Profit sur toute la ligne grâce à un système complet. AS-Interface. Answers for industry.

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1 Profit sur toute la ligne grâce à un système complet AS-Interface Answers for industry.

2 Pourquoi perdre son temps quand on peut aller plus vite? 4 Qu est-ce que l AS-Interface? 6 Un lien fort : L AS-Interface et Siemens 10 Exemples d application : L AS-Interface sur le terrain 14 D un seul coup d œil : le système AS-Interface en détail 16 Concrètement : vos avantages avec l AS-Interface 20 Sécurité integrée : ASIsafe 22 La gamme AS-Interface chez Siemens 2

3 Technologie AS-i : un système complet Les capteurs et actionneurs jouent un rôle primordial dans l automatisation des processus. Que ce soit dans un centre logistique pour vérifier la position d un paquet sur un convoyeur à rouleaux à l aide de barrières photoélectriques ou sur une ligne d embouteillage pour contrôler le niveau de remplissage, les capteurs sont les organes sensoriels de la commande industrielle. Le câblage de ces détecteurs et émetteurs de signaux a longtemps été réalisé de manière classique, chaque capteur ou actionneur étant relié individuellement par un câble parallèle à un automate. Ces opérations, souvent longues et fastidieuses, étaient très onéreuses. Aujourd hui, les choses ont changé. Avec l AS-i, vous disposez d un système de bus unique en son genre sur le marché permettant un raccordement homogène, simple, sûr et rapide de l ensemble des appareils de terrain au système de commande. Quels sont les principes de l AS-i, quels sont ses avantages et comment en tirer le meilleur parti en liaison avec nos équipements d automatisme? Autant de questions auxquelles cette brochure tente de répondre. 3

4 Qu est-ce que l AS-Interface? L AS-Interface (AS-i) ou plus précisément l Actuator-Sensor Interface est un système de mise en réseau simple et efficace pour le niveau de terrain. Système de bus ouvert et non propriétaire, il assure la transmission des signaux tout-ou-rien et analogiques au niveau des machines et joue également le rôle d interface universelle entre le niveau de commande et les capteurs et actionneurs binaires simples. Sa simplicité et son efficacité sont telles qu il représente de loin la solution de mise en réseau la plus économique face à tous les autres systèmes de bus de terrain. Rien d étonnant donc à ce que l AS-i se soit imposé comme un véritable standard dans le monde de l automatisation industrielle. Car le système ne se distingue pas seulement par sa simplicité de mise en œuvre et son installation quasi-instantanée. Il offre aussi une souplesse d extension incomparable et une robustesse extrême, même dans les conditions les plus sévères. Un standard industriel international qui a fait ses preuves Depuis son lancement sur le marché en 1994, l AS-i a permis d installer à travers le monde plus de 10 millions de nœuds de réseau dans les secteurs d activité les plus divers. Depuis 1999, le système est normalisé en tant que standard international par les normes EN et CEI Cette consécration est venue récompenser les efforts de la puissante association AS-International, qui continue d œuvrer sans relâche pour le développement du système. Forte de plus de 300 adhérents parmi lesquels figurent les plus grands constructeurs d automatismes, cette organisation s attache aujourd hui à renforcer la position dominante de l AS-i sur le marché et son statut de solution optimale en termes de simplicité et de coût. 4

5 Niveau conduite de processus Niveau production/ niveau processus Superviseur Automates programmables (par ex. SIMATIC S7) Niveau capteurs/ actionneurs Capteurs, actionneurs (par ex. capteurs SIMATIC contacteurs, relais de couplage) Câblage conventionnel Sûre et flexible : la communication industrielle avec l AS-i La structure d un système d automatisation complexe est difficile à appréhender du premier coup d œil, même pour un expert. De nombreux équipements de commande sont reliés à différents réseaux de données et utilisent différents protocoles. On a donc pris l habitude de structurer les niveaux de commande selon certaines hiérarchies. Ces niveaux se distinguent, par exemple, par leur comportement dans le temps, leur degré de protection, leur type ou leur utilisation des données à transmettre. Cette brève présentation vous aidera à mieux comprendre les tâches et la position de l AS-i au sein de la hiérarchie de commande. Au niveau conduite de processus, les ordinateurs de supervision d une usine, voire de plusieurs usines, sont interconnectés en réseau. Pour ces volumes de données de l ordre des mégaoctets et sans exigences de temps réel, l Ethernet industriel s avère parfaitement adapté. Au niveau terrain ou processus, en revanche, PROFIBUS et PROFINET ont fait leurs preuves dans le domaine de la mise en réseau des automates et des stations. L AS-i trouve son application au niveau le plus bas du terrain, le niveau capteurs/actionneurs. Si les volumes de données sont faibles, le nombre d appareils connectés, tout comme les exigences de temps réel, sont ici très importants. Avec son extrême simplicité de mise en œuvre, sa rapidité d installation, sa flexibilité et sa robustesse, l AS-i répond parfaitement à ces contraintes. Grâce à la nouvelle passerelle IE/AS-I PN IO, AS-Interface gère la tendance en faveur de PROFINET qui se dessine dans l automatisation. Ainsi, l AS-i ne s affirme pas uniquement comme alternative à un câblage traditionnel, mais également comme fournisseur d accès universel aux bus de terrain de l environnement Industrial Ethernet. 5

6 Un lien fort : l AS-i et Siemens Nos compétences en la matière C est en compagnie d une douzaine de sociétés que Siemens a lancé, en 1990, le projet AS-Interface. Celui-ci a abouti, peu de temps après, à la fondation de l association AS-International, une organisation d utilisateurs qui regroupe aujourd hui quelque 300 membres. Avec un engagement total, nous nous attachons dans ce cadre à développer et améliorer sans cesse le système AS-i. Nous sommes d ailleurs fiers d avoir influencé de manière décisive toutes les grandes étapes de la normalisation et du développement du système. Grâce à notre force d innovation, nos produits AS-i ont toujours été les premiers sur le marché à être adoptés par la spécification AS-Interface. Notre confiance dans l AS-i Comme en témoignent nos usines hautement automatisées d Amberg et Cham, nous sommes les premiers à tirer parti des avantages de l AS-i. Notre laboratoire d essais d Amberg, inauguré au début de l année 2004, constitue la dernière preuve en date de la confiance que nous accordons à l AS-i. Dans ce laboratoire, où nous testons l appareillage basse tension avec des courants de ampères, l ensemble des interrupteurs d arrêt d urgence du laboratoire est relié aux moniteurs de sécurité de l armoire via ASIsafe. Ce n est que lorsque tous les esclaves de sécurité AS-i donnent le signal ok que l alimentation en tension de l interrupteur à thyristors de 20 kv peut être établie et que le «tir» commandé par ordinateur peut être déclenché. «Plus simple et plus sûr qu avec l AS-i, ce n est pas possible!» Heinz Walker, directeur technique du laboratoire d essais de Siemens à Amberg Déjà à l avant-garde dans le domaine de l automatisation et des entraînements, nous avons également conquis une place de leader sur le marché de l AS-i. Nous pouvons donc affirmer que la technologie Siemens se taille la «part du lion» dans les 10 millions de nœuds de réseau AS-i installés à ce jour sur le terrain. 6

