Notice d'utilisation originale Boîtier de contrôle de sécurité avec sorties relais et fonction muting G2001S

Transcription

1 Notice d'utilisation originale Boîtier de contrôle de sécurité avec sorties relais et fonction muting G21S / 2 1 / 214

2 Contenu 1 Remarque préliminaire Symboles utilisés Avertissements utilisés Consignes de sécurité Fourniture Fonctionnement et caractéristiques Obligations concernant la configuration du matériel Obligations non relatives au produit Obligations relatives au produit Structure et principe de fonctionnement Connexions et éléments de visualisation Connexions Indications ED Etats ED Montage Raccordement électrique Tension d alimentation Démarrage automatique ou surveillé / entrées de surveillance pour relais externes Muting Timeout Override Barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux Circuit de sortie Aperçu Modes de fonctionnement Fonctionnement automatique Démarrage surveillé Redémarrage Entrées de surveillance pour relais externes K1 / K Muting Orientation de 2 détecteurs de muting Override

3 8.5.1 Override avec commande permanente Override avec impulsion de commande Schéma d'encombrement Données techniques Diagnostic de défauts Maintenance, réparation et élimination Tests/Homologations Termes et abréviations

4 1 Remarque préliminaire a notice fait partie de l'appareil. Elle s'adresse à des personnes compétentes selon les directives CEM, basse tension et les règlements de sécurité. Elle fournit des informations sur l utilisation correcte du produit. ire la notice avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation et le fonctionnement. Respecter les consignes de sécurité. 1.1 Symboles utilisés 4 Action à faire > Retour d'information, résultat Référence ED éteinte ED allumée ED clignote Remarque importante e non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 1.2 Avertissements utilisés AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves. Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. 2 Consignes de sécurité Respecter les consignes de la notice d'utilisation. Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de l'appareil. 'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien dûment formé aux consignes de sécurité. Respecter les normes techniques pertinentes correspondantes à l'application.

5 Respecter les exigences de la norme EN 624, EN 999 et ISO lors de l'installation (les temps de réponse de tous les composants de sécurité sont à respecter). Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises. Mettre l'appareil hors tension en externe avant de commencer à travailler. e cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément. Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système. Utiliser uniquement l'appareil sous les conditions d'environnement spécifiées ( 1 Données techniques). Contacter le fabricant en cas de conditions d'environnement particulières. AVERTISSEMENT En cas d'utilisation incorrecte du produit, la sécurité et l'intégrité de personnes et d'installations ne peuvent pas être garanties. Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. Respecter toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation. Utiliser le boîtier de contrôle de sécurité seulement sous les conditions spécifiées et conformément aux prescriptions. 3 Fourniture 1 boîtier de contrôle de sécurité G21S 1 notice d'utilisation du boîtier de contrôle de sécurité, référence Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une des filiales ifm. 5

6 4 Fonctionnement et caractéristiques e boîtier de contrôle de sécurité G21S est un système redondant destiné à l'utilisation comme relais de muting en combinaison avec 2 ou 4 détecteurs de muting. ifm electronic n'assume aucune responsabilité pour l'utilisation des appareils d autres fabricants. 'état de sécurité est garanti si les contacts de sortie (12/22 ou 23/) sont ouverts. 4.1 Obligations concernant la configuration du matériel ors de l'utilisation du boîtier de contrôle de sécurité G21S, les obligations suivantes doivent être prises en compte : Obligations non relatives au produit es exigences de sécurité de chaque application doivent correspondre aux exigences spécifiées dans cette notice. es données techniques spécifiées dans cette notice doivent être prises en compte Obligations relatives au produit e boîtier de contrôle de sécurité n'est à utiliser que dans des applications muting en combinaison avec des barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux. Il faut respecter les temps de réponse de tous les composants de sécurité (par exemple des barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux). En cas de défauts du boîtier de contrôle de sécurité menant à l'activation de l'état de sécurité, le boîtier de contrôle de sécurité doit être échangé. Retourner l appareil défectueux au fabricant. 6

