HYDAC KineSys Vérins électriques (HEZ)

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1 HYDAC KineSys Vérins électriques (HEZ) F /05.14

2 REMARQUE Les données de ce prospectus se réfèrent aux conditions de fonctionnement et d utilisation décrites. Pour des conditions d utilisation et de fonctionnement différentes, veuillez vous adresser au service technique compétent. Sous réserve de modifications techniques.

3 HYDAC a été fondé en 1963 à Sulzbach/Neuweiler où se trouve encore aujourd'hui son siège social. Avec plus de collaborateurs dans le monde, HYDAC est une des entreprises leader dans le domaine de la technique des fluides, de l'hydraulique et de l'électronique. Des systèmes de transmission modernes et fiables sont dimensionnés et fabriqués grâce à notre gamme très étendue et notre compétence reconnue en matière de conception, production, commercialisation et service. Avec plus de 45 filiales et plus de 500 partenaires commerciaux et techniques, HYDAC, joignable par ses clients dans le monde entier, se révèle être un partenaire sur qui l'on peut compter. HYDAC KineSys développe des systèmes cinématiques qui convainquent par la symbiose parfaite entre hydraulique et électromécanique. L'exigence pour une productivité plus élevée tout en tenant simultanément compte de l'efficacité des ressources devient toujours plus souvent une spécification client. Face aux coûts en perpétuelle hausse de l'énergie et des matières premières, la conception d'un système de transmission efficace se révèle être un élément essentiel au vu des coûts de durée de vie (LCC). Une technologie de transmission moderne devient ainsi un avantage indéniable sur la concurrence. Grâce aux expériences acquises dans le cadre de nombreux projets internationaux, nos spécialistes branches et produits sont en mesure d'analyser votre application, afin de pouvoir élaborer avec vous, de manière rapide et ciblée, des solutions rentables. En fonction de votre application, nous appliquerons, aux tâches de transmission, différentes stratégies allant du simple pilotage à la régulation hautement dynamique. On peut s'appuyer à cet effet sur de nombreux bancs d'essais et systèmes de simulation. En l'occurrence, il n'y a pas de distinction, qu'il s'agisse d'un développement ou d'une fabrication spécifique de systèmes mobiles ou stationnaires ou encore de la réalisation de solutions séries. En mettant à votre disposition toute la gamme de produits HYDAC, nous sommes en mesure de vous proposer la solution qui correspond de manière optimale à vos exigences. On réduit ainsi la complexité et on garantit une fonction optimale et efficace pour le fonctionnement de votre machine et de votre installation. Nous relevons les défis de vos missions. 1

4 Table des matières 1 Fonctionnement et caractéristiques Description fonctionnelle d'un HEZ Construction Variantes Types de filetage Version spéciale Caractéristiques techniques Code de commande Caractéristiques techniques Standard HEZ-2-I/U Caractéristiques techniques Standard HEZ-2-L Dimensions Dimensions du vérin électrique HEZ-2-I Dimensions du vérin électrique HEZ-2-U Dimensions du vérin électrique HEZ-2-L Options

5 Informations produit 1 Fonctionnement et caractéristiques Comme ils sont très faciles à intégrer et pratiquement exempts de maintenance, les vérins électriques HYDAC (HEZ) semblent indiqués pour la réalisation simple de mouvements linéaires. Dans les HEZ, le mouvement de rotation du moteur électrique est converti en un mouvement linéaire au moyen d'une broche filetée. Le choix du réducteur et du système de transmission permet d'obtenir différentes forces de réglage, vitesses de fonctionnement et durées de service. Comme dans le cas de la transmission à cylindrée variable, il est possible de sélectionner différents concepts d'entraînement permettant d'aller du positionnement le plus simple à celui le plus précis. Proposés dans différentes versions, les vérins électriques peuvent également être fabriqués en fonction des souhaits de nos clients. Les versions diffèrent les unes des autres par la liaison entre le moteur et la broche filetée. Caractéristiques produit de la gamme HEZ standard Force de réglage max. de 25 kn dynamique Vitesse de levage max. de 1 m/s Course librement sélectionnable de 2000 mm max. Facteur de marche de 100 % max. selon exécution Possibilité d'intégrer différents capteurs pour déterminer la position Les caractéristiques techniques peuvent varier selon l'application Avantages Gamme avec longueur course individualisable Pratiquement sans entretien Fonctionnement silencieux Unité d'entraînement compacte Arrêt automatique possible Très respectueux de l'environnement Etendue de la fourniture Gamme standard La gamme de produits standard est fournie avec le vérin (moteur prémonté), le tenon à rotule monté sur le tube de piston et les boulons servant de pivot. Options de livraison Console de pivotement (voir chapitre 5.4 Options) Tenon à rotule à l'arrière (voir chapitre 5.4 Options) Contact de fin de course 3

