CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 1 sur 99. Centre de Ressources Génie Electrique BANC AUTOMATES

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1 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 1 sur 99 Centre de Ressources Génie Electrique BANC AUTOMATES Depuis une dizaine d année les architectures d automatisme évoluent avec l implantation des protocoles TCP IP dans les couches basses de terrain. Dans une première phase nous avons choisit d implanter des réseaux de terrains tel que le MODBUS et le AS-I. Ce type de réseau étant très présent aujourd hui sur les diverses installations du marché. L ensemble de ces informations sera traité sur un réseau Ethernet. Ce réseau est devenu un standard pour l interconnexion des PC et des automates en milieu industriel. Le choix des automates : L installation se compose de 3 automates Schneider électrique, et 1 WAGO à savoir : Un TSX 37, automate présent sur nos installations didactiques, associées à un coupleur WEB ETZ 510. Un Twido, automate nouvelle génération, compact ou modulaire embarquant un protocole de communication Ethernet. Un premium, de gamme supérieure, Un WAGO avec coupleur Ethernet et serveur WEB embarqué. Nous avons également souhaité implanter des E/S déportées permettant de simplifier les câblages, notre choix s est porté sur une solution WAGO pour sa simplicité de mise en œuvre. Pour contrôler l ensemble du processus une supervision non dédiée sera mise en place. Elle pourra servir de poste de contrôle, de conduite, elle traitera les alarmes, permettra une tracabilité.

2 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 2 sur 99 Centre de Ressources Génie Electrique SWITCH TSX 57 Prémium TSX 37 Micro Twido Module maître twido Modules Entrées sorties Coupleur Ethernet TCPIP 10/100MB ETY V Variateur ATV 31 MODBUS ETZ 510 3x400V Tesys U MODBUS Colonne lumineuse Modules Entrées sorties déporté sur système MODBUS Boite à boutons XAL-S2003 Boite à boutons Banc Automates Lycée Pablo Neruda Centre ressource GE - Académie de Grenoble

3 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 3 sur 99 Utilisation du Banc Il nous servira de support pour : Centre de Ressources Génie Electrique La programmation d équipements dialoguant en Modbus série (ATV et TESYS). La communication inter-automates sur réseau Ethernet. La découverte de différents types d automates. La programmation et la mise en œuvre de composant Asi. Il permet d assurer une grande partie de la formation à la supervision PcVue.

4 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 4 sur 99 Centre de Ressources Génie Electrique Les programmes automates : - TSX 57 (ATV) - TSX 37 (Tesys) - Twido (Asi BP verrine) - Wago (E/S déportées) - Schémas

5 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 5 sur 99 PN_Tsx57 DOSSIER TECHNIQUE Application : PN_TSX57_PABLO_V2.STX Concepteur : Euro_system Version Logiciel: PL7 V4.4 Projet : Pablo Neruda Version application : 0.0 Date de dernière modification : 07/03/ :13:03 Automate cible : TSX Checksum : 244B3 1-1

6 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 6 sur 99 SOMMAIRE 1 Page de garde...1p 2 Sommaire...1p 3 Informations générales... 1p 4 Configuration... 9p 4.1 Configuration matérielle...8p Configuration des racks...1p Paramètres des coupleurs...7p 4.2 Configuration logicielle... 1p 5 Programme... 14p 5.1 Structure application...1p 5.2 Tâche Mast...13p Sections...13p Init...1p Gestion_tops... 1p Grafcet...5p Com_atv p Divers... 1p 6 Références croisées... Non demandé à l'impression (non vide) 7 Tables d'animation... Non demandé à l'impression (non vide) 8 Variables... Non demandé à l'impression (non vide) Nombre total de pages

7 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 7 sur 99 Projet Centre ressource Pablo Neruda Académie de Grenoble Pilote : P. RIGAUD - P. DREZET 3-1

8 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 8 sur 99 CONFIGURATION DES RACKS Numéro du rack : 0 Référence du rack : TSX RKY 6EX Référence de l'alimentation : TSX PSY 2600 Emplacement Famille Référence 0 Premium TSX Communication TSX ETY Tout ou Rien TSX DEY 08D2 4 Tout ou Rien TSX DSY 08R

9 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 9 sur 99 TSX [RACK 0 POSITION 0] Identification du module : Référence commerciale : TSX Désignation : PROCESSEUR TSX P Adresse : 000 Caractéristiques Mémoire : RAM interne : 48 KMOTS Cartouche : AUCUNE Paramètres des tâches : Tâche MAST : Tâche FAST : cyclique : OUI période : 0 ms période : 5 ms chien de garde : 250 ms chien de garde : 100 ms Mode de marche : Run/Stop : Protection Mémoire : NON NON Démarrage automatique en Run : RAZ des %Mwi sur reprise à froid : OUI NON

10 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 10 sur 99 TSX [RACK 0 POSITION 0] Identification du module : Réf. commerciale : TSX Désignation : PROCESSEUR TSX P Adre sse : 000 Symbole : Paramètres de la voie 0 Affectation Tâche/Voie : MAST Type de voie : Prise Terminal Symbole voie : Fonction Métier : LIAISON UNI-TELWAY Vitesse de Trans. : Bits/s Délai : 30ms Type de coupleur : Maître Parité : impaire Nombre d'esclaves : 8 Paramètres de la voie 1 Affectation Tâche/Voie : MAST Type de sous-module : TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS485 MP Type de voie : Prise PCMCIA Symbole voie : Fonction Métier : LIAISON MODBUS/JBUS Vitesse de Trans. : Bits/s Bits de données : 8 bits Bits de Stop : 1 bit Parité : paire Délai : 2ms Type de coupleur : Maître Nombre de réitérations : 3 Délai d'attente : 100x 10 ms Retard RTS/CTS x 100 ms:

11 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 11 sur 99 TSX [RACK 0 POSITION 00] Identification du module: Réf. commerciale: TSX Désignation: PROCESSEUR TSX P Adre sse : 000 Symbole: Paramètres du Régulateur 4 Fonction métier: (Aucune) Paramètres du Régulateur 5 Fonction métier: (Aucune) Paramètres du Régulateur 6 Fonction métier: (Aucune) Paramètres du Régulateur 7 Fonction métier: (Aucune) Paramètres du Régulateur 8 Fonction métier: (Aucune) Paramètres du Régulateur 9 Fonction métier: (Aucune) Paramètres du Régulateur 10 Fonction métier: (Aucune) Paramètres du Régulateur 11 Fonction métier: (Aucune) Paramètres du Régulateur 12 Fonction métier: (Aucune) Paramètres du Régulateur 13 Fonction métier: (Aucune)