7 5 Structure et principe de fonctionnement 5.1 Connexions et éléments de visualisation S1 IN S2 FAI MUT GUARD BREAK Connexions 1 Détecteur de muting S1 13 Tension d'alimentation - 2 Détecteur de muting S2 14 PE (GND) 3 Tension d'alimentation + 15 Redémarrage 4 Timeout 1 16 Non Utilisée 5 Timeout 2 17 Entrée OSSD1 6 Mode de fonctionnement MAN/ 18 Entrée OSSD2 AUTO 7 Override 1 19 Non utilisée 8 Override 2 2 Entrée de surveillance pour relais externes K1 / K2 9 Non Utilisée 21 Sortie auxiliaire 1 ampe de muting 22 Sortie relais R2 11 Activation muting 23 Sortie relais R1 12 Sortie relais R2 Sortie relais R1 7

8 5.1.2 Indications ED S1 Jaune Etat détecteur de muting S1 IN Verte Etat OSSD S2 Jaune Etat détecteur de muting S2 FAI Rouge Perturbation MUT. Jaune Etat de muting GUARD BREAK Etats ED Verte, rouge, jaune Etat sortie relais R1/R2 Signification S1 S2 MUT. IN FAI GUARD BREAK ED S1 S2 MUT. jaune jaune jaune Autodiagnostic en cours Objet détecté Aucun objet détecté Muting actif Demande Override / / Signification S1 S2 MUT. IN FAI GUARD BREAK ED IN FAI GUARD/BREAK verte rouge rouge jaune verte Autodiagnostic en cours Zone protégée interrompue, sorties relais désactivées Zone protégée libre, sorties relais désactivées, attend le redémarrage Zone protégée libre, sorties relais activées 8

9 6 Montage Monter l'appareil sur un rail DIN dans un boîtier protégé contre la poussière et l'humidité (au moins IP 54 - degré de salissure 2). aisser suffisamment d'espace au dessous ou au dessus du boîtier pour permettre une libre circulation de l'air afin d éviter un échauffement excessif. orsque plusieurs appareils sont montés côte à côte tenir compte de l'échauffement interne de tous les appareils. es conditions environnantes de chaque appareil doivent être respectées. 7 Raccordement électrique Mettre l'installation hors tension. e cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément. Remarque : Installer les câbles du boîtier de contrôle de sécurité séparément des sources de parasites comme par ex. câbles de puissance. es câbles entre le boîtier de contrôle de sécurité et les barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux d'une longueur de plus de 5 m doivent avoir une section transversale de min. 1 mm². e boîtier de contrôle de sécurité n'est à utiliser que dans des applications muting en combinaison avec des barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux. 7.1 Tension d alimentation a tension nominale est V DC. Cette tension peut se situer entre 19,2 V et 28,8 V, y inclus 5 % d'ondulation résiduelle. es alimentation TBTS / TBTP sont à utiliser. Raccorder la tension d'alimentation

10 Reset manuel Pour des raisons de sécurité l'appareil ne peut, en cas de défaut, être redémarré que par la coupure de la tension d'alimentation. Il est donc recommandé d'installer un bouton RESET en série avec le circuit +. 1: Reset Après la mise sous tension ou un reset l'appareil effectue des fonctions d autodiagnostiques. Après cet autodiagnostic l'appareil est opérationnel. 7.2 Démarrage automatique ou surveillé / entrées de surveillance pour relais externes. Démarrage automatique + Activation automatique sans surveillance Démarrage automatique avec contrôle des entrées de surveillance pour relais externes a validation est donnée si les entrées de surveillance pour relais externes sont fermées. Prendre en compte le courant qui passe à travers les entrées de surveillance pour relais externes ( 1 Données techniques). 1: Entrées de surveillance pour relais externes Démarrage surveillé + Validation des sorties relais : 15 6 Appuyer brièvement sur le bouton redémarrage (> 1 ms). 1: Redémarrage 1

