Mémoire d Habilitation à Diriger des Recherches

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1 N D'ORDRE : 212 Mémoire d Habilitation à Diriger des Recherches Université Blaise PASCAL Ecole Doctorale Sciences pour l Ingénieur CLERMONT-FERRAND Spécialité : Informatique et Productique Rationalisation des flux dans les systèmes de production présenté par Christophe CAUX Laboratoire d'informatique de Modélisation et d'optimisation des Systèmes UMR CNRS 6158 Equipe de recherche en systèmes de production de l'institut Français de Mécanique Avancée Tome 1 Curriculum vitae et synthèse des activités de recherche Habilitation soutenue le 9 juin 2006 devant le jury composé de : Pr. Jean-Pierre CAMPAGNE Pr. Yannick FREIN Pr. Michel GOURGAND Pr. Bernard GRABOT Pr. Jean-Paul KIEFFER Pr. Henri PIERREVAL Pr. Alain QUILLIOT Examinateur INSA Lyon Examinateur ENSGI Grenoble Rapporteur ISIMA Clermont-Ferrand Rapporteur ENI Tarbes Rapporteur ENSAM Aix-en-Provence Garant d'habilitation IFMA Clermont-Ferrand Président de jury - ISIMA Clermont-Ferrand

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3 - 1 A Marie-Pierre, A Guillaume, Alexandre et Hélène.

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5 SOMMAIRE DU TOME 1 REMERCIEMENTS...5 AVANT-PROPOS...7 CHAPITRE I : CURRICULUM VITAE...11 CHAPITRE II : SYNTHESE DES ACTIVITES DE RECHERCHE...39 SOMMAIRE DU TOME 2 AVANT-PROPOS...3 CHAPITRE I : ORDONANNCEMENT DES ATELIERS SANS TEMPS D'ATTENTE...11 CHAPITRE II : REGROUPEMENT DE MACHINES EN CELLULES...29 CHAPITRE III : PILOTAGE DES FLUX DANS LES INDUSTRIES DE PROCESS...55 CHAPITRE IV : MODELISATION ET SIMULATION DE RESEAUX DE SITES INDUSTRIELS...73 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ANNEXES

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7 REMERCIEMENTS Ce mémoire est l'aboutissement de plusieurs années de travail mais il n'aurait pas vu le jour sans les remarques constructives et encourageantes de trois rapporteurs, les professeurs Michel Gourgand, Bernard Grabot et Jean-Paul Kieffer. Je souhaite leur exprimer ici toute ma gratitude pour leur attitude bienveillante et le temps qu'ils ont passé à relire et à corriger ce document. J'adresse également un remerciement tout particulier à Michel Gourgand qui m'a fait confiance en m'accueillant en DEA il y a une quinzaine d'années et en me permettant de faire ensuite une thèse dans son équipe. C'est durant ces années qu'est né mon goût pour la recherche et que j'ai appris le métier de chercheur. Je voudrais également remercier les professeurs Jean-Pierre Campagne, Yannick Frein et Alain Quilliot qui m'ont fait l'honneur de participer à ce jury. Mes remerciements vont également au professeur Henri Pierreval, garant de cette habilitation à diriger des recherches, qui m'a accueilli dans son équipe depuis que je suis maître de conférences. Grâce à l'autonomie qu'il m'a laissée et aux opportunités qu'il m'a offertes, j'ai pu développer ma carrière d'enseignant chercheur. Ce travail d'habilitation est le fruit d'un travail collectif, mené très souvent avec ceux que j'ai affectueusement appelé "mes thésards" : Romain, Frédéric et Ludovic. C'était vraiment un très grand plaisir de participer à l'encadrement de leur thèse et je les remercie très sincèrement. Un grand merci également à tous mes collègues du LIMOS ou de l'ifma mais aussi à ceux que j'ai rencontré lors de projets de recherche ou dans des groupes de travail. Tous les échanges que j'ai pu avoir avec eux ont été très fructueux. Il ne m'est pas possible de mettre ici un mot pour chacun mais chacun se reconnaîtra en lisant ces lignes. Enfin, je voudrais remercier ma famille pour tout le temps qu'elle m'a accordé et pour tout le temps que je lui ai volé. Que ce mémoire soit pour tous un témoignage de ma gratitude. - 5

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9 Avant-propos AVANT-PROPOS "Le danger, lorsque l'on a qu'un marteau, c'est de voir des clous partout" B. Roy A la suite de ma thèse d'université, j'ai été nommé maître de conférences en 61 ème section à l'institut Français de Mécanique Avancée (IFMA) en septembre Je me suis alors impliqué dans cette école en démarrage (l'ouverture datant de 1991) pour assurer les trois missions d'un enseignant-chercheur : enseignement, administration et recherche. Mes activités d'enseignement principales actuelles sont la gestion de production et la recherche opérationnelle que j'enseigne sous forme de cours, de travaux dirigés et de travaux pratiques et qui s'adressent aux élèves de 2 ème et de 3 ème année de l'ifma. J'encadre également des projets et des stages qui me permettent de garder un contact étroit avec le monde industriel. J'ai également assuré par le passé des enseignements d'informatique (algorithmique, programmation orientée objet, bases de données), de méthode d'analyse (Merise) et d'analyse numérique (systèmes linéaires, intégration, équations différentielles). J'ai également été sollicité par d'autres établissements pour assurer des enseignements dans le domaine de la gestion de production. J'interviens donc à l'ecole Supérieure de Commerce, à l'ecole Nationale des Ingénieurs des Techniques Agricoles et à l'itii d'auvergne dans une formation par apprentissage dans laquelle je mets en œuvre une pédagogie inductive. J'assure également le cours d'analyse de systèmes de production du master de recherche Modèles, Systèmes et Intelligence de l'université Blaise Pascal (Clermont-Ferrand II). Mes activités administratives sont croissantes depuis mon arrivée à l'ifma. J'ai d'abord été responsable du séjour à l'étranger des étudiants du pôle Systèmes de Production Automatisée (SPA), puis j'ai été nommé responsable de ce pôle (en 2001) et je suis actuellement directeur délégué aux études (depuis 2004). A ce titre, je suis le porteur de projet de la création d'une formation d'ingénieurs par apprentissage en liaison avec l'itii d'auvergne. J'ai élaboré le programme des enseignements et préparé le dossier d'habilitation. Cette formation a été habilitée par la Commission des Titres d'ingénieurs en mai 2005 et fonctionne depuis septembre 2005 sous ma responsabilité. Je suis également le rédacteur d'un nouveau règlement des études compatible avec le passage à la norme ECTS. Ce règlement devrait être appliqué en septembre Ces différentes fonctions administratives me donnent l'accès en tant que membre de droit aux commissions scientifique et pédagogique de l'ifma et à son conseil d'administration, ce qui me permet de m'investir fortement dans la vie de l'établissement. Je suis également membre élu de la commission de spécialistes de l'ifma (depuis 1994). Mes activités de recherche se déroulent au Laboratoire d'informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS UMR CNRS 6158). Plus précisément, j'appartiens à l'équipe de recherche en systèmes de production de l'ifma. Cette équipe assure la mission de recherche du pôle - 7 -

