savoir S 4-3 L Automate Programmable Industriel Tmel

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1 Objectifs : S4-3 Descripteurs : gestion des automatismes. 1. Exploitation Les systèmes industriels de production sont de plus en plus automatisés et demande pour cela l emploi d Automate Programmable Industrielle (API). Les automates permettent de commander des systèmes plus ou moins complexe (de la petite emballeuse, à la chaîne de montage automobile). Ils permettent une grande souplesse et des avantages non négligeable tel que: 2. Constitution d un API L exploitation de la machine Performance (vitesse de production) La modification d utilisation (programme) Gain de place Le dépannage plus rapide Des installations de plus en plus complexe Ces appareils sont constitués de différents éléments modulables : a) Une alimentation électrique : Elle assure à partir du réseau électrique de l installation l alimentation des différentes parties et modules de l API en basse tension, 5V, 12V, 24V selon la technologie des composants électroniques utilisés. b) L API 1/6

2 Une unité centrale : C est la partie programmable de l automate elle comporte différents éléments : - le microprocesseur, il lit en permanence le programme, dialogue et commande avec les autres éléments de l API. - Les mémoires, elles sont de différents types (RAM, EEPROM...) et peuvent être débroché sur certains automates. - Une unité arithmétique et logique, il accomplit les différentes fonctions de calcul, temporisation, comptage. c) Cartes d interfaces d entrées et de sorties Elles assurent la transformation et l adaptation des différents signaux électriques de la machine (capteurs, boutons pour les entrées, contacteurs, électrovannes pour les sorties) avec l unité centrale. d) Console de programmation Elle permet d écrire le programme, de le modifier, de voir son évolution en fonctionnement, c est la partie de dialogue entre l homme et l API. e) Le bus de communication Ils assurent la liaison électrique entre les différents modules de l automate et les interfaces. 3. Les entrées et les sorties a) Les interfaces d entrées Les organes de commande sont très divers : Manuel : boutons poussoirs, commutateur, sélecteur... Automatique : fin de course, détecteur photo électrique, détecteur de proximité, sonde de température... Par conséquence la nature des signaux sont différents ; de type tout ou rien TOR, de type analogique, type numérique. Les tensions les plus utilisés pour les organes de commande sont de type TBT ou BT ; en courant continu : 12V, 24V en alternatif : 24V, 48V, 220V L API 2/6

3 Les interfaces d entrées sont donc différentes en fonctions du type d organes de commandes et de leurs tensions : interface d entrée Tor (bouton poussoir) interface d entrée analogique interface d entrée numérique Branchement des capteurs ou bouton poussoir sur interface d entrée 24V Exemple d entrée d automate Les interfaces d entrées isolent les différents types de signaux d entrée et le reste de l automate. b) L API 3/6

4 Les interfaces de sorties Les commandes sont généralement des contacteurs moteurs, des contacteurs auxiliaires, des électrovannes, des voyants... par conséquence des tensions différentes. Les interfaces de sortie sont à base de relais électromagnétiques, soit de composants électronique, transistor au triacs pour les sorties statiques. C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C Les sorties relais sont isolées entre-elle cela permet avec une même interface de commande de piloté des organes différentes avec des tensions différentes. 4. L API 4/6

5 Visualisation L API a plusieurs signalisation réalisé par des petits voyants (DEL), il indique le plus souvent : Le stop (programme à l arrêt) Run (automate en mode de travail) Bat (batterie de sauvegarde HS) Cpu défaut (unité centrale en défaut) 24V (24volt enclenché) Un voyant peut avoir plusieurs significations en fonction qu il soit allumé fixe ou clignotant ; des visualisations peuvent être différentes en fonction du type d automate ou du constructeur. Visualisation des entrées et sorties Chaque entrée ou sortie a un voyant pour signaler leur état 5. Exemple TSX 17 L entrée ou la sortie est valide =1 le voyant est allumé L entrée ou la sortie est inactive =0 le voyant est éteint Dans l exemple suivant nous avons la face avant d un TSX Indiquez l alimentation, les entrées, les sorties à point commun, les sorties séparées, l alimentations des entrées L API 5/6

6 ALIMENTATION GENERAL (Secteur) SORTIES SEPAREES SORTIES A POINT COMMUN T N L C 0 C 1 C 2 C 3 C C TSX ALIMENTATION DES ENTREES ENTREES L API 6/6