7 Notre Philosophie : Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation TM est la plate-forme universelle de Siemens qui s adresse à toutes les branches de l industrie et regroupe une offre unique et complète de produits et de solutions homogènes. Avec Totally Integrated Automation, vous pouvez automatiser le processus complet de votre installation à travers tous les niveaux et l optimiser durablement. L AS-i fait partie intégrante du Totally Integrated Automation. Au niveau du terrain, il contribue de manière décisive à garantir la cohérence de l automatisation en matière de gestion des données, configuration et communication, depuis l automate jusqu au capteur. L implémentation de Totally Integrated Automation est clairement illustrée par les caractéristiques spécifiques des maîtres AS-i Siemens. La configuration et le diagnostic des appareils s effectuent aisément. Les informations sont transmises via PROFIBUS ou PROFINET aux stations opérateur concernées (pupitre opérateur ou poste de conduite). Il est également possible d appeler à tout moment de nombreuses informations de diagnostic sur un afficheur local ou via n importe quel navigateur standard. Cette fonction permet même de visualiser l état des modules d esclaves AS-i de sécurité dans le configurateur matériel STEP 7. Si retrouver les paramètres adaptés au STEP 7 nécessitait auparavant de feuilleter tous les manuels de fournisseurs d esclaves, pour les esclaves AS-i Siemens c est très simple. Un catalogue d esclaves, version PROFIBUS DP ou PROFINET IO, assure à présent cette tâche fastidieuse et simplifie l ingénierie de manière sensible. Le segment AS-i sous-jacent est mis entièrement en service via un écran de commande intégré ou le serveur Web de la passerelle AS-i. Le test complet des E/S de tous les esclaves TOR et analogiques s effectue localement, sans nécessiter de connexion au système de niveau supérieur. En cours de fonctionnement, l utilisateur dispose d informations de diagnostic détaillées, directement sur l écran de la passerelle AS-i ou sur l ensemble des stations opérateur de toute l installation qui localisent instantanément l erreur en cas de besoin, réduisant ainsi considérablement les temps d arrêt. Notre offre par un fournisseur unique Vous trouverez chez Siemens tous les composants dont vous avez besoin pour l installation, l exploitation et la maintenance d un réseau AS-Interface. Exemples : une gamme complète de maîtres intégrés dans Totally Integrated Automation (dont le maître de sécurité, unique au monde) ; de nombreux esclaves pour l armoire ou le terrain ; différentes alimentations AS-i ainsi que des accessoires d ordre général ou des composants réseau spécifiques comme des répéteurs ou notre nouveau connecteur d extension AS-i qui vous permet de porter à 200 m la longueur des segments AS-i. Vous trouverez, à partir de la page 22 de cette brochure, un aperçu général de notre offre. Montage des roues : sûr et rationnel. L ASIsafe protège les personnes et les machines, même en cas de temps de cycle court. Pour le montage des roues, le site Adam Opel AG de Rüsselheim mise sur des réseaux locaux qui ont fait leurs preuves et assure la sécurité sur le terrain avec l ASIsafe de Siemens, une solution facile et avantageuse en termes de coûts. 7

8 Sécurité intégrée : l AS-i et Safety Integrated PROFIBUS/ PROFIsafe Solution entraînement SINUMERIK/ SIMODRIVE SIMATIC ET 200S, périphérie décentralisée avec entrées/ sorties de securité Coupleur DP/DP SIMATIC S7-400F, automate de sécurité SIMATIC S7-300F, automate de sécurité Arrêt d urgence SIMATIC ET 200S, périphérie décentralisée avec départ-moteur de sécurité et convertisseur de fréquence Arrêt d urgence Passerelle DP/ AS-Interface Scanner laser AS-Interface/ ASIsafe Interrupteur de position Barrière immatérielle SIMATIC FS Arrêt d urgence Module ASIsafe Moniteur de sécurité AS-i Colonne de signalisation Contacteurs Gamme de produits pour la communication de sécurité via des bus standard Sécurité intégrée : Safety Integrated Grâce à ASIsafe, Siemens est le seul fournisseur à intégrer l AS-i au concept de sécurité de niveau supérieur Safety Integrated. De plus, la technique de sécurité est incorporée d origine dans les composants standard. Notre gamme Safety Integrated englobe par conséquent tous les niveaux, depuis l automate de sécurité jusqu à la gamme d appareillage complète pour le niveau capteurs/actionneurs, en passant par la communication via les bus de terrain standard PROFIBUS (avec protocole PROFIsafe ) et AS-i (ASIsafe). Vous avez le choix entre la «petite» solution, ASIsafe Solution local (ASIsafe comme «îlot de sécurité» sous un API standard, avec un maître standard AS-i et un moniteur de sécurité) et l intégration totale d ASIsafe (ASIsafe Solution PROFIsafe) couvrant les cellules sur l ensemble de l installation, à l aide de la passerelle DP/AS-i F-Link sous un automate de sécurité. Découvrez tous les détails sur la structure et le principe de fonctionnement d ASIsafe à partir de la page 20. Vos avantages avec Safety Integrated : Haute rentabilité grâce à des coûts de matériel et d installation réduits Sécurité et automatisation standard intégrées dans un système global Communication de sécurité simplement réalisable sur bus de terrain standard Coûts d ingénierie minimisés par l utilisation de logiciels standard, y compris pour les fonctions de sécurité Utilisation simple et conforme aux exigences de la pratique, d où excellente acceptation de la part du personnel d exploitation Fonctions de diagnostic efficaces et rapides pour une disponibilité maximale des machines et installations Produits, systèmes, solutions et services offerts par un seul et même fournisseur 8