6 2 Description fonctionnelle d'un HEZ Un motoréducteur entraîne, via un accouplement, une broche filetée maintenue en place dans le corps de palier par des roulements à billes. L'écrou taraudé transforme le mouvement de rotation de la broche filetée en un mouvement linéaire. L'écrou taraudé est relié au tube du piston par le biais du logement d'écrou. Le tube du piston passe à travers une bague d'étanchéité et un palier lisse cylindrique. Le logement de l'écrou est protégé contre la torsion par des paliers lisses. La fixation est assurée par l'intermédiaire des consoles de pivotement fixées sur le corps de palier et du tenon à rotule monté sur le tube de piston. 2.1 Construction Écrou taraudé Corps de palier Logement d écrou Tube de piston Moto-réducteur Raccord Tenon à rotule Guidage Bague d étanchéité Boulon de pivotement Console de pivotement 4

7 2.2 Variantes Le HEZ est disponible dans trois versions. Les versions diffèrent principalement les unes des autres par la manière dont l'entraînement est fixé sur le HEZ. HEZ de type L L'entraînement est monté perpendiculairement au vérin électrique. HEZ de type I L'entraînement est monté dans l'alignement du vérin électrique. HEZ de type U L'entraînement est monté parallèlement au vérin électrique. 5

8 2.3 Types de filetage En fonction des conditions dans lesquelles la machine sera utilisée, on utilisera une vis d'entraînement à billes ou une vis trapézoïdale. Vis d'entraînement à billes La vis d'entraînement à billes est utilisée pour répondre aux exigences suivantes : Haute vitesse de déplacement Facteur de marche élevé Haut rendement Applications hautement dynamiques Haut rendement Comme elle ne possède pas d'arrêt automatique, la vis d'entraînement à billes est fournie, dans le cadre de la gamme standard, avec un frein-moteur. Vis d'entraînement trapézoïdale La vis d'entraînement trapézoïdale est utilisée pour répondre aux exigences suivantes : Faible vitesse de déplacement Facteur de marche faible Applications avec à-coups Utilisations bon marché Fin de course des vérins Les vérins ne possèdent pas de fin de course fixe. C'est pour cette raison qu'une surveillance de la fin de course doit être prévue dans l'application. Le contact de fin de course peut être monté, en option, sur le HEZ. 6

9 3 Version spéciale Au-delà de notre gamme de vérins standard, nous livrons tous les HEZ dans des versions spéciales, adaptées à vos applications, c'est-à-dire avec des longueurs de course, des forces et des vitesses individuelles. Il est également possible de fournir des versions avec des tubes en acier ou en acier inoxydable ainsi qu'avec des entraînements servocommandés. Force de réglage max. : 500 kn Vitesse de déplacement max.: 1000 mm/s Course max. : 3000 mm Facteur de marche max. : 100 % Indice de protection : IP65 ou supérieur Option : fin de course, accouplement anti-surcharge, système de détecteurs, commandes, Exécution en acier inoxydable 7

10 4 Caractéristiques techniques Les caractéristiques techniques sont consignées dans les documents d'étude, dans la confirmation de la commande ainsi que sur la plaque signalétique. Pour toute demande, veuillez toujours indiquer le code de désignation du HEZ ainsi que son numéro d'identification. 4.1 Code de commande Désignation HEZ I - K - 6, XXXX Taille 2 = Taille X = Vérin spécial Type L, I, U Type de filetage K = Vis d'entraînement à billes T = Vis d'entraînement trapézoïdale Force de réglage [kn] Vitesse [mm/s] Course Sélection possible jusqu'à la longueur maximale indiquée Version spéciale 0000 = Standard 8