10 Avant-propos Systèmes de Production Automatisée de l'ifma sous la responsabilité du professeur Henri Pierreval. Les deux thèmes de recherche de l'équipe sont la conception de systèmes de production et le pilotage des systèmes de production. Mes travaux de recherche commencés en thèse et qui portaient sur la modélisation et l'ordonnancement des systèmes de production se sont naturellement intégrés dans les thèmes de cette équipe. Depuis 1990, date de début de ma thèse d'université, j'ai abordé des problèmes de taille et d'horizon temporel de plus en plus grands, suivant ainsi la nature des problèmes industriels qui se posaient. J'ai donc abordé différents problèmes scientifiques, depuis l'ordonnancement d'atelier à court terme jusqu'aux réseaux de sites industriels à long terme, dont le dénominateur commun est la rationalisation des flux. Je me suis également intéressé aux problèmes industriels qui sont souvent très complexes et très exigeants. Les collaborations industrielles sont à mon avis indispensables pour une recherche dans ce domaine. Elles représentent une source d'inspiration pour de nouveaux problèmes ainsi qu'un champ d'application. J'ai structuré mes travaux en quatre thèmes. Le premier thème concerne l'ordonnancement des ateliers sans temps d'attente. Il s'agit d'un problème connu (Hoist Scheduling Problem) pour lequel nous avons proposé des solutions basées sur un couplage entre une méthode d ordonnancement et un modèle de simulation dans le cas d'un atelier multi-lignes des Ateliers Industriels de l'aéronautique de Bordeaux. Nous avons ensuite étendu ces premiers résultats afin de proposer deux heuristiques pour le problème plus général du nowait jobshop. Le deuxième thème consiste à étudier des approches pour le problème du regroupement de machines en cellules (cellular manufacturing ou group technology), basées sur des algorithmes évolutionnistes. Ces travaux se sont effectués dans le cadre d'un projet d'incitation à la recherche de la DSPT 8. Nous avons ensuite proposé des extensions au problème de regroupement de machines en cellules permettant de prendre en compte les opérateurs, en considérant dans un premier temps leur compétence, puis dans un deuxième temps la possibilité de les former pour créer des cellules plus efficaces. Le troisième thème concerne le pilotage des flux dans les industries de process et s'est effectué dans le cadre de la thèse en convention CIFRE de Frédéric David dans l'entreprise Alcan (production d'aluminium). Nous avons mis en évidence que le calcul des besoins de la méthode MRP conduisait à des résultats erronés en raison des nomenclatures divergentes des produits. Deux heuristiques de calcul des besoins ont alors été proposées. Une de ces heuristiques est actuellement opérationnelle dans l'entreprise. Dans le cadre de la réduction des temps de cycles des produits, nous avons proposé l'introduction d'un stock de désynchronisation entre deux secteurs de l'entreprise puis étudié la standardisation des produits afin de rendre ce stock physiquement et économiquement réaliste. Le quatrième thème concerne la modélisation et la simulation de réseaux de sites industriels. Ce thème est le résultat de deux thèses en convention CIFRE : celle de Romain Bruniaux avec l'entreprise PSA Peugeot Citroën et celle de Ludovic Dégrés avec l'aciérie Aubert et Duval. Notre contribution a consisté à proposer une méthodologie de modélisation et de simulation basée sur la Dynamique de Forrester

11 Avant-propos Pour chacune des entreprises, nous avons proposé une méthode d'agrégation des données respectant les objectifs de la simulation, les contraintes de l'outil utilisé et les exigences des décideurs de ces entreprises. Nous avons également constaté que la recherche de solutions satisfaisantes avec un modèle de simulation permettant de nombreux réglages est difficile : l'utilisateur a du mal à trouver des paramètres corrects. Nous avons donc proposé un modèle simplifié du problème (sous la forme d'un programme linéaire) dont la résolution fournit une solution de départ que le décideur affine à l'aide du modèle de simulation. Ce mémoire, qui présente mes activités d'enseignement, de recherche et administratives est structuré en deux tomes. Le tome 1 comprend mon curriculum vitae détaillé et une synthèse de mes activités de recherche dans laquelle chacun des quatre thèmes présentés précédemment est décrit. Pour chaque thème, les contributions sont mises en évidence et les directions de recherche choisies sont présentées. La présentation de chaque thème se termine par un bilan et des perspectives liées à ce thème. Cette synthèse des activités se termine par une conclusion générale et transversale sur les quatre thèmes de recherche présentés. Différentes pistes de recherche futures sont présentées ainsi que deux projets de thèse pour la rentrée Le croisement entre ces pistes et ces projets permet de tracer des perspectives concrètes pour les trois années à venir. Le tome 2 reprend chacun des quatre thèmes de façon détaillée et complète en présentant les méthodes de résolution mises en œuvre ainsi que les résultats obtenus. Des publications en annexe viennent compléter cette description précise de nos travaux