12 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 12 sur 99 Identification du module TSX ETY 5103 [RACK 0 POSITION 2] Réf. commerciale : TSX ETY 5103 Désignation : COUPLEUR FACTORYCAST Adre sse : 002 Symbole : Service messagerie Adresse XWAY coupleur : Configuration adresse IP locale: Type d'adresse IP : configurée Adre sse IP Adre sse gate way: Adresse masque: Configuration Ethernet : Format : Ethernet II Table des stations distantes : Controle d'accès : Non Adr Xway Adresse IP Protocole Accès Mode Service IO Scanning Repli des entrées : Maintien Réglage de la scrutation (ms) : Slow : 150 Normal : 45 Fast : 10 Zones %MW du master : Zone Read réf. du %MW10 au %MW16 Zone Write réf. du %MW20 au %MW24 Périphériques scannés : IP Unit Repetitive R E A D W R I T E Description Address ID rate master slave cnt master slave cnt NORMAL Service serveur BOOTP (Non configuré) Service Global Data (Non configuré) Service Bandwidth monitoring (Non configuré) Service SNMP Adresses IP managers : Adresse IP manager 1 : Adresse IP manager 2 : Agent : Lieu (SysLocation) : Contact (SysContact) : SNMP manager : Non Noms de communauté : Set : public

13 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 13 sur 99 Get : public Trap : public Sécurité : Non

14 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 14 sur 99 TSX DEY 08D2 [RACK 0 POSITION 03] Identification du module Réf. commerciale : TSX DEY 08D2 Désignation : 8E 24VCC SINK BORN Adre sse : 03 Symbole : Paramètre des voies en entrées Voie Repère Symbole S. D. Alim. Tâche 0 %I3.0 Inactif MAST 1 %I3.1 Inactif MAST 2 %I3.2 Inactif MAST 3 %I3.3 Inactif MAST 4 %I3.4 Inactif MAST 5 %I3.5 Inactif MAST 6 %I3.6 Inactif MAST 7 %I3.7 Inactif MAST

15 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 15 sur 99 TSX DSY 08R5 [RACK 0 POSITION 04] Identification du module Réf. commerciale : TSX DSY 08R5 Désignation : 8S RELAIS 50VA, BORN Adre sse : 04 Symbole : Paramètre des voies en sorties Voie Repère Symbole Tâche Mode repli Val. repli 0 %Q4.0 MAST Repli 0 1 %Q4.1 MAST Repli 0 2 %Q4.2 MAST Repli 0 3 %Q4.3 MAST Repli 0 4 %Q4.4 MAST Repli 0 5 %Q4.5 MAST Repli 0 6 %Q4.6 MAST Repli 0 7 %Q4.7 MAST Repli

16 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 16 sur 99 CONFIGURATION DES BITS, MOTS ET BLOCS FONCTIONS BITS MOTS BLOCS FONCTIONS Interne (%M) 512 Système (%S) 128 Interne (%MB,%MW,%MD,%MF) 1024 Système (%SW,%SD) 256 Commun (%NW) 0 Constant (%KB,%KW,%KD,%KF) 256 Timer(s) (%TM) 128 Timer(s) série 7 (%T) 0 Monostable(s) (%MN) 32 Compteur(s) (%C) 64 Registre(s) (%R) 4 Drum(s) (%DR) 8 CONFIGURATION GRAFCET Nombre d'étapes : 128 Nombre d'étapes actives : 40 Nombre de transitions : 48 Nombre de macro-étapes : 8 Nombre d'étapes de macro-étape (y compris les %XMi, %Xi.IN et %Xi.OUT) : M0 : 64 M1 : 64 M2 : 64 M3 : 64 M4 : 64 M5 : 64 M6 : 64 M7 :

17 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 17 sur 99 STRUCTURE APPLICATION Tâche Section Module Langage MAST INIT INIT LITTERAL STRUCTURÉ (ST) GESTION_TOPS GESTION_TOPS LANGAGE À CONTACTS (LD) GRAFCET PRL LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART GRAFCET CHART - PAGE0 %X0->%X1 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X1->%X2 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X2->%X3 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X3->%X4 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X4->%X0 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X2->%X4 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X1->%X4 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X0->%X4 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X1 P1 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X2 P1 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X3 P1 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) CHART - PAGE0 %X4 N1 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) COM_ATV31 COM_ATV31 LITTERAL STRUCTURÉ (ST) DIVERS DIVERS LANGAGE À CONTACTS (LD) 5.1-1

18 Commentaire : CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 18 sur 99! (* init au redemarrage API *) IF %S0 OR %S1 OR %S13 THEN RESET %M14; RESET %M15; END_IF; Liste de Variables utilisées dans la phrase : MAST-INIT %S0 %S1 %S13 %M14 Marche %M15 Arret

19 Commentaire : CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 19 sur 99 MAST-GESTION_TOPS %L10 (*top seconde 1*) %S6 %M1 %M0 %M1 %S6 %M3 %M2 %M3 Liste de Variables utilisées dans le rung : %S6 %M1 Copie1_s6 %M0 Top1_1s %M3 Copie2_1s %M2 Top2_1s

20 Commentaire : CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 20 sur 99! (* init Graphes *) IF %S0 OR %S1 OR %S13 THEN SET %S21; END_IF; Liste de Variables utilisées dans la phrase : MAST-PRL %S0 %S1 %S13 %S

21 Commentaire : CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 21 sur 99 CHART - PAGE 0 PAGE0 0 1 (*READY TO SWITCH*) 2 (*SWITCHED ON*) 3 (*OPERATION ENABLED*) 4 (*OPERATION DESABLED*) CHART - PAGE0 %X(0)->%X(1)! (%M14 OR %MW16:X2)AND NOT %MW110:X1 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M14 Marche %MW16:X2 Bp4_marche_moteur_1 %MW110:X1 Altivar_31_defaut! %X1.T>5 AND NOT %MW110:X1 Liste de Variables utilisées dans la phrase : CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2) %X1.T %MW110:X1 Altivar_31_defaut! %X2.T>5 AND NOT %MW110:X1 Liste de Variables utilisées dans la phrase : CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3) %X2.T %MW110:X1 Altivar_31_defaut

22 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 22 sur 99 CHART - PAGE0 CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)! ((%M15 OR NOT %MW16:X3)AND %X3.T>5)OR %MW110:X1 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M15 Arret %MW16:X3 Bp3_arret_moteur_1 %X3.T %MW110:X1 Altivar_31_defaut! %M14 OR %MW16:X2 OR %M17 Liste de Variables utilisées dans la phrase : CHART - PAGE0 %X(4)->%X(0) %M14 Marche %MW16:X2 Bp4_marche_moteur_1 %M17 Acquit_defaut! %M15 OR %MW110:X1 Liste de Variables utilisées dans la phrase : CHART - PAGE0 %X(2)->%X(4) %M15 Arret %MW110:X1 Altivar_31_defaut! %M15 OR %MW110:X1 Liste de Variables utilisées dans la phrase : CHART - PAGE0 %X(1)->%X(4) %M15 Arret %MW110:X1 Altivar_31_defaut! %M15 OR %MW110:X1 Liste de Variables utilisées dans la phrase : CHART - PAGE0 %X(0)->%X(4) %M15 Arret %MW110:X1 Altivar_31_defaut CHART - PAGE0 %X1 P1! %MW400:=6;WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',16# ,1,%MW400:1,%MW516:4); Paramètres spécifiques de fonctions :

