MALAXEUR. Objectif du projet. Synoptique du projet

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1 MALAEUR Objectif du projet Un malaxeur a été acquis par le lycée. Il est prévu de l installer dans l atelier d électrotechnique. L objectif du projet est la réalisation de l armoire de contrôle-commande de cet équipement et l intégration de ce système dans le réseau Ethernet des équipements du lycée pour supervision. Synoptique du projet ethernet 230V secouru 3x400V Moteur de rotation des pales Moteur montée/descente Plaques chauffantes projet_malaxeur_3.doc 1

2 Synoptique de l automatisme Ethernet projet_malaxeur_3.doc 2

3 Inventaire des entrées/sorties de l automate Localisation Type BP mise sous tension Façade armoire Entrée T.O.R. BP mise hors tension Façade armoire Entrée T.O.R. Arrêt urgence Façade armoire + façade Entrée T.O.R. malaxeur BP mode automatique Façade armoire Entrée T.O.R. BP mode manuel Façade armoire Entrée T.O.R. BP arrêt Façade armoire Entrée T.O.R. BP départ/arrêt cycle Façade armoire Entrée T.O.R. BP marche variateur Façade armoire Entrée T.O.R. BP arrêt variateur Façade armoire Entrée T.O.R. BP accélération vitesse pales Façade armoire Entrée T.O.R. BP décélération vitesse pales Façade armoire Entrée T.O.R. BP montée malaxeur Façade armoire + façade Entrée T.O.R. malaxeur BP descente malaxeur Façade armoire + façade Entrée T.O.R. malaxeur BP marche chauffe Façade armoire Entrée T.O.R. BP arrêt chauffe Façade armoire Entrée T.O.R. BP test lampes Façade armoire Entrée T.O.R. BP initialisation grafcets Façade armoire Entrée T.O.R. Présence tension Contact du relais contrôle Entrée T.O.R. présence tension Porte armoire fermée Contact interrupteur de sécurité Entrée T.O.R. Porte malaxeur fermée Interrupteur de sécurité Entrée T.O.R. Présence cuve Contact de fin de course Entrée T.O.R. Variateur en défaut ou hors Sortie à contact du variateur Entrée T.O.R. tension Surcharge moteur Sortie à contact du variateur Entrée T.O.R. Malaxeur en position haute Contact de fin de course Entrée T.O.R. Malaxeur au dessus de la cuve Contact de fin de course Entrée T.O.R. Malaxeur en position basse Contact de fin de course Entrée T.O.R. Alarme température plaques Contact en sortie du régulateur Entrée T.O.R. chauffantes température Couple du moteur de rotation Sortie analogique variateur Entrée analogique 4/20mA Température des plaques Thermocouple Entrée analogique TC chauffantes Vitesse des pales Capteur inductif Entrée comptage rapide Voyant mode automatique Façade armoire Sortie T.O.R. Voyant mode manuel Façade armoire Sortie T.O.R. Voyant cycle en cours Façade armoire Sortie T.O.R. Voyant variateur en Façade armoire Sortie T.O.R. fonctionnement Voyant plaques en chauffe Façade armoire Sortie T.O.R. Voyant dépassement température Façade armoire Sortie T.O.R. projet_malaxeur_3.doc 3

4 Voyant malaxeur en position Façade armoire Sortie T.O.R. haute Voyant malaxeur en position Façade armoire Sortie T.O.R. basse Mise sous tension du circuit de Contacteur général dans armoire Sortie T.O.R. puissance Marche variateur Entrée logique variateur Sortie T.O.R. Arrêt variateur Entrée logique variateur Sortie T.O.R. Sélection vitesse variateur Entrées logiques variateur 2 sorties TOR Montée malaxeur Contacteur dans armoire Sortie T.O.R. Descente malaxeur Contacteur dans armoire Sortie T.O.R. Chauffe Contacteur dans armoire Sortie T.O.R. Au dessus de l armoire, une signalisation est à prévoir avec deux voyants alimentés en 230V : 1 balise blanche : présence réseau E.D.F. 1 balise orange (+voyant blanc du bandeau sur malaxeur) : présence réseau secouru 1 voyant rouge : système en fonctionnement Sécurités de fonctionnement. Arrêt d urgence Interrupteur de sécurité ouverture porte Montée/ descente Régulation de température Rotation des pales En cas d activation de l un des deux arrêt d urgence l armoire et le malaxeur sont mis hors tension. En cas d ouverture de la porte de l armoire ou de celle du malaxeur, la partie opérative est mise hors tension. Les deux contacteurs ne doivent pas être fermés simultanément En cas d activation des fins de course haut ou bas, la montée ou la descente des pâles est à arrêter En cas de dépassement d un seuil de température haut ou en cas d absence de cuve, le contacteur d alimentation des plaques chauffantes doit être ouvert. Lorsque les pales sont au-dessus de la cuve, la rotation du malaxeur est à arrêter Electrique Electrique Electrique + mécanique Electrique Electrique Programmation projet_malaxeur_3.doc 4