12 Avant-propos

13 Chapitre I Curriculum vitae

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15 Chapitre I : Curriculum vitae SOMMAIRE 1 CURSUS ETAT CIVIL FORMATION EXPERIENCE PROFESSIONNELLE RECAPITULATIF DE LA FORMATION ET DE L'EXPERIENCE ACTIVITES DE RECHERCHE ENCADREMENT DE LA RECHERCHE Participation à l'encadrement de thèses Co-encadrements et encadrements de DEA Accueil de stagiaires de recherche étrangers PUBLICATIONS ET PRESENTATIONS DE TRAVAUX Ouvrages et ouvrages collectifs Co-editeur d'un numéro spécial de Simulation Revues internationales avec comité de lecture Revues nationales avec comité de lecture Article soumis à une revue internationale pour publication Conférences internationales avec comité de lecture et actes (acceptation sur papier complet) Conférences internationales avec comité de lecture et actes (acceptation sur résumé) Conférences nationales avec comité de lecture et actes (acceptation sur papier complet) Conférences internationales en tant que conférencier invité avec actes Posters dans des conférences Présentation de travaux dans des groupes de travail Diffusion des connaissances dans le monde socio-économique ANIMATION DE LA RECHERCHE Co-animation du groupe OGP vendôme Organisation de sessions invitées dans des conférences Membre du comité d'organisation de MOSIM EVALUATION DE LA RECHERCHE Rapporteur permanent de revues Participation à des comités scientifiques Evaluation d'articles pour des conférences ou des revues Participation à des jurys de thèse en tant qu'examinateur PROJETS ET CONTRATS Co-responsable d'une action incitative de recherche Participation au projet PROSPER CNRS "RESYPROQ" Participation aux contrats d accompagnement des thèses CIFRE Pilotage d'une action de transfert de technologie Négociation d'une thèse en contrat CIFRE Demande d'allocation couplée pour un Normalien

16 Chapitre I : Curriculum vitae 3 ACTIVITES ADMINISTRATIVES ACTIVITES ADMINISTRATIVES A L'IFMA Directeur délégué aux études (depuis septembre 04) Responsable du pôle Systèmes de Production Automatisée (fév 01 sept 04) Coordinateur de l'année à l'étranger (sept 95 fév 01) Responsable d'unités de valeur (depuis 1993) Organisation de cours spécialisés de 3 ème année (depuis 2001) Membre de commissions Planification du concours IFMA (depuis 1995) Webmaster du site web de l'équipe de recherche (depuis 2001) AUTRES ACTIVITES ADMINISTRATIVES Membre du conseil du LIMOS Membre du conseil d'administration de l'itii d'auvergne ACTIVITES D'ENSEIGNEMENT INTERVENTIONS A L'INSTITUT FRANÇAIS DE MECANIQUE AVANCEE Gestion de Production et Qualité (2 ème année pôle SPA) Recherche Opérationnelle (3 ème année pôle SPA) Encadrement de projets d'étudiants de 2 ème et de 3 ème année Encadrement de projets et de stages de fin d'études Encadrement d'étudiants à l'étranger (depuis 1993) INTERVENTIONS DANS D AUTRES ETABLISSEMENTS Intervention dans le cadre du master de recherche MSI (depuis 1994) Intervention à l'iup Génie des Systèmes Industriels (depuis 1995) Intervention à l ENITA (depuis 2002) Intervention à l Ecole Supérieure de Commerce (depuis 2005) Intervention à l ITII d Auvergne (depuis 2005) RECAPITULATIF DES ACTIVITES D ENSEIGNEMENT RECAPITULATIF DES ACTIVITES

17 Chapitre I : Curriculum vitae 1 CURSUS 1.1 Etat civil Christophe Caux né le 12 septembre 1965 Maître de Conférences en 61 ième section marié, 2 enfants Institut Français de Mécanique Avancée Campus de Clermont-Ferrand - Les Cézeaux - B.P. 265 F AUBIERE Tél: Fax: christophe.caux@ifma.fr 1.2 Formation Doctorat d'université obtenu à l'université Blaise Pascal (Clermont-Ferrand II) : "Conception et analyse des systèmes de production : application aux problèmes d'ordonnancement". Thèse encadrée par M. Gourgand et P. Kellert et soutenue le 23 février 1993 devant le jury : J.-P. Bourrières (rapporteur), M. Gourgand, P. Kellert, D. Révillion (EDF), M. Schneider, M. Widmer (rapporteur). Mention très honorable. Résumé : Les systèmes de production posent de nombreux problèmes, tant au niveau de leur conception (choix des ressources, dimensionnement ) que de leur exploitation (planification, conduite ). Ces problèmes nécessitent le recours à l'évaluation des performances du système étudié afin d'aider à la décision et d'éviter des investissements inconsidérés. Les objectifs de cette thèse sont d'une part de proposer une méthodologie de modélisation pour la classe des systèmes de production et d'autre part de chercher des ordonnancements planifiés en utilisant un couplage entre des méthodes d'ordonnancement et un modèle de simulation. La première partie de cette thèse présente les problèmes que posent les systèmes de production et critique quelques environnements de modélisation existants. La méthodologie proposée repose sur une approche hiérarchique, une approche orientée objets et les réseaux de Petri pour l'analyse et la spécification de l'aspect statique du système. La dynamique du système est décrite selon une approche transactionnelle. Une technique permettant de générer automatiquement un modèle de simulation QNAP2 (Queueing Network Analysis Package) à partir de la spécification est présentée. La deuxième partie propose un couplage entre des méthodes d'ordonnancement et un modèle de simulation pour la détermination d'ordonnancements planifiés de systèmes complexes. Ce couplage est mis en œuvre avec la méthode du recuit simulé et avec une heuristique originale nommée SESF qui offre un très bon rapport temps d'exécution / qualité du résultat. La méthodologie de modélisation proposée et l'utilisation du couplage pour la recherche d'ordonnancements sont validées sur deux exemples industriels : une chaîne de soudure de moteurs d'essuie-glaces du groupe VALEO et un atelier de décapage de pièces d'avions des Ateliers Industriels de l'aéronautique. Diplôme d'etudes Approfondies d'informatique, option modélisation, obtenu à l'université Blaise Pascal (Clermont-Ferrand II) avec la mention assez bien en septembre