23 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 23 sur 99 CHART - PAGE0 WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',16# ,1,%MW400:1,%MW516:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 16# Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW400:1 Compte rendu : %MW516:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW400 Commande %MW516 CHART - PAGE0 %X2 P1! %MW400:=7;WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',16# ,1,%MW400:1,%MW516:4); Paramètres spécifiques de fonctions : WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',16# ,1,%MW400:1,%MW516:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 16# Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW400:1 Compte rendu : %MW516:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW400 Commande %MW516 CHART - PAGE0 %X3 P1! %MW400:=16#000F;WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',16# ,1,%MW400:1,%MW516:4); Paramètres spécifiques de fonctions : WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',16# ,1,%MW400:1,%MW516:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 16# Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW400:1 Compte rendu : %MW516:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW400 Commande %MW

24 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 24 sur 99 CHART - PAGE0 CHART - PAGE0 %X4 N1! %MW400:=6;WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',16# ,1,%MW400:1,%MW520:4); Paramètres spécifiques de fonctions : WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',16# ,1,%MW400:1,%MW520:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 16# Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW400:1 Compte rendu : %MW520:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW400 Commande %MW520! RESET %M14;RESET %M15; Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M14 Marche %M15 Arret

25 Commentaire : CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 25 sur 99 MAST-COM_ATV31! (* Lecture vitesse *) IF %M0(*AND %X3*) AND NOT %MW500:X0 THEN READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3201,11,%MW90:11,%MW500:4); END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3201,11,%MW90:11,%MW500:4) Lecture d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 3201 Nombre d'objets consécutifs : : 11 Zone de réception : %MW90:11 Compte rendu : %MW500:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M0 Top1_1s %MW500:X0 %MW90 Mot_etat_altivar %MW500! (* Lecture états *) IF %M2 AND NOT %MW504:X0 THEN READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3250,1,%MW110:1,%MW504:4); END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3250,1,%MW110:1,%MW504:4) Lecture d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 3250 Nombre d'objets consécutifs : : 1 Zone de réception : %MW110:1 Compte rendu : %MW504:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M2 Top2_1s %MW504:X0 %MW110 Etat_variateur %MW504! (* Valide fréquence si Consigne <> Mesure *) IF %MW401<>%MW91 AND %X3 THEN SET %M16; END_IF; Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW401 Consigne_fréquence 100 = 10Hz %MW91 Fréquence_lue 100 = 10Hz %X3 %M16 Ecriture_vitesse! (* ECRITURE FREQUENCE *) IF %M16 AND NOT %MW524:X

26 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 26 sur 99 MAST-COM_ATV31 THEN WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',8502,1,%MW401:1,%MW524:4); RESET %M16; END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',8502,1,%MW401:1,%MW524:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 8502 Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW401:1 Compte rendu : %MW524:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M16 Ecriture_vitesse %MW524:X0 %MW401 Consigne_fréquence 100 = 10Hz %MW524! (* ACQUIT DEFAUT *) IF %M17 AND NOT %MW528:X0 THEN %MW400:=128;WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',8501,1,%MW400:1,%MW528:4); RESET %M17; END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',8501,1,%MW400:1,%MW528:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 8501 Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW400:1 Compte rendu : %MW528:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M17 Acquit_defaut %MW528:X0 %MW400 Commande %MW528! (* SENS ARRIERE si S1 et SENS AVANT par défaut ou S2 *) IF %MW16:X0 THEN SET %MW400:X11; SET %M18; END_IF; IF %MW16:X1 THEN RESET %MW400:X11; SET %M18; END_IF; IF %M18 AND NOT %MW532:X0 THEN WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',8501,1,%MW400:1,%MW532:4); RESET %M18; END_IF;

27 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 27 sur 99 Paramètres spécifiques de fonctions : MAST-COM_ATV31 WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',8501,1,%MW400:1,%MW532:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 8501 Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW400:1 Compte rendu : %MW532:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW16:X0 S1_moteur_1 %MW400:X11 Sens_rotation %M18 Demande_inversion_de_sens %MW16:X1 S2_moteur_2 %MW532:X0 %MW400 Commande %MW532!! (*lecture HSP et LSP*) IF %M2 THEN READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3104,2,%MW300:2,%MW544:4); END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3104,2,%MW300:2,%MW544:4) Lecture d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 3104 Nombre d'objets consécutifs : : 2 Zone de réception : %MW300:2 Compte rendu : %MW544:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M2 Top2_1s %MW300 %MW544! (*lecture Acc et Dec*) IF %M2 THEN READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',9001,2,%MW310:2,%MW548:4); END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions :

28 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 28 sur 99 MAST-COM_ATV31 READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',9001,2,%MW310:2,%MW548:4) Lecture d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 9001 Nombre d'objets consécutifs : : 2 Zone de réception : %MW310:2 Compte rendu : %MW548:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M2 Top2_1s %MW310 %MW548! (*lecture Ith ATV*) IF %M2 THEN READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',9622,1,%MW305:1,%MW552:4); END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',9622,1,%MW305:1,%MW552:4) Lecture d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 9622 Nombre d'objets consécutifs : : 1 Zone de réception : %MW305:1 Compte rendu : %MW552:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M2 Top2_1s %MW305 %MW552! (* Ecriture HSP et LSP*) IF %MW300<>%MW40 AND NOT %MW556:X0 THEN WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3104,1,%MW40:1,%MW556:4); %MW300:=%MW40; END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3104,1,%MW40:1,%MW556:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 3104 Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW40:1 Compte rendu : %MW556:

29 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 29 sur 99 Liste de Variables utilisées dans la phrase : MAST-COM_ATV31 %MW300 %MW40 %MW556:X0 %MW556! IF %MW301<>%MW41 AND NOT %MW560:X0 THEN WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3105,1,%MW41:1,%MW560:4); %MW301:=%MW41; END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',3105,1,%MW41:1,%MW560:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 3105 Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW41:1 Compte rendu : %MW560:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW301 %MW41 %MW560:X0 %MW560! (*ecriture Ith*) IF %MW305<>%MW45 AND NOT %MW564:X0 THEN WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',9622,1,%MW45:1,%MW564:4); %MW305:=%MW45; END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',9622,1,%MW45:1,%MW564:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 9622 Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW45:1 Compte rendu : %MW564:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW305 %MW45 %MW564:X0 %MW

