TUTORIEL : Réalisation de la plate-forme alimentation

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Angèline Lepage
il y a 7 ans
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1 TUTORIEL : Réalisation de la plate-forme alimentation François HECKEL Collège Jean-Marie Pelt HETTANGE-GRANDE

2 Les besoins du robot La carte Picaxe 18 High Power nécessite une tension d'alimentation comprise entre 3 et 5 Volts, les détecteurs optiques une tension nominale de 5 volts. La carte du micro contrôleur abaisse la tension d'alimentation des moteurs de 1,5 volts et nous disposons de Moto réducteurs Propulso 1,5 à 4,5 V Moto réducteurs MFA 1,5 à 3 V (ou 12 à 24 V) Moto B 1,5 à 4,5 V Les servomoteurs éventuels fonctionnent avec une tension comprise entre 4,8 et 6 volts 2

3 Caractéristiques techniques de la plate-forme alimentation La plateforme est conçue pour recevoir 4 piles rechargeables de 1,2 volts chacune (4,8 v au total), ce qui satisfait à tous les besoins du robot La plate-forme supérieure peut aussi recevoir un deuxième logement pour 4 piles en cas d'utilisation de servomoteurs ce qui est recommandé dans la documentation du micro contrôleur Une prise japonaise pour une alimentation par transformateur a été prévue car les piles rechargeables sont chères, contraignantes et offrent peu d'autonomie Un inverseur à glissière permet de couper l'alimentation car même lorsque les moteurs sont arrêtés, les capteurs consomment de l'énergie Un dé de connexion est placé à la sortie de la plate-forme afin de distribuer l'énergie vers tous les modules 3

4 Schéma de principe Schéma provisoire 4

5 Fonctionnement Dans ce tutoriel, le montage d'un seul logement pour piles rechargeables est détaillé Le robot peut fonctionner avec seulement les piles rechargeables ou seulement le transformateur. Si le transformateur est branché en plus des batteries, le robot fonctionnera mais les batteries seront chargées en même temps. Au vu de la tension du transformateur, cela ne leur fera pas de mal. Il faudra tout de même éviter cette méthode pour recharger les accumulateurs (se référer au site Ceci pourrait-être évité si vous disposez de prise japonaise avec coupure. 5

6 Préparation des fils électriques Préparez 1 fils rouges de 5 cm dénudé de 5 mm de chaque coté 1 fils rouges de 6 cm dénudé de 5 mm de chaque coté 1 fil noir de 4 cm dénudé de 5 mm de chaque coté 1 fil rouge de 7 cm dénudé de 5 mm d'un coté (soudure) et 8 mm de l'autre (bornier) 1 fil noir de 10 cm dénudé de 5 mm d'un coté (soudure) et 8 mm de l'autre (bornier) 6

7 Le logement pour pile Pliez les cosses de connexion du logement pour piles Soudez le fil rouge de 6cm sur la cosse située dans le coin, le noir de 5 cm sur l'autre Vissez ensuite le tout sur la plateforme à l'aide de 2 vis à tôle de 2 x 6,5 mm 7

8 Mise en place de l'inverseur et du dé de connexion Vissez le dé de connexion avec une vis tôle de 2 x 9 mm Vissez l'inverseur à glissière avec 2 vis de 2 x 6,5mm 8

9 Mise en place de l'embase japonaise Faîtes passer les fils électriques dans le trou (lumière) Vissez l'embase japonaise en la passant par dessous 9

10 Soudure des fils du logement de piles Plate-forme à l'envers, placez l'embase japonaise de cette façon : 1 patte en haut, 1 en bas, une à gauche Soudez le fil rouge du coupleur de pile sur la patte de gauche Soudez le fil noir du coupleur de pile sur la patte du bas 10

11 Dernières soudures Soudez un fil rouge de 7 cm (coté dénudé sur 5 mm) à la connexion du milieu de l'inverseur et faîtes le passer par un trou vers le dé de connexion Reliez la patte du milieu de l'embase à une extrémité de l'inverseur à glissière avec un fil rouge de 5 cm Soudez un fil noir de 10 cm (coté dénudé sur 5 mm) à la connexion du bas de l'embase japonaise et faîtes le passer par un trou vers le dé de connexion 11

12 Câblage du dé de connexion Vissez chacun des 2 fils dans un bornier du dé de connexion 12

13 Test de continuité Avec un multimètre réglé en «testeur de continuité» Vérifiez la continuité du fil noir des batteries au bornier Vérifiez la continuité du fil rouge des batteries au bornier en essayant les différentes position de l'inverseur Vérifiez l'absence de court-circuits entre les 2 bornes du dé de connexion (le courant ne doit passer dans aucune des positions de l'inverseur à glissière) Marquez la plate-forme pour repérez les différents positions de l'inverseur 13

14 Réglage du transformateur Réglez la tension du transformateur sur 5 volts Mettez l'embout de sorte que le pôle positif soit à l'extérieur de la prise japonaise concordante à celle montée sur le châssis Une fois sûr de ces réglages, collez avec de la colle cyanocrylate l'embout et le potentiomètre jaune afin d'éviter tous risques de sabotage par la suite 14

15 Contrôles de tensions Avec un multimètre en position «voltmètre» Vérifiez la tension d'environ 5 V et la polarité sur le dé de connexion avec le transformateur branché Faîtes de même avec uniquement les batteries en place Vérifiez que l'inverseur à glissière est bien capable de couper l'alimentation 15

16 Accouplement de la plateforme Si tous les composants du châssis ont été monté, vous pouvez assembler la plateforme «alimentation» avec le châssis. Soit avec des entretoises en jonc de 45mm de haut pré percée à 2,5mm et en utilisant des vis type tôle si les moteurs sont sur le châssis (cas présent), soit avec des entretoises classiques et de la visserie M3 si les moteurs sont sous le châssis 16

17 évolutions possibles de la plateforme alimentation Mise en place d'un 2ème logement pour piles afin d'augmenter l'autonomie ou alimenter un servo moteur Fixations de micro rupteurs (plusieurs positions dans les 2 sens possibles) prévues par des pré perçages Illustration en attente 17

18 Fin 18

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