11 Démarrage surveillé avec contrôle des entrées de surveillance pour relais externes : Redémarrage 2: Entrées de surveillance pour relais externes Validation des sorties relais : es entrées de surveillance pour relais externes sont fermées. Appuyer brièvement sur le bouton redémarrage (> 1 ms). Prendre en compte le courant qui passe à travers les entrées de surveillance pour relais externes ( 1 Données techniques). Si aucune entrée de surveillance pour relais externes n'est utilisée, raccorder les bornes 2 et Muting Raccordement de 2 détecteurs de muting détecteur de muting S1 détecteur de muting S Orientation des détecteurs de muting Raccordement de 4 détecteurs de muting

12 ampe de muting + Pour la fonction muting une lampe de muting doit être raccordée (,5...5 W). 1 Activation muting + 11 Pour démarrer la fonction muting un signal haut ( V) doit être présent sur la borne 11. Il est possible d'utiliser un signal permanent ou une impulsion > 1 s. 7.4 Timeout e timeout est une limitation de temps de la fonction muting. Timeout 3 secondes a fonction muting est terminée après 3 s. Timeout non limité Après le démarrage de la fonction muting elle est disponible pendant un temps non limité tant que les détecteurs de muting détectent un objet. ors de l'utilisation de timeout non limité, des mesures supplémentaires doivent être prises pour éviter une fonction muting permanente. 12

13 7.5 Override Ne pas court-circuiter les bornes 7 et 8. Override avec commande permanente + 7 Utiliser un bouton à clé avec retour à ressort. 'impulsion de commande doit être présente sur les deux bornes simultanément pendant 4 ms. 8 1: Bouton à clé Override avec impulsion de commande + 7 'impulsion de commande doit inverser la condition des bornes 7 et 8 en 4 ms. 8 1: Bouton Override 7.6 Barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux Ne pas court-circuiter les bornes 17 et Raccorder des signaux OSSD aux bornes 17 et

14 7.7 Circuit de sortie Raccorder la charge + Raccorder la charge à commander aux sorties relais 23/ et 12/22. + K1 12 3,6 A 22 Comme circuit de sortie le boîtier de contrôle de sécurité utilise deux relais de sécurité avec contacts liés. Protéger les contacts de sortie à l'aide d'un fusible 3,6 A. K2 Vérifier si les charges correspondent aux valeurs indiquées dans le tableau suivant. 3,6 A 23 Tension min. Courant min. Tension max. > 18 V DC > 2 ma < 25 V AC Courant max. < 2 A Input 21 a sortie auxiliaire (borne 21) fournit un signal non relatif à la sécurité pour information à un API. e signal correspond aux sorties relais 23/ et 12/22. SPS Après le raccordement électrique vérifier la fonction du système de sécurité en entier (boîtier de contrôle de sécurité et barrages immatériels de sécurité / barrières multifaisceaux de sécurité). Interrompre la zone protégée du barrage immatériel de sécurité / de la barrière de sécurité multifaisceaux > > es sorties relais du G21S se déclenchent Etats ED (GUARD/BREAK) 14

15 7.8 Aperçu Démarrage automatique avec contrôle des entrées de surveillance pour relais externes et timeout 3 s + 1 Sensor 1 V DC Sensor 2 PE V DC Restart Timeout 1 n. c. Timeout 2 Input OSSD 1 MAN/AUTO Input OSSD 2 Override 1 n. c. Override 2 K1/K2 feedback n. c. Auxiliary output Muting lamp Muting enable K1 K2 *) 1: Entrées de surveillance pour relais externes K1/K2 *) Si aucune entrée de surveillance pour relais externes n'est utilisée, raccorder les bornes 2 et