30 Commentaire : CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 30 sur 99 MAST-DIVERS %L10 (*GESTION VOYANT H4 et H5*) %MW110:X2 %MW24:X1 %MW110:X2 %S6 %MW90:X15 %S5 %MW90:X15 %MW110:X2 %MW110:X1 %MW24:X0 %MW110:X2 %S6 %MW110:X8 %MW110:X14 Liste de Variables utilisées dans le rung : %MW110:X2 Moteur_marche %MW24:X1 Voyant_vert_h5 %S6 %MW90:X15 Sens_arriere %S5 %MW110:X1 Altivar_31_defaut %MW24:X0 Voyant_rouge_h4 %MW110:X8 Alarme_surcharge_thermique_mot %MW110:X14 Alarme_surcharge_thermique_var

31 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 31 sur 99 PN_Tsx37 DOSSIER TECHNIQUE Application : PN_Tsx37.STX Concepteur : Euro_system Version Logiciel: PL7 V4.4 Projet : Pablo Neruda CRGE Version application : 0.0 Date de dernière modification : 21/11/ :25:22 Automate cible : TSX 3721 Checksum : 21AB1 Auteur : 1 Page de garde Imprimé le 10/11/2007 Service : Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 1-1 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

32 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 32 sur 99 SOMMAIRE 1 Page de garde...1p 2 Sommaire...1p 3 Informations générales... 1p 4 Configuration... 7p 4.1 Configuration matérielle...6p Configuration des racks...1p Paramètres des coupleurs...5p 4.2 Configuration logicielle... 1p 5 Programme... 8p 5.1 Structure application...1p 5.2 Tâche Mast...7p Sections...7p Init...1p Gestion_top... 1p Com... 4p Divers... 1p 6 Références croisées...3p 7 Tables d'animation...4p 8 Variables...9p Nombre total de pages Auteur : 2 Sommaire Imprimé le 10/11/2007 Service : Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 2-1 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

33 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 33 sur 99 Projet Centre Ressource Pablo Neruda Académie de Grenoble Pilotes : P. RIGAUD - P. DREZET Auteur : 3 Informations générales Imprimé le 10/11/2007 Service : Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 3-1 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

34 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 34 sur 99 CONFIGURATION DES RACKS Adresse Module Famille Référence 00 Processeurs TSX Tout ou Rien TSX DEZ 12D2 05 Tout ou Rien TSX DSZ 08R5 Auteur : 4.1 Configuration matérielle Imprimé le 10/11/2007 Service : Configuration des racks Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

35 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 35 sur 99 TSX 3721 [POSITION 00] Identification du module : Référence commerciale : TSX 3721 Désignation : PROCESSEUR 3721 Position : 00 Caractéristiques Mémoire : RAM interne : 20 KMOTS Cartouche : 0 KMOTS Paramètres des tâches : Tâche MAST : Tâche FAST : cyclique : OUI période : 0 ms période : 5 ms chien de garde : 250 ms chien de garde : 100 ms Mode de marche : Run/Stop(%I1.8) : Alarme (%Q2.0) : NON NON Sauvegarde du programme et des premiers %Mwi (%I1.9) : NON Démarrage automatique en Run : RAZ des %Mwi sur reprise à froid : OUI NON Auteur : 4.1 Configuration matérielle Imprimé le 10/11/2007 Service : Paramètres des coupleurs Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

36 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 36 sur 99 TSX 3721 [POSITION 00] Identification du module : Réf. commerciale : TSX 3721 Désignation : PROCESSEUR 3721 Position : 00 Symbole : Paramètres de la voie 0 Affectation Tâche/Voie : MAST Type de voie : Prise Terminal Symbole voie : Fonction Métier : LIAISON UNI-TELWAY Vitesse de Trans. : 9600 Bits/s Délai : 30ms Type de coupleur : Maître Parité : impaire Nombre d'esclaves : 8 Paramètres de la voie 1 Affectation Tâche/Voie : MAST Type de sous-module : TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS485 MP Type de voie : Prise PCMCIA Symbole voie : Fonction Métier : LIAISON MODBUS/JBUS Vitesse de Trans. : 9600 Bits/s Bits de données : 8 bits Bits de Stop : 1 bit Parité : paire Délai : 4ms Type de coupleur : Maître Nombre de réitérations : 3 Délai d'attente : 100x 10 ms Retard RTS/CTS x 100 ms: 0 Auteur : 4.1 Configuration matérielle Imprimé le 10/11/2007 Service : Paramètres des coupleurs Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

37 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 37 sur 99 TSX DEZ 12D2 [ POSITION 03] Identification du module Réf. commerciale : TSX DEZ 12D2 Désignation : 12E 24VCC BORN Position : 03 Paramètres communs Type : Entrées Type d'entrées : Logique positive Paramètres des voies Voie Repère S. D. Alim. Tâche Filtrage Symbole 0 %I3.0 Inhibée MAST 4 ms Commut_local_distance 1 %I3.1 Inhibée MAST 4 ms 2 %I3.2 Inhibée MAST 4 ms 3 %I3.3 Inhibée MAST 4 ms 4 %I3.4 Inhibée MAST 4 ms 5 %I3.5 Inhibée MAST 4 ms 6 %I3.6 Inhibée MAST 4 ms 7 %I3.7 Inhibée MAST 4 ms 8 %I3.8 Inhibée MAST 4 ms 9 %I3.9 Inhibée MAST 4 ms 10 %I3.10 Inhibée MAST 4 ms 11 %I3.11 Inhibée MAST 4 ms Auteur : 4.1 Configuration matérielle Imprimé le 10/11/2007 Service : Paramètres des coupleurs Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

38 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 38 sur 99 Auteur : 4.1 Configuration matérielle Imprimé le 10/11/2007 Service : Paramètres des coupleurs Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

39 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 39 sur 99 TSX DSZ 08R5 [ POSITION 05] Identification du module Réf. commerciale : TSX DSZ 08R5 Désignation : 8 S REL BORN Position : 05 Paramètres communs Type : Sorties Mode de repli : Repli à 0 Paramètres des voies Voie Repère S. D. Alim. Tâche Symbole 0 %Q5.0 Inhibée MAST 1 %Q5.1 Inhibée MAST 2 %Q5.2 Inhibée MAST 3 %Q5.3 Inhibée MAST 4 %Q5.4 Inhibée MAST 5 %Q5.5 Inhibée MAST 6 %Q5.6 Inhibée MAST 7 %Q5.7 Inhibée MAST Auteur : 4.1 Configuration matérielle Imprimé le 10/11/2007 Service : Paramètres des coupleurs Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

40 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 40 sur 99 CONFIGURATION DES BITS, MOTS ET BLOCS FONCTIONS BITS MOTS BLOCS FONCTIONS Interne (%M) 256 Interne (%MB,%MW,%MD,%MF) 1024 Timer(s) (%TM) 64 Système (%S) 128 Système (%SW,%SD) 128 Timer(s) série 7 (%T) 0 Commun (%NW) 0 Monostable(s) (%MN) 8 Constant (%KB,%KW,%KD,%KF) 128 Compteur(s) (%C) 32 Registre(s) (%R) 4 Drum(s) (%DR) 4 CONFIGURATION GRAFCET Nombre d'étapes : 128 Nombre d'étapes actives : 20 Nombre de transitions : 24 Nombre de macro-étapes : 0 Nombre d'étapes de macro-étape (y compris les %XMi, %Xi.IN et %Xi.OUT) : Auteur : 4 Configuration Imprimé le 10/11/2007 Service : 4.2 Configuration logicielle Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

