ANNEXE 1 : PROCEDURE «Mode PEDALAGE SYSTEME PAS Sans Acquisition»
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- Viviane Brosseau
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1 PSI Concours Centrale - Supélec Sciences Industrielles pour l ingénieur ANNEXE 1 : PROCEDURE «Mode PEDALAGE SYSTEME PAS Sans Acquisition» Mode PEDALAGE SYSTEME PAS sans acquisition 1 Configurer boîtier MEDIA : MARCHE PEDALAGE SYSTEME PAS Boîtier MEDIA configuré 2 Monter sur la selle du vélo Candidat sur la selle du vélo 3 Régler la variable SLOPE du trainer sur 9 (Cf doc ressource) SLOPE = +9 4 Pédaler Observer Pédalage en cours 5 Placer le sélecteur PAS sur On Sélecteur PAS sur On Pédaler Observer 6 Pédaler Observer Observations effectuées 7 Régler la variable SLOPE du trainer sur 0 (Cf doc ressource) SLOPE = 0 8 Placer le sélecteur PAS sur Off Sélecteur PAS sur Off 9 Pédaler Pédalage en cours Observer 10 Placer le sélecteur PAS sur On Pédaler Observer Sélecteur PAS sur On 11 Pédaler Observer Sélectionner plusieurs vitesses du dérailleur Observations effectuées 12 Placer le sélecteur PAS su Off Sélecteur PAS sur Off DRES Annexe 1.doc Page 1 sur 1
2 PSI Concours Centrale - Supélec Sciences Industrielles pour l ingénieur ANNEXE 2 : PROCEDURE «Mode PEDALAGE SYSTEME PAS Avec acquisition» Mode PEDALAGE SYSTEME PAS souhaité 1 Configurer boîtier MEDIA : MARCHE PEDALAGE SYSTEME PAS Boîtier MEDIA configuré 2 Lancer Digiview. Charger un projet Logiciel digiview ouvert et projet séléctionné 3 Sélectionner Acquisition dans menu Acquisition Fenêtre Toolsacq ouverte 4 Placer sélecteur PAS sur On et régler SLOPE du trainer Vélo configuré 5 Cliquer sur AD-EXE Status :ACQ+EDIT s affiche 6 Pédaler selon sa convenance x s / X6 7 Cliquer sur EDIT-AD Les courbes de mesure s affichent 8 Analyser la mesure Mesure analysée DRES Annexe 2.doc Page 1 sur 1
3 PSI Concours Centrale - Supélec Sciences Industrielles pour l ingénieur ANNEXE 3 : PROCEDURE «Mode SIMULATION SYSTEME PAS» Mode SIMULATION SYSTEME PAS souhaité 1 Configurer boîtier MEDIA : MARCHE SIMULATION SYSTEME PAS Boîtier MEDIA configuré 2 Lancer Digiview. Charger un projet Logiciel Digiview ouvert et projet sélectionné 3 Sélectionner Acquisition dans menu Acquis Fenêtre ToolsAcq ouverte 4 Sélectionner Générateur dans le menu Outils. Configurer le générateur Fenêtre Générateur ouverte et générateur configuré 5 Sélectionner Macrocommande dans menu Acquis Fenêtre Macrofonctions d acquisition ouverte 6 Cliquer sur Exe dans la fenêtre Générateur Le signal est généré 7 Cliquer sur Run dans la fenêtre Macrofonctions Les signaux sont reçus et/ou envoyés 8 Placer le sélécteur Pas sur On Sélécteur PAS sur on 9 Exécution de la simulation x s / X8 10 Cliquer sur Stop dans la fenêtre Macrofonctions Cliquer sur Reset dans la fenêtre ToolsAcq Fin de la simulation 11 Placer le sélécteur PAS sur Off Sélécteur PAS sur Off 12 Séléctionner Calculette dans menu Outils Fenêtre Calculette ouverte 13 Exécuter les calculs Calculs exécutés 14 Analyser la mesure DRES Annexe Mesure 3.doc analysée Page 1 sur 1
