique Pulse unique Combinaison de pulses 1 pulse with 1 nj (1 1 MHz) 1 pulse with.1 nj (1 1 MHz) 1 SNR = 6 1 SNR = La fraction pertinente du signal Signal combiné 1 SNR = 6 1 SNR =

11 Cycle du laser (Duty cycle) T On T Rep Impulsion fine pour une grande précision de mesure, la durée de l impulsion laser est la plus courte réalisable actuellement, ~3 ps Petits cycles meilleure sensibilité lors de retour avec une faible puissance retournée rapports cycliques = T On T Rep 11

12 Différences des rapports cycliques des lasers MS5 WFD TS15 Mesure par phase C1 Schwellwert Laufzeit Cadence 2 MHz 1 MHz 5 khz Puissance moyenne Energie d impulsion Largeur d impulsion 2 mw 5mW 1.5 mw 1 nj.5 nj 3 nj 1 ns 1 ns.3 ns Rapport de cyles.2 % 1 %.15 % Puissance maximum 1 W 5 mw 1 W 12

13 Différences des rapports cycliques des lasers MS5 WFD TS15 Mesure par phase C1 Schwellwert Laufzeit Combinaison de signaux oui oui non Rapport cyclique configurable haut faible Classe du laser 1 (prisme) / 3R (RL) 3R 3R Même optique pour le départ et l arrivée de l impulsion Un système électronique de démarrage et d'arrêt de canal oui non oui oui oui non 13 Traitement du signal Exigences élevées (Analyse du signal) Faible débit de données & de bande passante Faible complexité des données

14 Levé d ambiguïté : 1 1 Gesamtes Zeitsignal Même problème que la mesure par déphasage: 12 Signal combiné Signal Amplitude Signal Amplitude ns? 16ns? 26ns? Pulsation/ Modulation Levé d ambiguïté WFD (MS5) 5KHz-2MHz 75m-3m Mesure par phase 1MHz 1.5m Solution Différents taux d impulsion Variation de la fréquence de modulation 14

15 Solution: Différents taux d impulsion / (1-9) = 1 Loop Signal Amplitude Signal Amplitude (7-1)+1*1 = Signal Amplitude Signal Amplitude (8-1)+1*9 =

16 WFD versus Temps de vol et déphasage WFD TOF déphasage Précision V Temps de mesure V Echantillonnage Portée Taille du spot Particularité Variable et configurable. Loin et précis, rapide et moins précis Aucune mesure lorsque le rapport signal/bruit est faible. 16

17 Accessoires d origine Leica Original Accessories: Material matters!

18 Accessoires d origine Réflécteurs Professional 5, 3 and 1 series Propriété: Réduction: Amélioration: Verre de qualité 18 Lumière diffusée, réfraction Puissance du signal, portée Angle, bords de prisme Erreur d angle Réflexion pour EDM revêtement de cuivre Lumière diffusée Signale, portée (+33%) couche protectrice Dommages Durée de vie Revêtement anti-reflet (couche bleuâtre) Centre du prisme, axe vertical Moins de distances erronées, Boomerang Erreur de distance Réflexions à courte portée jusqu'à 2m Précision, constante d addition

19 Accessoires d'origine Professional 5, 3 and 1 series 5 ème Serie pour les plus hautes exigences Torsion, hystérèse (embases, trépieds,...) Stabilité (affaissement de trépieds,...) Qualité (mesures, durée de vie,...) Fiabilité: (cartes mémoire, clés USB,..) 19

20 Leica Geosystems - when it has to be right Besten Dank! Merci beaucoup! 2