9 Partout dans le monde : l AS-i à l échelle internationale Pour UPS, la mise en œuvre de l AS-i a été synonyme de gain de temps : pendant les deux semaines qu ont duré les travaux de modernisation de l installation, l ancien système a continué de fonctionner en parallèle et les opérations de tri n ont pas été perturbées. Même la mise en service a pu être entièrement réalisée en un seul jour entre deux équipes. Tout pour le marché international Tous les composants AS-i de Siemens sont homologués selon des normes nationales et internationales, comme celles édictées par les sociétés de classification maritimes ou des organismes comme UL/CSA pour le marché nord-américain. Service et assistance à l échelle mondiale Grâce à une offre de services et de support technique de qualité, nous vous garantissons une assistance rapide et efficace à travers le monde entier et presque 24 heures sur 24. L AS-i : une technologie qui a fait ses preuves Solide savoir-faire en automatismes acquis au fil de longues années d expérience, qualité éprouvée de nos produits, technologie AS-i aboutie : les raisons de nous faire confiance ne manquent pas. Pour vos applications standard comme pour vos besoins spécifiques, vous trouverez toujours chez nous des solutions sur mesure qui renforceront durablement votre productivité. Les quelques exemples d applications qui vous sont présentés dans les pages suivantes vous montrent comment les produits Siemens et l AS-i fonctionnent en parfaite harmonie pour le plus grand profit de l utilisateur. 9

10 L AS-i sur le terrain : Exemples d application L exigence d un temps de mise en service extrêmement court a pu être satisfaite grâce au concept type modulaire. La simplicité et la flexibilité de l AS-i ont permis de câbler rapidement et sans difficulté les différents éléments du système de convoyage. M. Gerle, Chef projet Conception électrotechnique, Siemens AG, Logistics and Assembly Systems (L&A) Le bon avion pour chaque bagage - l aéroport de Munich mise sur l AS-i La réalisation du terminal 2 de l aéroport de Munich constitue l un des projets les plus ambitieux dans le domaine du transport, tant par sa taille que par le délai de construction. Il a fallu réaliser, en à peine 10 mois, une installation de convoyage complexe s étendant sur m 2, destinée à transporter près de bagages par jour, avec un temps de transit de seulement 30 minutes, actuellement un record en Europe. Siemens Logistics and Assembly Systèmes (L&A), leader mondial de l automatisation de la production et de la logistique, s est acquitté avec brio de cette tâche. Dans ce contexte, les professionnels de la logistique misent sur le réseau AS-i pour le raccordement des actionneurs et des capteurs. La solution en détail Réalisation juste à temps du convoyeur de bagages de 40 km de long en 10 mois seulement Localisation rapide et exacte des bagages au moyen de capteurs avec un temps de réponse de 4 ms Construction extrêmement rapide et extensibilité aisée du concept mis en œuvre (au total éléments de convoyage définis de manière homogène) Prémontage, essais et temps de mise en service réduits grâce à la simplicité du câblage AS-i Conception moins complexe de l armoire grâce à la décentralisation systématique des quelque systèmes d entraînement 10

11 Maintenance souple et sûre du tramway de Munich avec ASIsafe Actuellement, 90 tramways modernes à plancher bas assurent un trafic apprécié à Munich. Pour un fonctionnement sans faille, les voies très sollicitées doivent faire l objet d une maintenance régulière. Le démontage des bogies s effectue en conduisant la rame au-dessus d une fosse de 40 m de long. Des trappes à actionnement pneumatique permettent d ouvrir et de fermer chaque segment individuellement. Afin d éviter tout dommage pour les techniciens et le matériel lors de ces opérations de maintenance hautement automatisées, les transports munichois misent sur l AS-i et ASIsafe, sa version de sécurité. La solution en détail Protection optimale de l ensemble des 102 trappes pneumatiques, actionnables individuellement au moyen d interrupteurs d arrêt d urgence dans chaque pupitre de commande Câblage simple et raccordement sans problème des près de 500 capteurs et actionneurs, malgré la place extrêmement exiguë, au moyen de seulement 8 segments AS-i Potentiel considérable d économies grâce à la sécurité intégrée avec ASIsafe Installation rapide et simple de l équipement de par la mise en œuvre aisée de l AS-i, sans gêne pour les opérations de mainte - nance en cours ASIsafe garantit la sécurité de fonctionnement de notre installation de maintenance moderne dans laquelle le plafond de la fosse s ouvre et se ferme au moyen de trappes à actionnement automatique. Le concept global est tellement apprécié qu il est utilisé non seulement aux fins de maintenance proprement dite du matériel roulant mais également pour de petits contrôles intermédiaires. M. Vogel, responsable des ateliers pour tramways, Services techniques municipaux de Munich L AS-i dans le plus grand centre de tri d emballages vides d Allemagne des brasseries Schneider La société Dr. Wievelhofe, à Telgte, a conçu et construit le plus grand centre de tri d emballages vides à ce jour en Allemagne pour les brasseries Schneider à Dortmund. L installation occupe une superficie de 60 x 30 m sur 3 étages. Jusqu à caisses d emballages vides de différentes sortes y sont identifiées et réparties entre 14 gares au total. L AS-i a permis d assurer le raccordement des signaux périphériques des systèmes de triage à quatre SIMATIC S La solution en détail Limitation de l ensemble du câblage de la périphérie de ce centre gigantesque à seulement 8 segments AS-Interface Standardisation maximale de l installation grâce à la réduction du nombre de câbles Diminution de la phase de configuration et des temps de mise en service Le recours à l AS-i nous a permis de livrer l installation dans les délais et surtout à un coût raisonnable. La diminution de la phase de configuration y a également contribué. M. Pelz, responsable Département électrotechnique, société Dr. Wievelhofe, à Telgte 11