41 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 41 sur 99 STRUCTURE APPLICATION Tâche Section Module Langage MAST INIT INIT LITTERAL STRUCTURÉ (ST) GESTION_TOP GESTION_TOP LANGAGE À CONTACTS (LD) COM COM LITTERAL STRUCTURÉ (ST) DIVERS DIVERS LANGAGE À CONTACTS (LD) Auteur : 5 Programme Imprimé le 10/11/2007 Service : 5.1 Structure application Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

42 Commentaire :! CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 42 sur 99 (* Initialisation du cadenceur *) %MW0:=1; Liste de Variables utilisées dans la phrase : MAST-INIT %MW0 Auteur : Sections Imprimé le 10/11/2007 Service : MAST-Init Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

43 Commentaire : CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 43 sur 99 MAST-GESTION_TOP %L10 (*CREATION DE DEUX TOPS 500ms*) %S6 %M1 %M0 %M1 Liste de Variables utilisées dans le rung : %S6 %M1 Copie_s6_a_un %M0 Top_500ms_1 %L10+1 %S6 %M3 %M2 %M3 Liste de Variables utilisées dans le rung : %S6 %M3 Copie_s6_a_zero %M2 Top_500ms_2 %L20 (*CADENCEUR POUR COM MODBUS*) %S5 %M4 OPERATE %MW0:=ROR(%MW0,1) %M4 Liste de Variables utilisées dans le rung : %S5 %M4 %MW0 Auteur : Sections Imprimé le 10/11/2007 Service : MAST-Gestion_top Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

44 Commentaire : CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 44 sur 99 MAST-COM! (* Lecture des états du démarreur Tesys / une fois par seconde read_var = lecture bit ou mot ADR#0.1.1 = Module 0 (UC).voie 1.numéro esclave (tesys = 1) '%MW' = Lecture type MOT 451 = adresse dans Tesys (esclave),22 = longueur 16 mots *) (* %mw1 = adresse de rangement du maître (TSX37) :22 = longueur table lue (à partir de %mw1) %mw100:4 = Table de compte rendu %MW100 Numéro d'échange / Bit d'activité (x0) %MW101 Compte-rendu de communication / erreur si =/= 0 *) (* %MW102 Timeout (paramètre en 1/10s) %MW103 Longueur réponse esclave en octets *) IF %MW0:X0 AND NOT %MW100:X0 THEN READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',451,22,%MW1:22,%MW100:4); END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',451,22,%MW1:22,%MW100:4) Lecture d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 451 Nombre d'objets consécutifs : : 22 Zone de réception : %MW1:22 Compte rendu : %MW100:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW0:X0 %MW100:X0 %MW1 Defaut_tesys_451 %MW100 Debut_table_cr_lecture_tesys! (* Lecture de la configuration du Tesys / une fois par seconde read_var = lecture bit ou mot ADR#0.1.1 = Module 0 (UC).voie 1.numéro esclave (tesys = 1) '%MW' = Lecture type MOT 64 = adresse dans Tesys (esclave),60 = longueur 64 mots *) (* %mw164 = adresse de rangement du maître (TSX37) :64 = longueur table lue (à partir de %mw164) %mw120:4 = Table de compte rendu %MW120 Numéro d'échange / Bit d'activité (x0) %MW121 Compte-rendu de communication / erreur si =/= 0 *) (* %MW122 Timeout (paramètre en 1/10s) %MW123 Longueur réponse esclave en octets *) IF %MW0:X8 AND NOT %MW120:X0 THEN READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',64,60,%MW164:60,%MW120:4); END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : Auteur : Sections Imprimé le 10/11/2007 Service : MAST-Com Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

45 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 45 sur 99 MAST-COM READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',64,60,%MW164:60,%MW120:4) Lecture d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 64 Nombre d'objets consécutifs : : 60 Zone de réception : %MW164:60 Compte rendu : %MW120:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW0:X8 %MW120:X0 %MW164 Ascii_tesys %MW120 Debut_table_cr_lecture2_tesys! IF %MW0:X12 AND NOT %MW130:X0 THEN READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',600,53,%MW40:53,%MW130:4); END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',600,53,%MW40:53,%MW130:4) Lecture d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 600 Nombre d'objets consécutifs : : 53 Zone de réception : %MW40:53 Compte rendu : %MW130:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW0:X12 %MW130:X0 %MW40 Mot_de_passe_tesys_600 lecture seulement. Mais zone à écriture possible %MW130! (* Ecriture pour commander le départ moteur Tesys si changement valeur %mw254 *) (* %mw300 est écrit par le Twido *) (* %m10 arrête le moteur en cas de perte de communication avec le Twido *) IF((%MW300:X0 AND NOT %I3.0)OR(%MW600:X0 AND %I3.0))AND NOT %MW5:X7 THEN %MW254:=1;RESET %MW600:X1;RESET %MW300:X1; END_IF; IF(((%MW300:X1 AND NOT %I3.0)OR(%MW600:X1 AND %I3.0))AND %MW5:X7)OR(%M10 AND NOT %I3.0)THEN %MW254:=0;RESET %MW600:X0;RESET %MW300:X0; END_IF; IF(%MW254<>%MW255)AND NOT %MW110:X0 THEN WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',704,1,%MW254:1,%MW110:4); %MW255:=%MW254; END_IF; (* Raz commande PC VUE si commut sur LOCAL *) IF NOT %I3.0 THEN RESET %MW600:X0;RESET %MW600:X1; END_IF; Auteur : Sections Imprimé le 10/11/2007 Service : MAST-Com Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