16 Démarrage surveillé avec contrôle des entrées de surveillance pour relais externes et timeout 3 s + 1 Sensor 1 V DC Sensor 2 PE V DC Restart Timeout 1 n. c. Timeout 2 Input OSSD 1 MAN/AUTO Input OSSD 2 Override 1 n. c. Override 2 K1/K2 feedback n. c. Auxiliary output Muting lamp Muting enable K1 K2 *) 1: Entrées de surveillance pour relais externes K1/K2 2: Bouton redémarrage *) Si aucune entrée de surveillance pour relais externes n'est utilisée, raccorder les bornes 2 et

17 8 Modes de fonctionnement Après une réinstallation ou un changement du mode de démarrage vérifier la fonction du système de sécurité en entier (boîtier de contrôle de sécurité et barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux). 8.1 Fonctionnement automatique Si le boîtier de contrôle de sécurité est utilisé en mode automatique, aucun démarrage surveillé n'est possible. es barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux rentrent en fonctionnement automatiquement quand la zone protégée est libre, les sorties relais sont validées. Vérifier si cela est conforme avec l'évaluation des risques de votre installation. En mode automatique les sorties relais 1 et relais 2 suivent l'état des barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux : Zone protégée libre Sorties relais = activées état logique " 1 " Zone protégée interrompue Sorties relais = désactivées état logique " " 8.2 Démarrage surveillé e fonctionnement en mode surveillé est toujours nécessaire si un passage dans la zone dangereuse doit être surveillé (des personnes peuvent être présentes dans la zone dangereuse après passage de la zone protégée sans être détectées). es sorties relais 1 et relais 2 sont actives si la zone protégée est libre et le redémarrage est fourni à l'entrée borne 15 par un bouton redémarrage ou une impulsion correspondante (> 1 ms). Si les barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux sont déclenchés par une personne ou un objet, un redémarrage doit toujours être effectué pour validation Redémarrage e bouton redémarrage doit se trouver en dehors de la zone dangereuse. Il doit être monté de façon que la zone dangereuse et l'accès soient clairement visibles. Il ne doit pas être possible d'activer le bouton redémarrage à l'intérieur de la zone dangereuse. 17

18 e temps de redémarrage du boîtier de contrôle de sécurité est de 1 ms. De plus, prendre en compte le temps de redémarrage des contacteurs externes. 8.3 Entrées de surveillance pour relais externes K1 / K2 En fonctionnement automatique et surveillé, des contacteurs externes peuvent être associés. Ils doivent être raccordés à la borne 2 (entrée de surveillance pour relais externes K1/K2). Pour des charges de tensions et de courants supérieurs aux valeurs indiquées dans le tableau suivant, des contacteurs externes ou des relais auxiliaires doivent être utilisés en fonction des charges à commuter. Des éléments de sécurité avec contacts liés doivent être utilisés. Tension min. Courant min. Tension max. Courant max V DC 2 ma 25 V AC 2 A Si aucun contacteur externe n'est utilisé, les bornes 2 (entrées de surveillance pour relais externes K1/K2) et 21 (sortie auxiliaire) doivent être reliées. es contacts auxiliaires de K1 et K2 doivent être capables de commuter un courant de 2 ma et une tension de V DC. Des éléments de déparasitage appropriés connectés aux extrémités des bobines K1 et K2 prolongent la vie des relais internes. 8.4 Muting e Muting est le pontage temporaire de la fonction de protection des barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux pour laisser passer des objets à travers une zone dangereuse selon un plan prévu. es détecteurs de muting détectent l'objet avant l'entrée dans la zone protégée et permettent la distinction entre l'homme et l'objet après une orientation visuelle correcte. Vérifier si cette fonction est conforme avec l'évaluation des risques de votre installation et si des mesures supplémentaires doivent être prises. Pour la fonction muting les composants suivants sont nécessaires : --Boîtier de contrôle de sécurité G21S -- Barrage immatériel de sécurité / barrière de sécurité multifaisceaux -- 2 ou 4 détecteurs de muting