11 4.2 Caractéristiques techniques Standard HEZ-2-I/U Caractéristiques techniques HEZ avec moteur triphasé 400 V, 50 Hz Type de broche Vis trapézoïdale Facteur de marche de 25 % max. Force de réglage [kn] Vitesse [mm/s] Longueur de course max. [mm] Puissance moteur [kw] , , , , , , , ,75 Vis à billes Facteur de marche de 100 % max ,5 1, ,1 1, ,1 1, ,1 3, ,5 6, , , , , , , , , , , , , ,55 Les longueurs de course sont librement réglables jusqu'à la longueur max. indiquée. Les vitesses sont des indications approximatives. Des divergences au niveau des vitesses et forces sont possibles. Les vérins dotés d'une vis d'entraînement à billes sont toujours équipés d'un frein-moteur. Les vérins avec vis d'entraînement trapézoïdale en sont équipés uniquement lorsqu'ils sont exécutés pour des vitesses élevées ou sur demande du client. La longueur de course indiquée est valable pour les applications induisant une charge en pression. En cas de charge en traction, des courses de déplacement plus longues peuvent être proposées. Demandez-nous conseil. Remarque : comme, dans certaines conditions d'utilisation (montage vertical avec charge suspendue et/ou à-coups, par exemple), l'effet de l'arrêt automatique du vérin électrique avec vis d'entraînement trapézoïdale peut être annulé, un frein est recommandé. 9

12 4.3 Caractéristiques techniques Standard HEZ-2-L Caractéristiques techniques HEZ avec moteur triphasé 400 V, 50 Hz Type de broche Vis trapézoïdale Facteur de marche de 25 % max. Force de réglage [kn] Vitesse [mm/s] Longueur de course max. [mm] Puissance moteur [kw] , , ,37 11, , , , , , ,5 Vis à billes Facteur de marche de 100 % max , , , , , , , , , , , ,1 Les longueurs de course sont librement réglables jusqu'à la longueur max. indiquée. Les vitesses sont des indications approximatives. Des divergences au niveau des vitesses et forces sont possibles. Les vérins dotés d'une vis d'entraînement à billes sont toujours équipés d'un frein-moteur. Les vérins avec vis d'entraînement trapézoïdale en sont équipés uniquement lorsqu'ils sont exécutés pour des vitesses élevées ou sur demande du client. La longueur de course indiquée est valable pour les applications induisant une charge en pression. En cas de charge en traction, des courses de déplacement plus longues peuvent être proposées. Demandez-nous conseil. Remarque : comme, dans certaines conditions d'utilisation (montage vertical avec charge suspendue et/ou à-coups, par exemple), l'effet de l'arrêt automatique du vérin électrique avec vis d'entraînement trapézoïdale peut être annulé, un frein est recommandé. 10

13 5 Dimensions 5.1 Dimensions du vérin électrique HEZ-2-I Désignation du matériel L L1 B H d HEZ I - T XXXX Hub Hub HEZ I - T XXXX Hub Hub HEZ I - T XXXX Hub Hub HEZ I - T XXXX Hub Hub HEZ I - T XXXX Hub Hub 198, HEZ I - T XXXX Hub Hub 188, HEZ I - T XXXX Hub Hub HEZ I - T XXXX Hub Hub HEZ I - K XXXX Hub Hub HEZ I - K - 1, XXXX Hub Hub HEZ I - K - 1, XXXX Hub Hub HEZ I - K - 1, XXXX Hub Hub HEZ I - K - 3, XXXX Hub Hub HEZ I - K - 6, XXXX Hub Hub HEZ I - K XXXX Hub Hub HEZ I - K XXXX Hub Hub HEZ I - K XXXX Hub Hub HEZ I - K XXXX Hub Hub HEZ I - K XXXX Hub Hub 188, HEZ I - K XXXX Hub Hub HEZ I - K XXXX Hub Hub 198, HEZ I - K XXXX Hub Hub 198, HEZ I - K XXXX Hub Hub HEZ I - K XXXX Hub Hub 198, HEZ I - K XXXX Hub Hub HEZ I - K XXXX Hub Hub 188, Cote L = piston rentré. Exemple : course 300 mm L : 843 mm mm = 1143 mm en position «sortie». 11