4 PSI Concours Centrale - Supélec Sciences Industrielles pour l ingénieur ANNEXE 4 : PROCEDURE «Mode SIMULATION INHIBITION PAS» Mode SIMULATION INHIBITION PAS souhaité 1 Configurer boîtier MEDIA : MARCHE SIMULATION INHIBITION PAS Placer le sélecteur PAS sur Off Boîtier MEDIA configuré et sélécteur PAS sur Off 2 Lancer Digiview. Charger un projet Logiciel Digiview ouvert et projet sélectionné 3 Sélectionner Acquisition dans menu Acquis Fenêtre ToolsAcq ouverte 4 Sélectionner Générateur dans le menu Outils. Configurer le générateur Fenêtre Générateur ouverte et générateur configuré 5 Sélectionner Macrocommandes dans menu Acquis Fenêtre Macrofonctions d acquisition ouverte 6 Cliquer sur Exe dans la fenêtre Générateur Le signal est généré 7 Cliquer sur Run dans la fenêtre Macrofonctions Les signaux sont reçus et/ou envoyés 9 Exécution de la simulation x s / X9 10 Cliquer sur Stop dans la fenêtre Macrofonctions Cliquer sur Reset dans la fenêtre ToolsAcq Fin de la simulation 11 Sélectionner Calculette dans menu Outils Fenêtre Calculette ouverte 12 Exécuter les calculs Calculs exécutés 13 Analyser la mesure Mesure analysée DRES Annexe 4.doc Page 1 sur 1
5 Assister un cycliste Vélo Yamaha P.A.S. (diagramme FAST) Transmettre la puissance à la roue FT1 Transformer énergie humaine en énergie mécanique FT11 Ensemble axe de pédalier Adapter la vitesse de la roue FT12 Fournir une puissance d appoint en fonction du couple de pédalage FT2 Assurer la sécurité du cycliste FT13 Roue libre pédalier Dérailleur NEXUS Déterminer la puissance à fournir FT21 Mesurer le couple de pédalage FT22 Mécanisme adaptateur de couple Calculer la tension moteur FT23 Elaborer le signal de commande FT24 Potentiomètre Modélisation de la partie commande sous Simulink Transformer une énergie électrique en énergie mécanique FT3 Créer un couple moteur en fonction du signal de commande FT31 Moteur électrique Adapter la puissance FT32 Assurer la sécurité du moteur FT33 Roue libre coté moteur Ensemble réducteur de vitesse Sommer les puissances FT4 Ensemble pignon moteur couronne dentée du pédalier
6 DRES1 : LE SYSTEME PAS
7 DRES1 : NOMENCLATURE SIMPLIFIEE 20 1 Roulement SNR 6001-E Couvercle 18 1 Levier 17 1 Roue conique Z Ensemble Planet Roller Carter 14 1 Ressort de sensibilité 13 1 Pignon conique Z 22 ; denture droite 12 1 Axe de pédalier 11 1 Moteur à courant continu 10 1 Capteur d'effort 9 1 Roue libre 17 = 13 = 8 1 Pignon de sortie de pédalier Z Couronne Z Z 6 = 33 ; module réel = 1 ; Planétaire denture droite 5 3 Satellite Z Douilles à aiguilles 3 1 Roue libre 2 1 Roulement SNR 6003-E Roulement SNR 6003-E Repère Nombre Désignation Observations 8 = 7 = 5 =
8 DRES2 : SCHEMA FONCTIONNEL DU SYSTEME PAS Système P.A.S. Boîtier de commande U (V) M.C.C. C m Ensemble Planet Roller Capteur d'efforts 10 C 13 F (N) Pédale C C 18 Train épicycloïdal (levier 18) Engrenage conique C s7 Chaîne C P.A. + P.A. C B.D.V. B.D.V. + C rés - C roue Roue R (rad.s 1 )
9 DRES : SYNOPTIQUE DU VELO INSTRUMENTE MEDIA GAIN Grandeurs mesurées (en rouge) INHIBITION PAS Signal programmé Voie 5 COMMANDE PAS Energie électrique SYSTEME PAS RESSORT 14 U m I m MOTEUR U P L C m m POTENTIOMETRE 11? REDUCTEUR EPICYCLOIDAL C m13 m13 C P18 Couple de pédalage C PMAXI et C PMINI? PIGNON CONIQUE 13 C m7 m7 = m17 r s =1,09 r 1 =1 r 2 =1,244 r 3 =1,5 r 4 =1,84 Ft ROUE DIAMETRE =650 mm Energie musculaire F P PEDALIER 12 L=0,17 m C P6 P REDUCTEUR EPICYCLOIDAL C P7 7 COURONNE C s7 s7 PIGNON CHAINE 27 C s27 s27 DERAILLEUR 4 RAPPORTS ri Csi sri
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