19 -- ampe de muting (,5...5 W) Pour activer la fonction muting un signal haut ( V) doit être présent sur la borne 11 (activation muting) pendant 1 s. Une orientation correcte des détecteurs de muting est importante pour le fonctionnement correct du boîtier de contrôle de sécurité Orientation de 2 détecteurs de muting 1: Détecteur de muting 1 2: Détecteur de muting 2 3: Réflecteur 4: Barrage immatériel de sécurité / barrière de sécurité multifaisceaux 5: Objet 6: Zone dangereuse Orienter les détecteurs de muting de façon qu'ils puissent détecter des objets avant l'entrée dans la zone dangereuse. Si un objet est détecté par les deux détecteurs de muting S1 et S2 dans un temps de 4 s, la fonction muting est active et l'objet peut traverser la zone dangereuse. es deux détecteurs de muting doivent avoir un signal haut ( V) si la fonction muting est active. e muting est terminé dans l'une des conditions suivantes : --après le déclenchement d'un des deux détecteurs de muting -- après l'écoulement de la limitation de temps de 3 s (timeout) 19

20 e muting est terminé après le déclenchement des détecteurs de muting [V] Détecteur de muting 1 Détecteur de muting 2 imite de temps Zone protégée Muting Temporisateur Muting validé Sorties relais ibre Interrompue 4 3,2 [s] e muting est terminé après l'écoulement de la limitation de temps (timeout 3 s) [V] Détecteur de muting 1 Détecteur de muting 2 imite de temps Zone protégée Muting Temporisateur Muting validé Sorties relais ibre Interrompue [s] 4 3,2 2

21 8.5 Override Override est la désactivation de la fonction de sécurité. Il permet un redémarrage contrôlé pour sortir des objets bloqués de la zone protégée. AVERTISSEMENT Pendant toute la fonction Override l'accès à la zone dangereuse n'est pas protégé par les barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux. Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. Prendre en compte les risques dans la zone dangereuse. En cas de fonction Override active, les sorties OSSD des barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux sont inactives et / ou au moins un détecteur de muting détecte un objet. a ED MUT. est allumée pendant toute la fonction Override ( Indications ED) Vérifier la fonction des indications ED à intervalle régulier. es types Override suivants sont configurables : --Override avec commande permanente -- Override avec impulsion de commande Override avec commande permanente Actionner le bouton à clé > > Pontage des barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux pendant max. 15 min. a fonction Override est terminée par une des conditions suivantes : -- actionner le bouton à clé de nouveau -- après une durée de 15 min. -- en cas de zone protégée libre et de détecteurs de muting libres a fonction GUARD est activée sans d'autres commandes. 21

22 8.5.2 Override avec impulsion de commande Appuyer sur le bouton Override > > Pontage des barrages immatériels de sécurité / barrières de sécurité multifaisceaux pendant max. 15 min. a fonction peut être redémarrée en actionnant le bouton Override dans des conditions suivantes : -- max. 3 impulsions de commande Override successives -- max. temps global de la fonction Override = 6 min. En cas de zone protégée libre et de détecteurs de muting libres ou après l'écoulement de 15 min. la fonction Override est terminée automatiquement et la fonction GUARD est activée sans d'autres commandes. es temporisateurs pour les impulsions de commande Override et le temps global de la fonction Override sont remis à. 9 Schéma d'encombrement ,5 99 EDs 22