18 Chapitre I : Curriculum vitae Diplôme d'etudes Supérieures Techniques (équivalent maîtrise) d'informatique fondamentale, obtenu en formation continue au centre associé au C.N.A.M. de Clermont-Ferrand en juin Diplôme Universitaire de Technologie d'informatique, option génie informatique, obtenu à l'i.u.t. de Clermont-Ferrand I, en juin Expérience professionnelle Actuellement maître de conférences en 61ème section à l'institut Français de Mécanique Avancée de Clermont-Ferrand depuis septembre Contractuel à la Direction de l'equipement de E.D.F. (Paris) et à E.D.F. Sud-Ingénierie (Centre d'ingénierie Générale de Marseille) pour l'étude d'un atelier de décapage de turbo-machines d'avions d'armes, depuis le 1er octobre 1991 jusqu'au 31 juillet Attaché Temporaire d'enseignement et de Recherche à l'université Blaise Pascal (Clermont- Ferrand II) à partir du 1er octobre 1990 pour période de 1 an. Allocataire d'enseignement et de Recherche à l'université Blaise Pascal (Clermont-Ferrand II) à partir du 1er octobre 1989 pour période de 1 an. Volontaire Formateur pour l'informatique à l'ecole Nationale d'ingénieurs en Techniques Agricoles de Clermont-Ferrand pour l'enseignement de logiciels de bureautique. Volontariat effectué dans le cadre du service national depuis août 1987 jusqu'à juillet Analyste-programmeur à la SOFRELA (SOciété FRançaise d'electronique Appliquée) pour le développement d'instruments de mesure du trafic routier (matériel et logiciel), depuis novembre 1985 jusqu'à juin

19 Chapitre I : Curriculum vitae 1.4 Récapitulatif de la formation et de l'expérience IUT Informatique Université d'auvergne Analyste programmeur à la SOFRELA Service national Formation continue au CNAM de Clermont- Ferrand Université Blaise Pascal (Cl-Fd II) Université Blaise Pascal (Cl-Fd II) Laboratoire LIMOS UMR CNRS 6158 préparation d'une thèse Financement : et : ATER et : en contrat avec EDF Sud-Ingénierie DUT d'informatique - juin 1985 maîtrise d'informatique fondamentale - juin 1988 DEA d'informatique - septembre 1989 thèse d'université - février Maître de conférences à l'ifma 61ème section depuis septembre

20 Chapitre I : Curriculum vitae

21 Chapitre I : Curriculum vitae 2 ACTIVITES DE RECHERCHE Ces activités de recherche se déroulent actuellement au LIMOS, Laboratoire d'informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes UMR CNRS 6158 de Clermont-Ferrand et plus précisément, dans l'équipe de recherche en systèmes de production de l'ifma dont le Pr. Henri Pierreval est responsable. 2.1 Encadrement de la recherche Participation à l'encadrement de thèses Ces encadrements sont effectués sous la responsabilité du Pr. H. Pierreval. Les doctorants sont inscrits à l Ecole Doctorale des Sciences de l Ingénieur de l Université Blaise Pascal Clermont-Ferrand II. Doctorat de Ludovic DEGRES (novembre 2002 à octobre 2005) Convention CIFRE n 428/2002 avec Aubert et Duval holding. Encadrement : C. Caux (50 %) et H. Pierreval (50 %). Sujet : Modélisation et aide à la décision pour des entreprises travaillant en réseau dans le secteur métallurgique. Doctorat soutenu le 25 octobre 2005 devant le jury : M. Aldanondo (rapporteur), C. Caux, B. Charvillat (entreprise Aubert et Duval), Y. Dallery (rapporteur), H. Pierreval, M. Schneider. Ludovic Dégrés est actuellement responsable de projets chez Easydis (filiale logistique du groupe Casino). Doctorat de Frédéric DAVID (septembre 2001 à août 2004) Convention CIFRE n 543/2001 avec Alcan (ex Pechiney Rhenalu). Encadrement : C. Caux (40 %) et H. Pierreval (60 %). Sujet : Contribution à la définition d'un système de gestion de la chaîne logistique pour l'industrie de la transformation de l'aluminium. Doctorat soutenu le 18 octobre 2004 devant le jury : J.-P. Campagne (rapporteur), C. Caux, B. Grabot (rapporteur), H. Pierreval, M. Schneider, P. Tavernier (entreprise Alcan), C. White. Frédéric David est actuellement ingénieur amélioration continue chez Alcan. Doctorat de Romain BRUNIAUX (septembre 1997 à août 2000) Convention CIFRE n 150/97 avec PSA Peugeot Citroën. Encadrement : C. Caux (40 %) et H. Pierreval (60 %). Sujet : Simulation continue de réseaux de sites industriels Application aux chaînes logistiques dans le secteur automobile. Doctorat soutenu le 25 septembre 2000 devant le jury : C. Caux, J.-P. Kieffer (rapporteur), H. Pierreval, G. Schmitter (entreprise PSA), M. Schneider, D. Thiel (rapporteur), C. White. Romain Bruniaux est actuellement responsable de production chez PSA Peugeot Citroën

22 Chapitre I : Curriculum vitae Co-encadrements et encadrements de DEA Ces encadrements concernent principalement des étudiants qui effectuent la partie pratique (de février à juin) du DEA Informatique, Productique et Imagerie Médicale (Université Blaise Pascal Clermont- Ferrand II) ou du DEA Génie des Systèmes Industriels de l'ecole Centrale de Paris. Encadrements : VIENNE M., 2006, Etude conjointe de la conception produit-process et de la différenciation retardée de produits. COMELLI M., 2004, Elaboration d un module de conversion des prévisions commerciales en charges industrielles (avec l entreprise Aubert et Duval). GAYOT N., 2004, Calcul des besoins sur des produits à nomenclatures divergentes (avec l entreprise Alcan (ex Pechiney Rhenalu)). COUDERC D., 2004, Optimisation de la position des outils dans le magasin d'une machine à commande numérique. LECHA F., 2002, Affectation des produits dans les gares d installations de préparation de commandes (avec l entreprise Savoye Logistics) - Prix de la Fondation IFMA. SARRAMIA D., 1998, Etude de l'implantation de systèmes de production par des techniques de recherche opérationnelle. Co-encadrements avec le Pr. Henri Pierreval : DAVID F., 2001, Etude et modélisation d un système d information (avec l entreprise Pechiney Rhenalu). BRUNIAUX R., 1996, Regroupement de machines en cellules dans le cas de gammes non-déterministes. PLAQUIN M.F., 1995, Regroupement de machines en cellules à l'aide de méthodes génétiques. REBREYEND P., 1995, Recherche d'algorithmes pour l'ordonnancement d'opérations dans un système de production sans temps d'attente. BEGHDAD R., 1994, Affectation des machines aux opérateurs dans les systèmes de production cellulaires dans le cas de gammes multiples. IMBAUD P.E., 1994, Méthode d'hishikawa et simulation pour la conception robuste de systèmes de production Accueil de stagiaires de recherche étrangers BOUZAS CABADA David : Etude de la différenciation retardée octobre 2004 à mars 2005 université de Vigo (Espagne) ATIENZA Xavier : Mise en évidence de l'effet bullwhip en logistique - février à juin université de Barcelone (Espagne). SHARRATT Kathryn E. : Etude bibliographique du Business Process Reengineering - février à mai université de Bath (UK), département "Manufacturing with French". WANNOP Simon : Etude des liaisons entre MRP et Kanban - février à mai université de Bath (UK), département "Manufacturing with French"