14 5.2 Dimensions du vérin électrique HEZ-2-U Désignation du matériel L L1 B H d HEZ U - T XXXX Hub Hub HEZ U - T XXXX Hub Hub HEZ U - T XXXX Hub Hub HEZ U - T XXXX Hub Hub HEZ U - T XXXX Hub Hub HEZ U - T XXXX Hub Hub HEZ U - T XXXX Hub Hub HEZ U - T XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K - 1, XXXX Hub Hub HEZ U - K - 1, XXXX Hub Hub HEZ U - K - 1, XXXX Hub Hub HEZ U - K - 3, XXXX Hub Hub HEZ U - K - 6, XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub HEZ U - K XXXX Hub Hub Cote L = piston rentré. Exemple : course 300 mm L : 843 mm mm = 1143 mm en position «sortie». 12

15 5.3 Dimensions du vérin électrique HEZ-2-L Désignation du matériel L L1 B H d HEZ L - T XXXX Hub Hub HEZ L - T XXXX Hub Hub HEZ L - T XXXX Hub Hub HEZ L - T - 11,5-5 - XXXX Hub Hub HEZ L - T XXXX Hub Hub HEZ L - T XXXX Hub Hub 231, HEZ L - T XXXX Hub Hub 231, HEZ L - T XXXX Hub Hub 231, HEZ L - T XXXX Hub Hub 231, HEZ L - K XXXX Hub Hub HEZ L - K XXXX Hub Hub HEZ L - K XXXX Hub Hub HEZ L - K XXXX Hub Hub 231, HEZ L - K XXXX Hub Hub 231, HEZ L - K XXXX Hub Hub HEZ L - K XXXX Hub Hub HEZ L - K XXXX Hub Hub HEZ L - K XXXX Hub Hub HEZ L - K XXXX Hub Hub 231, HEZ L - K XXXX Hub Hub 231, HEZ - 2 L - K XXXX Hub Hub 231, Cote L = piston rentré. Exemple : course 300 mm L : 843 mm mm = 1143 mm en position «sortie». 13

16 5.4 Options Consoles Tenon à rotule à l'arrière HEZ-2-I Les vérins électriques de type I sont disponibles, en option, avec des consoles. HEZ-2-U Les vérins électriques de type U sont disponibles, en option, avec des consoles et un tenon à rotule placé à l'arrière. 14

17 HEZ-2-L Les vérins électriques de type U sont disponibles, en option, avec des consoles et un tenon à rotule placé à l'arrière. 15

18 Planification de vérins électriques Date: Client: Projet: Qtté nécessaire : pièces/an Force de réglage: Vitesse de réglage: Longueur de course: Type: kn mm/s mm I L U Fixation: socle tenon Convertisseur: oui non Tension du moteur: 400V/50Hz 230 V/50Hz Indice de protection IP: Standard: IP55 Température ambiante: C Standard: -25 C 40 C Frein de maintien: oui non (toujours présent sur les vis d'entraînement à billes) Contact de fin de course: au niveau du vérin externe (non présent dans la livraison) Autre(s) capteur(s): Forces transversales: non oui N Remarque : les forces transversales doivent être évitées autant que possible Mode de service: S1 fonctionnement continu S3 service intermittent % Autres remarques:

19 Notes:

20 Technique de filtration F Accumulateurs F Présence globale. Compétence locale. Hydraulique compacte F Siège HYDAC Filiales HYDAC Partenaires commerciaux et techniques HYDAC HYDAC International GMBH Industriegebiet Sulzbach/Saar Germany Tél.: Fax.: kinesys@hydac.com Internet: Systèmes de refroidissement DEF F /05.14 Electronique F Accessories F Entretien syst. des fluides F Technique de process F