12 La société Trumpf a certes supporté des coûts matériels élevés, mais ils ont été entièrement compensés par les très faibles frais de montage. L AS-i a également permis de réaliser des économies supplémentaires dans le domaine de la logistique, de la maintenance et de la gestion de stock. Réalisation plus simple de solutions clients personnalisées : Machines de découpe au laser Trumpf avec AS-Interface La machine de découpe au laser à vitesse élevée est le fleuron de la société Trumpf. La machine, groupes auxiliaires et alimentation compris, a été entièrement interconnectée au niveau terrain à l AS-i. Cette installation décentralisée simplifie à de nombreux égards la conception modulaire des machines sur la base de modules standard. Le recours à l AS-i ne supprime pas seulement les modules périphériques des API, mais réduit aussi considérablement le nombre de prises nécessaires pour le raccordement de la machine. Et les extensions n ont en outre aucune incidence sur l armoire. La solution en détail Réalisation plus rapide et souple de solutions clients personnalisées et d extensions au moyen d interfaces d E/S standardisées Réduction du stock de pièces détachées à l aide de composants standard Suppression d un bus de sécurité supplémentaire grâce à la sécurité intégrée dans l AS-i Diminution de la masse par suppression d un grand nombre de câbles de liaison 12

13 L AS-i tout feu tout flamme une grue entièrement automatique alimente une chaufferie à la biomasse La société de traitement du bois Schößwendter à Saalfelden/Salzbourg couvre ses besoins en énergie grâce à une chaufferie à la biomasse très écologique qu elle a elle-même construite. Jusqu à présent, l approvisionnement de la soute à combustible s effectuait manuellement 24 heures sur 24 par le personnel. Aujourd hui, une grue entièrement automatisée assure cette tâche. Comme dans de nombreuses installations similaires, le constructeur de grues responsable, A+S Schuster de Peiting, a opté pour le raccordement de la périphérie décentralisée via AS-Interface. L installation s en est trouvée considérablement simplifiée. En outre : le seul combustible utilisé est l écorce de récupération du traitement des troncs de l usine de Saalfelden. La solution en détail Simplification considérable de l étude, du montage et de la mise en service grâce à la possibilité de raccorder jusqu à 7 départs-moteurs à un bus d énergie Configuration matérielle extrêmement rapide par la standardisation des modules d E/S, démarreurs compacts et équipements de commande Gain de place considérable dans les armoires au moyen d une conception décentralisée des fonctions périphériques L AS-i a apporté de nombreuses simplifications dans l exploitation de l atelier de traitement du bois Schößwendter de Saalfelden/ Salzbourg : notamment au niveau de la maintenance, car les ruptures de câbles sont à présent plus facilement localisées. Mais également en cas d extension lorsqu il s agit, par exemple, d ajouter des capteurs. Avec AS-Interface, tout se passe simplement au mieux. Réduction du temps d installation de près de 60 % AS-Interface dans les chaînes d aboutage La société GreCon Dimter à Alfeld est un leader mondial de l optimisation du bois dans le domaine des chaînes d aboutage par paquets. Les produits finis typiques de ce traitement du bois très économique sont les panneaux de bois aboutés et encollés, les sols, les parquets, les éléments de fenêtres et de meubles ainsi que les baguettes de toute nature. Les morceaux de bois sont réunis en paquets et placés sur une table à fraiser au moyen d une unité de positionnement. Les paquets sont ensuite pressés et fraisés à l aide d une double unité de fraisage, un processus s accompagnant nécessairement de nombreux signaux en provenance des capteurs et des actionneurs. Encore un cas d application que maîtrise parfaitement l AS-i, qui regroupe les signaux directement sur le site via des modules d E/S de terrain, les interconnecte et, avec sa conception intelligente, offre un potentiel d économies considérable. La solution en détail Réduction des temps de montage qui passent de 14 à 6 heures, soit près de 60 % Diminution des coûts de câblage des câbles d énergie grâce à une commande décentralisée des moteurs Gain de temps considérable lors du montage chez le client final La société GreCon Dimter Holzoptimierung, à Alfeld, a fait baisser les temps d installation des chaînes d aboutage quasiment de 60 % en faisant appel à l AS-i pour une interconnexion intelligente des nombreux capteurs et actionneurs. 13

14 D un seul coup d œil : le système AS-i en détail La structure du système AS-i API maître AS-i alimentation Structure Un système simple : Structure AS-interface esclave esclave esclave esclave Le système AS-i se compose d un maître, d une alimentation et de stations connectées, appelées esclaves. Le maître AS-i gère les échanges de données avec les esclaves par une scrutation cyclique (polling). Au cours d un cycle, quatre bits de données d entrée et quatre bits de données de sortie sont échangés. Grâce à une alimentation AS-i spéciale, les données et l énergie sont transmises simultanément sur un seul câble bifilaire. Les travaux de câblage longs et coûteux appartiennent donc au passé. Composants En tête du réseau : le maître AS-Interface Le maître AS-Interface assure la liaison avec les automates de niveau supérieur. Il organise de manière autonome les échanges de données sur le câble AS-i, scrute les signaux, transmet les paramètres aux stations, surveille le réseau et assure son diagnostic, et ce, qu il s agisse d applications standard avec AS-Interface ou d applications de sécurité avec ASIsafe. Le miracle jaune : le câble AS-i Caractéristique de l AS-i, le câble plat profilé de couleur jaune a la double mission d alimenter les capteurs en données et en énergie. Pour l alimentation en 24 V des actionneurs, on utilise un deuxième câble plat profilé, mais de couleur noire. Les deux câbles font appel à la même technique de raccordement par prises vampires. Spécialement développée pour l AS-i, celle-ci permet de connecter simplement et sans risque d inversion de polarité les différentes stations en n importe quel point des deux câbles profilés. Maillons indispensables : les alimentations AS-i Les alimentations spéciales AS-i génèrent une tension continue régulée de 30 V DC caractérisée par une stabilité élevée et une faible ondulation résiduelle. Elles alimentent en énergie l électronique du réseau, c est-à-dire le maître, les modules AS-i et les capteurs connectés. Grâce à un découplage de données intégré, elles assurent la séparation entre les données et l énergie qui transitent simultanément sur le même câble bifilaire AS-i. 14