46 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 46 sur 99 MAST-COM (* Raz commande TWIDO si commut sur DISTANCE *) IF %I3.0 THEN RESET %MW300:X0;RESET %MW300:X1; END_IF; Paramètres spécifiques de fonctions : WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',704,1,%MW254:1,%MW110:4) Affectation d'objets standards Paramètres : Variables : Valeurs : Adresse : : ADR#0.1.1 Type d'objet : : '%MW' Adresse du premier objet : : 704 Nombre d'objets consécutifs : : 1 Données à écrire : %MW254:1 Compte rendu : %MW110:4 Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW300:X0 Demande_marche_par_bp2 %I3.0 Commut_local_distance 1 = distance %MW600:X0 Tc_pcvue_marche_tesys %MW5:X7 Tesys_moteur_en_marche %MW254 Mot_commande_vers_tesys %MW600:X1 Tc_pc_vue_arret_tesys %MW300:X1 Demande_arret_par_bp1 %M10 Perte_dialogue_tw ido %MW255 Ancien_mot_commande_vers_tesys %MW110:X0 %MW110 Debut_table_cr_ecriture_tesys! (* Retour commut local/distance pour supervision *) %MW601:X0:=%I3.0; Liste de Variables utilisées dans la phrase : %I3.0 Commut_local_distance 1 = distance %MW601:X0 Ts_pcvue_commut_local_dist! (* defaut com avec twido pour supervision *) %MW601:X1:=%M10; Liste de Variables utilisées dans la phrase : %M10 Perte_dialogue_tw ido %MW601:X1 Ts_pcvue_defaut_com_tw ido! (* copie verine rouge twido pour supervision *) %MW601:X2:=(%MW5:X0 AND NOT %MW5:X1); %MW601:X3:=NOT %MW5:X1 AND %MW5:X3; %MW601:X4:=NOT %MW5:X1 AND(%MW5:X2 OR %MW5:X4); %MW601:X5:=%MW5:X1; %MW601:X6:=%MW5:X1 AND %MW5:X3; %MW601:X7:=%MW5:X1 AND(%MW5:X2 OR %MW5:X4); Liste de Variables utilisées dans la phrase : %MW5:X0 Tesys_pret %MW5:X1 Tesys_en_marche %MW601:X2 Ts_pcvue_verine_tw ido_verte %MW5:X3 Tesys_alarme Auteur : Sections Imprimé le 10/11/2007 Service : MAST-Com Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

47 %MW601:X3 %MW5:X2 %MW5:X4 %MW601:X4 %MW601:X5 %MW601:X6 %MW601:X7 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 47 sur 99 MAST-COM Ts_pcvue_verine_tw ido_orange Tesys_defaut_moteur Tesys_declenche Ts_pcvue_verine_tw ido_rouge Ts_pcvue_verine_tw ido_verte_clig Ts_pcvue_verine_tw ido_orange_cli Ts_pcvue_verine_tw ido_rouge_cli Auteur : Sections Imprimé le 10/11/2007 Service : MAST-Com Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

48 Commentaire : CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 48 sur 99 MAST-DIVERS %L10 (*GESTION SURVEILLANCE DIALOGUE AVEC TWIDO*) COMPARE %MW301=%MW309 %TM0 IN TM Q %M10 MODE: TON TB: 100ms TM.P: 50 MODIF: Y %M0 OPERATE %MW309:=%MW301 Liste de Variables utilisées dans le rung : %MW301 Compteur_temoin_activite %MW309 %TM0 Tempo_surveillance_tw ido %M10 Perte_dialogue_tw ido %M0 Top_500ms_1 Auteur : Sections Imprimé le 10/11/2007 Service : MAST-Divers Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

49 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 49 sur 99 BIT(S) INTERNE(S) REPERE SYMBOLE REFERENCE ETIQUETTE USAGE %M0... Top_500ms_1 MAST Gestion_top %L10 W MAST Divers %L10 R %M1... Copie_s6_a_un MAST Gestion_top %L10 R MAST Gestion_top %L10 W %M2... Top_500ms_2 MAST Gestion_top %L10+1 W %M3... Copie_s6_a_zero MAST Gestion_top %L10+1 R MAST Gestion_top %L10+1 W %M4... MAST Gestion_top %L20 R MAST Gestion_top %L20 W %M10... Perte_dialogue_twido MAST Com TOP+3 R MAST Com TOP+5 R MAST Divers %L10 W MOT(S) INTERNE(S) REPERE %MW0... %MW0:X0... %MW0:X8... %MW0:X12... %MW1:22... SYMBOLE REFERENCE ETIQUETTE USAGE MAST Gestion_top %L20 R MAST Gestion_top %L20 W MAST Init TOP W MAST Com TOP R MAST Com TOP+1 R MAST Com TOP+2 R MAST Com TOP Out %MW5:X0... Tesys_pret MAST Com TOP+6 R %MW5:X1... Tesys_en_marche MAST Com TOP+6 R(6) %MW5:X2... Tesys_defaut_moteur MAST Com TOP+6 R(2) %MW5:X3... Tesys_alarme MAST Com TOP+6 R(2) %MW5:X4... Tesys_declenche MAST Com TOP+6 R(2) %MW5:X7... Tesys_moteur_en_marche MAST Com TOP+3 R(2) %MW40:53... %MW100:4... %MW100:X0... %MW110:4... MAST Com TOP+2 Out MAST Com TOP In/Out MAST Com TOP R MAST Com TOP+3 In/Out %MW110:X0... Auteur : 6 Références croisées Imprimé le 10/11/2007 Service : Tri par repère Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 6-1 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

50 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 50 sur 99 REPERE SYMBOLE REFERENCE ETIQUETTE USAGE MAST Com TOP+3 R %MW120:4... %MW120:X0... %MW130:4... %MW130:X0... %MW164:60... MAST Com TOP+1 In/Out MAST Com TOP+1 R MAST Com TOP+2 In/Out MAST Com TOP+2 R MAST Com TOP+1 Out %MW Mot_commande_vers_tesys MAST Com TOP+3 W(2) MAST Com TOP+3 R(2) %MW254:1... MAST Com TOP+3 In %MW Ancien_mot_commande_vers_tesys MAST Com TOP+3 R MAST Com TOP+3 W %MW300:X0... Demande_marche_par_bp2 MAST Com TOP+3 R MAST Com TOP+3 W(2) %MW300:X1... Demande_arret_par_bp1 MAST Com TOP+3 W(2) MAST Com TOP+3 R %MW Compteur_temoin_activite MAST Divers %L10 R(2) %MW MAST Divers %L10 R MAST Divers %L10 W %MW600:X0... Tc_pcvue_marche_tesys MAST Com TOP+3 R MAST Com TOP+3 W(2) %MW600:X1... Tc_pc_vue_arret_tesys MAST Com TOP+3 W(2) MAST Com TOP+3 R %MW601:X0... Ts_pcvue_commut_local_dist MAST Com TOP+4 W %MW601:X1... Ts_pcvue_defaut_com_twido MAST Com TOP+5 W %MW601:X2... Ts_pcvue_verine_twido_verte MAST Com TOP+6 W %MW601:X3... Ts_pcvue_verine_twido_orange MAST Com TOP+6 W %MW601:X4... Ts_pcvue_verine_twido_rouge MAST Com TOP+6 W %MW601:X5... Ts_pcvue_verine_twido_verte_clig MAST Com TOP+6 W %MW601:X6... Ts_pcvue_verine_twido_orange_cli MAST Com TOP+6 W %MW601:X7... Ts_pcvue_verine_twido_rouge_cli MAST Com TOP+6 W Auteur : 6 Références croisées Imprimé le 10/11/2007 Service : Tri par repère Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 6-2 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