23 Chapitre I : Curriculum vitae 2.2 Publications et présentations de travaux Ouvrages et ouvrages collectifs * Co-auteur d'un ouvrage LOCQUENEUX, G., CAUX, C., BOUKACHOUR, J., MARTIN, R. et WHITE, C., 2000, La gestion opérationnelle, Epsilon Publishing, 346 pages, ISBN * Participation à un ouvrage collectif Participation à l ouvrage collectif «Traité IC2 - Evaluation des performances des systèmes de production» sous la direction de Christian Tahon, mars 2003, ISBN X. Rédaction du chapitre 12 «Les approches évolutionnistes" avec Jean-Luc Paris et Henri Pierreval Co-editeur d'un numéro spécial de Simulation PIERREVAL, H. and CAUX, C, 1996, Simulation in Production Management. Simulation, special issue, guest editors: PIERREVAL, H. and CAUX, C., editorial paper, 66(2), Revues internationales avec comité de lecture [R1] DAVID, F., PIERREVAL, H., and CAUX, C., 2006, Advanced Planning and Scheduling Systems in Aluminium Conversion Industry. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 19(7), [R2] CAUX, C., DAVID, F., and PIERREVAL, H., 2006, Implementation of delayed differentiation in batch process industries: a standardization problem. International Journal of Production Research, 44(16), [R3] DAVID, F., PIERREVAL, H., and CAUX, C., 2005, Enterprise Resource Planning Systems in Aluminium Conversion Industry. Production Planning & Control, 16(8), [R4] PIERREVAL, H., CAUX, C., PARIS J.-L. and VIGUIER, F., 2002, Evolutionary approaches to the design and organisation of manufacturing systems. Computers & Industrial Engineering, 44(3), [R5] CAUX, C., BRUNIAUX, R. and PIERREVAL, H., 2000, Cell formation with alternative plans and machine capacity constraints: A new combined approach. International Journal of Production Economics, 64(1-3), Revues nationales avec comité de lecture [R6] CAUX, C., PIERREVAL, H. et PORTMANN, M.-C., 1995, Les algorithmes génétiques et leur application aux problèmes d'ordonnancement. Revue Automatique Productique et Informatique Industrielle, 29(4-5), [R7] CAUX, C., PIERREVAL, H. et BRUNIAUX, R., 1995, Algorithmes évolutionnistes pour la technologie de groupe : application à la formation de cellules. Revue d'automatique et de Productique Appliquées, 8(2-3), [R8] CAUX, C., FLEURY, G., GOURGAND, M. et KELLERT, P., 1995, Couplage méthodes d'ordonnancement - simulation à événements discrets pour l'ordonnancement planifié de systèmes industriels. Recherche Opérationnelle, 29(4), Article communiqué par Philippe Chrétienne

24 Chapitre I : Curriculum vitae Article soumis à une revue internationale pour publication [S1] DEGRES, L., PIERREVAL, H. and CAUX, C., Analysing the impact of market variations in steel industries: a simulation approach. Soumis à la revue Production Planning and Control en novembre 2005, modifications de l'article demandées par les rapporteurs en mars Conférences internationales avec comité de lecture et actes (acceptation sur papier complet) [C1] DEGRES, L., PIERREVAL, H. and CAUX, C., 2005, Analysis of the effects of the variation in the demand of products in a Steel Industry: a System Dynamics approach. Proceedings of IESM 05 conference, Marrakech (Morocco), pp [C2] DAVID, F., GAYOT, N., CAUX, C. AND PIERREVAL, H., 2004, Calculation of the dependant demand: the case of batch process industries. Proceedings of the MCPL 04 conference, Santiago (Chili), pp [C3] DÉGRÉS, L., PIERREVAL, H. and CAUX, C., 2004, Simulation of Steel Industry using System Dynamics. Proceedings of the INCOM 04 conference, Salvador de Bahia (Brazil), 6 pages (CD- ROM). [C4] DAVID, F., PIERREVAL, H. and CAUX, C., 2003, ERP for the management of Aluminium Conversion Industry: what is relevant? Proceedings of IEPM 03 conference, Porto (Portugal), pp , ISBN [C5] CAUX, C., BARTH, M. and DE GUIO, R., 2000, Graph theory based tools for production flow analysis. Proceedings of the MCPL 2000 conference, Grenoble (France), 5 pages (CD-ROM). [C6] BRUNIAUX, R., CAUX, C. and PIERREVAL, H., 2000, An aggregation procedure for the continuous simulation of production units organised in network. Proceedings of the MCPL 2000 conference, Grenoble (France), 6 pages (CD-ROM). [C7] BRUNIAUX, R., PIERREVAL, H. and CAUX, C., 1999, Simulating Supply Chains with System Dynamics. Proceedings of ESS 99 conference, Erlangen (Germany), pp [C8] CAUX, C. and PIERREVAL, H., 1997, Solving a hoist scheduling problem as a sequencing problem. Proceedings of MCPL'97 conference, Campinas (Brazil), pp [C9] BRUNIAUX, R., CAUX, C. and PIERREVAL, H., 1997, Cell formation with alternative plans and machine capacity constraints: a new combined approach. Proceedings of the IEPM'97 conference, Lyon (France), pp [C10] CAUX, C., REBREYEND, P., and PIERREVAL, H., 1996, No-Wait Jobshop Scheduling Using Simulated Annealing. Proceedings of the 12th International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future, London (England), pp , ISBN X. [C11] CAUX, C., 1993, ASPRO: a Tool for Flexible Manufacturing System Modelling and Off-line Scheduling. Proceedings of IEPM 93 conference, Mons (Belgium). [C12] BARNICHON, D., CAUX, C., FLEURY, G. and KELLERT P., 1992, Simulated Annealing and Discrete Event Simulation for Scheduling. Proceedings of the ESM 92 conference, York (United Kingdom), pp [C13] CAUX, C., GOURGAND, M. and KELLERT, P., 1991, Knowledge Based Simulation for Manufacturing Systems Performance Evaluation Using Petri Nets. Proceedings of the ESS91 conference, Ghent (Belgium), pp