15 Un large choix : les esclaves AS-i Appelées esclaves, les stations connectées sur l AS-i comprennent non seulement l électronique AS-i, mais aussi les interfaces nécessaires au raccordement des capteurs et actionneurs. Jusqu à 62 esclaves des catégories les plus diverses peuvent être raccordés sur un réseau AS-i. Il peut s agir de modules d entrée/ sortie à monter dans l armoire ou d appareils décentralisés directement utilisables sur le terrain. On dispose en outre de capteurs et actionneurs dotés d origine d un esclave AS-i intégré et qui sont donc directement raccordables à un câble AS-i. Intégration de réseaux AS-i Directe ou décentralisée : une intégration flexible L intégration de l AS-i dans les solutions d automatisation s effectue habituellement selon deux méthodes : Liaison directe à l automate API Maître AS-i 1. AS-i directement relié à l automate L AS-i peut être relié directement et de manière très simple à un automate programmable. L intégration du maître AS-i est alors très facile, tout comme celle des modules d entrée/sortie standard S7. Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Alimentation 2. AS-Interface en tant que sous-système L AS-i peut aussi faire fonction de fournisseur d accès décentralisé à des bus de hiérarchie supérieure. Les avantages : le câblage flexible du réseau AS-i convient également pour les systèmes de niveau supérieur, généralement moins rigides. Il est ainsi possible de concevoir intégralement et de mettre en œuvre des unités fonctionnelles, telles que les cellules, en cours d exploitation, avant même que la programmation de l automate central ne soit achevée. Dans ce cas, on utilise des passerelles vers PROFIBUS ou PROFINET. L AS-i en tant que sous-système PROFINET Esclave API Passerelle IE/AS-i PN IO Alimentation Alimentation Esclave Esclave Esclave Esclave Alimentation API PROFIBUS Passerelle DP/AS-i Advanced Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Caractéristiques fondamentales (AS-i spéc. 3.0) Optimisé pour les données binaires L AS-i est étudié pour répondre précisément aux besoins du niveau inférieur de terrain : exigences de temps réel, faibles volumes de données et nombreux appareils raccordés. C est la raison pour laquelle le maître AS-i échange, à chaque cycle, quatre bits de données d entrée et quatre bits de données de sortie avec chacun des 62 esclaves éventuellement connectés. Résultat : un grand nombre de capteurs et d actionneurs sont adressés en temps réel. Un bus de terrain véritablement sur mesure. Tout-ou-rien ou analogique : aucune différence Avec l AS-i, c est le maître qui gère et surveille de manière auto nome la transmission des valeurs analogiques. Il est donc tout aussi facile d intégrer des valeurs analogiques 16 bits que des entrées et sorties tout-ou-rien. Aucun problème non plus pour atteindre des temps de conversion et de transmission inférieurs à 100 ms. Nombre d esclaves 62 max. Nombre d E/S 496 entrées et 496 sorties (spécification 3.0) Support câble bifilaire non blindé pour les données et l énergie Temps de cycle 10 ms (20 ms) max. Transmission tout-ou-rien et analogiques (16 bits) de données Longueur standard : 100 m; extensible à 600 m du câble par adjonction de composants 15

16 Concrètement : vos avantages avec l AS-i Simple, sûr et rapide tels sont, depuis le début, les paramètres qui ont présidé au développement de l AS-i. Si notre intention initiale était de mettre un terme Maître définitif aux dépenses exorbitantes de câblage entre le niveau terrain et l automate, nous sommes allés bien au-delà et l AS-i vous offre aujourd hui des avantages remarquables à toutes les phases du cycle de vie de votre installation depuis la planification jusqu à l exploitation. Linéaire Une structure flexible qui simplifie l étude Grâce à son principe de fonctionnement robuste, le réseau AS-i n est soumis à aucune limite de structure. Que vous optiez pour une topologie linéaire, en étoile ou arborescente, l AS-i vous permet d adapter de manière optimale votre technique d installation aux besoins de la machine ou du processus et de gagner un temps considérable lors de la planification, de l étude et du montage. De plus, les extensions sont extrêmement faciles et rapides à réaliser. En étoile Maître Maître Planification Étude Montage Mise en service Exploitation/ Extension Maintenance Vos avantages au fil du cycle de vie de l installation Pas de prise en compte détaillée de la structure mécanique de l installation lors de la planification et de l étude Réalisation de dérivations économiques sans répéteur Montage simplifié sur le site grâce à une topologie flexible Aucun câble de bus préfabriqué nécessaire Possibilités d extension simplifiées Arborescente 16

17 Transmission de données robuste, exploitation fiable Le procédé de modulation spécialement développé pour l AS-i assure un transfert de données extrêmement robuste et une haute disponibilité de l installation. Un protocole intelligent sécurise l ensemble du système et le rend particulièrement insensible aux perturbations. Vous pouvez donc renoncer sans regrets à des mesures telles que mise à la terre supplémentaire ou blindage des câbles. Pour le câblage, vous pouvez donc faire appel au câble économique AS-i, qui se pose avec la même souplesse qu un câble traditionnel. Le raccordement des esclaves et des dérivations ne nécessite par ailleurs aucun composant particulier. Planification Étude Montage Mise en service Exploitation/ Extension Maintenance Vos avantages au fil du cycle de vie de l installation Étude simplifiée grâce à une structure plus simple Montage et mise en service rapides Structure simple facilitant la recherche de défauts et minimisant les temps d arrêt Un seul câble au lieu de mille Le développement de l AS-i avait un double objectif : réduire d une part le nombre de faisceaux de câbles et, par conséquent, les coûts de câblage engendrés par le raccordement des appareils de terrain à la solution d automatisation et diminuer d autre part le taux élevé de sources d erreurs et les nombreux arrêts qui en résultaient. Les avantages en termes de coûts sont considérables. Une étude réalisée par l Institut technologique de Munich a ainsi montré que la mise en œuvre de l AS-i sur une fraiseuse a permis de réduire de 25 % les frais d installation. La réduction du nombre de câbles entraîne aussi des économies sur les plans de l étude, du montage et de la mise en service. La structure plus simple des installations contribue par ailleurs à réduire les temps d arrêt. Planification Étude Montage Mise en service Exploitation/ Extension Maintenance Vos avantages au fil du cycle de vie de l installation Pose aussi simple et rapide qu avec une installation traditionnelle Raccordement des esclaves sans connecteur particulier Haute sécurité de transmission des données 17