51 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 51 sur 99 BIT(S) SYSTÈME REPERE %S5... %S6... %S13... SYMBOLE REFERENCE ETIQUETTE USAGE MAST Gestion_top %L20 R MAST Gestion_top %L10 R MAST Gestion_top %L10+1 R MAST Init Condition R TIMER(S) REPERE SYMBOLE REFERENCE ETIQUETTE USAGE %TM0... Tempo_surveillance_twido MAST Divers %L10 Exec REPERE SYMBOLE REFERENCE ETIQUETTE USAGE %I Commut_local_distance MAST Com TOP+3 R(7) MAST Com TOP+4 R Auteur : 6 Références croisées Imprimé le 10/11/2007 Service : Tri par repère Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 6-3 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

52 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 52 sur 99 TABLES D'ANIMATION Etat_tesys REPERE SYMBOLE NATURE TYPE %MW1 Defaut_tesys_451 %MW2 Defaut_tesys_452 %MW3 %MW4 %MW5 Etat_tesys_455 %MW6 %MW7 Etats_mecaniques_tesys_457 %MW8 %MW9 %MW10 Numero_alarme_tesys_460 %MW11 Mot_alarme_461 %MW12 %MW13 %MW14 %MW15 Niveau_capacite_thermique_465 %MW16 Courant_moyen_tesys_466 %MW17 I_l1_467 %MW18 I_l2_468 %MW19 I_l3_469 %MW20 I_terre_470 %MW21 Desequilibre_phase_471 %MW22 Temperature_interne_tesys_472 %MW23 %MW24 %MW25 %MW26 %MW27 %MW28 %MW29 %MW30 %MW31 %MW32 %MW33 %MW34 %MW35 %MW36 %MW37 %MW38 %MW39 Commande_tesys REPERE SYMBOLE NATURE TYPE %MW54 Temps_avant_desequilibre_marche %M10 Perte_dialogue_twido EBOOL %MW300 Mot_recu_du_twido Config_tesys REPERE SYMBOLE NATURE TYPE %MW164 Ascii_tesys %MW165 Auteur : 7 Tables d'animation Imprimé le 10/11/2007 Service : Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 7-1 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

53 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 53 sur 99 REPERE SYMBOLE NATURE TYPE %MW166 %MW167 %MW168 %MW169 %MW170 Serie_tesys %MW171 %MW172 %MW173 %MW174 %MW175 Type_unite_controle_tesys %MW176 Version_logicielle_tesys %MW177 Compatibilite_logicielle_tesys %MW178 Rapport_val_maxi_val_mini %MW179 Plage_reglage %MW180 Base_puissance %MW181 Plage_reglage_puissance %MW182 %MW183 %MW184 %MW185 %MW186 %MW187 %MW188 %MW189 %MW190 %MW191 %MW192 %MW193 %MW194 %MW195 %MW196 %MW197 %MW198 %MW199 %MW200 Nombre_court_circuit %MW201 Nombre_surintensite %MW202 Nombre_defaut_terre %MW203 Nombre_defaut_thermique %MW204 Nombre_demarrage_long %MW205 Nombre_blocages_mecanique %MW206 Nombre_desequilibre_phase %MW207 %MW208 Nombre_declenchement %MW209 Nombre_perte_de_com %MW210 Nombre_defaut_interne_com %MW211 Nombre_defaut_identification_mod %MW212 Nombre_defaut_interne_module %MW213 Nombre_declenchement_module %MW214 Nombre_arret_module %MW215 Nombre_rearmement_automatique %MW216 Nombre_alarme_thermique %MW217 Nombre_demarrage_pfaible %MW218 Nombre_demarrage_pfort %MW219 Temps_de_fonctionnement_pfaible %MW220 Temps_de_fonctionnement_pfort %MW221 Temperature_module_tesys %MW222 %MW223 Parametres_tesys REPERE SYMBOLE NATURE TYPE Auteur : 7 Tables d'animation Imprimé le 10/11/2007 Service : Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 7-2 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

54 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 54 sur 99 REPERE SYMBOLE NATURE TYPE %MW40 Mot_de_passe_tesys_600 %MW41 Config_tesys_601 %MW42 Controle_communication_62 %MW43 Adresse_esclave %MW44 Vitesse_modbus %MW45 Declenchement_sur_surintensite %MW46 Clase_de_charge %MW47 Temps_de_rearmement_thermique %MW48 Seuil_de_rearmement_thermique %MW49 Seuil_alarme_surcharge_thermique %MW50 Temps_avant_defaut_terre %MW51 Seuil_declenchement_defaut_terre %MW52 Seuil_alarme_defaut_terre %MW53 Temps_avant_desequilibre_demarr %MW54 Temps_avant_desequilibre_marche %MW55 Seuil_declenchement_desiquilibre %MW56 Seuil_alarme_desequilibre %MW57 Temps_avant_blocage %MW58 Seuil_declenchement_blocage %MW59 Seuil_alarme_blocage %MW60 Temps_avant_sous_charge %MW61 Seuil_declenchement_sous_charge %MW62 Seuil_alarme_sous_charge %MW63 Temps_avant_demarrage_long %MW64 Seuil_declenchement_dem_long %MW65 Seuil_alarme_demarrage_long %MW66 Contraste_affichage %MW67 %MW68 %MW69 %MW70 %MW71 %MW72 %MW73 %MW74 %MW75 %MW76 %MW77 %MW78 %MW79 %MW80 %MW81 %MW82 %MW83 %MW84 %MW85 %MW86 %MW87 %MW88 %MW89 Test REPERE SYMBOLE NATURE TYPE %MW1 Defaut_tesys_451 %MW2 Defaut_tesys_452 %MW3 %MW4 %MW5 Etat_tesys_455 %MW6 %MW7 Etats_mecaniques_tesys_457 Auteur : 7 Tables d'animation Imprimé le 10/11/2007 Service : Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 7-3 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

55 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 55 sur 99 REPERE SYMBOLE NATURE TYPE %MW8 %MW9 %MW10 Numero_alarme_tesys_460 %MW11 Mot_alarme_461 %MW12 %MW13 %MW14 %MW15 Niveau_capacite_thermique_465 %MW16 Courant_moyen_tesys_466 %MW17 I_l1_467 %MW18 I_l2_468 %MW19 I_l3_469 %MW20 I_terre_470 %MW21 Desequilibre_phase_471 %MW22 Temperature_interne_tesys_472 %MW5:X0 Tesys_pret BOOL %MW5:X1 Tesys_en_marche BOOL %MW5:X2 Tesys_defaut_moteur BOOL %MW5:X3 Tesys_alarme BOOL %MW5:X4 Tesys_declenche BOOL %MW5:X5 %MW5:X6 %MW5:X7 Tesys_moteur_en_marche BOOL %MW5:X8 %MW5:X9 %MW5:X10 %MW5:X11 %MW5:X12 %MW5:X13 %MW5:X14 %MW5:X15 Tesys_moteur_en_demarrage BOOL %MW600 Mot_commande_pcvue_tesys BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Auteur : 7 Tables d'animation Imprimé le 10/11/2007 Service : Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 7-4 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