25 Chapitre I : Curriculum vitae [C14] CAUX, C., HILL, D. and GOURGAND M.,1991, Petri Nets Simulation and Animation in a Graphical Object-Oriented Environment. Proceedings of the ISMM conference, Trani (Italy), pp [C15] BARNICHON, D., CAUX, C. and GOURGAND M., 1990, Methodology for manufacturing system performance analysis using a Siman - Petri nets coupling. Proceedings of the ESS 90 conference, Ghent (Belgium), pp Conférences internationales avec comité de lecture et actes (acceptation sur résumé) [C16] BARNICHON, D., CAUX, C. and KELLERT, P., 1991, GFM: a Tool for Manufacturing Systems Performance Analysis. Abstract booklet of the EURO XI conference, Aachen (Germany), pp Conférences nationales avec comité de lecture et actes (acceptation sur papier complet) [C17] DEGRES, L., CAUX, C. et PIERREVAL, H., 2004, Agrégation de produits métallurgiques pour la simulation en dynamique de Forrester. Actes de la conférence MOSIM 04, Nantes (France), pp , ISBN [C18] DAVID, F., PIERREVAL, H., et CAUX, C., 2003, Analyse et modélisation de sites de transformation de l'aluminium. Actes de la conférence GI 2003, Québec (Canada), ISBN (CD- ROM). [C19] DAVID, F., CAUX, C. et PIERREVAL, H., 2003, Mise en œuvre de la différenciation retardée dans la production de l aluminium : standardisation de plaques. Actes de la conférence MOSIM03, Toulouse (France), pp , ISBN [C20] BRUNIAUX, R., PIERREVAL, H. and CAUX, C., 2001, Simulation par la dynamique des systèmes de chaînes logistiques : étude d'un cas dans l'industrie automobile. Actes de la conférence GI4, Marseille (France), pp , ISBN [C21] CAUX, C. et PIERREVAL, H., 1995, Regroupement de machines et d'opérateurs en cellules par des algorithmes évolutionnistes. Actes de la conférence GI 95, Montréal (Canada), pp , ISBN Conférences internationales en tant que conférencier invité avec actes [CI1] PIERREVAL, H., CAUX, C., PARIS, J.-L. and VIGUIER, F., 2001, Evolutionary approaches to the design and organization of manufacturing systems. Proceedings of the Toolmet'01 symposium, Oulu (Finland), pp. 1-28, ISBN [CI2] PIERREVAL, H., CAUX, C., DEVISE, O., PARIS, J.-L. and PLAQUIN, M.-F., 1997, Advances in Evolutionary Computation and Applications in the Optimized Design of Manufacturing Systems. Proceedings of the Concurrent Engineering Europe 97, Erlangen-Nuremberg (Germany), pp. V-XVIII. [CI3] CAUX, C. and PIERREVAL, H., 1995, How to group machines and operators in manufacturing cells: an approach based on evolutionary algorithms. Abstract booklet of the IFORS 96, Vancouver (Canada), pp Posters dans des conférences [P1] CAUX, C., PIERREVAL, H. et BRUNIAUX, R., 1995, Algorithmes évolutionnistes pour la technologie de groupe : application à la formation de cellules. Colloque international Productique Robotique du Sud Europe Atlantique, Bourges (France)

26 Chapitre I : Curriculum vitae Présentation de travaux dans des groupes de travail CAUX, C., DAVID, F., DEGRES, L. et PIERREVAL, H., 2006, Simulation par la Dynamique des Systèmes de chaînes logistiques : deux études industrielles et quelques perspectives. Journées du GDR MACS (groupe OGP Vendôme), 9 et 10 mars 2006, Chatenay-Malabry (France). CAUX, C., 2005, Conception, organisation et gestion des systèmes de production. Journée de la FR CNRS 2856 TIMS, 19 mai 2005, Clermont-Ferrand (France). CAUX, C., DAVID, F., DEGRES, L. et PIERREVAL, H., 2004, Gestion de la diversité : deux études industrielles et quelques perspectives. Journée "Diversité et gestion industrielle" du groupe Vendôme (GDR MACS), 9 décembre 2004, Paris (France). CAUX, C., BRUNIAUX, R. et PIERREVAL, H., 2004, Simulation par la dynamique des systèmes de chaînes logistiques - Etude d un cas dans l industrie automobile. Journée "Regards croisés sur la supply chain" du groupe Vendôme (GDR MACS), 10 juin 2004, Paris (France). CAUX, C., BRUNIAUX, R. et PIERREVAL, H., 2003, Simulation par la dynamique des systèmes de chaînes logistiques - Etude d un cas dans l industrie automobile. Journées du Groupement de Recherche en Productique, session plénière invitée, 20 et 21 mars 2003, Saint-Etienne (France). CAUX, C., 1997, Ordonnancement d'ateliers sans temps d'attente. Journées du Groupement de Recherche en Productique, 5 et 6 mai 1997, Lyon (France). CAUX, C., REBREYEND, P. et PIERREVA,L H., 1996, Ordonnancement d'un atelier sans temps d'attente par recuit simulé. Journée du groupe GT3 du GDR automatisme du CNRS, 11 janvier 1996, Bordeaux (France). CAUX, C. et PIERREVAL, H., 1994, Les algorithmes génétiques et leur application aux problèmes d'ordonnancement. Journées du groupe GT3 du GDR automatisme du CNRS, 16 et 17 juin 1994, Toulouse (France) CAUX, C., 1993, Approche mixte, recherche opérationnelle - recuit simulé. Journées à thème du groupe GT3 du GDR automatisme du CNRS, 8 et 9 avril 1993, Besançon (France). CAUX, C. et FLEURY, G., 1992, Couplage simulation à événements discrets - méthodes stochastiques pour l'ordonnancement d'un atelier de traitement de surfaces. Journée du Groupe Combinatoire de l'afcet, 5 juin 1992, Nancy (France). CAUX, C., FLEURY, G., GOURGAND, M. et KELLERT, P., 1992, Couplage simulation à événements discrets - méthodes stochastiques pour l'ordonnancement d'un atelier de traitement de surfaces. Journée du groupe FRANCOSIM, 9 avril 1992, Paris (France) Diffusion des connaissances dans le monde socio-économique CAUX, C., 2004, Gestion de production et informatique : quelles solutions pour les PME? Exposé à la IPCCI (Puy-de-Dôme). CAUX, C., 2004, Gestion de production et informatique : quelles solutions pour les PME? Exposé à la Chambre de Commerce et d Industrie de Moulins-Vichy (Allier). CAUX, C., 2003, Gestion de production et informatique : quelles solutions pour les PME? Exposé à la Chambre de Commerce et d Industrie de Thiers (Puy-de-Dôme). CAUX, C., 1998, Méthodes et outils pour la gestion des flux dans l'entreprise. Exposé à la Chambre de Commerce et d'industrie de Moulins-Vichy (Allier). CAUX, C. et PIERREVAL, H., 1995, La simulation en milieu industriel. Actes des 4èmes entretiens de la technologie, Ecole Centrale de Lyon