18 Montage simple et maintenance facile grâce aux prises vampires La technologie AS-i se distingue par son caractère modulaire. Elle fait appel à des esclaves qui se composent de deux parties : une embase servant de support et une partie supérieure, le module proprement dit. Le câble est pris en sandwich entre les deux. Les stations peuvent donc être connectées de manière extrêmement simple et sûre en n importe quel point du câble plat AS-i. Tout cela est possible grâce à la technique innovante des prises vampires. Son principe est simple : le module est doté de pointes de contact qui, lors du montage, viennent percer l isolant du câble et établir un contact sûr avec les conducteurs de cuivre. En cas de retrait d un esclave, les trous formés se referment automatiquement grâce aux propriétés d autocicatrisation du câble et l isolation est rétablie (câbles EPDM). La géométrie des câbles exclut par ailleurs tout risque d inversion de polarité. Grâce à cette technique révolutionnaire, l AS-i accélère non seulement le montage des machines et installations, mais aussi leur maintenance. Le remplacement des appareils ne pose aucun problème, même avec un personnel peu formé. Les extensions sont également faciles à réaliser et les temps d arrêt réduits au minimum. Planification Étude Montage Mise en service Exploitation/ Extension Maintenance Vos avantages au fil du cycle de vie de l installation Réduction des temps de montage et de mise en service grâce à une technique de raccordement des esclaves rapide et excluant tout risque d inversion de polarité Remplacement simple et rapide des modules d entrée/sortie Adjonction ou suppression rapides d esclaves Prises vampires 18

19 La liberté grâce au zéro armoire : les modules d entrée/sortie AS-i Les modules AS-i existent dans les versions les plus diverses. Généralement dotés de très hauts degrés de protection (jusqu à IP69K), ils conviennent parfaitement à un montage sans armoire sur le terrain. Leurs diodes de visualisation d état et de diagnostic facilitent et accélèrent la mise en service. Étude Montage Mise en service Exploitation/ Extension Maintenance Vos avantages au fil du cycle de vie de l installation Simplification de l étude et du câblage des armoires centrales Réduction des coûts et minimisation des travaux d installation grâce à un montage décentralisé sur le terrain Exploitation et maintenance simplifiées grâce aux possibilités de diagnostic Configuration par «plug & play» Extrêmement simple et rapide, la configuration du réseau s effectue en deux étapes : Étape 1 : adressage des stations à l aide de la console d adressage AS-i Étape 2 : appui sur un bouton du maître : les stations sont configurées En un clin d œil, le maître inscrit tous les esclaves dans une liste. Ces derniers peuvent alors être adressés par l intermédiaire d un hôte comme SIMATIC S7. Les esclaves n ont donc pas besoin d être configurés séparément. L affectation des modules AS-i aux plages d entrée/sortie de l automate s effectue automatiquement. Planification Planification Étude Montage Mise en service Exploitation/ Extension Maintenance Vos avantages au fil du cycle de vie de l installation Détection et configuration automatiques des stations raccordées Affectation rapide des adresses par console d adressage AS-i Remplacement simple et rapide des modules par «plug & play» 19

20 La sécurité intégrée: ASIsafe Bénéficier du potentiel d économies réalisables avec AS-Interface dans les applications de sécurité? C est possible avec ASIsafe (AS-Interface Safety at Work). La version sécurisée de l AS-Interface transmet en effet les données standard et les données de sécurité sur un seul et même bus. Il est donc possible de relier directement et en toute sécurité à l AS-i des interrupteurs d arrêt d urgence, des scanners laser et bien d autres entrées/sorties pour réaliser des applications allant jusqu à la catégorie 4 selon EN ou SIL3 selon IEC Même les installations existantes peuvent être étendues très simplement avec des fonctions de sécurité. ASIsafe, certifié par l organisme de certification TÜV, est une solution extrêmement économique, mais aussi unique sur le marché. Aucune autre technologie n est aussi efficace. Aucun autre fournisseur ne vous offre une version aussi évolutive d ASIsafe : du petit îlot de sécurité à l architecture Safety Integrated couvrant l ensemble de l installation. ASIsafe Solution local : le moniteur de sécurité Difficile de faire plus simple et économique! La solution ASIsafe locale ne nécessite que deux composants supplémentaires : un moniteur de sécurité et des esclaves de sécurité. Il est donc inutile de faire appel à un automate de sécurité ou à un maître spécial. Le moniteur de sécurité surveille les entrées sûres qui sont scrutées par les esclaves de sécurité, effectue avec elles les opérations définies par une logique paramétrable et assure, si besoin est, une coupure sûre des sorties via des relais de sécurité intégrés. Les données sont transmises par un protocole dynamique sûr. A chaque cycle, le moniteur de sécurité attend de chaque esclave un télégramme spécifique qui se modifie en permanence en fonction d un algorithme défini. La logique de coupure du moniteur de sécurité étant paramétrée à l aide d un logiciel de configuration, celui-ci peut réagir de manière différenciée à la coupure des stations de sécurité. Si le télégramme attendu n arrive pas suite à une perturbation ou une alarme, le moniteur de sécurité désactive les sorties au bout de 40 ms maximum (cas le plus défavorable) via ses circuits de commande à deux canaux. Le diagnostic du moniteur de sécurité s effectue par l automate. Ce procédé présente de nombreux avantages, dont un décisif : il n est plus nécessaire de câbler les composants de sécurité. Des écrans prédéfinis pour système de conduite et de supervision permettent de visualiser les événements liés à la sécurité sur les postes opérateurs SIMATIC HMI existants. ASIsafe Solution PROFIsafe : la passerelle DP/AS-i F-Link La passerelle DP/AS-i F-Link permet aux innombrables applications de sécurité de bénéficier aussi des avantages de l AS-i. Elle autorise en effet la mise en œuvre de l AS-i avec les automates et commandes de sécurité SIMATIC ou SINUMERIK. Elle comble une lacune dans les fonctions de sécurité sur base bus en adaptant les télégrammes ASIsafe au protocole PROFIsafe. De robustes esclaves ASIsafe IP67 détectent les signaux sûrs, selon le mode habituel. L automate de sécurité existant se charge de l évaluation. La réaction est aussi assurée au niveau PROFIsafe, au choix par des modules F-DO/F-RO dans le rack central ou à l aide de périphériques de sécurité décentralisés. La passerelle F-Link représente le meilleur choix : pour l extensibilité des composantes fonctionnelles d esclaves sûrs pour les nombreux circuits de coupure pour le traitement sûr au niveau supérieur du bus de terrain pour l imbrication de multiples opérations logiques Jamais l AS-i n aura autant intégré la TIA : la configuration et le paramétrage s effectuent à l aide du configurateur matériel de STEP 7, comme pour les esclaves PROFIsafe. La logique sûre est programmée en CONT-F ou LOG-F avec les moyens «illimités» de STEP 7 Distributed Safety. La vaste bibliothèque fournit les blocs fonctionnels certifiés par le TÜV pour réaliser des programmes utilisateur particulièrement efficaces et structurés. Le diagnostic est également établi à l aide des fonctions système de STEP 7 et, localement, par la visualisation de messages sur l afficheur de l appareil. ASIsafe Nombre max. d esclaves sûrs 31 Safety Integrity Level jusqu à SIL3 (IEC 61508) Catégorie de sécurité jusqu à la cat. 4 (EN 954-1) Temps de réaction 40 ms max. (cas le plus défavorable) 20