5 Alimentations Deux sources sont à prévoir : 3x400V depuis le réseau E.D.F. pour le circuit de puissance, 230V monophasé depuis le réseau secouru pour le circuit de commande Lorsque l on est en mode «production», une coupure réseau entraîne un fonctionnement particulier : le mode secouru. Dans ce mode : Le chauffage est arrêté, La montée ou descente des pales est interrompue Les balises rouges et blanches sont éteintes La balise orange est allumée Au niveau de la partie opérative, seul le malaxage subsiste. Communication ethernet L objectif est de contrôler à distance le malaxeur au moyen du réseau ethernet. Depuis un PC connecté au réseau, il est demandé de pouvoir : Mettre sous et hors tension le système Démarrer et arrêter le cycle automatique Afficher les grandeurs caractéristiques du système : température des plaques chauffantes, vitesse de rotation des pâles, couple moteur projet_malaxeur_3.doc 5

6 projet_malaxeur_3.doc 6

7 Cycle automatique 0 DCY. Conditions initiales 1 Descente du malaxeur 2 support malaxeur dans la cuve Rotation de la pale Descente du malaxeur 3 malaxeur en position basse Rotation de la pale Chauffe de la cuve 4 arrêt cycle Rotation de la pale Montée du malaxeur 5 malaxeur au dessus de cuve Montée du malaxeur support en position haute projet_malaxeur_3.doc 7

8 TRAVAIL ATTENDU 1. Proposition de répartition des tâches ethernet 230V secouru 3x400V Moteur rotation pales Moteur montée/descente Plaques chauffantes 2. Contrats individuels Conception Réception Etudiant 1 Alimentations et montée/descente malaxeur Conformité électrique Etudiant 2 variation de vitesse Etudiant 3 régulation de température Etudiant 4 Supervision et grafcets conduite et sureté Mise à jour des schémas et nomenclatures Mise à jour des borniers et carnets de câble Mise à jour des programmes et tables d affectation projet_malaxeur_3.doc 8

9 CONTRAT INDIVIDUEL DES TACHES Etudiant 1 TACHES PROPOSEES Compétences mises en oeuvre Organisation du projet C32 C05 C11 C27 C15 Rédiger le schéma de principe des circuits d alimentation en faisant apparaître les sources, les récepteurs et les organes de commande et protection Identifier les éléments constitutifs de la chaîne de positionnement en hauteur du malaxeur Rédiger le schéma de principe avec les actionneurs, capteurs et organes de commande Identifier les tâches à exécuter pour mettre en œuvre les composants du circuit d alimentation générale avec sa commande Identifier les tâches à exécuter pour mettre en œuvre le moteur de positionnement avec sa commande et pour programmer l automatisation du fonctionnement. Déterminer les délais de réalisation Etablir les bons de commande Positionner les différentes tâches sur le planning prévisionnel Conception du projet C06 C10 C19 C24 C33 Rechercher dans les documents constructeurs les caractéristiques précises des organes de protection Concevoir les schémas électriques nécessaires au raccordement des organes de protection et de commande du circuit d alimentation générale Concevoir les schémas électriques nécessaires au raccordement du moteur de montée/descente et de sa commande Concevoir le programme de gestion du fonctionnement du moteur de montée/descente Réceptionner le matériel Suivre et mettre à jour le planning Participer aux réunions de suivi de travaux Mise en oeuvre du projet C21 C17 C18 C14 C20 Câbler les organes de protection et de commande du circuit d alimentation générale avec leur commande Définir la procédure d essais partiels du circuit d alimentation générale Câbler le moteur de montée/descente et son circuit de commande Programmer le sous-programme de gestion du fonctionnement du moteur de montée/descente Définir la procédure d essais partiels du moteur de montée/descente Réaliser les essais de validation en toute sécurité Analyser les causes d un dysfonctionnement éventuel Vérifier la conformité électrique de l installation projet_malaxeur_3.doc 9