27 Chapitre I : Curriculum vitae 2.3 Animation de la recherche Co-animation du groupe OGP vendôme Co-animateur depuis juin 2003 du Groupe de Travail Organisation et Gestion de la Production (GT OGP) du GDR MACS du CNRS avec Patrick Charpentier. Ce groupe se réunit deux fois par an lors des journées du GDR et à chaque réunion, 4 à 6 exposés sont présentés. Actuellement co-animateur, avec E. Ballot, P. Charpentier et C. Thierry du groupe OGP Vendôme, résultant de la fusion des groupes OGP et Vendôme. Dans le cadre de cette animation, j'ai sollicité des exposés pour les réunions et réalisé avec P. Charpentier une enquête auprès des inscrits de façon à cerner les centres d'intérêts des chercheurs de ce groupe. Quatre thèmes fédérateurs ont pu être dégagés. J'ai également agi pour le rapprochement des groupes OGP et Vendôme qui travaillaient sur des problèmes similaires Organisation de sessions invitées dans des conférences Organisation d'une session invitée à la conférence MOSIM04 sur le thème : "Gestion de la diversité", avec M. Aldanondo et P. Charpentier (6 articles proposés à cette session 4 articles retenus). Organisation d'une session invitée à la conférence GI 2005 sur le thème : "Planification collaborative de la chaîne logistique". Cette session n a pas eu lieu en raison d un nombre trop faible d articles soumis. Organisation d'une session invitée à la conférence ILS 06 sur le thème : «Collaborative Planning in Supply Chain» avec C. Thierry (5 articles proposés à cette session) Membre du comité d'organisation de MOSIM 06 Membre du comité d organisation de la conférence MOSIM 06. Sollicitation de chercheurs pour les sessions invitées et contacts avec des éditeurs de revues scientifiques pour des numéros spéciaux. A la suite de ma demande, la revue International Journal of Production Research publiera les versions étendues et traduites de 10 à 12 articles de la conférence. 2.4 Evaluation de la recherche Rapporteur permanent de revues Rapporteur permanent de la revue International Journal of Production Research (2 articles par an) sur les thèmes : group technology, evolutionary algorithms, scheduling, depuis Rapporteur permanent de la revue International Journal of Computer Integrated Manufacturing (2 articles par an) sur les thèmes : group technology, production management, scheduling, depuis Participation à des comités scientifiques Membre du comité scientifique de la première conférence francophone de modélisation et de simulation (MOSIM 97) - 5 et 6 juin Rouen

28 Chapitre I : Curriculum vitae Evaluation d'articles pour des conférences ou des revues * Conférences IEPM 97 MOSIM 97 IEPM 95 IFAC 97 MCPL 2000 ILS 06 INCOM 06 MOSIM 06 * Revues Journal of Intelligent Manufacturing - special issue on Production system design and supply chain management (2003) Automatique Productique et Informatique Industrielle (1995 et 1996) Journal Européen des Systèmes Automatisés (1996, 1998, 2000 et 2005) International Journal of Computer Integrated Manufacturing (1996) International Journal of Production Economics (2003) Journal of Intelligent Manufacturing (2003) European Journal of Operational Research (2005) Production Planning and Control (2005) RAIRO Operations Research (2005) Participation à des jurys de thèse en tant qu'examinateur En plus des jurys des thèses que j ai co-encadrées, j ai participé, en tant qu examinateur, aux jurys de deux thèses : VIGUIER F., 2002, Contribution à la structuration d'ateliers : proposition d'une approche d'organisation hybride des machines. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II. PLAQUIN M.-F., 1998, Contribution des algorithmes évolutionnistes à la constitution d'îlots de fabrication. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II. 2.5 Projets et contrats Co-responsable d'une action incitative de recherche Co-responsable scientifique, avec le Pr. H. Pierreval, d'un projet de recherche en productique sur le thème : "Etude de la structuration des systèmes de production en îlots de fabrication à l'aide d'algorithmes évolutionnistes" dans le cadre des actions incitatives de recherche en productique FR/CLG/94/954 - D.S.P.T. 8 (novembre décembre 1995). J'ai participé à la rédaction d un rapport final (80 pages) et j'ai présenté les résultats obtenus Participation au projet PROSPER CNRS "RESYPROQ" Dans le cadre des projets PROSPER du CNRS, j ai participé au projet RESYPROQ PR (Reconception, Évolution, SYstèmes de PRoduction Qualitatif ) dont l objectif était de proposer