21 ASIsafe Solution local : conception et composants Moniteur de sécurité Esclave de sécurité API standard et maître standard Diagnostic ASIsafe sur le poste opérateur du SIMATIC HMI Alimentation AS-i standard Esclave standard Esclave standard Esclave standard Câble AS-Interface Trajet des signaux de sécurité et évaluation par le moniteur de sécurité Diagnostic ASIsafe étendu (par transfert E/S régulier) Configuration graphique pour ASIsafe sur asimon V3 ASIsafe Solution PROFIsafe : conception et composants SIMATIC S7-300F Visualisation station opérateur PROFIBUS Passerelle DP-AS-i F-Link SIMATIC ET 200S ETOR/STOR et ENA/SANA ETOR F Paramétrage d esclaves ASIsafe dans l outil Configuration matérielle de STEP 7 Esclave sûr Arrêt d urgence Esclaves standard Câble AS-Interface Trajet des signaux de sécurité jusqu à l API (niveau PROFIsafe) Trajet des signaux TOR et analogiques Diagnostic des esclaves ASIsafe dans l outil Configuration matérielle de STEP 7 21

22 La gamme de produits AS-i de Siemens Maîtres Le maître AS-i constitue la liaison avec les automates de niveau supérieur. Il organise de manière autonome les échanges de données sur le câble AS-i, scrute les signaux, transmet les paramètres aux stations, surveille le réseau et assure le diagnostic. Maîtres pour SIMATIC Jusqu à 62 esclaves AS-i raccordables (technique A/B) Transmission de valeurs analogiques intégrée Établissement et transfert de la configuration AS-i en STEP 7 pour le maître S7-300 Utilisation simple dans la plage d adressage des entrées/sorties Surveillance de la tension d alimentation sur le câble profilé AS-i CP P pour SIMATIC S7-300 CP pour SIMATIC S7-200 Votre avantage : Simplicité de raccordement au SIMATIC S7-300, SIMATIC S7-200 ou SIMATIC C7 Passerelles vers PROFIBUS DP ou PROFINET IO Passerelle DP/AS-i 20E DP/AS-i LINK Advanced ou IE/AS-i LINK PN IO Degré de protection IP20 Maîtres simples et doubles selon spécification 3.0 Convivialité du diagnostic et de la mise en service Communication PROFINET IO avec vue des données de process Intégration verticale (interface Web standard, SNMP) Commutateur Ethernet 2 ports intégré (RJ45, ERTEC inside) Remplacement des appareils sans console de programmation (en option via connecteur C) Votre avantage : Passerelle compacte entre AS-Interface et PROFIBUS ou Industrial Ethernet, intégrée dans STEP 7 Passerelle de sécurité vers PROFIBUS DP Degré de protection IP20 Tout en un : puissant maître AS-i (spéc. 3.0) et moniteur de sécurité Transmission des signaux d entrée sûrs aux architectures PROFIsafe Echange de données d E/S TOR et analogiques comme DP/AS-i LINK Advanced Configuration via STEP 7 Distributed Safety Votre avantage : Passerelle compacte pour une migration optimale d ASIsafe vers PROFIsafe DP/AS-i F-Link Blocs d alimentations AS-i Les alimentations AS-i génèrent une tension continue régulée de 30 V DC caractérisée par une stabilité élevée et une faible ondulation résiduelle et fonctionnent selon le principe d un régulateur à découpage primaire. Parties intégrantes du réseau AS-i, elles permettent la transmission simultanée des données et de l énergie sur un même câble. Alimentations Degré de protection IP20 Gamme étendue (de 3 à 8 A) Bornes à vis ou à ressort Détection des surcharges et courts-circuits intégrée Mémoire de diagnostic, télésignalisation et RAZ à distance Plage d entrée ultra-étendue sur la variante 8 A Votre avantage : Puissance optimale pour chaque application 22

23 Esclaves Les esclaves comprennent l électronique AS-i et les interfaces nécessaires au raccordement des capteurs et actionneurs sur le terrain et dans l armoire. Jusqu à 62 esclaves peuvent être connectés sur un bus où ils échangent cycliquement leurs données avec un module de commande (maître). Modules compacts K60, K45 et K20 K60 K45 K20 Degré de protection IP65/67, disponibles aussi en IP68/IP69K Particulièrement compacts, largeur de montage à partir de 20 mm Disponibles en modules certifiés ATEX pour zone 22 Prises de raccordement M8/M12 Jusqu à 8 entrées et 4 sorties Disponibles en technique A/B (également selon spécification AS-i 3.0) Protection contre l inversion de polarité Possibilité de montage mural et sur profilé symétrique Montage du module sur embase à l aide d une seule vis LED de diagnostic Coupleur de données AS-i/AS-i disponible en version K60 Votre avantage : Jusqu à 40 % de réduction des temps de montage et de mise en service Modules analogiques K60 Degré de protection IP65/IP67 Détectent ou délivrent des signaux analogiques directement sur le site 2/4 canaux Modules d entrée pour max. 4 capteurs de courant, capteurs de tension ou sondes thermométriques résistives Modules de sortie pour courant ou tension Disponibles en modules analogiques rapides en mode adressage étendu (technique A/B) selon spécification 3.0 Votre avantage : Simplicité d intégration des valeurs analogiques Modules SlimLine et modules plats F90 Degré de protection IP20 Jusqu à 16 entrées Disponibles en technique A/B (aussi selon spécification 3.0) Forme étroite des modules SlimLine avec largeur de montage à partir de 22,5 mm Borniers amovibles, protégés contre les contacts directs et avec détrompeur sur SlimLine Forme plate des modules pour petits coffrets de commande et espaces de montage exigus Raccordement par bornes à vis ou à ressort Possibilité de montage mural et sur profilé symétrique LED de diagnostic SlimLine Votre avantage : Montage des modules dans des armoires ou des petits coffrets de commande locaux Module plat Modules de comptage Degré de protection IP20 Pour la détection d impulsions Raccordement par borniers amovibles à vis ou à ressort Votre avantage : Détection d impulsions dont la fréquence peut dépasser celle de l AS-i 23