10 CONTRAT INDIVIDUEL DES TACHES Etudiant 2 TACHES PROPOSEES Compétences mises en oeuvre Organisation du projet C32 C05 C11 C27 C15 Identifier les éléments constitutifs de la chaîne de variation de vitesse Rédiger le schéma de principe avec les actionneurs, capteurs et organes de commande Déterminer les caractéristiques principales du variateur de vitesse Identifier les tâches à exécuter pour mettre en œuvre le variateur de vitesse avec sa commande et pour automatiser son fonctionnement. Déterminer les délais de réalisation Etablir les bons de commande Positionner les différentes tâches sur le planning prévisionnel Conception du projet C06 C10 C19 C24 C33 Rechercher dans les documents constructeurs les caractéristiques précises du variateur Identifier les paramètres de réglage du variateur Définir la méthode de sélection de vitesse Concevoir les schémas électriques nécessaires au raccordement du variateur Concevoir le programme de gestion du fonctionnement du variateur Concevoir le programme d acquisition des données : vitesse de rotation et couple moteur Suivre et mettre à jour le planning Participer aux réunions de suivi de travaux Mise en oeuvre du projet C21 C17 C18 C14 C20 Câbler le variateur de vitesse et le circuit de commande et de contrôle Programmer le sous-programme de gestion du fonctionnement du variateur Programmer le sous-programme d acquisition de données : vitesse de rotation et couple moteur Définir la procédure d essais partiels du variateur Choisir le matériel de mesure adapté Réaliser les essais de validation en toute sécurité Régler les paramètres du variateur Vérifier l influence des paramètres de réglage Confronter les résultats de mesure aux prévisions Analyser les causes d un dysfonctionnement éventuel Mettre à jour l ensemble des schémas électriques et des nomenclatures du projet projet_malaxeur_3.doc 10

11 CONTRAT INDIVIDUEL DES TACHES Etudiant 3 TACHES PROPOSEES Compétences mises en oeuvre Organisation du projet C32 C05 C11 C27 C15 Identifier les éléments constitutifs de la chaîne de régulation de température Rédiger le schéma de principe avec les actionneurs, capteurs et organes de commande Déterminer les caractéristiques principales du régulateur de température Identifier les tâches à exécuter pour mettre en œuvre le régulateur de température avec sa commande et pour automatiser son fonctionnement. Déterminer les délais de réalisation Etablir les bons de commande Positionner les différentes tâches sur le planning prévisionnel Conception du projet C06 C10 C19 C24 C33 Rechercher dans les documents constructeurs les caractéristiques précises du régulateur de température Identifier les paramètres de réglage du régulateur de température Concevoir les schémas électriques nécessaires au raccordement du régulateur de température et de sa commande Concevoir le programme de gestion du fonctionnement du régulateur de température Concevoir le programme d acquisition de la température Suivre et mettre à jour le planning Participer aux réunions de suivi de travaux Mise en oeuvre du projet C21 C17 C18 C14 C20 Câbler le régulateur de température et le du circuit de commande et de contrôle Programmer le sous-programme de gestion du fonctionnement du régulateur de température Programmer le sous-programme d acquisition de température Définir la procédure d essais partiels du régulateur de température Choisir le matériel de mesure adapté Réaliser les essais de validation en toute sécurité Régler les paramètres du régulateur de température Vérifier l influence des paramètres de réglage Confronter les résultats de mesure aux prévisions Analyser les causes d un dysfonctionnement éventuel Mettre à jour l ensemble des schémas de borniers et des carnets de câble du projet projet_malaxeur_3.doc 11

12 CONTRAT INDIVIDUEL DES TACHES Etudiant 4 TACHES PROPOSEES Compétences mises en oeuvre Organisation du projet C32 C05 C11 C27 C15 Déterminer les caractéristiques principales de la partie réseau à utiliser Déterminer les caractéristiques des modules de communication et des passerelles Rechercher les solutions constructeurs sur les modules de communication et les réseaux Déterminer le matériel nécessaire Identifier les E/S et déterminer les caractéristiques principales de l automate programmable industriel nécessaire Rechercher les solutions constructeurs API plus embase de raccordement Déterminer les délais de réalisation Etablir les bons de commande Positionner les différentes tâches sur le planning prévisionnel Conception du projet C06 C10 C19 C24 C33 Rechercher dans les documents constructeurs les caractéristiques précises des modules de communication Réceptionner le matériel Définir la configuration des nouveaux éléments du réseau Identifier les E/S à afficher sur les écrans de supervision Rédiger les écrans de supervision avec leurs liens Suivre et mettre à jour le planning Participer aux réunions de suivi de travaux Mise en oeuvre du projet C21 C17 C14 C20 C24 Programmer les grafcets de conduite et de sureté Réaliser le programme permettant de mettre à disposition et au bon format les informations demandées Définir les procédures d essais partiels de la partie de réseau nouvellement crée Réaliser les essais de communication Définir les procédures d essais partiels des programmes de l automate Réaliser les essais de validation en toute sécurité Analyser les causes d un dysfonctionnement éventuel Mettre à jour les tables d affectation des E/S de l automate et de la supervision projet_malaxeur_3.doc 12

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