23 1 Données techniques G21S Boîtier de contrôle de sécurité avec sorties relais Conforme aux exigences : EN ISO (28) catégorie 4 P e, SI 3 (CEI 6158), SI C 3 (CEI 6261) Technologie de sortie Relais Fonction de sortie 2 contacts de sécurité normalement ouvert (contacts libres de potentiel, 2 A / 25 V); 1 sortie signal (PNP, 1 ma (V)) Tension d'alimentation V DC (19,2...28,8) Pouvoir de coupure 6 A / 25 V AC / V DC ( 1 ma) Protection courts-circuits / surcharges *) non Consommation 28 ma ( V) Barrages immatériels de sécurité / 1 (avec sorties OSSD) barrières de sécurité multifaisceaux raccordables Entrée détecteur de muting 2 détecteurs ( V DC, PNP, obscurcissement) Entrée activation muting V DC, PNP Sortie lampe de muting V DC /,5...5 W Retard à la disponibilité < 12 s Temps de réponse pour la mise en 2 ms sécurité Courant de sortie minimum des entrées 2 ma ( V) de surveillance pour relais externes Courant de sortie, sortie auxiliaire max. 1 ma (2 C) (borne 21) Température ambiante...55 C Indice de protection IP 2 Matières du boîtier PA Durée d'utilisation TM (mission time) 1752 h Fiabilité relative à la technologie de la 7, -9 / h sécurité PFH MTTF D 1 ans DC / CCF / Cat. 96 % / 8 % / 4 Cycles de commutation 8. (2 A (23 V AC) /,5 A ( V DC)) *) es contacts sont à protéger par des fusibles d'un courant nominal < 3,6 A. 23

24 11 Diagnostic de défauts En cas de perturbations du module et en cas de connexions électriques défectueuses il est possible de détecter des causes possibles à l'aide d'impulsions clignotantes. En cas de défaut mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension! ED S1 IN S1 S2 MUT. Signification S2 MUT. FAI GUARD BREAK Raccordement incorrect ou pas de lampe de muting Configuration incorrecte ou temps dépassé de muting Perturbation des relais externes K1 / K2 Défaut détecteur de muting Override avec impulsion de commande non disponible Jaune Jaune Jaune Impulsions / / ED Signification S1 S2 MUT. IN FAI GUARD BREAK IN FAI GUARD/BREAK Impulsions Verte Rouge Rouge Perturbation interne 2 Perturbation des relais internes 3 Perturbation des relais externes K1 / K2 4 Configuration des sorties incorrecte 5 Configuration changée sans redémarrage Effectuer un redémarrage Surcharge possible ou raccordement incorrect de la sortie auxiliaire 6 7

25 Si la perturbation ne peut pas être détectée et éliminée, mettre l'installation entière hors tension et contacter le service d'assistance téléphonique d'ifm. 12 Maintenance, réparation et élimination 'appareil ne doit être réparé que par le fabricant. S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur. 13 Tests/Homologations e boîtier de contrôle de sécurité G21S a été testé et certifié par le TÜV Süd. e développement et le test du boîtier de contrôle de sécurité se sont faits selon par exemple, les directives et normes suivantes : 26/42/CE Directive Machine Européenne 24/18/CE Directive CEM EN ISO (26) Sécurité des machines Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité CEI Sécurité des machines Equipement de protection électro-sensible CEI 6261 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes programmables relatifs à la sécurité CEI 6158 Sécurité fonctionnelle des systèmes programmables relatifs à la sécurité 25

26 14 Termes et abréviations ESPE Systèmes de protection électrosensibles. Cat. Category Catégorie Classification des parties des systèmes de commande relatives à la sécurité concernant la résistance par rapport aux défaillances. CCF Common Cause Failure Défaillance de cause commune. DC Diagnostic Coverage Degré de couverture du diagnostic. MTTF Mean Time To Failure Durée moyenne avant défaillance. MTTF D Mean Time To Dangerous Failure Temps moyen avant défaillance dangereuse. OSSD Output Signal Switch Device Dispositif de signal de sortie de commutation, sortie de sécurité statique. PFH (PFH D ) Probability of (dangerous) Failure per Hour Probabilité d'une défaillance (dangereuse) par heure P Performance evel P selon EN ISO SI Safety Integrity evel SI 1-4 selon CEI 6158 API Automate programmable Données techniques et informations supplémentaires sur notre site web à Sélectionner votre pays Fiche technique : 26

27 27