29 Chapitre I : Curriculum vitae aux entreprises des outils pour contrôler l évolution de leur système de production, voire de l anticiper et d en maîtriser les coûts et les délais. J ai travaillé plus particulièrement sur l étude de l organisation des systèmes de production par la théorie des graphes en liaison avec les chercheurs du LRPS (Laboratoire de Recherche en Systèmes de Production de Strasbourg, devenu le LICIA) juin 1998 à juin Ce travail a donné lieu à une publication commune (C5) Participation aux contrats d accompagnement des thèses CIFRE Dans le cadre des trois thèses CIFRE que j ai co-encadrées, j ai été impliqué dans les contrats d accompagnement qui engageaient le laboratoire et l entreprise. J ai ainsi participé aux réunions régulières de suivi avec les entreprises, à l'accompagnement scientifique des doctorants et à la rédaction des rapports intermédiaires Pilotage d'une action de transfert de technologie En réponse à un appel à proposition pour des pôles de compétitivité régionaux, j'ai proposé et je suis pilote de l action de transfert de technologie et de recherche A10 : «Organisation et gestion pour une production efficace et performante». Cette action est effectuée dans le cadre du pôle de compétitivité «viaméca, Innovations et Solutions Industrielles» porté par la fédération de recherche CNRS 2856 TIMS (Technologie de l information, de la Mobilité et de la Sûreté). Cette proposition a été déposée au printemps Négociation d'une thèse en contrat CIFRE J'ai négocié une thèse en contrat CIFRE avec l'entreprise Limagrain. Cette entreprise est le quatrième producteur mondial de semences pour l'agriculture. Le sujet de la thèse, qui démarrera en septembre 2006, concerne la planification et l'ordonnancement de la production de semences de maïs. L'organisation de cette production doit être étudiée depuis le plan long terme (ensemencement d'hybrides à 3 ans) jusqu'à l'ordonnancement de ressources particulières (séchoirs à maïs). Cette étude est novatrice dans ce domaine où traditionnellement l'activité est pilotée par les agriculteurs Demande d'allocation couplée pour un Normalien J'encadre actuellement Michel Vienne qui effectue son master de recherche sur le sujet " Etude conjointe de la conception produit-process et de la différenciation retardée de produits". Comme Michel Vienne est agrégé de mécanique de l'ens de Cachan, j'ai demandé en février 2006 une allocation couplée afin qu'il puisse continuer ses activités de recherche en thèse

30 Chapitre I : Curriculum vitae

31 Chapitre I : Curriculum vitae 3 ACTIVITES ADMINISTRATIVES 3.1 Activités administratives à l'ifma J ai été nommé maître de conférences à l IFMA en septembre 1993 alors que cette école était en phase de démarrage, l'ouverture datant de J ai donc pris part progressivement aux charges administratives Directeur délégué aux études (depuis septembre 04) Cette fonction consiste à assurer la cohérence des enseignements, leur bon déroulement et toute la scolarité des élèves, ce qui comprend la gestion des ressources (emploi du temps), la gestion des élèves et de leur scolarité (notes, stages, projets, jurys, diplômes) et les relations avec les représentants des élèves (une réunion par mois). Cette fonction inclut également la responsabilité de la première année. Il s'agit d'une lourde tâche qui nécessite d'avoir une vue globale sur l'école. Le directeur délégué aux études est associé au SERI (Service des Etudes et des Relations Internationales) qui compte 7 personnes. Chantiers principaux : * Création d'une formation d'ingénieurs par apprentissage Je suis le porteur du projet de création d une formation «Ingénieur IFMA, spécialité génie industriel, en partenariat avec l'itii d'auvergne par la voie de l'apprentissage» en liaison avec l ITII d Auvergne (conception du programme des études, rédaction du dossier pour la Commission du Titre d Ingénieur, présentation du projet lors de l'audit de la CTI, mise en place des enseignements, mise en place du suivi de la scolarité des apprentis ). Cette formation a été habilitée par la CTI le 3 mai Elle est ouverte depuis la rentrée 2005 et j'en assure la responsabilité. * Passage au système de notation ECTS Dans le cadre de la demande du label ECTS, je participe à un groupe de travail qui étudie le changement du système de notation et la refonte du règlement des études. Je suis le rédacteur du nouveau règlement des études qui entrera en vigueur en septembre * Développement du système de gestion des notes et appréciations Mise en place de feuilles de calcul Excel permettant la saisie des notes et appréciations et l'édition automatique des bulletins scolaires et des plannings de rattrapage. Ce système est opérationnel depuis janvier * Lancement d'une démarche qualité au SERI Formalisation graphique des procédures courantes (projets, stages, jurys ) gérées par le Service des Etudes et des Relations Internationales. Ce travail, démarré en septembre 2005, est réalisé avec des élèves en projet en se basant sur les normes ISO 900x

32 Chapitre I : Curriculum vitae Responsable du pôle Systèmes de Production Automatisée (fév 01 sept 04) Cette fonction consiste principalement à assurer la cohérence des enseignements du pôle et à gérer un budget de fonctionnement et un budget d'investissement. J ai également présenté ce pôle et les possibilités de collaborations à de nombreuses entreprises Coordinateur de l'année à l'étranger (sept 95 fév 01) Coordination des séjours à l'étranger des étudiants du pôle SPA (entre 30 et 35 élèves) car chaque étudiant de l IFMA peut passer 6 mois dans une université étrangère et six mois dans une entreprise étrangère. Réalisation du site web de l année à l étranger (intranet) qui donne aux étudiants des informations sur l'historique des séjours à l'étranger, les possibilités de financement, les visas Responsable d'unités de valeur (depuis 1993) Responsabilité de trois unités de valeur : "Recherche Opérationnelle", "Gestion de Production et Qualité" et "Méthode d'analyse et de Conception des Systèmes de Production". Le responsable d'unité de valeur doit veiller à la cohérence des enseignements de l'uv et à la disponibilité des ressources associées Organisation de cours spécialisés de 3 ème année (depuis 2001) Organisation de trois cours spécialisés. Ces cours sont ouverts aux étudiants de 3ème année et sont assurés par des industriels. Supply Chain Management (avec GEFCO et PE@ Consulting) est un cours qui concerne les aspects logistiques des entreprises. Intégration des systèmes industriels (avec Brooks PRI Automation) est un cours qui montre les problèmes d'intégration, dans des systèmes manufacturiers mais également dans des systèmes similaires (aéroport, fret, livraison ). Ressources Humaines et Performances (avec Avery Dennison) est un cours sur les aspects pratiques de la gestion des ressources humaines Membre de commissions Membre élu de la Commission de Spécialistes (60ème et 61ème section) de l'ifma depuis 1994, Membre de droit de la Commission Pédagogique et de la Commission Scientifique depuis 2001, Membre de droit du Conseil Scientifique et Pédagogique (voie consultative) depuis 2004, Membre de droit du Conseil d Administration (voie consultative) depuis Planification du concours IFMA (depuis 1995) Responsable de la planification des épreuves de recrutement d'étudiants de 1ère année sur le site de Clermont-Ferrand (8 journées de concours au début du mois de juillet). Le problème consiste à planifier, pour chaque journée du concours, le passage d'une centaine d'étudiants devant trois commissions. J'ai réalisé un logiciel de planification (algorithme glouton avec procédure de réparation) opérationnel depuis