56 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 56 sur 99 BIT(S) INTERNE(S) %M0 Top_500ms_1 %M1 Copie_s6_a_un %M2 Top_500ms_2 %M3 Copie_s6_a_zero %M10 Perte_dialogue_tw ido %M20 Frm_marche_tesys_tw ido %M21 Ffrm_marche_tesys_tw ido %M22 Frm_arret_tesys_tw ido %M23 Ffrm_arret_tesys_tw ido MOT(S) INTERNE(S) %MW1 Defaut_tesys_451 %MW2 %MW5 %MW5:X0 %MW5:X1 %MW5:X2 %MW5:X3 %MW5:X4 %MW5:X7 %MW5:X8 %MW5:X15 %MW7 %MW7:X0 %MW7:X1 %MW7:X2 %MW7:X3 %MW10 %MW11 %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 %MW19 %MW20 %MW21 %MW22 Defaut_tesys_452 Etat_tesys_455 Tesys_pret Tesys_en_marche Tesys_defaut_moteur Tesys_alarme Tesys_declenche Tesys_moteur_en_marche Tesys_moteur_en_demarrage Etats_mecaniques_tesys_457 Tesys_position_rotatif_marche Tesys_position_rotatif_trip Tesys_etat_poles_puissance Tesys_sorties_alimentees Numero_alarme_tesys_460 Mot_alarme_461 Niveau_capacite_thermique_465 Courant_moyen_tesys_466 I_l1_467 I_l2_468 I_l3_469 I_terre_470 Desequilibre_phase_471 Temperature_interne_tesys_472 % du courant moyen %MW40 Mot_de_passe_tesys_600 lecture seulement. Mais zone à écriture possible %MW41 %MW42 %MW43 %MW44 %MW45 %MW46 %MW47 %MW48 %MW49 %MW50 %MW51 %MW52 %MW53 %MW54 Config_tesys_601 Controle_communication_62 Adresse_esclave Vitesse_modbus Declenchement_sur_surintensite Clase_de_charge Temps_de_rearmement_thermiqu e Seuil_de_rearmement_thermique Seuil_alarme_surcharge_thermiqu e Temps_avant_defaut_terre Seuil_declenchement_defaut_terr e Seuil_alarme_defaut_terre Temps_avant_desequilibre_dema rr Temps_avant_desequilibre_march e Auteur : 8 Variables Imprimé le 10/11/2007 Service : Tri par repère Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 8-1 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

57 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 57 sur 99 %MW55 Seuil_declenchement_desiquilibre %MW56 %MW57 %MW58 %MW59 %MW60 %MW61 %MW62 %MW63 %MW64 %MW65 %MW66 %MW100 %MW110 %MW120 %MW164 %MW170 %MW175 %MW176 %MW177 %MW178 Seuil_alarme_desequilibre Temps_avant_blocage Seuil_declenchement_blocage Seuil_alarme_blocage Temps_avant_sous_charge Seuil_declenchement_sous_char ge Seuil_alarme_sous_charge Temps_avant_demarrage_long Seuil_declenchement_dem_long Seuil_alarme_demarrage_long Contraste_affichage Debut_table_cr_lecture_tesys Debut_table_cr_ecriture_tesys Debut_table_cr_lecture2_tesys Ascii_tesys Serie_tesys Type_unite_controle_tesys Version_logicielle_tesys Compatibilite_logicielle_tesys Rapport_val_maxi_val_mini %MW179 Plage_reglage 50=1.5 à 5.0 A %MW180 %MW181 %MW200 %MW201 %MW202 %MW203 %MW204 %MW205 %MW206 %MW208 %MW209 %MW210 %MW211 %MW212 %MW213 %MW214 %MW215 %MW216 %MW217 %MW218 %MW219 %MW220 %MW221 %MW254 %MW254:X0 %MW255 %MW300 %MW300:X0 %MW300:X1 %MW301 %MW600 %MW600:X0 Base_puissance Plage_reglage_puissance Nombre_court_circuit Nombre_surintensite Nombre_defaut_terre Nombre_defaut_thermique Nombre_demarrage_long Nombre_blocages_mecanique Nombre_desequilibre_phase Nombre_declenchement Nombre_perte_de_com Nombre_defaut_interne_com Nombre_defaut_identification_mo d Nombre_defaut_interne_module Nombre_declenchement_module Nombre_arret_module Nombre_rearmement_automatique Nombre_alarme_thermique Nombre_demarrage_pfaible Nombre_demarrage_pfort Temps_de_fonctionnement_pfaib le Temps_de_fonctionnement_pfort Temperature_module_tesys Mot_commande_vers_tesys Marche_moteur Ancien_mot_commande_vers_tes ys Mot_recu_du_tw ido Demande_marche_par_bp2 Demande_arret_par_bp1 Compteur_temoin_activite Mot_commande_pcvue_tesys Tc_pcvue_marche_tesys Auteur : 8 Variables Imprimé le 10/11/2007 Service : Tri par repère Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 8-2 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

58 CRGE Pablo Neruda - Ph. RIGAUD Académie de Grenoble 58 sur 99 %MW600:X1 Tc_pc_vue_arret_tesys %MW600:X2 %MW601 %MW601:X0 %MW601:X1 %MW601:X2 %MW601:X3 %MW601:X4 %MW601:X5 %MW601:X6 %MW601:X7 MOT(S) CONSTANT(S) Tc_pc_vue_acquit_tesys Mot_ts_pc_vue Ts_pcvue_commut_local_dist Ts_pcvue_defaut_com_tw ido Ts_pcvue_verine_tw ido_verte Ts_pcvue_verine_tw ido_orange Ts_pcvue_verine_tw ido_rouge Ts_pcvue_verine_tw ido_verte_c lig Ts_pcvue_verine_tw ido_orange_ cli Ts_pcvue_verine_tw ido_rouge_c li REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE %KW0 0 Décimal %KW1 0 Décimal %KW2 0 Décimal %KW3 0 Décimal %KW4 0 Décimal %KW5 0 Décimal %KW6 0 Décimal %KW7 0 Décimal %KW8 0 Décimal %KW9 0 Décimal %KW10 0 Décimal %KW11 0 Décimal %KW12 0 Décimal %KW13 0 Décimal %KW14 0 Décimal %KW15 0 Décimal %KW16 0 Décimal %KW17 0 Décimal %KW18 0 Décimal %KW19 0 Décimal %KW20 0 Décimal %KW21 0 Décimal %KW22 0 Décimal %KW23 0 Décimal %KW24 0 Décimal %KW25 0 Décimal %KW26 0 Décimal %KW27 0 Décimal %KW28 0 Décimal %KW29 0 Décimal %KW30 0 Décimal %KW31 0 Décimal %KW32 0 Décimal %KW33 0 Décimal %KW34 0 Décimal %KW35 0 Décimal %KW36 0 Décimal %KW37 0 Décimal %KW38 0 Décimal %KW39 0 Décimal %KW40 0 Décimal Auteur : 8 Variables Imprimé le 10/11/2007 Service : Tri par repère Indice : Automate cible : TSX 3721 Folio : 8-3 Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.