24 Départs-moteurs compacts pour AS-i Degré de protection IP65/IP67 Jusqu à 5,5 kw en 400/500 V AC Réalisation électromécanique ou électronique Avec contact de freinage en option Votre avantage : Pas de coffret de commande nécessaire sur le site grâce à un départ-moteur entièrement précâblé en IP65 Départs-moteurs 24 V DC Degré de protection IP65/IP67 Raccordement par bornes à vis ou à ressort débrochables Jusqu à 70 W Fonction d arrêt rapide (Quick-Stop) Votre avantage : Départs-moteurs simples de conception modulaire éprouvée pour moteurs 24 V DC Départs-moteurs pour ECOFAST Degré de protection IP65/IP67 Interfaces standardisées selon spécification ECOFAST (conforme à DESINA) Réalisation électromécanique ou électronique (démarreurs progressifs) Votre avantage : Gain de place dans l armoire, les démarreurs pouvant être installés à proximité ou directement sur le moteur Modules pour départs-moteurs Degré de protection IP20 Disponibles sous forme d ensembles entièrement précâblés ou de composants individuels Plage de puissance jusqu à 7,5 kw Bus d alimentation en énergie en combinaison avec jeu de barres (> 200 A) Votre avantage : Les départs-moteurs entièrement précâblés simplifient la mise en œuvre avec l AS-i Départ-moteur complet Module individuel Modules compacts pour départs-moteurs avec AS-Interface Degré de protection IP20 Intégration du départ-moteur compact 3RA6 dans l AS-Interface via un module de couplage AS-i (adressage A/B) Optimisation de l encombrement grâce au montage extrêmement simple du module de couplage sur le départ-moteur compact Également disponible en option avec 2 entrées locales, pour une coupure de sécurité Affectation binaire des signaux conformément au standard usuel pour départs-moteurs Départ-moteur compact Module de couplage AS-i Votre avantage : une solution particulièrement compacte permettant de minimiser le câblage pour la commande via l AS-i 24

25 Coupleur AS-i pour LOGO! Esclave AS-i pour le couplage du LOGO! Fonctionnalité de nano-automate décentralisé 4 entrées/4 sorties (virtuelles) Votre avantage : Décentralisation de l intelligence sur le site Boutons-poussoirs/voyants lumineux Montage modulaire selon besoins de l application Version métallique ou plastique Technique A/B Douille de lampe avec LED intégrée Votre avantage : Système complet d auxiliaires de commande 3SB3 avec couplage simple à l AS-i Colonnes de signalisation Nombreuses combinaisons possibles d éléments de signalisation visuelle et sonore Jusqu à 4 éléments de signalisation raccordables par élément d adaptation Avec LED ou lampes à incandescence Technique A/B Votre avantage : Colonnes de signalisation pour le contrôle des processus de fabrication ainsi que pour l avertissement visuel et sonore en situation d urgence avec couplage simple à l AS-i Contacteurs communicants 55 à 250 kw Contacteurs de 55 à 250 kw Transmission de signaux de commande et de signalisation via l AS-i Affichage de la durée de vie résiduelle via l AS-i Votre avantage : Possibilité de passage simple et rapide d un mode automatique à une commande locale ; en cas de mise en service ou de défaut, par ex., le mode automatique peut ainsi être désactivé via l AS-i et le contacteur commandé manuellement 25

26 ASIsafe ASIsafe vous permet d intégrer dans un réseau AS-i des composants de sécurité tels qu interrupteurs d arrêt d urgence, interrupteurs de protecteurs mobiles ou barrières immatérielles de sécurité. Vous continuez à bénéficier de tous les avantages du câblage AS-i. Moniteur de sécurité/moniteur de sécurité étendu Élément central du réseau ASIsafe Solution local Surveillance de stations de sécurité et raccordement d entrées de sécurité Borniers débrochables, protégés contre les contacts directs, avec détrompeurs Fonction de coupure sûre avec circuits de validation à 1 ou 2 doubles canaux En option : moniteur de sécurité étendu avec mémoire de travail étendue, retard à l enclenchement et au déclenchement et fonctions de commande par impulsions En option : commande de sortie de sécurité décentralisée ou couplage sécurisé de deux réseaux AS-i (version 3) Configuration simple et rapide du moniteur de sécurité par logiciel graphique pour PC asimon V3 Votre avantage : Fonctions de sécurité jusqu à la catégorie 4/SIL3* simples à configurer Modules de sécurité Degré de protection IP65/IP67 ou IP20 Conception très compacte, largeur de montage à partir de 20 mm 2 ou 4 entrées en catégorie 2*, ou 1 ou 2 entrées en catégorie 4/SIL3* Disponibles avec 4 entrées sûres ou 2 sorties standard supplémentaires sur le module Variante K45F LS spécialement prévue pour le raccordement de capteurs électroniques de sécurité avec sorties de test à semi-conducteurs K45F K20F SlimLine Votre avantage : Simplicité d intégration de signaux de sécurité aussi bien dans l armoire que sur le terrain Boutons d arrêt d urgence Degré de protection IP65/IP67 Raccordement direct sur l AS-i grâce aux modules intégrés Version métallique ou plastique Votre avantage : Raccordement direct d éléments de commande éprouvés sur ASIsafe Interrupteurs de position/interrupteurs à commande par câble Degré de protection IP65 Raccordement direct d interrupteurs de position ou d interrupteurs à câble pour la détection de signaux de sécurité Électronique ASIsafe intégrée d origine dans le boîtier Disponibles avec élément de commande séparé ou avec interverrouillage Boîtier en plastique moulé ou métallique Votre avantage : le câblage traditionnel des fonctions de sécurité n est plus nécessaire Interrupteur de position Interrupteur à câble Protecteurs agissant sans contact Degré de protection IP65 Raccordement sur AS-Interface direct et sûr Jusqu à la catégorie 3* (scanners laser) ou la catégorie 4/SIL3* (barrages de contrôle d accès/barrières immatérielles) Également avec fonction Muting intégrée Scanner laser Barrière immatérielle/ contrôle d accès Votre avantage : Protection photoélectrique active des personnes directement raccordable à ASIsafe selon EN 954-1/IEC